CN211614804U - 一种线圈压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈压装机构，包括外壳装载组件、充电线圈专用载具、送料组件、压头组件、箱体组件和保护罩组件，所述箱体组件由钣金箱体、安装台板、启动按钮、急停按钮、不锈钢护板、箱体拉手组成，所述外壳装载组件安装于箱体组件的安装台板中间，由安装底座、直线轴承、导向轴、压缩弹簧、浮动板、调节座、外壳专用载具组成。本实用新型通过充电线圈专用载具借用拉伸弹簧拉力，采用夹爪夹紧方式稳固可靠，改善了充电线圈表面不平吸附不牢的缺陷，充电线圈专用载具作为流动的载具，脱离了真空气路的限制，同时送料组件上设置有双旋扣，可以使得充电线圈专用载具装卸轻松快捷，使用更为方便。

Description

一种线圈压装机构

技术领域

本实用新型涉及无线耳机的组装治具技术领域，尤其涉及一种线圈压装机构。

背景技术

在无线耳机的组装中，充电线圈通过卡扣固定在外壳内壁，卡扣与卡孔位置相对要求较高，以往充电线圈通过专用载具支撑定位，靠真空吸附方式固定，送入同样用专用载具装载的外壳中，调整好位置后，人工用肘夹下压外壳，使充电线圈扣入外壳中；

而该种方式在批量产生中，由于载具、产品的公差，压装位置经常会出现偏移，需要频繁调整，影响生产效率，同时由于耳机充电器外壳空间狭小，对位判断困难，人工通过肘夹压装时，由于下压力量不可控制，加上偏位易造成产品破损，报废率高达50％，为此我们提出一种半自动的压装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种线圈压装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线圈压装机构，包括外壳装载组件、充电线圈专用载具、送料组件、压头组件、箱体组件和保护罩组件，所述箱体组件由钣金箱体、安装台板、启动按钮、急停按钮、不锈钢护板、箱体拉手组成，所述外壳装载组件安装于箱体组件的安装台板中间，由安装底座、直线轴承、导向轴、压缩弹簧、浮动板、调节座、外壳专用载具组成，所述充电线圈专用载具由充电线圈、锥形推销、左夹爪、右夹爪、拉伸弹簧、按钮、底座组成，所述送料组件安装于箱体组件的安装台板前端，由旋扣、上板、中板、下板、滑板、拉手、底板、滑轨、XY 自由调节滑台、导向块、带磁铁限位螺钉、限位块、滚珠导轨组成，所述压头组件安装于箱体组件的安装台板后端，由安装支架、直线模组、伺服电机、压头、压力传感器组成，所述保护罩组件由电木板、触控屏、蜂鸣器、光电感应开关组成。

优选地，所述安装底座上安装有四个直线轴承，四根导向轴上配合四个直线轴承可以上下滑动，所述导向轴上连接浮动板，中间安装有压缩弹簧，所述浮动板上设置有一对定位销钉，外壳专用载具通过所述定位销钉精确放置在浮动板上，所述浮动板安装有行程块，所述安装底座侧面安装有调节座，所述调节座上设置有螺钉螺母可调节外壳专用载具初始高度。

优选地，所述底座上设置有一对定位销孔，所述左夹爪固定于底座上，所述右夹爪通过滑轨固定于底座上，所述左夹爪和右夹爪上设置有拉伸弹簧连接，所述左夹爪和右夹爪夹紧充电线圈，所述底座后侧设置有锥形推销，所述锥形推销尾端安装有按钮且中间设置有压缩弹簧。

优选地，所述XY自动调节滑台由上、中、下板通过两对交叉滚珠导轨组成，所述上板、中板以及下板之间安装有限位块并单边预留 0.3mm间隙的活动量，所述限位块之间两侧设置有微型弹簧，所述上板上安装有一对定位销钉，所述上板尾部安装有一对旋扣，所述XY 自动调节滑台安装于滑板上，所述滑板安装于一对滑轨上，所述滑轨固定在底板上，所述滑板尾端安装有拉手，所述底板上位于下板的侧边安装有导向块，所述底板上设置有前后限位，所述前后限位上安装有带磁铁限位螺钉。

优选地，所述直线模组固定在安装支架上，所述压头安装在直线模组上，所述压头上安装有压力传感器，所述压头上贴有软硅胶片，所述伺服电机通过直线模组精确控制压头下压高度。

优选地，所述钣金箱体里安装有PLC、伺服驱动器、散热风扇，所述钣金箱体的一侧面板上设置有双启动按钮以及急停开关，所述钣金箱体的两侧设置有箱体拉手，所述安装台板上设置有不锈钢护板。

优选地，所述电木板上装有触控屏、蜂鸣器，所述电木板内侧装有光电感应开关。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过充电线圈专用载具借用拉伸弹簧拉力，采用夹爪夹紧方式稳固可靠，改善了充电线圈表面不平吸附不牢的缺陷，充电线圈专用载具作为流动的载具，脱离了真空气路的限制，同时送料组件上设置有双旋扣，可以使得充电线圈专用载具装卸轻松快捷，使用更为方便；

2、通过送料组件上设置有XY自由调节滑台，XY自由调节滑台自由状态下，由限位块上设置的微型弹簧控制在居中位置，当受外力作用时，可自由滑动调节，该功能能吸收载具、产品的公差，使得在公差范围内的位置波动，都能顺畅的压扣进去，无需每次调整送料位置，提高了压扣的效率和稳定性；

3、外壳装载组件上设置有浮动板和调节座，能够方便的调节外壳与充电线圈的相对高度；

4、压头组件由伺服电机和直线模组驱动，下压位置可以精确控制，稳定性好，同时压头上设置有压力传感器，设定一定的保护压力，当产品顺利压装扣入时阻力，在安全压力之内，当错位或者过压时，阻力会超过保护压力，报警停机，该功能可以实时保护产品，防止过压或者错位损坏产品。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种线圈压装机构的结构图；

图2为本实用新型提出的一种线圈压装机构的外壳装载组件示意图；

图3为本实用新型提出的一种线圈压装机构的充电线圈专用载具示意图；

图4为本实用新型提出的一种线圈压装机构的送料组件示意图；

图5为本实用新型提出的一种线圈压装机构的压头组件示意图；

图6为本实用新型提出的一种线圈压装机构的箱体组件示意图；

图7为本实用新型提出的一种线圈压装机构的保护罩组件示意图。

图中：1外壳装载组件、2充电线圈专用载具、3送料组件、4压头组件、5箱体组件、6保护罩组件、1-1安装底座、1-2直线轴承、1-3导向轴、1-4压缩弹簧、1-5浮动板、1-6调节座、1-7外壳专用载具、2-1充电线圈、2-2锥形推销、2-3左夹爪、2-4右夹爪、2-5 拉伸弹簧、2-6按钮、2-7底座、3-1旋扣、3-2上板、3-3中板、3-4 下板、3-5滑板、3-6拉手、3-7底板、3-8滑轨、3-9导向块、3-10 带磁铁限位螺钉、3-11限位块、3-12滚珠导轨、4-1安装支架、4-2 直线模组、4-3伺服电机、4-4压头、4-5压力传感器、5-1钣金箱体、 5-2安装台板、5-3启动按钮、5-4急停按钮、5-5不锈钢护板、5-6 箱体拉手、6-1电木板、6-2触控屏、6-3蜂鸣器、6-4光电感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种线圈压装机构，包括外壳装载组件1、充电线圈2-1专用载具2、送料组件3、压头组件4、箱体组件5和保护罩组件6：

如图2，外壳装载组件1安装于箱体组件5的安装台板5-2中间，由安装底座1-1、直线轴承1-2、导向轴1-3、压缩弹簧1-4、浮动板 1-5、调节座1-6、外壳专用载具1-7组成，安装底座1-1上安装有四个直线轴承1-2，四根导向轴1-3上配合四个直线轴承1-2可以上下滑动，导向轴1-3上连接浮动板1-5，中间安装有压缩弹簧1-4，浮动板1-5上设置有一对定位销钉，外壳专用载具1-7通过定位销钉精确放置在浮动板1-5上，浮动板1-5安装有行程块，安装底座1-1 侧面安装有调节座1-6，调节座1-6上设置有螺钉螺母可调节外壳专用载具1-7初始高度,外壳专用载具1-7通过定位销钉精确定位在浮动板1-5上,浮动板1-5连接四根导向轴1-3，导向轴1-3与直线轴承1-2形成上下滑动的运动副,中间设置有压缩弹簧1-4，保证压装后，浮动板1-5回到初始位,直线轴承1-2固定在安装底座1-1上，安装底座1-1上安装有调节座1-6，能够调节外壳安装位的初始位置。

如图3，充电线圈2-1专用载具2由充电线圈2-1、锥形推销2-2、左夹爪2-3、右夹爪2-4、拉伸弹簧2-5、按钮2-6、底座2-7组成，底座2-7上设置有一对定位销孔，左夹爪2-3固定于底座2-7上，右夹爪2-4通过滑轨3-8固定于底座2-7上，左夹爪2-3和右夹爪2-4 上设置有拉伸弹簧2-5连接，左夹爪2-3和右夹爪2-4夹紧充电线圈 2-1，底座2-7后侧设置有锥形推销2-2，锥形推销2-2尾端安装有按钮2-6且中间设置有压缩弹簧1-4，人工推按按钮2-6，推动锥形推销2-2前伸，推开右夹爪2-4，人工将充电线圈2-1放置到左夹爪 2-3上，左夹爪2-3前端做有仿型槽，松开按钮2-6，锥形推销2-2 在压缩弹簧1-4的作用下回退，右夹爪2-4在拉伸弹簧2-5的拉力下夹紧充电线圈2-1，底座2-7上设置有一对定位销孔，将装载好产品的充电线圈2-1专用载具2放置到送料组件3上。

如图4，送料组件3安装于箱体组件5的安装台板5-2前端，由旋扣3-1、上板3-2、中板3-3、下板3-4、滑板3-5、拉手3-6、底板3-7、滑轨3-8、XY自由调节滑台、导向块3-9、带磁铁限位螺钉 3-10、限位块3-11、滚珠导轨3-12组成，XY自动调节滑台由上、中、下板3-4通过两对交叉滚珠导轨3-12组成，上板3-2、中板3-3以及下板3-4之间安装有限位块3-11并单边预留0.3mm间隙的活动量，限位块3-11之间两侧设置有微型弹簧，上板3-2上安装有一对定位销钉，上板3-2尾部安装有一对旋扣3-1，用于锁紧充电线圈2-1专用载具2，XY自动调节滑台安装于滑板3-5上，滑板3-5安装于一对滑轨3-8上，滑轨3-8固定在底板3-7上，滑板3-5尾端安装有拉手 3-6，底板3-7上位于下板3-4的侧边安装有导向块3-9，底板3-7 上设置有前后限位，前后限位上安装有带磁铁限位螺钉3-10，同时限位块3-11内部设置有微型弹簧，在自由转态下，能保证滑台在固定的位置，XY自由调节滑台固定在滑板3-5，滑板3-5后端装有拉手 3-6，人工推动滑板3-5至机构压扣位置，压扣位置可由带磁铁限位螺钉3-10配合螺母调节。

如图5，压头组件4安装于箱体组件5的安装台板5-2后端，由安装支架4-1、直线模组4-2、伺服电机4-3、压头4-4、压力传感器 4-5组成，直线模组4-2固定在安装支架4-1上，压头4-4安装在直线模组4-2上，压头4-4上安装有压力传感器4-5，压头4-4上贴有软硅胶片，伺服电机4-3通过直线模组4-2精确控制压头4-4下压高度，压头4-4由伺服电机4-3通过直线模组4-2驱动，可以精确控制压头4-4的下压距离，方便可调，压头4-4直接下压外壳专用载具 1-7内部产品，使得外壳装载组件1下移，直至与充电线圈2-1专用载具2上的充电线圈2-1扣合；压头4-4上贴附有软硅胶片，能很好的保护外壳外观，。压头4-4上安装有压力传感器4-5，当压力传感器4-5感应压力超出设置的过载保护压力时，便会控制伺服电机4-3停机，避免产品被压坏损伤。

如图6，箱体组件5由钣金箱体5-1、安装台板5-2、启动按钮 5-3、急停按钮5-4、不锈钢护板5-5、箱体拉手5-6组成，钣金箱体 5-1里安装有PLC、伺服驱动器、散热风扇，钣金箱体5-1的一侧面板上设置有双启动按钮5-3以及急停开关，钣金箱体5-1的两侧设置有箱体拉手5-6，安装台板5-2上设置有不锈钢护板5-5，双手同时按启动按钮5-3，伺服电机4-3开始控制下压，当发生任何异常时，可按急停按钮5-4，停止设备运行，安装台板5-2上设置有不锈钢护板5-5用于覆盖外壳装载组件1下压时的危险区域。

如图7，保护罩组件6由电木板6-1、触控屏6-2、蜂鸣器6-3、光电感应开关6-4组成，电木板6-1上装有触控屏6-2、蜂鸣器6-3，电木板6-1内侧装有光电感应开关6-4，光电感应开关6-4起保护作用，当压头4-4下压时，人手进入下压区域，治具所有动作停止，蜂鸣器6-3会蜂鸣报警。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线圈压装机构，包括外壳装载组件(1)、充电线圈专用载具(2)、送料组件(3)、压头组件(4)、箱体组件(5)和保护罩组件(6)，其特征在于，所述箱体组件(5)由钣金箱体(5-1)、安装台板(5-2)、启动按钮(5-3)、急停按钮(5-4)、不锈钢护板(5-5)、箱体拉手(5-6)组成，所述外壳装载组件(1)安装于箱体组件(5)的安装台板(5-2)中间，由安装底座(1-1)、直线轴承(1-2)、导向轴(1-3)、压缩弹簧(1-4)、浮动板(1-5)、调节座(1-6)、外壳专用载具(1-7)组成，所述充电线圈专用载具(2)由充电线圈(2-1)、锥形推销(2-2)、左夹爪(2-3)、右夹爪(2-4)、拉伸弹簧(2-5)、按钮(2-6)、底座(2-7)组成，所述送料组件(3)安装于箱体组件(5)的安装台板(5-2)前端，由旋扣(3-1)、上板(3-2)、中板(3-3)、下板(3-4)、滑板(3-5)、拉手(3-6)、底板(3-7)、滑轨(3-8)、XY自由调节滑台、导向块(3-9)、带磁铁限位螺钉(3-10)、限位块(3-11)、滚珠导轨(3-12)组成，所述压头组件(4)安装于箱体组件(5)的安装台板(5-2)后端，由安装支架(4-1)、直线模组(4-2)、伺服电机(4-3)、压头(4-4)、压力传感器(4-5)组成，所述保护罩组件(6)由电木板(6-1)、触控屏(6-2)、蜂鸣器(6-3)、光电感应开关(6-4)组成。

2.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于，所述安装底座(1-1)上安装有四个直线轴承(1-2)，四根导向轴(1-3)上配合四个直线轴承(1-2)可以上下滑动，所述导向轴(1-3)上连接浮动板(1-5)，中间安装有压缩弹簧(1-4)，所述浮动板(1-5) 上设置有一对定位销钉，外壳专用载具(1-7)通过所述定位销钉精确放置在浮动板(1-5)上，所述浮动板(1-5)安装有行程块，所述安装底座(1-1)侧面安装有调节座(1-6)，所述调节座(1-6)上设置有螺钉螺母可调节外壳专用载具(1-7)初始高度。

3.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于，所述底座(2-7)上设置有一对定位销孔，所述左夹爪(2-3)固定于底座(2-7)上，所述右夹爪(2-4)通过滑轨(3-8)固定于底座(2-7)上，所述左夹爪(2-3)和右夹爪(2-4)上设置有拉伸弹簧(2-5)连接，所述左夹爪(2-3)和右夹爪(2-4)夹紧充电线圈(2-1)，所述底座(2-7)后侧设置有锥形推销(2-2)，所述锥形推销(2-2)尾端安装有按钮(2-6)且中间设置有压缩弹簧(1-4)。

4.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于，所述XY自动调节滑台由上、中、下板(3-4)通过两对交叉滚珠导轨(3-12)组成，所述上板(3-2)、中板(3-3)以及下板(3-4)之间安装有限位块(3-11)并单边预留0.3mm间隙的活动量，所述限位块(3-11)之间两侧设置有微型弹簧，所述上板(3-2)上安装有一对定位销钉，所述上板(3-2)尾部安装有一对旋扣(3-1)，所述XY自动调节滑台安装于滑板(3-5)上，所述滑板(3-5)安装于一对滑轨(3-8)上，所述滑轨(3-8)固定在底板(3-7)上，所述滑板(3-5)尾端安装有拉手(3-6)，所述底板(3-7)上位于下板(3-4)的侧边安装有导向块(3-9)，所述底板(3-7)上设置有前后限位，所述前后限位上安装有带磁铁限位螺钉(3-10)。

5.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于,所述直线模组(4-2)固定在安装支架(4-1)上，所述压头(4-4)安装在直线模组(4-2)上，所述压头(4-4)上安装有压力传感器(4-5)，所述压头(4-4)上贴有软硅胶片，所述伺服电机(4-3)通过直线模组(4-2)精确控制压头(4-4)下压高度。

6.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于,所述钣金箱体(5-1)里安装有PLC、伺服驱动器、散热风扇，所述钣金箱体(5-1)的一侧面板上设置有双启动按钮(5-3)以及急停开关，所述钣金箱体(5-1)的两侧设置有箱体拉手(5-6)，所述安装台板(5-2)上设置有不锈钢护板(5-5)。

7.根据权利要求1所述的一种线圈压装机构，其特征在于,所述电木板(6-1)上装有触控屏(6-2)、蜂鸣器(6-3)，所述电木板(6-1)内侧装有光电感应开关(6-4)。

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