CN217749358U - 用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，包括：安装板；浮动抓手机构，设置于所述安装板，所述浮动抓手机构能在所述安装板上运动并对待加工件抓取；限位件，设置于所述安装板并能够对所述浮动抓手机构的运动限位。本实用新型通过设置安装板与机器人连接，在安装板的底部设置浮动机构、抓手机构以及限位件，使得在对轴类零件进行安装时减少了二次调整装夹，实现了机器人高精度自动装夹，提高了机加工的自动化生产效率；通过设置锁止机构使得滑台在恢复原位时能够处于固定的位置；通过设置槽体来缩短安装板与滑台之间的距离，使得整体的结构紧凑合理。

Description

用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置

技术领域

本实用新型属于车床技术领域，具体涉及一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置。

背景技术

目前轴类零件上车床主要依靠人工对位调整再进行装夹,现有的对轴类零件的自动夹紧装置在自动化的场景中，与机床的干涉区域较多，不适用于自动化、柔性化的生产场景。因此需要一种精度较高且能够自动装夹和调整装夹位置的抓手装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置。

为解决上述技术问题，本申请采用如下方案：一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，包括：

安装板；

浮动抓手机构，设置于所述安装板，所述浮动抓手机构能在所述安装板上运动并对待加工件抓取；

限位件，设置于所述安装板并能够对所述浮动抓手机构的运动限位。

根据本申请一实施例，所述浮动抓手机构包括：

浮动机构；设置于所述安装板能相对所述安装板运动；

抓手机构，配置为能够执行夹紧或松开动作且能够随所述浮动机构运动。

根据本申请一实施例，所述浮动机构包括：

导轨，所述导轨设置于所述安装板的底部；

滑块，滑动设置在所述导轨上；

滑台，所述滑块与所述滑台固定连接，所述抓手机构设置在所述滑台上。

根据本申请一实施例，所述滑台包括设置在所述滑台上的凸台以及设置在所述凸台两侧的槽体，所述滑台设置于所述槽体。

根据本申请一实施例，所述导轨设置两条，两个所述导轨上均至少设置一个所述滑块。

根据本申请一实施例，所述浮动机构还包括：

防脱块，设置于所述导轨两端用于防止所述滑块从所述导轨上脱落。

根据本申请一实施例，所述抓手机构包括：

抓手；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸能驱动所述抓手对所述待加工件抓取。

根据本申请一实施例，还包括：

锁止机构，所述锁止机构配置为能够限制所述浮动抓手机构运动。

根据本申请一实施例，所述锁止机构包括：

锁止孔，设置于所述浮动抓手机构；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆能从所述锁止孔内穿过；

其中，当所述第二驱动气缸的气缸杆部分设置于所述锁止孔或贯穿所述锁止孔，所述第二驱动气缸能够限制所述浮动抓手机构运动。

根据本申请一实施例，还包括：

检测装置，具有预设检测位置，当所述浮动抓手机运动至所述预设检测位置，所述检测装置发出信号，所述浮动抓手机构响应所述信号停止运动。

根据本申请一实施例，所述检测装置包括接近开关或位置传感器。

根据本申请一实施例，所述限位件包括：

弹性件；

安装座，所述安装座固定连接所述安装板，所述弹性件两端分别连接所述浮动抓手机构以及所述安装座。

根据本申请一实施例，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧设置在所述安装座上。

本实用新型以上实施例所提供的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置具有以下有益效果：

1、通过设置安装板与机器人连接，在安装板的底部设置浮动机构、抓手机构以及限位件，使得在对轴类零件进行安装时减少了二次调整装夹，实现了机器人高精度自动装夹，提高了机加工的自动化生产效率。

2、通过设置锁止机构使得滑台在恢复原位时能够处于固定的位置。

3、通过设置槽体来缩短安装板与滑台之间的距离，使得整体的结构紧凑合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的浮动抓手装置的正面结构示意图。

图2为本申请实施例提供的浮动抓手装置的背面结构示意图。

图3为本申请实施例提供的浮动抓手装置的剖面结构示意图。

图4为本申请实施例提供的安装板的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的滑台的结构示意图。

图中：安装板100、第一孔110、机器人120、浮动抓手机构200、浮动机构210、导轨211、滑块212、滑台213、凸台2131、槽体2132、第二孔2133、防脱块214、抓手机构220、夹爪221、第一驱动气缸222、锁止机构230、第二驱动气缸231、气缸座232、限位件300、弹性件310、安装座320、检测装置400。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请实施例提供的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置用于车床对轴类工件的安装，通过与机器人120配合，利用机器人120带动整体动作，使得轴类零件在机床上能够准确装夹到位，减少工件二次调整装夹。

请结合图1、图2和图3，本申请实施例提供了一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，包括安装板100、浮动抓手机构200、限位件300以及检测装置400，所述浮动抓手机构200、所述限位件300以及所述检测装置400均设置在所述安装板100的下方，在所述安装板100的上方设置有连接部用于与机器人120进行连接，使得各个部件能够在所述机器人120的带动下运动。这样使得整体的自动化程度高。

具体的，所述浮动抓手机构200设置在所述安装板100的下方，所述浮动抓手机构200能在所述安装板100上运动并对待加工件抓取，所述浮动抓手机构200在所述安装板100上的运动是直线运动，此处的所述待加工件为轴类零件，因此所述浮动抓手机构200的运动是平行于轴类零件的轴向运动的，为了防止所述浮动抓手机构200的运动过量，所述限位件300设置于所述安装板100并能够对所述浮动抓手机构200的运动限位。

结合图1、图2和图3，在一实施例中，所述浮动抓手机构200包括浮动机构210以及抓手机构220，所述浮动机构210与所述抓手机构220是相互配合的，所述浮动机构210设置在所述安装板100的底部并且能够相对所述安装板100运动；所述抓手机构220配置能够执行夹紧或松开动作且能够随所述浮动机构210运动。通过浮动机构210带动所述抓手机构220运动，使得产品的自动化程度高，柔性程度高，在对轴类零件进行安装时无需二次定位，提高了机加工自动化生产线效率。

如图1所示，在某些具体的实施例中，所述浮动机构210包括导轨211、滑块212以及滑台213，所述导轨211固定设置在所述安装板100的底部，所述滑块212滑动设置在所述导轨211上；所述滑台213与所述滑块212固定连接，使得所述滑台213能够在所述滑块212的带动下沿着所述导轨211进行运动。

结合图1和图5，为了使得所述滑台213的运动更加地平稳，所述导轨211设置两条，两条所述导轨211分别设置在所述安装板100底面的两侧，两个所述导轨211上均分别设置了两个所述滑块212，在所述滑台213上设置了两个槽体2132用来与所述滑块212进行固定安装，在两个所述槽体2132之间形成凸台2131，通过将滑块212设置在槽体2132内，缩短了所述滑台213与所述安装板100之间的距离，使得整体的结构安装更加的紧凑合理。

为了防止所述滑块212从所述导轨211上脱落，在两条所述导轨211的两端均设置了防脱块214，此处设置了四个所述防脱块214来防止滑块212脱落。

在一实施例中，所述抓手机构220包括夹爪221和第一驱动气缸222，所述夹爪221用于对轴类零件进行夹取，所述第一驱动气缸222通过伸缩驱动所述夹爪221对所述待加工件抓取或放开。具体的，在抓取之前，将轴类零件预装定位卡环，机器人120能够带动所述夹爪221到所述定位卡环的上方，所述第一驱动气缸222伸出，所述夹爪221能够卡接到所述定位卡环，进而将轴类零件进行夹取。

所述浮动抓手机构200还包括锁止机构230，所述锁止机构230主要用来限制所述滑台213的滑动。具体的，所述锁止机构230包括锁止孔和第二驱动气缸231，所述锁止孔设置在所述浮动抓手机构200上，利用所述第二驱动气缸231的气缸杆进入或离开所述锁止孔来使得所述滑台213停止运动或者运动。

结合图3、图4和图5，需要理解的是，所述第二驱动气缸231是通过气缸座232安装在所述滑台213的底部的且与所述第一驱动气缸222间隔设置，所述锁止孔包括第一孔110和第二孔2133，所述第一孔110是设置在所述安装板100上的，所述第二孔2133设置在所述滑台213上，所述第一孔110与所述第二孔2133能够重合，使得在锁止时，所述第二驱动气缸231的气缸杆能够同时从所述第二孔2133和所述第一孔110中穿过。由于第一孔110是设置在所述安装板100上的，只有所述第二驱动气缸231的气缸杆伸入到所述第一孔110时才能起到对所述滑台213的锁止作用，而当所述第二驱动气缸231的气缸杆缩回时，所述滑台213能够滑动。

通过利用第二驱动气缸231与锁止孔的配合来使得所述滑台213以及连接在所述滑台213上的抓手机构220停止轴向运动或者能够轴向运动，效果好，使得在不使用时处于锁止状态。而在使用时能够处于浮动状态。

如图2所示，在一实施例中，检测装置400具有预设检测位置，当所述浮动抓手机构200运动至所述预设检测位置，所述检测装置400发出信号，所述浮动抓手机构200响应所述信号停止运动。所述预设检测位置的设定是由所述检测装置400决定的，所述检测装置400可以为接近开关或者位置传感器，此处采用接近开关来进行位置检测。

如图3所示，在一实施例中，所述限位件300包括弹性件310和安装座320，所述安装座320固定连接所述安装板100的且设置在所述滑台213的轴向运动的方向上，所述弹性件310可以为弹簧或者其他具有弹性功能的部件，所述弹簧的一端连接在所述滑台213的端面上，另一端连接在所述安装座320上，所述弹簧用于驱动所述滑台213恢复原位，所述检测装置400设置在所述安装座320上且与所述弹簧间隔设置，所述检测装置400能够正对所述滑台213的端面以便更好地进行检测。

本申请实施例的动作过程为：将轴类零件预装定位卡盘，机器人120夹爪221夹取轴类零件并且移动到车床的卡盘位置，机器人120调整姿态使得轴类零件与卡盘轴线重合，然后松开所述第二驱动气缸231，此时，具有浮动功能的夹爪221沿轴向移动，夹爪221与卡盘的卡爪面接触，此处的卡盘为三爪卡盘，夹爪221继续移动，所述滑台213沿着轴向移动压紧所述弹簧，直至所述滑台213靠近所述接近开关，所述接近开关工作，夹爪221停止移动，所述第一驱动气缸222工作，夹爪221放开轴类零件，所述夹爪221离开车床，所述滑台213复位，所述第二驱动气缸231的气缸杆伸至所述第一孔110，使得所述滑台213不再运动，最后机器人120带动夹爪221返回取件位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，包括：

安装板；

浮动抓手机构，设置于所述安装板，所述浮动抓手机构配置为能够对待加工件抓取且能够相对所述安装板运动；

限位件，设置于所述安装板并能够对所述浮动抓手机构的运动限位。

2.根据权利要求1所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，所述浮动抓手机构包括：

浮动机构；设置于所述安装板能相对所述安装板运动；

抓手机构，连接所述浮动机构，配置为能够执行夹紧或松开动作且能够随所述浮动机构运动。

3.根据权利要求2所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

导轨，所述导轨设置于所述安装板的底部；

滑块，滑动设置在所述导轨上；

滑台，所述滑块与所述滑台固定连接，所述抓手机构设置在所述滑台上。

4.根据权利要求3所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，

所述滑台包括设置在所述滑台上的凸台以及设置在所述凸台两侧的槽体，所述滑台设置于所述槽体。

5.根据权利要求3所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，

所述导轨设置两条，两个所述导轨上均至少设置一个所述滑块。

6.根据权利要求3所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，还包括：

防脱块，设置于所述导轨两端用于防止所述滑块从所述导轨上脱落。

7.根据权利要求2所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，所述抓手机构包括：

夹爪；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸能驱动所述夹爪对所述待加工件抓取。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，还包括：

锁止机构，所述锁止机构配置为能够限制所述浮动抓手机构运动。

9.根据权利要求8所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

锁止孔，设置于所述浮动抓手机构；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆能从所述锁止孔内穿过；

其中，当所述第二驱动气缸的气缸杆部分设置于所述锁止孔或贯穿所述锁止孔，所述第二驱动气缸能够限制所述浮动抓手机构运动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，还包括：

检测装置，具有预设检测位置，当所述浮动抓手机运动至所述预设检测位置，所述检测装置发出信号，所述浮动抓手机构响应所述信号停止运动。

11.根据权利要求10所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，

所述检测装置包括接近开关或位置传感器。

12.根据权利要求1所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，所述限位件包括：

弹性件；

安装座，所述安装座固定连接所述安装板，所述弹性件两端分别连接所述浮动抓手机构以及所述安装座。

13.根据权利要求12所述的用于车床上下料对接调整的浮动抓手装置，其特征在于，

所述弹性件包括弹簧，所述弹簧设置在所述安装座上。

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