CN220408008U - 一种自动送料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，提供了一种自动送料工装，包括：上料台，其上端等距设置有若干个限位柱；活动设置在上料台上的第一上料盘与第二上料盘，第一上料盘与第二上料盘相对于上料台的上端面存在高度差，且第一上料盘与第二上料盘均用于存放待加工的工件；移料组件，其设置在上料台上并活动于限位柱、第一上料盘以及第二上料盘的上方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过第一上料盘与第二上料盘交替放置待加工的工件，利用等距设置的限位柱与若干个气动夹爪对应设置，使得移料组件在移动过程中将上料盘上的工件自动移送至等距的限位柱上，进而便于机械抓手的抓取以及后续的加工工艺，降低人力损耗，有利于空间上的使用。

Description

一种自动送料工装

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动送料工装。

背景技术

随着机械的快速发展，人们越来越重视自动化的发展，通过自动化减少人力损耗的同时，工作效率也有所提升。

现有的机械加工过程中，对于大批量的小型加工工件，为了辅助机械的加工，人工需要预先将若干个小型工件等距的排列，这样外部的机械通过机械手才能将排列好的工件进行抓取后并进行自动加工，由于这种排列的距离较大，如果工人将工件预先按照工件加工时的距离进行排列，这也会导致工件占用的空间极大，增加人力损耗的同时，也不利于空间上的使用，且工作效率有所降低。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种通过设置第一上料盘与第二上料盘用于交替放置待加工的工件，同时利用等距设置的限位柱与若干个气动夹爪对应设置，使得移料组件在移动过程中将上料盘上的工件自动移送至等距的限位柱上，进而便于机械抓手的抓取以及后续的加工工艺，该工装结构简单，降低人力损耗，有利于空间上的使用以及提升工作效率的自动送料工装。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种自动送料工装，包括：上料台，其上端等距设置有若干个限位柱；

活动设置在所述上料台上的第一上料盘与第二上料盘，所述第一上料盘与所述第二上料盘相对于所述上料台的上端面存在高度差，且所述第一上料盘与所述第二上料盘均用于存放待加工的工件；

移料组件，其设置在所述上料台上并活动于所述限位柱、第一上料盘以及第二上料盘的上方，所述移料组件用于将所述第一上料盘或所述第二上料盘上的工件移动至所述限位柱上；

活动设置的机械抓手，其端部设置有若干个气动夹爪，每个所述气动夹爪与每个所述限位柱均相对应设置，所述气动夹爪用于抓取所述限位柱上的工件，并通过所述机械抓手将所述工件移动至待加工位置。

在上述的一种自动送料工装中，所述第一上料盘与所述第二上料盘上均匀分布有若干个安装柱，所述待加工的工件套设在所述安装柱上。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台上设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板的上端面均设置有第一滑轨，所述第一上料盘的底部设置有第一滑块，所述第一滑块活动卡接在所述第一滑轨上。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台、所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间形成有安装容腔，所述第二支撑板活动在所述安装容腔内。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台上设置有位于所述安装容腔内的第二滑轨，所述第二上料盘的底部设置有第二滑块，所述第二滑块活动卡接在所述第二滑轨上。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台与所述第一支撑板上均安装有导向柱，所述第一上料盘与所述第二上料盘的底部均设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导向柱上。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台与所述第一支撑板上均设置有位于所述导向柱两端的减震柱，所述减震柱活动抵靠于所述连接块。

在上述的一种自动送料工装中，所述移料组件包括：

固定柱，其设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与所述第一上料盘、第二上料盘的移动方向平行设置；

水平设置的第二直线导轨，其垂直于所述第一直线导轨并与其连接，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨之间连接有第一牵引链；

抓取部，其沿竖直方向设置在所述第二直线导轨上，所述抓取部用于对所述第一上料盘或所述第二上料盘上的待加工工件进行抓取。

在上述的一种自动送料工装中，所述抓取部包括：

第三直线导轨，其沿竖直方向设置并连接在所述第二直线导轨上，所述第三直线导轨上设置有连接板，所述连接板与所述第二直线导轨之间连接有第二牵引链；

驱动件与气动手指，所述驱动件连接在所述第三直线导轨上，且所述驱动件的输出端与所述气动手指连接，通过所述驱动件使得所述气动手指沿竖直方向往复运动。

在上述的一种自动送料工装中，所述上料台上设有支撑柱，所述支撑柱上设置有安装台，所述限位柱等距分布在所述安装台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型一种自动送料工装通过在上料台上设置第一上料盘与第二上料盘，利用两个上料盘便于工人预先进行放料的同时，也不会影响对待加工的供应，进而通过移料组件将放置在第一上料盘或第二上料盘上的工件移动至上料台的限位柱上，由于限位柱等距设置，且限位柱与机械抓手上的气动夹爪相对应设置，因此外部的机械在工件完成后即可通过该机械抓手将限位柱上的工件进行抓取，并快速移动至待加工的位置，该工装结构简单，工人只需将若干个工件直接放置在第一上料盘与第二上料盘上即可，无需进行距离的判断，节省了工件空间上的占用，通过移料组件与机械抓手进行后续的自动送料工艺，节省人力损耗的同时，对于工作效率也有所提升。

（2）上料台与第一支撑板上设置有减震柱，当第一上料盘与第二上料盘往复运动至导向柱的端部时，减震柱起到一定的缓冲作用，避免第一支撑板或第二支撑板在停止时因冲击较大而出现工件掉落的现象。

附图说明

图1是一种自动送料工装的立体图；

图2是机械抓手的结构视图；

图3是第一上料盘在上料台上的安装结构视图；

图4是第二上料盘在上料台的安装结构视图；

图5是移料组件的结构视图。

图中，1、上料台；2、限位柱；3、第一上料盘；4、第二上料盘；5、移料组件；6、机械抓手；7、气动夹爪；8、安装柱；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、安装容腔；14、第二滑轨；15、第二滑块；16、导向柱；17、连接块；18、减震柱；19、支撑柱；20、安装台；21、固定柱；22、第一直线导轨；23、第二直线导轨；24、第一牵引链；25、抓取部；26、第三直线导轨；27、连接板；28、第二牵引链；29、驱动件；30、气动手指；31、安装板；32、定位柱；33、位置传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本实用新型一种自动送料工装，包括：上料台1，其上端等距设置有若干个限位柱2；活动设置在上料台1上的第一上料盘3与第二上料盘4，第一上料盘3与第二上料盘4相对于上料台1的上端面存在高度差，且第一上料盘3与第二上料盘4均用于存放待加工的工件；移料组件5，其设置在上料台1上并活动于限位柱2、第一上料盘3以及第二上料盘4的上方，移料组件5用于将第一上料盘3或第二上料盘4上的工件移动至限位柱2上；活动设置的机械抓手6，其端部设置有若干个气动夹爪7，每个气动夹爪7与每个限位柱2均相对应设置，气动夹爪7用于抓取限位柱2上的工件，并通过机械抓手6将工件移动至待加工位置。

具体的，第一上料盘3与第二上料盘4可交替使用，即工人可预先将若干个工件摆放在第一上料盘3或第二上料盘4上，需要说明的是，工件放置于两个上料盘上时所处的位置并非与限位柱2等距设置，而将工件紧密的放置有利于空间上的使用，待放置完成后的上料盘向限位柱2的方向靠近后，移料组件5可依次将上料盘上的工件移动至等距设置的限位柱2上，此时即可通过机械的方式代替人工将工件进行等距排列，当待加工的工件分别位于限位柱2上时，通过气动夹爪7将限位柱2上的工件进行抓取，利用机械抓手6的移动将其送至待加工的位置（待加工位置为该工装外的机床，图中未示出），由此可见，该工装避免了人工需要长时间位于加工的机床外，也避免了工人将工件预先进行等距排列的现象，节省人力损耗的同时，通过移料组件5以及机械抓手6实现了自动送料工艺，提升了工作效率。

进一步，针对于机械抓手6的设置，可通过一系类外部的直线导轨或机械手（图中未示出）与机械抓手6相连接，进而实现机械抓手6的多方位运动，在机械抓手6上的气动夹爪7将工件抓取后，利用机械抓手6的多方位移动即可将工件运送至外部的机床内。

如图3所示，第一上料盘3与第二上料盘4上均匀分布有若干个安装柱8，待加工的工件套设在安装柱8上。

需要说明的是，若干个安装柱8在第一上料盘3与第二上料盘4上均紧密排列，即每相邻的两个安装柱8之间的距离并不等于每相邻的两个限位柱2之间的距离，这样的设计有利于工人预先将待加工的工件存放在第一上料盘3与第二上料盘4上，无需人工一直依附在机床附近对工件进行等距排列，节省人力损耗的同时，也减少了若干个工件在空间上的占用。

如图3所示，上料台1上设置有第一支撑板9与第二支撑板10，第一支撑板9与第二支撑板10的上端面均设置有第一滑轨11，第一上料盘3的底部设置有第一滑块12，第一滑块12活动卡接在第一滑轨11上。

第一上料盘3与第二上料盘4交替使用，即第一上料盘3靠近限位柱2并通过移料组件5进行依次上料的过程中，工人可将工件摆放至第二上料盘4上进行上料准备，而上述中第一上料盘3与第二上料盘4高度差的设计，有利于保证第一上料盘3与第二上料盘4在移动过程中不会产生位置干涉，同时利用第一滑块12活动卡接在第一滑轨11上的方式确保第一上料盘3在移动过程中的流畅性。

上料台1、第一支撑板9以及第二支撑板10之间形成有安装容腔13，第二支撑板10活动在安装容腔13内。

第一上料盘3位于第一支撑板9与第二支撑板10的上方，第二上料盘4位于第一支撑板9与第二支撑板10形成的安装容腔13内，在避免第一上料盘3与第二上料盘4移动过程中发生位置干涉的同时，也有利于该工装空间上的使用。

如图3至图4所示，上料台1上设置有位于安装容腔13内的第二滑轨14，第二上料盘4的底部设置有第二滑块15，第二滑块15活动卡接在第二滑轨14上。

同理，利用第二滑块15活动卡接在第二滑轨14上的方式，使得第二上料盘4在安装容腔13内移动过程中的流畅性，保证了供料过程中的稳定性，需要说明的是，针对于第一上料盘3与第二上料盘4的移动，可通过气缸驱动、电机以及滚珠丝杆的配合实现移动均可。

上料台1与第一支撑板9上均安装有导向柱16，第一上料盘3与第二上料盘4的底部均设置有连接块17，连接块17活动套设在导向柱16上。

为进一步提升第一上料盘3与第二上料盘4移动过程中的稳定性，在上料台1与第一支撑板9上均安装有导向柱16，导向柱16的长度方向即为第一上料盘3与第二上料盘4移动的方向，利用第一上料盘3与第二上料盘4底部的连接块17活动套设在导向柱16上，使得第一上料盘3与第二上料盘4在移动过程中均能够沿着导向柱16的长度方向进行往复直线运动，提升了该工装的稳定性。

如图3至图4所示，上料台1与第一支撑板9上均设置有位于导向柱16两端的减震柱18，减震柱18活动抵靠于连接块17。

进一步，当第一上料盘3或第二上料盘4上的连接块17沿导向柱16的方向移动至靠近端部的位置时，减震柱18的端部能够抵靠在连接块17上，进而给予第一上料盘3与第二上料盘4缓冲的作用，尤其是工件摆放在第一上料盘3与第二上料盘4上时，上料盘从移动到停止的过程更加需要减震柱18起到的缓冲作用，避免工作脱离至上料盘外而因此正常的送料工艺。

如图3至图5所示，上料台1上设有支撑柱19，支撑柱19上设置有安装台20，限位柱2等距分布在安装台20上；移料组件5包括：固定柱21，其设置有第一直线导轨22，第一直线导轨22与第一上料盘3、第二上料盘4的移动方向平行设置；水平设置的第二直线导轨23，其垂直于第一直线导轨22并与其连接，第二直线导轨23与第一直线导轨22之间连接有第一牵引链24；抓取部25，其沿竖直方向设置在第二直线导轨23上，抓取部25用于对第一上料盘3或第二上料盘4上的待加工工件进行抓取。

当存有工件的第一上料盘3或第二上料盘4向安装台20靠近并处于静止时，第一直线导轨22即可带动第二直线导轨23和抓取部25沿上料盘移动的方向进行位移，抓取部25利用第二直线导轨23移动至上料盘的上方，利用抓取部25进行对第一上料盘3或第二上料盘4上的工件依次抓取，并再次通过第一直线导轨22与第二直线导轨23将抓取部25移动至安装台20的上方，此时抓取部25即可将工件放置到限位柱2上。

如图5所示，抓取部25包括：第三直线导轨26，其沿竖直方向设置并连接在第二直线导轨23上，第三直线导轨26上设置有连接板27，连接板27与第二直线导轨23之间连接有第二牵引链28；驱动件29与气动手指30，驱动件29连接在第三直线导轨26上，且驱动件29的输出端与气动手指30连接，通过驱动件29使得气动手指30沿竖直方向往复运动。

进一步，抓取部25由第三直线导轨26、驱动件29以及气动手指30组成，当抓取部25通过第一直线导轨22与第二直线导轨23移动至第一上料盘3或第二上料盘4的上方时，第三直线导轨26即可带动驱动件29与气动手指30沿竖直方向向工件靠近，在即可靠近时，驱动件29即可驱动气动手指30对工件进行缓慢夹取，即因此第三直线导轨26的设计保证了驱动件29与气动手指30快速向工件进行靠近，提升了工作效率，而驱动件29与气动手指30的配合在保证对工件夹取的同时，也有利于避免移动过快而对工件造成损坏。

优选地，第一牵引链24与第二牵引链28的设计也有利于对第一直线导轨22与第二直线导轨23移动过程中起到导向和稳定作用，进而提升该自动送料工装工作过程中的稳定性。

上述自动工艺流程替代了人工对工件进行预先等距放置的现象，使得工人无需按照加工的距离即可对工件进行摆放，利用移料组件5自动实现工件的等距放置，确保后续气动夹爪7对工件的抓取以及机械抓手6将工件移送外部机床内的流畅性。

进一步，机械抓手6上还设置有用于与外部直线导轨或机械手连接的安装板31，以及位于气动抓手上的定位柱32，定位柱32上设置有位置传感器33，当机械抓手6带动气动夹爪7对限位柱2上的工件靠近时，定位柱32首先抵紧在工件的上端面，当位置传感器33检测到工件所在的位置后，气动夹爪7即可启动对限位柱2上的工件进行夹紧，最终通过外部的直线导轨或机械手带动其移动至外部的机床内进行后序的工件加工，保证了该送料工装移送工件过程中的稳定性。

需要说明的是，文中所述的驱动件29可以为液压驱动、气缸驱动等其它驱动装置均可。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料工装，其特征在于，包括：

上料台，其上端等距设置有若干个限位柱；

活动设置在所述上料台上的第一上料盘与第二上料盘，所述第一上料盘与所述第二上料盘相对于所述上料台的上端面存在高度差，且所述第一上料盘与所述第二上料盘均用于存放待加工的工件；

移料组件，其设置在所述上料台上并活动于所述限位柱、第一上料盘以及第二上料盘的上方，所述移料组件用于将所述第一上料盘或所述第二上料盘上的工件移动至所述限位柱上；

活动设置的机械抓手，其端部设置有若干个气动夹爪，每个所述气动夹爪与每个所述限位柱均相对应设置，所述气动夹爪用于抓取所述限位柱上的工件，并通过所述机械抓手将所述工件移动至待加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述第一上料盘与所述第二上料盘上均匀分布有若干个安装柱，所述待加工的工件套设在所述安装柱上。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台上设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板的上端面均设置有第一滑轨，所述第一上料盘的底部设置有第一滑块，所述第一滑块活动卡接在所述第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台、所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间形成有安装容腔，所述第二支撑板活动在所述安装容腔内。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台上设置有位于所述安装容腔内的第二滑轨，所述第二上料盘的底部设置有第二滑块，所述第二滑块活动卡接在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台与所述第一支撑板上均安装有导向柱，所述第一上料盘与所述第二上料盘的底部均设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导向柱上。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台与所述第一支撑板上均设置有位于所述导向柱两端的减震柱，所述减震柱活动抵靠于所述连接块。

8.根据权利要求6所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述移料组件包括：

固定柱，其设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与所述第一上料盘、第二上料盘的移动方向平行设置；

水平设置的第二直线导轨，其垂直于所述第一直线导轨并与其连接，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨之间连接有第一牵引链；

抓取部，其沿竖直方向设置在所述第二直线导轨上，所述抓取部用于对所述第一上料盘或所述第二上料盘上的待加工工件进行抓取。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述抓取部包括：

第三直线导轨，其沿竖直方向设置并连接在所述第二直线导轨上，所述第三直线导轨上设置有连接板，所述连接板与所述第二直线导轨之间连接有第二牵引链；

驱动件与气动手指，所述驱动件连接在所述第三直线导轨上，且所述驱动件的输出端与所述气动手指连接，通过所述驱动件使得所述气动手指沿竖直方向往复运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动送料工装，其特征在于，所述上料台上设有支撑柱，所述支撑柱上设置有安装台，所述限位柱等距分布在所述安装台上。