CN217095402U - 冲压多工位机械手搬运产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲压多工位机械手搬运产品，包括底板，工作台，所述工作台固定安装于所述底板的顶面；承载板，所述承载板的顶面与所述底板的顶面滑动连接，且所述承载板位于所述工作台的左侧；移动机构，所述移动机构设置于所述承载板的顶面；稳固机构，所述稳固机构与所述移动机构相连接；夹持机构，所述夹持机构与所述移动机构相连接；推动机构，所述推动机构设置于所述底板的顶面，且所述推动机构与所述承载板相连接。该冲压多工位机械手搬运产品能便于在工件进行冲压加工后，将工件自动搬运至下一工位进行冲压加工，不仅提高了工作效率，且安全可靠，操作简便灵活，实用性强。

Description

冲压多工位机械手搬运产品

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体为冲压多工位机械手搬运产品。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对工件施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，很多工件的加工复杂，需要经过不同的模具进行冲压加工成型；

但目前工件冲压加工后大多情况是通过人工将工件拿取在下一个工位进行加工，不仅费时费力，效率低，且存在安全隐患，因此，提出一种冲压多工位机械手搬运产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冲压多工位机械手搬运产品，以解决上述背景技术中提出现有的工件冲压加工后大多情况是通过人工将工件拿取在下一个工位进行加工，不仅费时费力，效率低，且存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲压多工位机械手搬运产品，包括底板，

工作台，所述工作台固定安装于所述底板的顶面；

承载板，所述承载板的顶面与所述底板的顶面滑动连接，且所述承载板位于所述工作台的左侧；

移动机构，所述移动机构设置于所述承载板的顶面；

稳固机构，所述稳固机构与所述移动机构相连接；

夹持机构，所述夹持机构与所述移动机构相连接；

推动机构，所述推动机构设置于所述底板的顶面，且所述推动机构与所述承载板相连接。

采用上述技术方案，便于将工件自动搬运至下一个工位进行加工。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动机构包括：

电机，所述电机安装于所述承载板的顶面前侧；

双向丝杆，所述双向丝杆的前端与所述电机的轴端键连接；

固定块，所述固定块固定安装于所述承载板的顶面后侧，且所述双向丝杆的后端与所述固定块的前侧面轴承连接；

支杆，对称设置的两个所述支杆的底面与所述承载板的顶面滑动连接，且所述双向丝杆贯穿所述支杆设置，并且所述双向丝杆与所述支杆螺纹连接；

直杆，所述直杆滑动安装于所述支杆的顶端。

采用上述技术方案，便于双向丝杆转动时使支杆带动直杆产生移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述稳固机构包括：

竖杆，对称设置的两个所述竖杆的底端与所述底板的顶面滑动连接，且所述竖杆位于所述工作台的右侧；

横杆，所述横杆固定安装于所述竖杆的顶端；

滑套，所述滑套固定安装于所述直杆的右端，且所述滑套套装于所述横杆的外侧，且所述滑套与所述横杆滑动连接。

采用上述技术方案，便于保障直杆移动时的稳定性。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持机构包括：

固定套管，所述固定套管等距均匀安装于所述直杆的内侧面；

滑杆，所述滑杆伸入所述固定套管的内部设置，且所述滑杆与所述固定套管的内壁面滑动连接；

弹簧，所述弹簧的一端与所述固定套管的外侧内壁面固定连接，且所述弹簧的另一端与所述滑杆的外端固定连接；

夹板，所述夹板固定安装于所述滑杆的内端。

采用上述技术方案，便于通过夹板将工件夹持固定后进行移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述推动机构包括：

气缸，所述气缸安装于所述底板的顶面左侧；

液压伸缩杆，所述液压伸缩杆安装于所述气缸的右侧面，且所述液压伸缩杆的右端与所述承载板的左侧面固定连接。

采用上述技术方案，便于液压伸缩伸杆时使工件进行移动至下一工位进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压多工位机械手搬运产品能便于在工件进行冲压加工后，将工件自动搬运至下一工位进行冲压加工，不仅提高了工作效率，且安全可靠，操作简便灵活，实用性强；

1、工件放置在工作台上，进行冲压加工后，通过启动电机使双向丝杆产生转动，使得支杆带动两个直杆产生相向移动，同时在横杆和滑套的作用下保障直杆移动的稳定性，直杆相向移动时带动固定套管、滑杆和夹板同步移动，使得夹板将工件夹持固定；

2、随后气缸启动使液压伸缩杆进行伸杆作业，使得推动承载板向右进行移动，从而使夹持固定的工件同步向右移动，当工件移动至下一个工位后，通过电机使双向丝杆反向转动，使得支杆带动直杆背离移动，从而使夹板远离后将工件放置在工位上，实现将工件搬运至下一工位进行加工，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型左侧视结构示意图；

图4为本实用新型固定套管与滑杆俯视剖面连接结构示意图。

图中：1、底板；2、工作台；3、承载板；4、电机；5、双向丝杆；6、固定块；7、支杆；8、直杆；9、竖杆；10、横杆；11、滑套；12、固定套管；13、滑杆；14、弹簧；15、夹板；16、气缸；17、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型技术方案：冲压多工位机械手搬运产品，包括底板1，工作台2固定安装于底板1的顶面，承载板3的顶面与底板1的顶面滑动连接，且承载板3位于工作台2的左侧，将工件放置在工作台2的顶面的工位上进行冲压加工；

电机4安装于承载板3的顶面前侧，双向丝杆5的前端与电机4的轴端键连接，固定块6固定安装于承载板3的顶面后侧，且双向丝杆5的后端与固定块6的前侧面轴承连接，对称设置的两个支杆7的底面与承载板3的顶面滑动连接，且双向丝杆5贯穿支杆7设置，并且双向丝杆5与支杆7螺纹连接，直杆8滑动安装于支杆7的顶端，工件冲压加工后，通过启动电机4使双向丝杆5进行转动，使得与双向丝杆5螺纹连接的两个支杆7产生相向移动，从而通过支杆7带动两个直杆8同步进行相向移动；

对称设置的两个竖杆9的底端与底板1的顶面滑动连接，且竖杆9位于工作台2的右侧，横杆10固定安装于竖杆9的顶端，滑套11固定安装于直杆8的右端，且滑套11套装于横杆10的外侧，且滑套11与横杆10滑动连接，在直杆8移动时，通过竖杆9对横杆10的支撑作用，在横杆10与滑套11的滑动作用下，保障直杆8移动的稳定性；

固定套管12等距均匀安装于直杆8的内侧面，滑杆13伸入固定套管12的内部设置，且滑杆13与固定套管12的内壁面滑动连接，弹簧14的一端与固定套管12的外侧内壁面固定连接，且弹簧14的另一端与滑杆13的外端固定连接，夹板15固定安装于滑杆13的内端，当直杆8移动时，带动固定套管12及滑杆13同步产生移动，使得夹板15将工件夹持固定；

气缸16安装于底板1的顶面左侧，液压伸缩杆17安装于气缸16的右侧面，且液压伸缩杆17的右端与承载板3的左侧面固定连接，随后气缸16启动使液压伸缩杆17进行伸杆作业，使得液压伸缩杆17推动承载板3向右产生移动，使得在竖杆9与底板1滑动连接的作用下保障直杆8稳定的向右移动，从而将夹持固定的工件向右进行移动，当工件移动至下一个工位时，通过电机4使双向丝杆5反向进行转动，使得支杆7的直杆8进行背离移动，从而使夹板15远离工件后，将工件放置在下一个工位上进行冲压加工，实现将工件自动搬运至下一工位进行加工，提高了工作效率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.冲压多工位机械手搬运产品，包括底板(1)，其特征在于：

工作台(2)，所述工作台(2)固定安装于所述底板(1)的顶面；

承载板(3)，所述承载板(3)的顶面与所述底板(1)的顶面滑动连接，且所述承载板(3)位于所述工作台(2)的左侧；

移动机构，所述移动机构设置于所述承载板(3)的顶面；

稳固机构，所述稳固机构与所述移动机构相连接；

夹持机构，所述夹持机构与所述移动机构相连接；

推动机构，所述推动机构设置于所述底板(1)的顶面，且所述推动机构与所述承载板(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述移动机构包括：

电机(4)，所述电机(4)安装于所述承载板(3)的顶面前侧；

双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的前端与所述电机(4)的轴端键连接；

固定块(6)，所述固定块(6)固定安装于所述承载板(3)的顶面后侧，且所述双向丝杆(5)的后端与所述固定块(6)的前侧面轴承连接；

支杆(7)，对称设置的两个所述支杆(7)的底面与所述承载板(3)的顶面滑动连接，且所述双向丝杆(5)贯穿所述支杆(7)设置，并且所述双向丝杆(5)与所述支杆(7)螺纹连接；

直杆(8)，所述直杆(8)滑动安装于所述支杆(7)的顶端。

3.根据权利要求2所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述稳固机构包括：

竖杆(9)，对称设置的两个所述竖杆(9)的底端与所述底板(1)的顶面滑动连接，且所述竖杆(9)位于所述工作台(2)的右侧；

横杆(10)，所述横杆(10)固定安装于所述竖杆(9)的顶端；

滑套(11)，所述滑套(11)固定安装于所述直杆(8)的右端，且所述滑套(11)套装于所述横杆(10)的外侧，且所述滑套(11)与所述横杆(10)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定套管(12)，所述固定套管(12)等距均匀安装于所述直杆(8)的内侧面；

滑杆(13)，所述滑杆(13)伸入所述固定套管(12)的内部设置，且所述滑杆(13)与所述固定套管(12)的内壁面滑动连接；

弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与所述固定套管(12)的外侧内壁面固定连接，且所述弹簧(14)的另一端与所述滑杆(13)的外端固定连接；

夹板(15)，所述夹板(15)固定安装于所述滑杆(13)的内端。

5.根据权利要求1所述的冲压多工位机械手搬运产品，其特征在于，所述推动机构包括：

气缸(16)，所述气缸(16)安装于所述底板(1)的顶面左侧；

液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)安装于所述气缸(16)的右侧面，且所述液压伸缩杆(17)的右端与所述承载板(3)的左侧面固定连接。

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