CN217890202U - 工件移位固定装置及生产流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件移位固定装置及生产流水线，涉及生产设备领域，工件移位固定装置包括夹持气缸，夹持气缸具有转动的连接臂，工件移位固定装置还包括承载部，承载部的两端设有侧夹挡，侧夹挡与承载部之间形成容纳槽；连接臂的两端设有压紧部，压紧部能够随着连接臂转动至侧夹挡位于容纳槽的槽口处；或者承载部的两端设有压紧部，连接臂的两端设有侧夹挡，侧夹挡与连接臂之间形成容纳槽，连接臂能够转动至侧夹挡与压紧部抵接；生产流水线包括位移机构和工件移位固定装置，工件移位固定装置连接于位移机构。本申请具有对异形工件进行固定并转移以提高生产效率的效果。

Description

工件移位固定装置及生产流水线

技术领域

本申请涉及生产设备领域，尤其是涉及一种工件移位固定装置及生产流水线。

背景技术

随着新能源汽车的发展，汽车行业形成新的增长趋势。其中汽车中很多部件均为毛坯件进行再加工形成，工件在加工过程中经常用到夹具进行固定。

相关技术见申请号为201721005317.X的中国专利申请，其公开了压臂式夹紧气缸，包括缸体组件、连杆组件、压臂组件以及感应组件；连杆组件位于缸体组件内；感应组件设置在缸体组件外侧。

如图1所示，为一种工件的结构示意图，工件1包括基板11和翼板12，基板11为矩形板，翼板12设置在基板11沿宽度方向的两侧，翼板12远离基板11的一边互相远离弯折形成有折边13。

在利用上述压臂式夹紧气缸对这类工件进行固定时，当压臂夹持在翼板13位置时，由于翼板之间为中空结构，加工时容易引起工件变形。

实用新型内容

为了改善目前翼板中空结构的工件在加工时被夹紧气缸夹固会产生工件变形的问题，本申请提供一种工件移位固定装置及生产流水线。

第一方面，本申请提供的一种工件移位固定装置，采用如下的技术方案：

一种工件移位固定装置，包括夹持气缸，夹持气缸具有转动的连接臂，工件移位固定装置还包括承载部，承载部的两端设有侧夹挡，侧夹挡与承载部之间形成容纳槽；连接臂的两端设有压紧部，压紧部能够随着连接臂转动至侧夹挡位于容纳槽的槽口处；

或者承载部的两端设有压紧部，连接臂的两端设有侧夹挡，侧夹挡与连接臂之间形成容纳槽，连接臂能够转动至侧夹挡与压紧部抵接。

通过采用上述技术方案，可以将工件的基板与翼板部位放置到容纳槽中，此时折边位于侧夹挡的端部。一种方式为工件在承载部上的容纳槽中位置固定，夹持气缸带动压紧部转动压紧在侧夹挡端部的折边上；另一种方式为工件在连接臂上的容纳槽中，夹持气缸带动工件转动向承载部靠近，使得折边抵接在压紧部上。两种方式中，工件的基板和翼板位于容纳槽中，工件依靠压紧部与侧夹挡将折边夹紧固定，防止加工作业过程中工件移动。翼板之间的侧夹挡对翼板不施加压力，减小了翼板之间的尺寸变形可能。

可选的，承载部连接有推动气缸，推动气缸带动承载部在直线方向移动。

可选的，承载部为固定架，固定架与夹持气缸的缸体固定连接。

可选的，侧夹挡的相对一侧设有限位件。

可选的，固定装置还包括安装架，夹持气缸和承载部有两组并连接于安装架上。

可选的，一组的承载部连接有侧夹挡，另一组的承载部连接有压紧部。

可选的，侧夹挡与承载部或连接臂之间通过螺栓连接。

第二方面，本申请提供的一种生产流水线，采用如下的技术方案：

一种生产流水线，包括位移机构，还包括上述的工件移位固定装置，工件移位固定装置连接于位移机构。

通过采用上述技术方案，利用工件移位固定装置将工件夹紧固定后，位移机构带动工件移动到不同的工位，以便多个工位对同一工件进行不同的加工作业，提高工件加工效率。

可选的，位移机构包括至少两个在直线方向移动的移动组件。

可选的，移动组件包括：

位移臂，具有沿长度方向设置的导轨和齿条；

滑座，连接于位移臂并与导轨配合相对滑移；

电机，固定于滑座，电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：将工件易于变形的翼板部位放置在容纳槽中，通过工件移位固定装置对工件的折边进行夹紧固定，减少了工件翼板变形的可能。生产线可以使得工件移动到不同工位进行多次加工作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请背景技术中工件的结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是第一夹持机构的结构示意图；

图4是第二夹持机构的结构示意图；

图5是本申请实施例生产流水线的结构示意图；

图6是图5中位移机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工件；11、基板；12、翼板；13、折边；

2、安装架；21、悬臂；

3、第一夹持机构；31、夹持气缸；32、连接臂；33、压紧部；34、推动气缸；35、底板；36、第一侧夹挡；37、限位凸；

4、第二夹持机构；41、固定架；42、第二侧夹挡；

5、位移机构；51、位移臂；511、导轨；512、齿条；52、滑座；53、电机；54、限位开关；

6、支撑机构；61、支柱；62、横梁；

7、围挡。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

参照图2、图3和图4，工件移位固定装置包括夹持气缸31，夹持气缸31具有转动的连接臂32，工件移位固定装置还包括承载部，承载部的两端设有侧夹挡，侧夹挡与承载部之间形成容纳槽；连接臂32的两端设有压紧部33，压紧部33能够随着连接臂32转动至侧夹挡位于容纳槽的槽口处；

或者承载部的两端设有压紧部33，连接臂32的两端设有侧夹挡，侧夹挡与连接臂32之间形成容纳槽，连接臂32能够转动至侧夹挡与压紧部33抵接。

可以将工件1的基板11与翼板12部位放置到容纳槽中，此时折边13位于侧夹挡的端部。如图3所示，一种方式为工件1在承载部上的容纳槽中位置固定，夹持气缸31带动压紧部33转动压紧在侧夹挡端部的折边13上。此时承载部可以为底板35，底板35可以为矩形板。侧夹挡为第一侧夹挡36，第一侧夹挡36可以为L形杆，L形杆的一端与底板35贴合，L形杆的另一端与底板35垂直设置。两个L形杆垂直于底板35之间的距离不小于工件1的两侧翼板12外壁之间的距离，第一侧夹挡36位于容纳槽的槽口两端距离小于工件1的折边13的最大距离，以便工件1的折边13能够抵接在第一侧夹挡36的端部。这种方案的结构命名为第一夹持机构3。

如图4所示，另一种方式为工件1在连接臂32上的容纳槽中，夹持气缸31带动工件1转动向承载部靠近，使得折边13抵接在压紧部33上。此时，承载部可以为固定架41，侧夹挡为第二侧夹挡42，第二侧夹挡42与第一侧夹挡36的结构可以相同，不同点在于L形杆的摆放方位不同。固定架41与夹紧气缸31的缸体固定连接。这种方案的结构命名为第二夹持机构4。

两种方式中，工件1的基板11和翼板12位于容纳槽中，工件1依靠压紧部33与侧夹挡将折边13夹紧固定，防止加工作业过程中工件1移动。翼板12之间的侧夹挡对翼板12不施加压力，减小了翼板12之间的尺寸变形可能。夹持气缸31可以为亚德客JCK系列焊接用气缸。

参考图3，在第一夹持机构3中，底板35可以连接有推动气缸34，推动气缸34带动底板35在直线方向移动，以提高对折边13的夹紧力。

为了减少工件1在容纳槽中沿轴向移动的可能，侧夹挡的相对一侧设有限位件。如图3所示，限位件可以为固定于第一侧夹挡36的限位凸37，限位凸37可以呈半圆球状，在工件1的翼板12外壁设有凹槽，限位凸37能够伸入到凹槽中。如图4所示，

参考图2，固定装置还包括安装架2，夹持气缸31和承载部有两组并连接于安装架2上。具体可以为第一夹持机构3和第二夹持机构4连接在安装架2的两端。工件1在第一夹持机构3和第二夹持机构4的朝向旋转90°设置。这样工件1可以在不同方向放置，以满足加工作业需要。安装架2上固定有悬臂21，第二夹持机构4的夹持气缸31可以固定在悬臂21上。

为了能够适用不同的工件1结构，侧夹挡与承载部或连接臂32之间通过螺栓连接。这样可以根据需要和工件1的形状尺寸更换合适的侧夹挡，并且能够调节侧夹挡之间的间距。

参考图5和图6，本申请还公开了一种生产流水线，包括位移机构5，还包括上述的工件移位固定装置，工件移位固定装置连接于位移机构5。

利用工件移位固定装置将工件1夹紧固定后，位移机构5带动工件1移动到不同的工位，以便多个工位对同一工件1进行不同的加工作业，提高工件1加工效率。

为了调节工件1的位置，位移机构5包括至少两个在直线方向移动的移动组件。这样能够在多个方向移动工件1，满足现场加工需求。具体的，移动组件包括：位移臂51，具有沿长度方向设置的导轨511和齿条512；滑座52，连接于位移臂51并与导轨511配合相对滑移；电机53，固定于滑座52，电机53的输出轴连接有与齿条512啮合的齿轮。

此处位移机构5可以在XYZ三个方向上移动。移动组件有三组，位移臂51依次沿XYZ三个方向设置，移动组件分为X移动组件、Y移动组件、Z移动组件。其中Z移动组件的位移臂51底端与工件移位固定装置的安装架2固定连接，固定方式包括但不限于螺栓连接。Y移动组件的位移臂51一端与Z移动组件的滑座52固定连接。位移臂51可以为长方体结构，导轨511有两个并沿位移臂51长度方向的两侧设置，齿条512固定在两个导轨511之间。

为了防止滑座52移动脱离位移臂51，在位移臂51的端部设有限位开关54，限位开关54可以为接触式限位开关，电机53可以为正反转电机，电机53与限位开关54电性连接，以便滑座52抵接限位开关54后，电机53反向转动以带动滑座52反向移动。

参考图5和图6，生产线还包括支撑机构6，支撑机构6包括支柱61和横梁62，横梁62水平设置，支柱61竖向固定于横梁62底部。根据需要，横梁62结构可以与位移臂51的结构相同，以便X移动组件直接在横梁62上移动。支柱61可以有多个并沿横梁62长度方向均匀分布。位移机构5可以有多个，以对应不同的工位。

为了减少焊接过程中火花飞溅对现场电气设备造成损害，支柱61周围还固定有围挡7。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件移位固定装置，包括夹持气缸(31)，夹持气缸(31)具有转动的连接臂(32)，其特征在于：工件(1)位移固定装置还包括承载部，承载部的两端设有侧夹挡，侧夹挡与承载部之间形成容纳槽；连接臂(32)的两端设有压紧部(33)，压紧部(33)能够随着连接臂(32)转动至侧夹挡位于容纳槽的槽口处；

或者承载部的两端设有压紧部(33)，连接臂(32)的两端设有侧夹挡，侧夹挡与连接臂(32)之间形成容纳槽，连接臂(32)能够转动至侧夹挡与压紧部(33)抵接。

2.根据权利要求1所述的工件移位固定装置，其特征在于：承载部连接有推动气缸(34)，推动气缸(34)带动承载部在直线方向移动。

3.根据权利要求1所述的工件移位固定装置，其特征在于：承载部为固定架(41)，固定架(41)与夹持气缸(31)的缸体固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的工件移位固定装置，其特征在于：侧夹挡的相对一侧设有限位件。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的工件移位固定装置，其特征在于：固定装置还包括安装架(2)，夹持气缸(31)和承载部有两组并连接于安装架(2)上。

6.根据权利要求5所述的工件移位固定装置，其特征在于：一组的承载部连接有侧夹挡，另一组的承载部连接有压紧部(33)。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的工件移位固定装置，其特征在于：侧夹挡与承载部或连接臂(32)之间通过螺栓连接。

8.一种生产流水线，包括位移机构(5)，其特征在于：还包括权利要求1-7任意一项所述的工件移位固定装置，工件移位固定装置连接于位移机构(5)。

9.根据权利要求8所述的生产流水线，其特征在于：位移机构(5)包括至少两个在直线方向移动的移动组件。

10.根据权利要求9所述的生产流水线，其特征在于：移动组件包括：

位移臂(51)，具有沿长度方向设置的导轨(511)和齿条(512)；

滑座(52)，连接于位移臂(51)并与导轨(511)配合相对滑移；

电机(53)，固定于滑座(52)，电机(53)的输出轴连接有与齿条(512)啮合的齿轮。

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