CN218195296U - 一种围栏夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种围栏夹具，包括围栏夹具台、安装筋板、撑架、围栏定位托条、栏杆固定夹具和机器人本体；所述围栏夹具台的顶部左右两侧均固定有安装筋板，所述围栏夹具台的顶部固定有撑架，所述撑架的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条，所述撑架的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具，所述机器人本体位于围栏夹具台的后侧。该围栏夹具，设置的滑块，用于装配夹板，带动夹板同步移动，设置的夹板，呈弧形，可在移动后夹持抵住围栏的栏杆，从而对围栏限位，设置的栏杆固定夹具，用于对放置在围栏定位托条上的围栏定位，可一次实现对围栏的多个位置限位，减少成本，设置的机器人本体，用于配合作业。

Description

一种围栏夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种围栏夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

通过将围栏零部件放置在围栏夹具台，可对所需焊接的围栏零部件定位，配合工业机器人对围栏焊接，但围栏零部件较多，需要在围栏夹具台上设置多组气缸对围栏零部件固定，增加了工作成本，且气缸管路错综复杂，易发生相互缠绕。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种围栏夹具，具备加工成本低的优点，解决了围栏零部件较多，需要在围栏夹具台上设置多组气缸对围栏零部件固定，增加了工作成本，且气缸管路错综复杂，易发生相互缠绕的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种围栏夹具，包括围栏夹具台、安装筋板、撑架、围栏定位托条、栏杆固定夹具和机器人本体；

所述围栏夹具台的顶部左右两侧均固定有安装筋板，所述围栏夹具台的顶部固定有撑架，所述撑架的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条，所述撑架的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具，所述机器人本体位于围栏夹具台的后侧；

所述栏杆固定夹具包括撑架顶部固定的气缸，所述气缸的活塞端固定有推杆，所述推杆的顶部固定有大于五个的滑块，所述滑块的左侧固定有夹板。

进一步，所述栏杆固定夹具与围栏定位托条一一对应，所述气缸位于围栏定位托条的右侧。

进一步，所述推杆贯穿围栏定位托条，所述推杆与围栏定位托条滑动连接。

进一步，所述围栏定位托条上开设有与滑块相适配的滑孔，所述夹板呈弧形，所述围栏定位托条的顶部开设有数量大于五个的凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该围栏夹具，通过设置的围栏夹具台，用于装配部件，设置的安装筋板，作为连接件，起到连接装配部件的作用，设置的撑架，用于装配围栏定位托条，设置的围栏定位托条，其顶部开设有凹槽，围栏定位托条用于放置围栏，设置的栏杆固定夹具，用于对放置在围栏定位托条上的围栏定位，可一次实现对围栏的多个位置限位，减少成本，设置的机器人本体，用于配合作业。

2、该围栏夹具，通过设置的气缸，利用活塞的伸展和收缩推动推杆左右运动，设置的推杆，用于装配滑块，推杆在围栏定位托条中滑动，可带动多个滑块同步移动，设置的滑块，用于装配夹板，带动夹板同步移动，设置的夹板，呈弧形，可在移动后夹持抵住围栏的栏杆，从而对围栏限位。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型局部三维结构示意图；

图3为本实用新型局部放大结构示意图。

图中：1围栏夹具台、2安装筋板、3撑架、4围栏定位托条、5栏杆固定夹具、6气缸、7推杆、8滑块、9夹板、10机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－3，本实施例中的一种围栏夹具，包括围栏夹具台1、安装筋板2、撑架3、围栏定位托条4、栏杆固定夹具5和机器人本体10；

围栏夹具台1的顶部左右两侧均固定有安装筋板2，设置的围栏夹具台1，用于装配部件，设置的安装筋板2，作为连接件，起到连接装配部件的作用，围栏夹具台1的顶部固定有撑架3，撑架3的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条4，设置的撑架3，用于装配围栏定位托条4，设置的围栏定位托条4，其顶部开设有凹槽，围栏定位托条4用于放置围栏，撑架3的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具5，机器人本体10位于围栏夹具台1的后侧；

本实施例中的栏杆固定夹具5包括撑架3顶部固定的气缸6，气缸6的活塞端固定有推杆7，设置的气缸6，利用活塞的伸展和收缩推动推杆7左右运动，推杆7的顶部固定有大于五个的滑块8，设置的推杆7，用于装配滑块8，推杆7在围栏定位托条4中滑动，可带动多个滑块8同步移动，滑块8的左侧固定有夹板9，设置的夹板9，呈弧形，可在移动后夹持抵住围栏的栏杆，从而对围栏限位。

上述实施例的工作原理为：

机器人本体10将围栏上料至围栏定位托条4上，气缸6活塞伸展推动推杆7在围栏定位托条4中左滑，推杆7移动带动多个滑块8同步左移，从而带动夹板9左移后夹持限位围栏的栏杆，从而实现对围栏限位，减少动力输出设备，降低成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种围栏夹具，包括围栏夹具台(1)、安装筋板(2)、撑架(3)、围栏定位托条(4)、栏杆固定夹具(5)和机器人本体(10)，其特征在于：

所述围栏夹具台(1)的顶部左右两侧均固定有安装筋板(2)，所述围栏夹具台(1)的顶部固定有撑架(3)，所述撑架(3)的顶部前后两侧均装配有围栏定位托条(4)，所述撑架(3)的顶部前后两侧均固定有栏杆固定夹具(5)，所述机器人本体(10)位于围栏夹具台(1)的后侧；

所述栏杆固定夹具(5)包括撑架(3)顶部固定的气缸(6)，所述气缸(6)的活塞端固定有推杆(7)，所述推杆(7)的顶部固定有大于五个的滑块(8)，所述滑块(8)的左侧固定有夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种围栏夹具，其特征在于：所述栏杆固定夹具(5)与围栏定位托条(4)一一对应，所述气缸(6)位于围栏定位托条(4)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种围栏夹具，其特征在于：所述推杆(7)贯穿围栏定位托条(4)，所述推杆(7)与围栏定位托条(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种围栏夹具，其特征在于：所述围栏定位托条(4)上开设有与滑块(8)相适配的滑孔，所述夹板(9)呈弧形，所述围栏定位托条(4)的顶部开设有数量大于五个的凹槽。

Images