CN115229031A - 一种机器人加工用钢材冲孔设备 - Google Patents
一种机器人加工用钢材冲孔设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115229031A CN115229031A CN202211139957.5A CN202211139957A CN115229031A CN 115229031 A CN115229031 A CN 115229031A CN 202211139957 A CN202211139957 A CN 202211139957A CN 115229031 A CN115229031 A CN 115229031A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- frame
- assembly
- steel
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 63
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及材料加工技术领域,具体公开了一种机器人加工用钢材冲孔设备,包括:支座;第一通槽,第一通槽设置在支座内部;加工台组件,加工台组件与支座固定连接;万向冲孔装置,所述万向冲孔装置与支座滑动连接;定位组件,所述定位组件与加工台组件相连;驱动调节装置,所述驱动调节装置与加工台组件相连;其中,所述定位组件包括:联动槽架组件,所述联动槽架组件与加工台组件相连;传动调节组件,所述传动调节组件与联动槽架组件相连,本装置在驱动调节装置和传动调节组件的配合下,可带动多组联动槽架组件实现对钢材的多点夹持固定,同时,万向冲孔装置与驱动调节装置在进行调节时,可进行相互限位制约,进一步提高了冲孔精度。
Description
技术领域
本发明涉及材料加工行业,具体是一种机器人加工用钢材冲孔设备。
背景技术
随着工业化的发展,机器人已经进入到各个领域的生产中,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生产生活。
机器人种类各式各样,钢材是机器人的重要组装构件,在进行机器人加工制造时,需对钢材进行冲孔,从而完成钢材与其他结构件的连接匹配,但现有冲孔设备对钢材进行冲孔时,对钢材的紧固能力较差,影响冲孔精度,因此,为解决这一问题,亟需研制一种机器人加工用钢材冲孔设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人加工用钢材冲孔设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机器人加工用钢材冲孔设备,包括:
支座;
第一通槽,所述第一通槽设置在支座内部;
加工台组件,所述加工台组件与支座固定连接,用于钢材的限位置放;
万向冲孔装置,所述万向冲孔装置与支座滑动连接,用于钢材的冲孔加工;
定位组件,所述定位组件与加工台组件相连;
驱动调节装置,所述驱动调节装置与加工台组件相连,用于定位组件的移动驱动;
其中,所述定位组件包括:
联动槽架组件,所述联动槽架组件与加工台组件相连;
传动调节组件,所述传动调节组件与联动槽架组件相连,用于配合联动槽架组件,完成钢材的限位夹持。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置设计合理,在驱动调节装置和传动调节组件的配合下,可带动多组联动槽架组件实现对钢材的多点夹持固定,同时,万向冲孔装置与驱动调节装置在进行调节时,可进行相互限位制约,进一步提高了冲孔精度,改进了现有装置的不足,具有较高的实用性和市场前景。
附图说明
图1为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的俯视图。
图2为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的底面结构示意图。
图3为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的侧视图。
图4为图1中A处的局部结构示意图。
图5为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备中传动框架的结构示意图。
图中:1-支座,2-加工台组件,3-万向冲孔装置,4-定位组件,5-联动槽架组件,6-传动调节组件,7-驱动调节装置,101-第一通槽,201-台架,202-置件槽,203-支撑滑杆,204-滑槽,301-顶架,302-第二通槽,303-滑座,304-冲孔件,305-支架,501-槽架,502-夹持架,503-扇形槽,504-弹性件,601-固定轴座,602-第一联动杆,603-第二联动杆,604-第一柱体,605-传动杆,606-第二柱体,701-驱动件,702-传动框架,703-传动架,704-斜面体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种机器人加工用钢材冲孔设备,在本发明的一个实施例中,如图1至图3所示,包括:支座1;第一通槽101,所述第一通槽101设置在支座1内部;加工台组件2,所述加工台组件2与支座1固定连接,用于钢材的限位置放;万向冲孔装置3,所述万向冲孔装置3与支座1滑动连接,用于钢材的冲孔加工;定位组件4,所述定位组件4与加工台组件2相连;驱动调节装置7,所述驱动调节装置7与加工台组件2相连,用于定位组件4的移动驱动;其中,所述定位组件4包括:联动槽架组件5,所述联动槽架组件5与加工台组件2相连;传动调节组件6,所述传动调节组件6与联动槽架组件5相连,用于配合联动槽架组件5,完成钢材的限位夹持。
在本发明的一个实施例中:
如图1至图3所示,所述加工台组件2包括:台架201,所述台架201与支座1嵌装连接;置件槽202,所述置件槽202设置在台架201内部;若干个支撑滑杆203,所述支撑滑杆203与置件槽202内部滑动连接;至少两个滑槽204,所述滑槽204设置在台架201内部,用于万向冲孔装置3的移动限位;
待加工钢材规格一致,滑动调节置件槽202内部若干个支撑滑杆203的位置,将待加工钢材放置在若干个支撑滑杆203上,在保证对钢材纵向支撑的同时,且保证钢材待冲孔位置底部置空,钢材高度大于置件槽202纵深,而后通过联动槽架组件5对钢材进行外侧夹持固定。
在本发明的一个实施例中:
如图1至图3所示,所述万向冲孔装置3包括:至少两个支架305,所述支架305与滑槽204滑动连接;顶架301,所述顶架301与两侧支架305远离滑槽204的一端固定连接;第二通槽302,所述第二通槽302设置在支架305内部,用于驱动调节装置7的移动限位;滑座303,所述滑座303与顶架301底侧限位滑动连接;冲孔件304,所述冲孔件304与滑座303远离顶架301的一侧固定连接;所述冲孔件304选用电动伸缩冲孔钻头;
当钢材通过联动槽架组件5定位完成后,根据设定待冲孔位置,手动沿滑槽204移动两侧支架305,再手动移动滑座303,使得冲孔件304处于设定待冲孔位置正上方,而后启动冲孔件304,冲孔件304下移,实现对钢板的冲孔加工,在所述冲孔件304外侧电性安装有激光仪(图中未示出),用于冲孔件304的定位辅助。
在本发明的一个实施例中:
如图1至图4所示,所述联动槽架组件5包括:至少四个槽架501,所述槽架501与台架201固定连接;夹持架502,所述夹持架502与槽架501插装连接;扇形槽503,所述扇形槽503设置在夹持架502内部;弹性件504,所述弹性件504一端与槽架501内部固定连接,另一端与夹持架502内部固定连接;所述弹性件504选用弹性伸缩架;
在驱动调节装置7的驱动下,配合传动调节组件6和扇形槽503,带动两侧两组夹持架502在槽架501内部对向移动,对中部放置的钢材外侧进行夹持固定,所述夹持架502采用L型结构。
在本发明的一个实施例中:
如图1至图5所示,所述驱动调节装置7包括:至少两个驱动件701,所述驱动件701与支座1固定连接;所述驱动件701选用电动伸缩架;传动框架702,所述传动框架702与驱动件701固定连接,且两侧与第一通槽101贯穿滑动连接,顶侧与第二通槽302贯穿滑动连接;传动架703,所述传动架703与传动框架702中部固定连接;
传动框架702可与顶架301交叉连接,各自移动时,相互制约限位,传动框架702外侧沿第一通槽101内部限位滑移,当驱动件701运行,可带动两侧传动框架702对向移动,传动框架702顶侧沿第二通槽302内部限位滑移;
本申请中,所述驱动件701并非局限于电动伸缩架一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现传动框架702的一端调节即可,在此不做具体限定。
在本发明的一个实施例中:
如图1和图5所示,所述驱动调节装置7包括:斜面体704,所述斜面体704与传动架703固定连接,且与台架201抵接;
当两侧传动框架702对向移动时,与台架201抵接的斜面体704同步对向移动,当两侧夹持架502对钢材外侧完成夹持后,两侧斜面体704斜面侧与钢材棱边抵接,给予钢材向下作用力,进一步提高钢材的固定稳定性。
在本发明的一个实施例中:如图1和图4所示,所述传动调节组件6包括:固定轴座601,所述固定轴座601与槽架501内部固定连接;第一联动杆602,所述第一联动杆602与固定轴座601活动连接;第一柱体604,所述第一柱体604与扇形槽503内部抵接;第二柱体606,所述第二柱体606与扇形槽503内部抵接;第二联动杆603,所述第二联动杆603一端与第一柱体604固定连接,另一端与第二柱体606固定连接,且与第一联动杆602远离固定轴座601的一端活动连接;传动杆605,所述传动杆605贯穿第二联动杆603与第一联动杆602相连,且与传动架703抵接;
当两侧传动框架702和传动架703对向移动时,传动架703可带动与之抵接的传动杆605同步移动,第一联动杆602以固定轴座601为轴心,进行轴向转动,第二联动杆603同步移动,配合第一柱体604、第二柱体606和扇形槽503,带动夹持架502同步移动,实现对钢材的外侧夹持。
本发明的工作原理是:待加工钢材规格一致,滑动调节置件槽202内部若干个支撑滑杆203的位置,将待加工钢材放置在若干个支撑滑杆203上,在保证对钢材纵向支撑的同时,且保证钢材待冲孔位置底部置空,钢材高度大于置件槽202纵深,而后通过联动槽架组件5对钢材进行外侧夹持固定,当钢材通过联动槽架组件5定位完成后,根据设定待冲孔位置,手动沿滑槽204移动两侧支架305,再手动移动滑座303,使得冲孔件304处于设定待冲孔位置正上方,而后启动冲孔件304,冲孔件304下移,实现对钢板的冲孔加工,在所述冲孔件304外侧电性安装有激光仪(图中未示出),用于冲孔件304的定位辅助;
在驱动调节装置7的驱动下,配合传动调节组件6和扇形槽503,带动两侧两组夹持架502在槽架501内部对向移动,对中部放置的钢材外侧进行夹持固定,所述夹持架502采用L型结构,传动框架702可与顶架301交叉连接,各自移动时,相互制约限位,传动框架702外侧沿第一通槽101内部限位滑移,当驱动件701运行,可带动两侧传动框架702对向移动,传动框架702顶侧沿第二通槽302内部限位滑移,所述驱动件701并非局限于电动伸缩架一种设备,还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等,只要能够实现传动框架702的一端调节即可,在此不做具体限定,当两侧传动框架702对向移动时,与台架201抵接的斜面体704同步对向移动,当两侧夹持架502对钢材外侧完成夹持后,两侧斜面体704斜面侧与钢材棱边抵接,给予钢材向下作用力,进一步提高钢材的固定稳定性,当两侧传动框架702和传动架703对向移动时,传动架703可带动与之抵接的传动杆605同步移动,第一联动杆602以固定轴座601为轴心,进行轴向转动,第二联动杆603同步移动,配合第一柱体604、第二柱体606和扇形槽503,带动夹持架502同步移动,实现对钢材的外侧夹持。
综上,本装置在驱动调节装置7和传动调节组件6的配合下,可带动多组联动槽架组件5实现对钢材的多点夹持固定,同时,万向冲孔装置3与驱动调节装置7在进行调节时,可进行相互限位制约,进一步提高了冲孔精度。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,包括:
支座;第一通槽,所述第一通槽设置在支座内部;加工台组件,所述加工台组件与支座固定连接,用于钢材的限位置放;万向冲孔装置,所述万向冲孔装置与支座滑动连接,用于钢材的冲孔加工;定位组件,所述定位组件与加工台组件相连;驱动调节装置,所述驱动调节装置与加工台组件相连,用于定位组件的移动驱动;其中,所述定位组件包括:联动槽架组件,所述联动槽架组件与加工台组件相连;传动调节组件,所述传动调节组件与联动槽架组件相连,用于配合联动槽架组件,完成钢材的限位夹持。
2.根据权利要求1所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述加工台组件包括:台架,所述台架与支座嵌装连接;置件槽,所述置件槽设置在台架内部;
若干个支撑滑杆,所述支撑滑杆与置件槽内部滑动连接;至少两个滑槽,所述滑槽设置在台架内部,用于万向冲孔装置的移动限位。
3.根据权利要求2所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述万向冲孔装置包括:至少两个支架,所述支架与滑槽滑动连接;顶架,所述顶架与两侧支架远离滑槽的一端固定连接;第二通槽,所述第二通槽设置在支架内部,用于驱动调节装置的移动限位;
滑座,所述滑座与顶架底侧限位滑动连接;冲孔件,所述冲孔件与滑座远离顶架的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述联动槽架组件包括:至少四个槽架,所述槽架与台架固定连接;夹持架,所述夹持架与槽架插装连接;
扇形槽,所述扇形槽设置在夹持架内部;弹性件,所述弹性件一端与槽架内部固定连接,另一端与夹持架内部固定连接。
5.根据权利要求4所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述驱动调节装置包括:至少两个驱动件,所述驱动件与支座固定连接;传动框架,所述传动框架与驱动件固定连接,且两侧与第一通槽贯穿滑动连接,顶侧与第二通槽贯穿滑动连接;传动架,所述传动架与传动框架中部固定连接。
6.根据权利要求5所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述驱动调节装置包括:斜面体,所述斜面体与传动架固定连接,且与台架抵接。
7.根据权利要求5所述的机器人加工用钢材冲孔设备,其特征在于,所述传动调节组件包括:固定轴座,所述固定轴座与槽架内部固定连接;第一联动杆,所述第一联动杆与固定轴座活动连接;第一柱体,所述第一柱体与扇形槽内部抵接;第二柱体,所述第二柱体与扇形槽内部抵接;第二联动杆,所述第二联动杆一端与第一柱体固定连接,另一端与第二柱体固定连接,且与第一联动杆远离固定轴座的一端活动连接;传动杆,所述传动杆贯穿第二联动杆与第一联动杆相连,且与传动架抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211139957.5A CN115229031A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种机器人加工用钢材冲孔设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211139957.5A CN115229031A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种机器人加工用钢材冲孔设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115229031A true CN115229031A (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=83682064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211139957.5A Pending CN115229031A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种机器人加工用钢材冲孔设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115229031A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115805353A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-03-17 | 江苏杉东电动车有限公司 | 一种车身加工用火焰切割设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105856320A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料板夹持冲孔机构 |
CN207952434U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-10-12 | 蚌埠市龙子湖区金力传感器厂 | 一种圆环工件冲孔夹具 |
CN109848460A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-06-07 | 池州市明永科技服务有限公司 | 一种计算机生产用钻孔装置 |
CN209222982U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-09 | 广州市品卓照明有限公司 | 一种灯具外壳冲孔加工装备 |
CN211637957U (zh) * | 2020-01-08 | 2020-10-09 | 佛山市威羽金属建筑装饰材料有限公司 | 一种冲孔孔径可调的铝板冲孔机 |
CN213195248U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-05-14 | 济南尊旺经贸有限公司 | 一种摩托车用装备组合架用冲孔装置 |
CN113059057A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-07-02 | 曹三妹 | 一种机器人生产用零件打孔装置 |
CN216181188U (zh) * | 2021-10-13 | 2022-04-05 | 青岛朗禾电子科技有限公司 | 一种载带冲孔装置 |
CN217370007U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-09-06 | 恩平市国星铝业有限公司 | 一种铝材自动冲孔机构 |
-
2022
- 2022-09-19 CN CN202211139957.5A patent/CN115229031A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105856320A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料板夹持冲孔机构 |
CN207952434U (zh) * | 2018-01-15 | 2018-10-12 | 蚌埠市龙子湖区金力传感器厂 | 一种圆环工件冲孔夹具 |
CN109848460A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-06-07 | 池州市明永科技服务有限公司 | 一种计算机生产用钻孔装置 |
CN209222982U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-09 | 广州市品卓照明有限公司 | 一种灯具外壳冲孔加工装备 |
CN211637957U (zh) * | 2020-01-08 | 2020-10-09 | 佛山市威羽金属建筑装饰材料有限公司 | 一种冲孔孔径可调的铝板冲孔机 |
CN213195248U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-05-14 | 济南尊旺经贸有限公司 | 一种摩托车用装备组合架用冲孔装置 |
CN113059057A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-07-02 | 曹三妹 | 一种机器人生产用零件打孔装置 |
CN216181188U (zh) * | 2021-10-13 | 2022-04-05 | 青岛朗禾电子科技有限公司 | 一种载带冲孔装置 |
CN217370007U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-09-06 | 恩平市国星铝业有限公司 | 一种铝材自动冲孔机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115805353A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-03-17 | 江苏杉东电动车有限公司 | 一种车身加工用火焰切割设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210677777U (zh) | 一种旋转工作台用夹持机构 | |
CN115229031A (zh) | 一种机器人加工用钢材冲孔设备 | |
CN113021018A (zh) | 一种多轴联动的多轴机床及其控制方法 | |
CN111975684B (zh) | 一种用于工件重复定位的夹具 | |
CN109676704B (zh) | 一种木料加工机 | |
CN216138658U (zh) | 一种自动化异形工件打磨机床 | |
CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
CN212095218U (zh) | 双刀塔复合加工机床 | |
CN212946602U (zh) | 一种快速固定夹具 | |
CN115106552A (zh) | 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法 | |
CN204724951U (zh) | 一种矩形板倒角机 | |
CN209598752U (zh) | 一种cnc加工用装夹治具 | |
CN213034107U (zh) | 一种用于数控机床的工装夹具 | |
CN212471838U (zh) | 一种木料加工机 | |
CN215148339U (zh) | 一种板材定位对中设备 | |
CN218639142U (zh) | 一种双工位加工治具 | |
CN112122930A (zh) | 一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置 | |
CN111300053A (zh) | 双刀塔复合加工机床 | |
CN112222309B (zh) | 一种汽车冲压件定位装置及其使用方法 | |
CN219853298U (zh) | 一种可导向的工装夹具 | |
CN219188975U (zh) | 托盘式上料机构及应用其的激光加工设备 | |
CN219747460U (zh) | 一种切割设备 | |
CN117732984B (zh) | 一种连续式发动机气缸垫冲压制备装置 | |
CN221312207U (zh) | 一种用于精密冲床的夹具 | |
CN219403288U (zh) | 一种双气缸定位夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20221025 |