CN220637938U - 一种工件运输用机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件运输用机械夹爪，包括转动件包括支架，支架的底端通过固定钉固定连接，且支架的顶面上转动安装有支板，且支架的底面上竖直固定有电机，且电机的输出端固定在支板的转轴上；夹持件设置有多个，且多个夹持件分别水平固定在支板的外端面上，夹持件包括杆架，杆架水平安装在支板的外端面上，且杆架上水平滑动安装有滑板，滑板上水平固定有滑框。本实用新型克服现有夹持方式采用单一的夹头，单一夹头往复送料，单次送料行程较长，机械夹爪回收时液压联合冲剪机缺少工件进行加工，导致夹持工件送料时长变长，从而影响了对工件的连续加工效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种工件运输用机械夹爪。
背景技术
现有的夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置又称卡具，现有的板状工件在使用液压联合冲剪机进行冲切加工时，需要使用夹具夹持工件连续在液压联合冲剪机的加工台上进行加工使用，现有的夹具为单一夹头的夹具，夹持工件时夹持完毕后推送到液压联合冲剪机的加工台上，然后在收回夹具夹持工件，往复对液压联合冲剪机的加工台进行松料。
但是上述用于对液压联合冲剪机加工台上进行剪切加工的机械夹爪，夹持方式采用单一的夹头，单一夹头往复送料，单次送料行程较长，机械夹爪回收时液压联合冲剪机缺少工件进行加工，导致夹持工件送料时长变长，从而影响了对工件的连续加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件运输用机械夹爪，旨在改善上述的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种工件运输用机械夹爪，包括：
转动件，转动件包括支架，支架的底端通过固定钉固定连接，且支架的顶面上转动安装有支板，且支架的底面上竖直固定有电机，且电机的输出端固定在支板的转轴上；
夹持件，夹持件设置有多个，且多个夹持件分别水平固定在支板的外端面上，夹持件包括杆架，杆架水平安装在支板的外端面上，且杆架上水平滑动安装有滑板，滑板上水平固定有滑框，且滑框的两端均对称滑动安装有夹爪，夹爪的底面上固定有滑块，且滑块滑动安装在滑框上，滑框的两端均水平固定有弹簧，且弹簧的另一端固定在相邻的夹爪端面上。
进一步的，杆架上水平固定有滑条，且滑条上竖直螺纹贯穿安装有固定螺栓。
进一步的，支板的外端面上水平固定有插框，且插框与滑条滑动插接，且插框与滑条与固定螺栓固定组装。
进一步的，杆架上水平固定有平移液压杆，且平移液压杆的输出端固定在滑板上。
进一步的，滑板的顶面上水平固定有平推液压杆，且平推液压杆的输出端水平固定有推块。
进一步的，夹爪靠近推块的一端水平转动连接有压轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中启动转动件的支架上的电机，带动支架上的支板转动，用于带动支板侧端面上设置的多个夹持件，先夹持工件后跟随夹持件转动到液压联合冲剪机加工台一侧，然后平移夹爪推送工件在液压联合冲剪机加工台上，然后开始冲切加工，加工后使用夹爪夹持冲切后的工件夹持后回缩，转动下一个夹爪夹持工件在液压联合冲剪机加工台上，从而夹持方式设置多个夹持件，多个夹持件往复送料，避免机械夹爪回收时液压联合冲剪机缺少工件进行加工，导致夹持工件送料时长变长，从而影响了对工件的连续加工效率，从而缩减夹持工件送料时长变长，从而保证了对工件的连续加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是本实用新型实施例中转动件在分解状态下的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中夹持件在分解状态下的结构示意图。
图中：1、转动件；11、支架；111、固定钉；12、支板；121、插框；13、电机；2、夹持件；21、滑条；211、固定螺栓；22、杆架；23、滑板；24、平移液压杆；25、平推液压杆；26、推块；27、滑框；271、弹簧；28、夹爪；281、滑块；282、压轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种工件运输用机械夹爪，包括：
转动件1，转动件1包括支架11，支架11的底端通过固定钉111固定连接，且支架11的顶面上转动安装有支板12，且支架11的底面上竖直固定有电机13，且电机13的输出端固定在支板12的转轴上；
夹持件2，夹持件2设置有多个，且多个夹持件2分别水平固定在支板12的外端面上，夹持件2包括杆架22，杆架22水平安装在支板12的外端面上，且杆架22上水平滑动安装有滑板23，滑板23上水平固定有滑框27，且滑框27的两端均对称滑动安装有夹爪28，夹爪28的底面上固定有滑块281，且滑块281滑动安装在滑框27上，滑框27的两端均水平固定有弹簧271，且弹簧271的另一端固定在相邻的夹爪28端面上，使用中启动转动件1的支架11上的电机13，带动支架11上的支板12转动，用于带动支板12侧端面上设置的多个夹持件2，先夹持工件后跟随夹持件2转动到液压联合冲剪机加工台一侧，然后平移夹爪28推送工件在液压联合冲剪机加工台上，然后开始冲切加工，加工后使用夹爪28夹持冲切后的工件夹持后回缩，转动下一个夹爪28夹持工件在液压联合冲剪机加工台上，从而夹持方式设置多个夹持件，多个夹持件往复送料，避免机械夹爪回收时液压联合冲剪机缺少工件进行加工，导致夹持工件送料时长变长，从而影响了对工件的连续加工效率，从而缩减夹持工件送料时长变长，从而保证了对工件的连续加工效率。
请参阅图4，杆架22上水平固定有滑条21，且滑条21上竖直螺纹贯穿安装有固定螺栓211，支板12的外端面上水平固定有插框121，且插框121与滑条21滑动插接，且插框121与滑条21与固定螺栓211固定组装。杆架22上水平固定有平移液压杆24，且平移液压杆24的输出端固定在滑板23上，使用中将夹持件2上的滑条21插接在支板12的插框121中，并且通过固定螺栓211固定连接转动件1和夹持件2，后期上料输送工件时，启动平移液压杆24推动杆架22上的滑板23平移滑动，带动夹爪28夹持工件运输到液压联合冲剪机加工台上。
请参阅图4，滑板23的顶面上水平固定有平推液压杆25，且平推液压杆25的输出端水平固定有推块26。夹爪28靠近推块26的一端水平转动连接有压轮282，需要打开滑框27两侧的夹爪28时，启动平推液压杆25推动推块26平移，插接在两块夹爪28之间，推动的推块26推动两个夹爪28端部的压轮282移动，推动滑框27两侧的夹爪28远离打开。
工作原理：使用中启动转动件1的支架11上的电机13，带动支架11上的支板12转动，用于带动支板12侧端面上设置的多个夹持件2，启动平推液压杆25推动推块26平移，插接在两块夹爪28之间，推动的推块26推动两个夹爪28端部的压轮282移动，推动滑框27两侧的夹爪28远离打开，滑框27两侧的夹爪28卡接在工件两侧，然后平推液压杆25回复拉动推块26平移，然后滑框27两侧的夹爪28在弹簧271的形变压力下，挤压滑框27两侧的夹爪28压紧在工件的两侧，先夹持工件后跟随夹持件2转动到液压联合冲剪机加工台一侧，启动平移液压杆24推动杆架22上的滑板23平移滑动，带动夹爪28夹持工件运输到液压联合冲剪机加工台上，然后开始冲切加工，加工后使用平移液压杆24推动杆架22上的滑板23平移滑动夹持后回缩，转动下一个夹爪28夹持工件在液压联合冲剪机加工台上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，包括：
转动件(1)，所述转动件(1)包括支架(11)，所述支架(11)的底端通过固定钉(111)固定连接，且支架(11)的顶面上转动安装有支板(12)，且支架(11)的底面上竖直固定有电机(13)，且电机(13)的输出端固定在支板(12)的转轴上；
夹持件(2)，所述夹持件(2)设置有多个，且多个夹持件(2)分别水平固定在支板(12)的外端面上，所述夹持件(2)包括杆架(22)，所述杆架(22)水平安装在支板(12)的外端面上，且杆架(22)上水平滑动安装有滑板(23)，所述滑板(23)上水平固定有滑框(27)，且滑框(27)的两端均对称滑动安装有夹爪(28)，所述夹爪(28)的底面上固定有滑块(281)，且滑块(281)滑动安装在滑框(27)上，所述滑框(27)的两端均水平固定有弹簧(271)，且弹簧(271)的另一端固定在相邻的夹爪(28)端面上。
2.根据权利要求1所述的一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，所述杆架(22)上水平固定有滑条(21)，且滑条(21)上竖直螺纹贯穿安装有固定螺栓(211)。
3.根据权利要求2所述的一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，所述支板(12)的外端面上水平固定有插框(121)，且插框(121)与滑条(21)滑动插接，且插框(121)与滑条(21)与固定螺栓(211)固定组装。
4.根据权利要求3所述的一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，所述杆架(22)上水平固定有平移液压杆(24)，且平移液压杆(24)的输出端固定在滑板(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，所述滑板(23)的顶面上水平固定有平推液压杆(25)，且平推液压杆(25)的输出端水平固定有推块(26)。
6.根据权利要求5所述的一种工件运输用机械夹爪，其特征在于，所述夹爪(28)靠近推块(26)的一端水平转动连接有压轮(282)。
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