CN219188975U - 托盘式上料机构及应用其的激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘式上料机构及应用其的激光加工设备，包括托盘行位组件和托盘组件；托盘行位组件包括行位齿条、主支撑板、行位电机以及行位导轨；行位齿条和行位导轨均固定在底座上，主支撑板被支撑在行位导轨上；行位电机固定在主支撑板上，行位电机的转轴上套设有行位齿轮，行位齿轮与行位齿条相啮合，行位电机运行时，能够通过行位齿轮与行位齿条的配合，连动主支撑板沿行位导轨的方向行位；托盘组件随主支撑板行位。本实用新型主要解决现有技术中的激光加工设备在上下料的过程存在阻碍的问题；托盘组件能够在托盘行位组件的驱动下伸出机架外，或者进入机架中，避免了机架的阻碍，便于完成上下料操作，提高了生产效率。

Description

托盘式上料机构及应用其的激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及上下料及夹具机构技术领域，具体为一种托盘式上料机构及应用其的激光加工设备。

背景技术

激光加工设备可以用于快速高效地完成切割、雕刻、打孔以及焊接等加工过程，甚至能够完成许多机加工设备不能实现的加工过程，因此，激光加工设备被广泛地应用于各种工业领域。

激光加工设备通常包括激光加工机构、行位机构以及夹具/治具机构，夹具/治具机构用于在预定的加工位置处夹持住待加工工件，行位机构用于承载激光加工机构到达预定的加工位置，从而完成对待加工工件的加工过程。

现有技术中的激光加工设备，其激光加工机构、行位机构以及夹具/治具机构，均是设置在机架中；夹具/治具机构通常采用人工或者机器人完成上下料的动作，由于受机架的遮挡，无论是采用人工进行上下料，还是采用机器人进行上下料，都需要将工件探入到机架中，或者从机架中取出工件，上下料的过程都存在一定程度的阻碍，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种托盘式上料机构，能够沿水平方向行位，从而伸出至机架外。

本实用新型的另一目的在于提供一种激光加工设备，其托盘式上料机构，能够沿水平方向行位，从而伸出至机架外，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘式上料机构，设置于底座上；其包括托盘行位组件和托盘组件；所述托盘行位组件包括行位齿条、主支撑板、行位电机以及行位导轨；所述行位齿条和所述行位导轨均固定在所述底座上，且所述行位齿条与所述行位导轨相互平行，所述主支撑板被支撑在所述行位导轨上且能够沿所述行位导轨滑动；所述行位电机固定在所述主支撑板上，所述行位电机的转轴上套设有行位齿轮，所述行位齿轮与所述行位齿条相啮合，所述行位电机运行时，能够通过所述行位齿轮与所述行位齿条的配合，连动所述主支撑板沿所述行位导轨的方向行位；所述托盘组件设置在所述托盘行位组件的主支撑板上，并随所述主支撑板行位。

上述技术方案中，所述托盘组件包括托盘框架，所述托盘框架的其中一部分区域设置有盖板，所述托盘框架的另外一部分区域设置有锯齿组；所述托盘框架固定在所述托盘行位组件的主支撑板上，并随所述主支撑板行位。

上述技术方案中，该种托盘式上料机构还包括夹具组件；所述夹具组件包括夹具支撑板、夹具气缸以及夹条；所述夹具支撑板固定在所述托盘框架的外侧，所述夹具气缸固定在所述夹具支撑板上，所述夹具气缸能够连动所述夹条沿靠近或远离所述托盘框架的方向张合。

上述技术方案中，所述托盘框架的两侧均设置有夹具组件。

上述技术方案中，在同一个所述夹具组件中，所述夹具气缸沿所述夹具支撑板的延伸方向设置有若干个；所有的所述夹具气缸均连动同一所述夹条沿靠近或远离所述托盘框架的方向张合。

上述技术方案中，所述托盘行位组件还包括支撑轮组；所述支撑轮组固定在所述底座上，用于支撑所述托盘组件的托盘框架。

上述技术方案中，所述底座上形成一下沉区域；所述托盘行位组件和所述托盘组件均设置在所述底座的下沉区域处。

上述技术方案中，所述行位电机通过一电机固定板固定在所述主支撑板上。

一种激光加工设备，其包括了上述的托盘式上料机构，其还包括机架、激光加工机构以及主行位机构；所述主行位机构设置在所述底座上，所述主行位机构用于承载所述激光加工机构，并连动所述激光加工机构行位；所述托盘式上料机构、所述激光加工机构以及所述主行位机构均设置在所述机架中，且所述托盘式上料机构的托盘组件能够在所述托盘行位组件的驱动下伸出所述机架外，或者，进入所述机架中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的托盘式上料机构，行位电机运行时，能够通过行位齿轮与行位齿条的配合，连动主支撑板沿行位导轨的方向行位，且托盘组件随主支撑板行位，使托盘组件能够沿水平方向行位，从而伸出至机架或者设备的其他结构之外，便于完成上下料操作。

2、本实用新型的激光加工设备，托盘式上料机构的托盘组件能够在托盘行位组件的驱动下伸出机架外，或者进入机架中，避免了机架的阻碍，便于完成上下料操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体视图。

图2为本实用新型实施例一的结构视图。

图3为图2中的A局部放大图。

图4为本实用新型实施例二的立体视图。

图5为本实用新型实施例二的内部机构视图。

附图标记为：1、底座；11、下沉区域；2、托盘行位组件；21、行位齿条；22、主支撑板；23、行位电机；24、电机固定板；25、行位齿轮；26、行位导轨；27、支撑轮组；3、托盘组件；31、托盘框架；32、盖板；33、锯齿组；4、夹具组件；41、夹具支撑板；42、夹具气缸；43、夹条；5、机架；6、激光加工机构；7、主行位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实施例提供一种托盘式上料机构，设置于底座1上。

其中，底座1为金属材质或者大理石材质的平整板材，本实施例中，底座1为大理石材质，使底座1具有较高的刚性而不易形变。

本实施例的托盘式上料机构包括托盘行位组件2和托盘组件3。

托盘行位组件2包括行位齿条21、主支撑板22、行位电机23以及行位导轨26，其中，行位齿条21为至少一侧表面布设有啮合齿的金属条，主支撑板22为金属平板，行位电机23为伺服电机或者步进电机，行位导轨26为金属材质的直线导轨；行位齿条21和行位导轨26均固定在底座1上，且行位齿条21与行位导轨26相互平行，主支撑板22被支撑在行位导轨26上且能够沿行位导轨26滑动，本实施例中，行位导轨26相互平行地设置有两条，分别用于支撑主支撑板22的两端；行位电机23固定在主支撑板22上，行位电机23的转轴上套设有行位齿轮25，行位齿轮25与行位齿条21相啮合，行位电机23运行时，能够通过行位齿轮25与行位齿条21的配合，连动主支撑板22沿行位导轨26的方向行位；具体来说，由于行位齿条21固定在底座1上，行位齿轮25与行位齿条21相啮合，旋转中的行位齿轮25迫使行位电机23和主支撑板22运动，从而使主支撑板22沿行位导轨26的方向行位；托盘组件3设置在托盘行位组件2的主支撑板22上，并随主支撑板22行位。

具体地，行位电机23通过一电机固定板24固定在主支撑板22上，该电机固定板24为金属平板，电机固定板24固定在主支撑板22的一侧或一端，行位电机23则固定在电机固定板24上，从而实现行位电机23与主支撑板22的相互固定。

具体地，托盘组件3包括托盘框架31，该托盘框架31是由金属条围成的支撑框架；托盘框架31的其中一部分区域设置有盖板32，该盖板32为金属平板，用于承载普通工件；托盘框架31的另外一部分区域设置有锯齿组33，该锯齿组33由多根相互平行的、表面设置有锯齿的金属条构成，用于承载板状工件；托盘框架31固定在托盘行位组件2的主支撑板22上，并随主支撑板22行位，本实施例中，托盘框架31通过螺钉直接固定在主支撑板22上。

进一步地，本实施例的托盘式上料机构还包括夹具组件4；夹具组件4包括夹具支撑板41、夹具气缸42以及夹条43，其中，夹具支撑板41为长型金属板，夹条43为长型金属条；夹具支撑板41固定在托盘框架31的外侧，夹具气缸42固定在夹具支撑板41上，夹具气缸42能够连动夹条43沿靠近或远离托盘框架31的方向张合；设置夹具组件4，能够通过夹条43将板状工件夹持在托盘组件3的锯齿组33上。

进一步地，托盘框架31的两侧均设置有夹具组件4，以便更稳固地夹持工件。

进一步地，在同一个夹具组件4中，夹具气缸42沿夹具支撑板41的延伸方向设置有若干个；所有的夹具气缸42均连动同一夹条43沿靠近或远离托盘框架31的方向张合；以此方式，使夹条43的运动更平顺，且使夹条43的夹持力能够平均分布于板状工件的各个部位。

实际上，夹具支撑板41通过螺钉直接固定在托盘框架31的外侧，夹具气缸42的缸体固定在夹具支撑板41之下，且夹具气缸42的活塞杆穿过夹具支撑板41，夹具气缸42的活塞杆之前端与夹条43相固定，使夹具气缸42能够连动夹条43沿靠近或远离托盘框架31的方向张合。

进一步地，托盘行位组件2还包括支撑轮组27；支撑轮组27固定在底座1上，用于支撑托盘组件3的托盘框架31；具体来说，支撑轮组27基于一金属板，该金属板固定在底座1上，且该金属板上枢接有若干的支撑轮，从而形成支撑轮组27，托盘组件3的托盘框架31直接搭设在支撑轮组27上，以通过支撑轮组27支撑托盘组件3的一部分重量。

进一步地，底座1上形成一下沉区域11；托盘行位组件2和托盘组件3均设置在底座1的下沉区域11处。

本实施例的托盘式上料机构，行位电机23运行时，能够通过行位齿轮25与行位齿条21的配合，连动主支撑板22沿行位导轨26的方向行位，且托盘组件3随主支撑板22行位，使托盘组件3能够沿水平方向行位，从而伸出至机架5或者设备的其他结构之外，便于完成上下料操作。

实施例二：

请参阅图4和图5，本实施例提供一种激光加工设备，其包括了实施例一中所述的托盘式上料机构，其还包括机架5、激光加工机构6以及主行位机构7。

其中，机架5为金属框架，用于为激光加工设备提供整体的支撑基础；激光加工机构6由激光发射器和激光光路构成，能够完成切割、雕刻、打孔以及焊接等加工过程；主行位机构7为基于直线电机和/或电动滑台的三轴位移机构，用于实现激光加工机构6的行位。

主行位机构7设置在底座1上，主行位机构7用于承载激光加工机构6，并连动激光加工机构6行位，具体来说，激光加工机构6的外壳固定在主行位机构7的位移装置上，使主行位机构7能够连动激光加工机构6行位。

托盘式上料机构、激光加工机构6以及主行位机构7均设置在机架5中，且托盘式上料机构的托盘组件3能够在托盘行位组件2的驱动下伸出机架5外，或者，进入机架5中。

本实施例的激光加工设备，托盘式上料机构的托盘组件3能够在托盘行位组件2的驱动下伸出机架5外，或者进入机架5中，避免了机架5的阻碍，便于完成上下料操作，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种托盘式上料机构，设置于底座上；其特征在于，包括托盘行位组件和托盘组件；

所述托盘行位组件包括行位齿条、主支撑板、行位电机以及行位导轨；所述行位齿条和所述行位导轨均固定在所述底座上，且所述行位齿条与所述行位导轨相互平行，所述主支撑板被支撑在所述行位导轨上且能够沿所述行位导轨滑动；所述行位电机固定在所述主支撑板上，所述行位电机的转轴上套设有行位齿轮，所述行位齿轮与所述行位齿条相啮合，所述行位电机运行时，能够通过所述行位齿轮与所述行位齿条的配合，连动所述主支撑板沿所述行位导轨的方向行位；

所述托盘组件设置在所述托盘行位组件的主支撑板上，并随所述主支撑板行位。

2.根据权利要求1所述的托盘式上料机构，其特征在于：所述托盘组件包括托盘框架，所述托盘框架的其中一部分区域设置有盖板，所述托盘框架的另外一部分区域设置有锯齿组；

所述托盘框架固定在所述托盘行位组件的主支撑板上，并随所述主支撑板行位。

3.根据权利要求2所述的托盘式上料机构，其特征在于：还包括夹具组件；

所述夹具组件包括夹具支撑板、夹具气缸以及夹条；所述夹具支撑板固定在所述托盘框架的外侧，所述夹具气缸固定在所述夹具支撑板上，所述夹具气缸能够连动所述夹条沿靠近或远离所述托盘框架的方向张合。

4.根据权利要求3所述的托盘式上料机构，其特征在于：所述托盘框架的两侧均设置有夹具组件。

5.根据权利要求3或4所述的托盘式上料机构，其特征在于：在同一个所述夹具组件中，所述夹具气缸沿所述夹具支撑板的延伸方向设置有若干个；

所有的所述夹具气缸均连动同一所述夹条沿靠近或远离所述托盘框架的方向张合。

6.根据权利要求2所述的托盘式上料机构，其特征在于：所述托盘行位组件还包括支撑轮组；

所述支撑轮组固定在所述底座上，用于支撑所述托盘组件的托盘框架。

7.根据权利要求1所述的托盘式上料机构，其特征在于：所述底座上形成一下沉区域；

所述托盘行位组件和所述托盘组件均设置在所述底座的下沉区域处。

8.根据权利要求1所述的托盘式上料机构，其特征在于：所述行位电机通过一电机固定板固定在所述主支撑板上。

9.一种激光加工设备，其特征在于，包括了权利要求1-8任一所述的托盘式上料机构，其还包括机架、激光加工机构以及主行位机构；

所述主行位机构设置在所述底座上，所述主行位机构用于承载所述激光加工机构，并连动所述激光加工机构行位；

所述托盘式上料机构、所述激光加工机构以及所述主行位机构均设置在所述机架中，且所述托盘式上料机构的托盘组件能够在所述托盘行位组件的驱动下伸出所述机架外，或者，进入所述机架中。

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