CN220902272U - 一种电气柜组装用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电气柜组装用焊接装置，包括固定部件和焊接部件；固定部件包括放置平台和至少两组夹持组件，夹持组件滑动设置在放置平台上；夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元用于夹持Y方向上的第二柜板，第二夹持单元用于夹持X方向上的第一柜板；通过第一夹持单元和第二夹持单元将第二柜板和第一柜板固定成矩形框结构后，焊接部件进行焊接工作。通过在夹持组件上设置第一夹持单元和第二夹持单元，分别在Y方向上固定第二柜板和在X方向上固定第一柜板，从而将第一柜板和第二柜板固定成矩形框结构，便于焊接部件进行后续的焊接工作，在焊接前仅需单次调整便可进行自动焊接，省时省力，便于提高焊接效率。

Description

一种电气柜组装用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电气柜装配的技术领域，具体而言，涉及一种电气柜组装用焊接装置。

背景技术

电气柜是配电系统的末级设备，是用来保护元器件正常工作的柜子，也是电动机控制中心的统称。电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。电气柜的柜体通常由钣金件冲压、折弯、焊接而成。

在配电柜的生产过程中，由于柜体的高度尺寸一般比宽度尺寸要大，为了最大效益地利用钣金折弯，通常先一体冲压出包括柜体的背面、上柜面和下柜门的第一柜板，将柜板折弯出柜体的基础形状后，再将作为左柜面、右柜面的第二柜板焊接到第一柜板上。

公开号为CN216462627U的中国实用新型专利公开了配电柜框架焊接台，包括工作台，所述工作台的底部竖向固定连接有四个支撑杆，所述工作台顶部径向放置有框架，所述工作台的底部固定连接有收纳箱，所述工作台上开设有通槽，所述通槽前后壁上均横向固定连接有横杆，两个所述横杆上活动套接有活动板，所述活动板的两侧均径向设置有连接杆，所述连接杆上径向设置有调节机构。

上述焊接台通过框架将待焊接柜体的一侧顶置到抵触块上，从而实现待焊接柜体在X方向上的固定，然而在Y方向上的第二柜板需要别的夹具进行固定，焊接前需要多次调整，费时费力，焊接效率低。

实用新型内容

基于此，为了解决的问题，本实用新型提供了一种电气柜组装用焊接装置，其具体技术方案如下:

一种电气柜组装用焊接装置，包括固定部件和焊接部件；所述固定部件包括放置平台和至少两组夹持组件，所述夹持组件滑动设置在所述放置平台上；所述夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元用于夹持Y方向上的第二柜板，所述第二夹持单元用于夹持X方向上的第一柜板；通过所述第一夹持单元和所述第二夹持单元将第二柜板和第一柜板固定成矩形框结构后，所述焊接部件进行焊接工作。

上述焊接装置通过在夹持组件上设置第一夹持单元和第二夹持单元，分别在Y方向上固定第二柜板和在X方向上固定第一柜板，从而将第一柜板和第二柜板固定成矩形框结构，便于焊接部件进行后续的焊接工作，在焊接前仅需单次调整便可进行自动焊接，省时省力，便于提高焊接效率。

进一步地，所述放置平台上设有第一导轨，所述夹持组件包括龙门架、设置在龙门架底部的第一滑动座，所述第一滑动座适配所述第一导轨，所述第一夹持单元和第二夹持单元设置在所述龙门架上。

进一步地，所述龙门架包括横梁以及设置在横梁两侧的竖直梁，所述横梁上设有第二导轨，所述第一夹持单元包括适配所述第二导轨的第二滑动座、设置在第二滑动座的第一夹紧气缸以及设置在第一夹紧气缸上的第一夹持板；所述第一夹持单元还包括设置在第二滑动座的第二夹紧气缸以及设置在第二夹紧气缸上的第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成用于夹持第二柜板的夹持空间。

进一步地，所述竖直梁包括第一竖梁和第二竖梁；所述第二夹持单元包括设置在所述第一竖梁上的第一气缸和设置在所述第二竖梁上的第二气缸。

进一步地，所述夹持组件还包括第三夹持单元，所述第三夹持单元包括设置在所述横梁上的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸用于将第一柜板压向所述放置平台。

进一步地，所述第一夹持单元还包括设置在第一夹持板上的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸用于将夹持在夹持空间的第二柜板压向所述放置平台。

进一步地，所述夹持组件还包括设置在所述第二夹持板上的第四夹持单元，所述第四夹持单元包括第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出杆的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出杆的直角块。

进一步地，所述第一伸缩气缸的伸缩方向为X方向，所述第二伸缩气缸伸缩方向为Z方向。

进一步地，所述固定部件设有用于固定所述龙门架的第一定位结构和用于固定所述第一夹持单元的第二定位结构；所述第一定位结构包括设置在所述放置平台上的定位孔和固定安装在所述第一滑动座上的第一旋钮柱塞；所述第二定位结构包括设置在所述横梁上的定位孔和固定安装在所述第二滑动座上的第二旋钮柱塞。

进一步地，所述焊接部件包括分别设置在所述固定部件两侧的第一焊接机器人和第二焊接机器人。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是电气柜矩形结构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述电气柜组装用焊接装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述焊接装置中固定部件的结构示意图一；

图4是本实用新型一实施例所述焊接装置中固定部件的结构示意图二；

图5是图3中E处的结构放大图；

图6是本实用新型一实施例所述第一夹持单元和第二夹持单元的结构示意图一；

图7是本实用新型一实施例所述第一夹持单元和第二夹持单元的结构示意图二。

附图标记说明：

1、固定部件；2、焊接部件；

11、放置平台；12、夹持组件；13、第一夹持单元；14、第二夹持单元；

15、第三夹持单元； 16、第四夹持单元；

21、第一焊接机器人； 22、第二焊接机器人；

111、第一导轨；

121、龙门架； 122、第一滑动座；

1211、横梁； 1212、竖直梁； 1213、第二导轨；

131、第二滑动座； 132、第一夹紧气缸； 133、第一夹持板；

134、第二夹紧气缸； 135、第二夹持板； 136、第四伸缩气缸；

141、第一气缸； 142、第二气缸；

151、第三伸缩气缸；

161、第一伸缩气缸；162、第二伸缩气缸；163、直角块；

101、第一定位结构；102、第二定位结构。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中的一种电气柜组装用焊接装置，包括固定部件1和焊接部件2；所述固定部件1包括放置平台11和至少两组夹持组件12，所述夹持组件12滑动设置在所述放置平台11上；所述夹持组件12包括第一夹持单元13和第二夹持单元14，所述第一夹持单元13用于夹持Y方向上的第二柜板，所述第二夹持单元14用于夹持X方向上的第一柜板；通过所述第一夹持单元13和所述第二夹持单元14将第二柜板和第一柜板固定成矩形框结构后，所述焊接部件2进行焊接工作。

上述焊接装置通过在夹持组件12上设置第一夹持单元13和第二夹持单元14，分别在Y方向上固定第二柜板和在X方向上固定第一柜板，从而将第一柜板和第二柜板固定成矩形框结构，便于焊接部件2进行后续的焊接工作，在焊接前仅需单次调整便可进行自动焊接，省时省力，便于提高焊接效率。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，放置平台11上设有第一导轨111，夹持组件12包括龙门架121、设置在龙门架121底部的第一滑动座122，第一滑动座122适配第一导轨111，第一夹持单元13和第二夹持单元14设置在龙门架121上。如此，通过第一导轨111和第一滑动座122配合，龙门架121能够沿第一导轨111长度方向移动，便于调节第二柜板的位置。

如图2和图3、图4所示，在其中一个实施例中，龙门架121包括横梁1211以及设置在横梁1211两侧的竖直梁1212，横梁1211上设有第二导轨1213，第一夹持单元13包括适配第二导轨1213的第二滑动座131、设置在第二滑动座131的第一夹紧气缸132以及设置在第一夹紧气缸132上的第一夹持板133；第一夹持单元13还包括设置在第二滑动座131的第二夹紧气缸134以及设置在第二夹紧气缸134上的第二夹持板135；第一夹持板133和第二夹持板135之间形成用于夹持第二柜板的夹持空间。具体的，第二导轨1213的设置方向与第一导轨111的设置方向垂直。如此，现有的焊接夹持平台通过只会对待焊接柜板的外侧进行固定，本方案通过第一夹持板133和第二夹持板135进行相对靠近，从而分别对第二柜板的内侧和外侧挤压，形成用于夹持第二柜板的夹持空间，使第二柜板在焊接过程中相对于龙门架121保持固定，便于提高焊接精度。

如图2所示，在其中一个实施例中，竖直梁1212包括第一竖梁和第二竖梁；第二夹持单元14包括设置在第一竖梁上的第一气缸141和设置在第二竖梁上的第二气缸142。如此，利用第一气缸141和第二气缸142对放置在放置平台11上的第一柜门向内侧进行夹紧，从而实现对作为柜体上下柜门的第一柜门进行固定。

如图5和图6所示，在其中一个实施例中，夹持组件12还包括第三夹持单元15，第三夹持单元15包括设置在横梁1211上的第三伸缩气缸151，第三伸缩气缸151用于将第一柜板压向放置平台11。如此，通过设置在横梁1211上的第三伸缩气缸151将第一柜板压向放置平台11，便于实现第一柜板的下侧面贴合放置平台11，提高焊接精度。

在其中一个实施例中，第一夹持单元12还包括设置在第一夹持板133上的第四伸缩气缸136，第四伸缩气缸136用于将夹持在夹持空间的第二柜板压向放置平台11。如此，通过设置在第一夹持板133上的第四伸缩气缸136将夹持在夹持空间的第二柜板压向放置平台11，便于实现第二柜板的下侧面贴合放置平台11，提高焊接精度。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，夹持组件13还包括设置在第二夹持板135上的第四夹持单元16，第四夹持单元16包括第一伸缩气缸161、设置在第一伸缩气缸161输出杆的第二伸缩气缸162以及设置在第二伸缩气缸162输出杆的直角块163。具体的，第一伸缩气缸161的伸出方向为向第一柜板的方向。如此，利用第一伸缩气缸161将直角块163推向第一柜板和第二柜板拼接处的直角，保证第一柜板和第二柜板在焊接时保持稳定的拼接角度，提高焊接精度。

如图6所示，在其中一个实施例中，第一伸缩气缸161的伸缩方向为X方向，第二伸缩气缸162伸缩方向为Z方向。如此，电柜内通常设有限位柜门的限位折弯槽，通过第二伸缩气缸162将直角块163推向限位折弯槽，配合第四伸缩气缸136，实现对第二柜板在Z方向上进行固定。

在其中一个实施例中，固定部件1设有用于固定龙门架121的第一定位结构101和用于固定第一夹持单元13的第二定位结构102；第一定位结构101包括设置在放置平台11上的定位孔和固定安装在第一滑动座122上的第一旋钮柱塞；第二定位结构102包括设置在横梁1211上的定位孔和固定安装在第二滑动座131上的第二旋钮柱塞。如此，利用第一定位结构101固定龙门架121、第二定位结构102固定第一夹持单元13，由于在同一规格的电柜焊接过程中不需要经常调节固定尺寸，通过旋钮柱塞插接到定位孔的结构简单，操作方便。

如图1所示，在其中一个实施例中，焊接部件2包括分别设置在固定部件1两侧的第一焊接机器人21和第二焊接机器人22。如此，由于待焊接电柜的焊缝设置在四个直角边，通过在固定部件1两侧分别设置第一焊接机器人21和第二焊接机器人22，利用两个焊接机器人对固定部件1上的待焊接电柜分别进行焊接工作，便于提高焊接效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电气柜组装用焊接装置，其特征在于，包括固定部件和焊接部件；

所述固定部件包括放置平台和至少两组夹持组件，所述夹持组件滑动设置在所述放置平台上；

所述夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元用于夹持Y方向上的第二柜板，所述第二夹持单元用于夹持X方向上的第一柜板；

通过所述第一夹持单元和所述第二夹持单元将第二柜板和第一柜板固定成矩形框结构后，所述焊接部件进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述放置平台上设有第一导轨，所述夹持组件包括龙门架、设置在龙门架底部的第一滑动座，所述第一滑动座适配所述第一导轨，所述第一夹持单元和第二夹持单元设置在所述龙门架上。

3.根据权利要求2所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述龙门架包括横梁以及设置在横梁两侧的竖直梁，所述横梁上设有第二导轨，所述第一夹持单元包括适配所述第二导轨的第二滑动座、设置在第二滑动座的第一夹紧气缸以及设置在第一夹紧气缸上的第一夹持板；

所述第一夹持单元还包括设置在第二滑动座的第二夹紧气缸以及设置在第二夹紧气缸上的第二夹持板；

所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成用于夹持第二柜板的夹持空间。

4.根据权利要求3所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述竖直梁包括第一竖梁和第二竖梁；

所述第二夹持单元包括设置在所述第一竖梁上的第一气缸和设置在所述第二竖梁上的第二气缸。

5.根据权利要求3所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第三夹持单元，所述第三夹持单元包括设置在所述横梁上的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸用于将第一柜板压向所述放置平台。

6.根据权利要求3所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述第一夹持单元还包括设置在第一夹持板上的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸用于将夹持在夹持空间的第二柜板压向所述放置平台。

7.根据权利要求3所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述夹持组件还包括设置在所述第二夹持板上的第四夹持单元，所述第四夹持单元包括第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出杆的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出杆的直角块。

8.根据权利要求7所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸的伸缩方向为X方向，所述第二伸缩气缸伸缩方向为Z方向。

9.根据权利要求3所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述固定部件设有用于固定所述龙门架的第一定位结构和用于固定所述第一夹持单元的第二定位结构；

所述第一定位结构包括设置在所述放置平台上的定位孔和固定安装在所述第一滑动座上的第一旋钮柱塞；

所述第二定位结构包括设置在所述横梁上的定位孔和固定安装在所述第二滑动座上的第二旋钮柱塞。

10.根据权利要求1所述的电气柜组装用焊接装置，其特征在于，所述焊接部件包括分别设置在所述固定部件两侧的第一焊接机器人和第二焊接机器人。