CN220902640U - 一种车床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床的自动上料装置，包括车床，所述车床内部下端左侧安装有固定卡盘，位于固定卡盘右侧设有轨道，并在轨道上端设有移动式限位装置，所述车床内部下端于移动式限位装置右侧位置设有输送装置，并且输送装置贯穿车床，在所述车床内部顶端安装有移动机构，所述移动机构底部固定有升降装置，并在升降装置底部两侧均固定有底板。本实用通过将工件放置在输送装置上输送至车床内，通过设有的升降装置和控制装置，通过夹臂来对工件进行夹持，然后通过移动机构来进行位置的移动，从而使得固定卡盘和移动式限位装置来对工件固定，不仅实现自动上料处理，而且不需要手动操作，在提高工作效率的同时，也降低了对工作人员的人身威胁。

Description

一种车床的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体为一种车床的自动上料装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，数控车床主要用于加工管材、棒材等轴类零件，一些数控车床工作时，由工人将工件放置在数控车床的夹爪上，夹爪自动将工件夹紧，然后按照事先编写好的加工程序，自动对工件进行加工，具有效率高、精度高等优点。

目前，现有的车床对工件进行加工时，需要将工件放置在夹爪上进行固定，这样在对工件进行固定时，通常是为手动操作，不仅工作效率低下，而且在手持工件进行固定时，很容易划伤手的情况，因此，本实用提供一种车床的自动上料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床的自动上料装置，以解决上述背景技术中现有的车床对工件进行加工时，需要将工件放置在夹爪上进行固定，这样在对工件进行固定时，通常是为手动操作，不仅工作效率低下，而且在手持工件进行固定时，很容易划伤手的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车床的自动上料装置，包括：

车床，所述车床内部下端左侧安装有固定卡盘，位于固定卡盘右侧设有轨道，并在轨道上端设有移动式限位装置，所述车床内部下端于移动式限位装置右侧位置设有输送装置，并且输送装置贯穿车床；

在所述车床内部顶端安装有移动机构，所述移动机构底部固定有升降装置，并在升降装置底部两侧均固定有底板，位于底板底部均设有转动连接的夹臂，所述升降装置底部两侧均通过控制装置与夹臂连接，所述夹臂内侧夹有工件。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述输送装置包括主动轴、从动轴和输送带，所述主动轴通过输送带连接于从动轴，并且主动轴后端由电机带动转动。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述移动机构包括电机、固定座、移动座、螺纹杆和连接杆，所述电机通过固定座安装，位于电机左侧连接有螺纹杆，位于螺纹杆下方位置设有连接杆，并在螺纹杆和连接杆上安装有呈贯穿结构的移动座。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述升降装置包括第一气缸、第一活塞杆、连接座和升降板，所述第一气缸通过第一活塞杆连接于连接座，并在连接座底部安装有升降板。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述控制装置包括连接件A、第二气缸、第二活塞杆和连接件B，所述连接件A底部与第二气缸转动连接，并且第二气缸底端的第二活塞杆与连接件B转动连接。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述夹臂内侧设有橡胶制成的防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中将工件放置在输送装置上输送至车床内，通过设有的升降装置和控制装置，通过夹臂来对工件进行夹持，然后通过移动机构来进行位置的移动，从而使得固定卡盘和移动式限位装置来对工件固定，不仅实现自动上料处理，而且不需要手动操作，在提高工作效率的同时，也降低了对工作人员的人身威胁。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置与控制装置结构示意图。

图中：1、车床；2、固定卡盘；3、轨道；4、移动式限位装置；5、输送装置；6、移动机构；61、电机；62、固定座；63、移动座；64、螺纹杆；65、连接杆；7、升降装置；71、第一气缸；72、第一活塞杆；73、连接座；74、升降板；8、工件；9、底板；10、夹臂；11、控制装置；1101、连接件A；1102、第二气缸；1103、第二活塞杆；1104、连接件B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括：

车床1，车床1内部下端左侧安装有固定卡盘2，位于固定卡盘2右侧设有轨道3，并在轨道3上端设有移动式限位装置4，车床1内部下端于移动式限位装置4右侧位置设有输送装置5，并且输送装置5贯穿车床1；

在车床1内部顶端安装有移动机构6，移动机构6底部固定有升降装置7，并在升降装置7底部两侧均固定有底板9，位于底板9底部均设有转动连接的夹臂10，升降装置7底部两侧均通过控制装置11与夹臂10连接，夹臂10内侧夹有工件8。

输送装置5包括主动轴、从动轴和输送带，主动轴通过输送带连接于从动轴，并且主动轴后端由电机带动转动。

升降装置7包括第一气缸71、第一活塞杆72、连接座73和升降板74，第一气缸71通过第一活塞杆72连接于连接座73，并在连接座73底部安装有升降板74。

本实施例中是为了通过将工件输送至车床内，通过升降装置来控制夹臂的高度。

实施例2：如图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括：

车床1，车床1内部下端左侧安装有固定卡盘2，位于固定卡盘2右侧设有轨道3，并在轨道3上端设有移动式限位装置4，车床1内部下端于移动式限位装置4右侧位置设有输送装置5，并且输送装置5贯穿车床1；

在车床1内部顶端安装有移动机构6，移动机构6底部固定有升降装置7，并在升降装置7底部两侧均固定有底板9，位于底板9底部均设有转动连接的夹臂10，升降装置7底部两侧均通过控制装置11与夹臂10连接，夹臂10内侧夹有工件8。

控制装置11包括连接件A1101、第二气缸1102、第二活塞杆1103和连接件B1104，连接件A1101底部与第二气缸1102转动连接，并且第二气缸1102底端的第二活塞杆1103与连接件B1104转动连接。

夹臂10内侧设有橡胶制成的防滑层。

本实施例中是为了通过控制装置来对夹臂进行控制，使得夹臂来对工件进行固定。

实施例3：如图1，本实用新型提供一种技术方案：包括：

车床1，车床1内部下端左侧安装有固定卡盘2，位于固定卡盘2右侧设有轨道3，并在轨道3上端设有移动式限位装置4，车床1内部下端于移动式限位装置4右侧位置设有输送装置5，并且输送装置5贯穿车床1；

在车床1内部顶端安装有移动机构6，移动机构6底部固定有升降装置7，并在升降装置7底部两侧均固定有底板9，位于底板9底部均设有转动连接的夹臂10，升降装置7底部两侧均通过控制装置11与夹臂10连接，夹臂10内侧夹有工件8。

移动机构6包括电机61、固定座62、移动座63、螺纹杆64和连接杆65，电机61通过固定座62安装，位于电机61左侧连接有螺纹杆64，位于螺纹杆64下方位置设有连接杆6565，并在螺纹杆64和连接杆65上安装有呈贯穿结构的移动座63。

本实施例中是为了通过对移动机构的控制，使得工件来进行位置的移动，进而通过固定卡盘和移动式限位装置来对工件进行固定。

工作原理：

使用时，将工件8放置在输送装置5上，然后输送至车床1内并处于夹臂10的下方位置，然后控制第一气缸71和第一活塞杆72,来对夹臂10进行高度调节，进而通过对第二气缸1102和第二活塞杆1103的控制，使得夹臂10对工件进行夹住，然后控制第一气缸71和第一活塞杆72，使得工件8的高度高于移动式限位装置4，然后对电机61控制，电机61带动螺纹杆64转动，使得移动座63进行移动，然后再控制升降装置7，来对工件的高度进行控制，从而使得工件处于固定卡盘2和与移动式限位装置4之间，并对工件进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种车床的自动上料装置，其特征在于，包括：

车床(1)，所述车床(1)内部下端左侧安装有固定卡盘(2)，位于固定卡盘(2)右侧设有轨道(3)，并在轨道(3)上端设有移动式限位装置(4)，所述车床(1)内部下端于移动式限位装置(4)右侧位置设有输送装置(5)，并且输送装置(5)贯穿车床(1)；

在所述车床(1)内部顶端安装有移动机构(6)，所述移动机构(6)底部固定有升降装置(7)，并在升降装置(7)底部两侧均固定有底板(9)，位于底板(9)底部均设有转动连接的夹臂(10)，所述升降装置(7)底部两侧均通过控制装置(11)与夹臂(10)连接，所述夹臂(10)内侧夹有工件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种车床的自动上料装置，其特征在于：所述输送装置(5)包括主动轴、从动轴和输送带，所述主动轴通过输送带连接于从动轴，并且主动轴后端由电机带动转动。

3.根据权利要求1所述的一种车床的自动上料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括电机(61)、固定座(62)、移动座(63)、螺纹杆(64)和连接杆(65)，所述电机(61)通过固定座(62)安装，位于电机(61)左侧连接有螺纹杆(64)，位于螺纹杆(64)下方位置设有连接杆(65)(65)，并在螺纹杆(64)和连接杆(65)上安装有呈贯穿结构的移动座(63)。

4.根据权利要求1所述的一种车床的自动上料装置，其特征在于：所述升降装置(7)包括第一气缸(71)、第一活塞杆(72)、连接座(73)和升降板(74)，所述第一气缸(71)通过第一活塞杆(72)连接于连接座(73)，并在连接座(73)底部安装有升降板(74)。

5.根据权利要求1所述的一种车床的自动上料装置，其特征在于：所述控制装置(11)包括连接件A(1101)、第二气缸(1102)、第二活塞杆(1103)和连接件B(1104)，所述连接件A(1101)底部与第二气缸(1102)转动连接，并且第二气缸(1102)底端的第二活塞杆(1103)与连接件B(1104)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种车床的自动上料装置，其特征在于：所述夹臂(10)内侧设有橡胶制成的防滑层。