CN217096348U - 一种自动焊接用柔性夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接用柔性夹持装置，包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架和第二横架上的夹持装置以及分别设于第一横架和第二横架上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。本实用新型结构简单，使用方便，可适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持，提高了工件焊接用夹持装置的适用性，从而提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接用柔性夹持装置。
背景技术
栖装件一般种类繁多、批量较小，栖装件的形状各异，如T字形、工字形等，不适宜通过一种加工工装进行批量生产。栖装件的加工一般采用先点焊，再满焊的加工工艺。焊接质量的好坏决定着一个栖装件的使用安全和使用寿命。
现有技术中，在对栖装件进行满焊时，由于栖装件的尺寸种类繁多，不便于根据栖装件的形状和尺寸对栖装件进行柔性调节并夹持，从而影响栖装件的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动焊接用柔性夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种自动焊接用柔性夹持装置，包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架和第二横架上的夹持装置以及分别设于第一横架和第二横架上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。
优选地，所述第一驱动装置包括对称设于框架上的第一固定块、设于所述第一固定块之间且两端分别与两个所述第一固定块转动连接的第一丝杠、设于所述框架上的第一电机以及对称设于所述第一丝杠上且与第一丝杠相适应的第一丝杠螺母，两个所述第一丝杠螺母分别与第一横架和第二横架固定连接，两个所述第一丝杠螺母的运动方向相反，所述第一电机的输出端带动第一丝杠转动。
优选地，所述夹持装置包括设于所述第一横架或第二横架上的气缸连接座、与所述气缸连接座固定连接的支架、设于所述支架上与支架固定连接的定位块、设于所述定位块上且与定位块固定连接的限位块以及设于所述支架上且用于将工件压紧的压紧装置。
优选地，所述压紧装置包括设于支架内的压紧气缸、设于定位块的上方且与压紧气缸连接的气缸压臂以及设于气缸压臂的上方且与气缸压臂固定连接的压紧块。
优选地，所述第一横架或第二横架上分别设有用于使第一横架或第二横架上的两个所述气缸连接座沿第一横架或第二横架滑动的滑动组件。
优选地，所述滑动组件包括设于所述第一横架或第二横架相互靠近的一侧的滑道以及沿所述滑道滑动的滑块，所述滑块与气缸连接座固定连接。
优选地，所述第二驱动装置包括对称设于第一横架或第二横架上的第二固定块、设于所述第二固定块之间且两端分别与两个所述第二固定块转动连接的第二丝杠、设于所述第一横架或第二横架上的第二电机以及对称设于所述第二丝杠上且与第二丝杠相适应的第二丝杠螺母，两个所述第二丝杠螺母分别与所述滑块固定连接，两个所述第二丝杠螺母的运动方向相反，所述第二电机通过皮带带动第二丝杠转动。
优选地，所述支架的外侧分别设有与所述支架固定连接的限位条。
本实用新型的有益效果是：
由于第一驱动装置和第二驱动装置，通过第一电机带动第一横架和第二横架沿滑轨纵向移动，从而便于根据待加工工件的长度调节两组夹持机构之间的距离，通过第二电机带动第一横架或第二横架上的两组夹持装置沿第二丝杠移动，从而便于调节第一横架的两组夹持装置或第二横架上的两组夹持装置之间的距离，便于根据待加工工件的长度和宽度来调节四个夹持装置相互之间的距离，以适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持，提高了工件焊接用夹持装置的适用性，从而提高焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的夹持装置的结构示意图。
图3是本实用新型的压紧装置的结构示意图。
图中：1.框架，2.滑轨，3.第一横架，4.第二横架，5.支架，6. 压紧气缸，7.压紧块，8.第一固定块，9.第一丝杠，10.第一电机， 11.第一丝杠螺母，12.第二固定块，13.第二丝杠，14.第二电机， 15.第二丝杠螺母，16.皮带，17.滑道，18.气缸连接座，19.滑块， 20.限位条，21.气缸压臂，22.待加工工件，23.L型容置槽，24.限位块，25.定位块，26.第一滑板，27.第二滑板,28.连接板。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，包括框架1、对称设于所述框架1两侧的滑轨2、对称设于所述框架1上且其两端分别沿滑轨2滑动的第一横架3和第二横架4、分别设于所述第一横架 3和第二横架4相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架1上且用于驱动第一横架3和第二横架4沿滑轨2滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架3和第二横架4上的夹持装置以及分别设于第一横架3和第二横架4上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。便于在第一驱动装置的作用下，带动第一横架3和第二横架 4沿滑轨2横向移动，从而便于根据待加工工件的长度调节第一横架3和第二横架4之间的水平距离，进而调节第一横架3和第二横架4上的两组夹持机构之间的横向距离，并在第二驱动装置的作用下，带动第一横架3 或第二横架4上的两组夹持装置分别沿第一横架3或第二横架4纵向移动，从而便于根据待加工工件的宽度调节每组夹持装置之间的竖直距离，进而调节四个夹持装置相互之间的距离，以适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持。
优选地，所述第一横架3或第二横架4的两端分别通过第一滑板26 和第二滑板27与所述滑轨2滑动连接，所述第一横架3或第二横架4的两端分别与第一滑板26和第二滑板27固定连接。便于通过第一滑板和第二滑板沿滑轨滑动，从而带动第一横架或第二横架沿滑轨移动。
优选地，所述第一驱动装置包括对称设于框架1上的第一固定块8、设于所述第一固定块8之间且两端分别与两个所述第一固定块8转动连接的第一丝杠9、设于所述框架1上且与框架固定连接的第一电机10以及对称设于所述第一丝杠9上的第一丝杠螺母11，所述第一丝杠螺母11与第一丝杠9相适应，所述第一丝杠螺母11分别通过连接板28与第一横架3和第二横架4固定连接，所述连接板28的一端与第二滑板27固定连接，其另一端与第一丝杠螺母11固定连接，两个所述第一丝杠螺母11的运动方向相反，所述第一电机10的输出端带动第一丝杠9转动，所述第一电机10的输出端与第一丝杠9固定连接。便于在第一电机10的驱动作用下，带动第一丝杠9的两端与第一固定块8发生转动，从而带动两个第一丝杠螺母11沿第一丝杠9移动，并带动第一横架3和第二横架4沿滑轨2移动，方便调节第一横架3和第二横架4上两组夹持机构之间的横向距离，以适应对不同长度的待加工工件22进行夹持。
优选地，所述夹持装置包括设于所述第一横架3或第二横架4上的气缸连接座18、与所述气缸连接座18固定连接的支架5、设于所述支架5 上与支架5固定连接的定位块25、设于所述定位块25上且与定位块25 固定连接的限位块24以及设于所述支架5上且用于将工件压紧的压紧装置，所述定位块25与限位块24之间形成L型容置槽23。便于在定位块25的作用下，将工件置于L型容置槽23内并对待加工工件22形成承托，并在压紧装置的作用下，将工件压紧在L型容置槽23内。
优选地，所述压紧装置包括设于支架5内且与所述支架固定连接的压紧气缸6、设于定位块25的上方且与压紧气缸6连接的气缸压臂21以及设于气缸压臂21的上方且与气缸压臂21固定连接的压紧块7。便于在压紧气缸6的作用下，推动气缸压臂21在定位块25的上方上下移动，从而带动压紧块7将L型容置槽23内的待加工工件22压紧，防止待加工工件 22在焊接过程中发生移动或掉落，从而影响焊接质量。
优选地，所述第一横架3或第二横架4上分别设有用于使第一横架3 或第二横架4上的两个所述气缸连接座18沿第一横架3或第二横架4滑动的滑动组件。便于在滑动组件的作用下，带动气缸连接座18沿第一横架3或第二横架4移动，从而带动第一横架3或第二横架4上的两个所述夹持装置分别沿第一横架3或第二横架4滑动，使得夹持装置的滑动更顺畅。
优选地，所述滑动组件包括设于所述第一横架3或第二横架4相互靠近的一侧的滑道17以及沿所述滑道17滑动的滑块19，所述滑块19与气缸连接座18固定连接。便于在滑动组件的作用下，通过滑块19沿滑道滑 17动，带动气缸连接座18沿第一横架3或第二横架4移动，从而带动夹持装置沿第一横架3或第二横架4移动。
优选地，所述第二驱动装置包括对称设于第一横架3或第二横架4上的第二固定块12、设于所述第二固定块12之间且两端分别与两个所述第二固定块12转动连接的第二丝杠13、设于所述第一横架3或第二横架4 上的第二电机14以及对称设于所述第二丝杠13上且与第二丝杠13相适应的第二丝杠螺母15，所述第二丝杠螺母15分别与滑块19固定连接，两个所述第二丝杠螺母的运动方向相反，所述第二电机14的通过皮带16带动第二丝杠13转动。便于在第二电机14的驱动作用下，通过皮带16带动第二丝杠13转动，进而带动两个第二丝杠螺母15沿第二丝杠13纵向移动，便于调节第一横架3或第二横架4上的两个夹持装置之间的距离，以适应对不同宽度的待加工工件进行夹持。
优选地，所述第一丝杠9和第二丝杠13上分别对称设有螺向相反的螺纹部。便于当第一丝杠9在转动时，带动两个所述第一丝杠螺母11分别朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而便于使得第一横架3和第二横架4分别朝相互远离或相互靠近的方向移动；当第二丝杠13转动时，带动两个所述第二丝杠螺母15分别朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而便于使得两个夹持装置分别朝相互靠近或相互远离的方向移动，以适应对不同宽度的待加工工件进行夹持。
优选地，所述支架5的外侧分别设有与所述支架5固定连接的限位条 20。便于当需要夹持尺寸或体积较大的工件时，在限位条20的作用下实现对工件的夹持。
工作时，启动第一电机10，带动第一丝杠9与第一固定块8之间发生转动，带动第一丝杠9上设置的两个第一丝杠螺母11沿第一丝杠9朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而带动第一横架3和第二横架4朝相互靠近或相互远离的方向移动，直至第一横架3和第二横架4之间的距离与待加工工件的长度相适应时，关闭第一电机10，即所述第一横架3和第二横架4之间的距离与待加工工件的长度相适应，启动第二电机14，带动第二丝杠13与第二固定块12之间发生转动，带动第二丝杠13上的第二丝杠螺母15沿第二丝杠13朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而带动第一横架3或第二横架4上的夹持装置发生横向移动，直至第一横架3上的两个夹持装置及第二横架4上的两个夹持装置之间的距离分别与待加工工件的宽度相适应，关闭第二电机14，此时，设置于第一横架3和第二横架 4上的四个夹持装置相互之间的距离与待加工工件22的尺寸相适应，将待加工工件22置于定位块25上的L型容置槽23内并对待加工工件22形成承托，再启动压紧气缸6，带动气缸压臂21朝定位块25的方向移动，从而带动压紧块朝待加工工件22的方向移动，即所述待加工工件被压紧在定位块25上的L型容置槽23内，实现对待加工工件22的夹持。
由于第一驱动装置和第二驱动装置，通过第一电机带动第一横架和第二横架沿滑轨纵向移动，从而便于根据待加工工件的长度调节两组夹持机构之间的纵向距离，通过第二电机带动第一横架或第二横架上的两组夹持装置沿第二丝杠横向移动，从而便于调节第一横架的两组夹持装置及第二横架上的两组夹持装置之间的横向距离，便于根据待加工工件的长度和宽度来调节四个夹持装置相互之间的距离，以适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可适应对不同尺寸的待加工工件进行夹持，提高了工件焊接用夹持装置的适用性，从而提高焊接效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：包括框架、对称设于所述框架两侧的滑轨、对称设于所述框架上且其两端分别沿滑轨滑动的第一横架和第二横架、分别设于所述第一横架和第二横架相互靠近的一侧的夹持机构以及设于所述框架上且用于驱动第一横架和第二横架沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述夹持机构包括对称设于所述第一横架和第二横架上的夹持装置以及分别设于第一横架和第二横架上且用于调节两个所述夹持装置之间的距离的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括对称设于框架上的第一固定块、设于所述第一固定块之间且两端分别与两个所述第一固定块转动连接的第一丝杠、设于所述框架上的第一电机以及对称设于所述第一丝杠上且与第一丝杠相适应的第一丝杠螺母，两个所述第一丝杠螺母分别与第一横架和第二横架固定连接，两个所述第一丝杠螺母的运动方向相反，所述第一电机的输出端带动第一丝杠转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括设于所述第一横架或第二横架上的气缸连接座、与所述气缸连接座固定连接的支架、设于所述支架上与支架固定连接的定位块、设于所述定位块上且与定位块固定连接的限位块以及设于所述支架上且用于将工件压紧的压紧装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述压紧装置包括设于支架内的压紧气缸、设于定位块的上方且与压紧气缸连接的气缸压臂以及设于气缸压臂的上方且与气缸压臂固定连接的压紧块。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述第一横架或第二横架上分别设有用于使第一横架或第二横架上的两个所述气缸连接座沿第一横架或第二横架滑动的滑动组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述滑动组件包括设于所述第一横架或第二横架相互靠近的一侧的滑道以及沿所述滑道滑动的滑块，所述滑块与气缸连接座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括对称设于第一横架或第二横架上的第二固定块、设于所述第二固定块之间且两端分别与两个所述第二固定块转动连接的第二丝杠、设于所述第一横架或第二横架上的第二电机以及对称设于所述第二丝杠上且与第二丝杠相适应的第二丝杠螺母，两个所述第二丝杠螺母分别与所述滑块固定连接，两个所述第二丝杠螺母的运动方向相反，所述第二电机通过皮带带动第二丝杠转动。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的一种自动焊接用柔性夹持装置，其特征在于：所述支架的外侧分别设有与所述支架固定连接的限位条。
Priority Applications (1)
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| CN202220033323.0U CN217096348U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种自动焊接用柔性夹持装置 |
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Family Applications (1)
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| CN202220033323.0U Active CN217096348U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种自动焊接用柔性夹持装置 |
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