CN220963678U - 电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池极耳贴胶技术领域，尤其涉及电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，包括加工立板，加工立板设置有胶带裁切机构，胶带穿过压紧板的间隙口后，由拉胶块进行夹紧向外侧拉动，拉动至所需的尺寸后，压紧板压紧间隙口，裁切刀对压紧后的胶带切断，不易弹开，后续的胶带可供拉胶块继续向外拉动，保证后续的贴胶质量；移载头可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头和第二吸附头的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头移动至贴胶工位的贴胶处，拍照检测机构可对移载头的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。

Description

电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备

技术领域

本实用新型涉及电池极耳贴胶技术领域，尤其涉及电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni-Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。

胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一个极耳是由两片胶片把金属带夹在中间的。

目前，在对极耳生产加工过程中，尤其涉及贴胶贴膜作业，而现有的针对极耳贴胶贴膜的加工设备，结构复杂，整体自动化程度不高，上料效果较差，影响极耳贴胶贴膜效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，包括加工立板，加工立板设置有胶带裁切机构和胶带贴胶机构，胶带裁切机构包括胶带传送系统以及裁切工位，裁切工位设置有压紧件、拉胶件和裁切件，压紧件包括供胶带通过的间隙口以及对间隙口的胶带压紧的压紧板；拉胶件包括对穿过间隙口的胶带拉出的拉胶块；裁切件包括对拉出的胶带切断的裁切刀；

所述胶带贴胶机构包括贴胶工位，加工立板设置有对胶带移送的移载机构，移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。

进一步的：胶带传送系统包括放卷轴以及多个传送轮，放卷轴安装有放卷盘，传送轮供放卷后的胶带传送前进。

进一步的：胶带传送系统还包括对传送的胶带张紧度调节的张紧机构，张紧机构包括张紧导轨以及滑动安装在张紧导轨的张紧滑动座，其中一个传送轮安装在张紧滑动座。

进一步的：压紧件还包括与压紧板间隙布置的支撑板，支撑板设置有带动压紧板靠近或远离所述支撑板的压紧驱动件。

进一步的：压紧驱动件包纵向安装在压紧板的压紧导向轴，压紧导向轴顶部安装有压紧连接板，支撑板成型有与压紧导向轴同轴对齐的压紧导向孔以及安装有驱动端与压紧连接板连接的压紧伸缩气缸。

进一步的：拉胶件还包括横向布置的拉胶导轨，拉胶导轨滑动安装有拉胶滑动座，拉胶块安装在拉胶滑动座，拉胶块包括安装在拉胶滑动座的手指气缸，手指气缸的驱动端安装有能够做开合夹紧运动的夹紧块，夹紧块端部安装有摩擦片。

进一步的：加工立板底部设置有Y轴驱动件，Y轴驱动件包括安装在加工立板底部的Y轴底板，Y轴底板沿Y轴方向布置有Y轴导轨，Y轴导轨滑动安装有Y轴滑动座，Y轴滑动座与加工立板连接。

进一步的：移载头还包括用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件，第一安装件和第二安装件间隙布置。

进一步的：第二安装件包括安装在Z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降端安装有横向板，横向板安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸，第二吸附头安装在底部横向气缸的驱动端。

进一步的：拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源，贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。

本实用新型的有益效果：胶带通过胶带传送系统继续前进输送，依次经过压紧件、裁切件和拉胶件，胶带穿过压紧板的间隙口后，由拉胶块进行夹紧向外侧拉动，拉动至所需的尺寸后，压紧板压紧间隙口，裁切刀对压紧后的胶带切断，不易弹开，后续的胶带可供拉胶块继续向外拉动，继续裁切，保证后续的贴胶质量；

移载头可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头和第二吸附头的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头移动至贴胶工位的贴胶处，拍照检测机构可对移载头的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量；提高了贴胶的自动化程度，贴胶效率和质量均能够保障。

附图说明

图1为电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备的结构示意图。

图2为胶带裁切机构的结构示意图。

图3为胶带裁切机构的另一视角结构示意图，隐藏了加工立板。

图4为胶带传送系统的结构示意图。

图5为压紧件和裁切件的结构示意图。

图6为胶带贴胶机构的结构示意图。

图7为驱动组件的结构示意图。

图8为第一安装件和第二安装件的结构示意图。

图9为加工立板与Y轴驱动件连接的示意图。

图10为贴胶工位的结构示意图。

附图标记包括：

1-加工立板、

11-胶带传送系统、12-传送轮、13-放卷盘、14-张紧机构、15-张紧导轨、16-张紧滑动座、17-张紧伸缩气缸、18-放卷轴、

2-压紧件、

21-压紧板、22-压紧导向轴、23-压紧连接板、24-压紧支撑板、

25-压紧导向孔、26-压紧伸缩气缸、

3-裁切件、

31-裁切伸缩气缸、32-切刀座、33-切刀槽、34-裁切刀、

4-拉胶件、

41-拉胶导轨、42-拉胶滑动座、43-拉胶电机、44-拉胶丝杆、

45-拉胶螺套、46-手指气缸、47-夹紧块、48-摩擦片、

5-移载机构、

51-Y轴驱动件、52-Y轴底板、53-Y轴导轨、

54-Y轴滑动座、55-Y轴传动槽、56-Y丝杆传动件、57-Y轴传动座、

6-驱动组件、

61-X轴直线模组、62-X轴滑动座、63-Z轴导轨、64-Z轴滑动座、

65-Z轴升降气缸、66-传感器、67-感应块、

7-移载头、

71-第一吸附头、72-第二吸附头、73-第一安装件、74-第二安装件、

75-底部升降气缸、76-横向板、77-底部横向气缸、

8-贴胶工位、

81-工业相机、82-照射光源、83-夹紧机构、84-夹紧支撑板、

85-夹紧伸缩气缸、86-压紧手指气缸、87-压紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-10所示，电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，包括加工立板1，加工立板1设置有胶带裁切机构和胶带贴胶机构。

胶带裁切机构，包括对胶带进行传送的胶带传送系统11以及与胶带传送系统11配合的裁切工位，裁切工位设置有压紧件2，压紧件2包括供胶带通过的间隙口以及对间隙口的胶带压紧的压紧板21；

拉胶件4，拉胶件4包括对穿过间隙口的胶带拉出的拉胶块；

裁切件3，裁切件3包括对拉出的胶带切断的裁切刀34。

胶带通过胶带传送系统11继续前进输送，依次经过压紧件2、裁切件3和拉胶件4，胶带穿过压紧板21的间隙口后，由拉胶块进行夹紧向外侧拉动，拉动至所需的尺寸后，压紧板21压紧间隙口，裁切刀34对压紧后的胶带切断，不易弹开，后续的胶带可供拉胶块继续向外拉动，继续裁切，保证后续的贴胶质量。

胶带传送系统11包括放卷轴18以及多个传送轮12，放卷轴18安装有放卷盘13，传送轮12供放卷后的胶带传送前进，整卷的胶带套在放卷盘13上，经由多个传送轮12前进输送，直至进入到压紧件2，防止胶带被拉断。

优选的，胶带传送系统11还包括对传送的胶带张紧度调节的张紧机构14，张紧机构14包括张紧导轨15以及滑动安装在张紧导轨15的张紧滑动座16，其中一个传送轮12安装在张紧滑动座16，本实施例中，当胶带输送时出现松动，在张紧伸缩气缸17的带动下，张紧滑动座16沿着张紧导轨15滑动，安装在张紧滑动座16的传送轮12会远离其余的传送轮12，使得胶带输送时的张紧度增加，胶带便于与传送轮12摩擦传送，提高传送效率。

经胶带传送系统11后的胶带进入到压紧件2，压紧件2还包括与压紧板21间隙布置的压紧支撑板24，压紧支撑板24设置有带动压紧板21靠近或远离所述压紧支撑板24的压紧驱动件，胶带穿过压紧支撑板24和压紧板21之间的间隙后，可供拉胶件4的拉胶块向外拉动所需的尺寸后，压紧板21靠近压紧支撑板24将胶带压紧，便于裁切。

优选的，压紧驱动件包纵向安装在压紧板21的压紧导向轴22，压紧导向轴22顶部安装有压紧连接板23，压紧支撑板24成型有与压紧导向轴22同轴对齐的压紧导向孔25以及安装有驱动端与压紧连接板23连接的压紧伸缩气缸26，压紧伸缩气缸26伸缩运动，带动压紧导向轴22沿着压紧导向孔25纵向滑动，使得压紧板21能够靠近或远离压紧支撑板24，实现对胶带的紧压。

优选的，压紧支撑板24位于压紧板21上方，压紧伸缩气缸26的缸体安装在压紧支撑板24，压紧伸缩气缸26的活塞杆向上伸出与压紧连接板23连接，可带动压紧导向轴22沿着沿着压紧导向孔25纵向滑动，使得安装在压紧导向轴22底部的压紧板21能够纵向移动地靠近或远离压紧支撑板24。

经过压紧件2的胶带可通过拉胶件4进行拉长，拉胶件4还包括横向布置的拉胶导轨41，拉胶导轨41滑动安装有拉胶滑动座42，拉胶块安装在拉胶滑动座42。拉胶件4还包括横向布置的拉胶电机43，拉胶电机43安装有与拉胶导轨41平行的拉胶丝杆44，拉胶滑动座42安装有与拉胶丝杆44螺纹配合的拉胶螺套45，拉胶电机43工作带动拉胶丝杆44转动，使得安装在拉胶滑动座42的拉胶螺套45与拉胶丝杆44螺纹配合，拉胶滑动座42沿着拉胶导轨41横向移动，通过拉胶块夹紧的胶带能够继续拉长。

具体的，拉胶块包括安装在拉胶滑动座42的手指气缸46，手指气缸46的驱动端安装有能够做开合夹紧运动的夹紧块47，夹紧块47端部安装有摩擦片48，手指气缸46带动两个夹紧块47相互靠近或远离，靠近时即可对胶带夹紧，夹紧时，通过摩擦片48与胶带接触，增加摩擦力，提高夹紧稳定性，防止胶带从夹紧块47脱离。

裁切件3还包括纵向布置的裁切伸缩气缸31，裁切伸缩气缸31的驱动端安装有切刀座32，切刀座32成型有纵向布置的切刀槽33，裁切刀34安装在切刀槽33。裁切刀34位于压紧件2和拉胶件4之间。

通过拉胶件4拉动至所需长度后，裁切伸缩气缸31工作，带动切刀座32靠近胶带，通过切刀槽33安装在切刀座32的裁切刀34对胶带切断，切断时，一侧的胶带被压紧件2压紧，不会弹走，便于后续继续拉胶和裁切。

优选的，胶带裁切机构还包括纵向布置的加工立板1，加工立板1设置有两个所述胶带传送系统11、压紧件2和裁切件3，其中拉胶滑动座42安装有两个拉胶块，能够同时对两组胶带进行拉胶、压紧和裁切。两组胶带分别由不同的胶带传送系统11、压紧件2和裁切件3进行传送、压紧和裁切，在拉胶时，在一个拉胶滑动座42设置两个拉胶块分别对不同的胶带夹紧向外拉动，实现两组胶带能够被同步拉动，便于后续的对两组极耳进行贴胶，效率进一步提高。

胶带贴胶机构包括贴胶工位8，加工立板1设置有对胶带移送的移载机构5，移载机构5包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头7，移载头7包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头71和第二吸附头72，第一吸附头71和第二吸附头72之间的距离能够调节，贴胶工位8设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。

移载头7可根据需要贴胶的胶带长度，调节第一吸附头71和第二吸附头72的距离，便于对一定长度的胶带吸附，胶带两端均被吸附，能够降低其脱落的风险，此外，移载头7移动至贴胶工位8的贴胶处，拍照检测机构可对移载头7的胶带拍照检测，检测其胶带的完整性，便于判断胶带是否还在移载头7，若未检测到胶带，则发出报警信号，不会继续工作，保证极耳贴胶的质量。

加工立板1纵向布置，加工立板1能够在Y轴方向移动。

优选的，加工立板1底部设置有Y轴驱动件51，Y轴驱动件51包括安装在加工立板1底部的Y轴底板52，Y轴底板52沿Y轴方向布置有Y轴导轨53，Y轴导轨53滑动安装有Y轴滑动座54，Y轴滑动座54与加工立板1连接。

优选的，Y轴底板52安装有一对平行间隔布置的Y轴导轨53，两个Y轴滑动座54与加工立板1连接，便于提高支撑稳定性。

优选的，Y轴底板52沿Y轴开设有Y轴传动槽55，以及沿Y轴方向布置有Y丝杆传动件56，Y丝杆传动件56的驱动端安装有能够在Y轴传动槽55移动的Y轴传动座57，Y轴传动座57与加工立板1连接，从而带动加工立板1在Y轴方向移动。

移载机构5还包括沿加工立板1X轴方向布置的X轴直线模组61，X轴直线模组61的驱动端安装有X轴滑动座62，X轴滑动座62设置有用于安装移载头7的驱动组件6，X轴直线模组61工作，带动X轴滑动座62沿着X轴直线模组61的长度方向移动，使得移载头7能够在X轴方向移动。

具体的，驱动组件6包括沿X轴滑动座62Z轴方向布置的Z轴导轨63，Z轴导轨63滑动安装有Z轴滑动座64，Z轴滑动座64安装有用于固定第一吸附头71的第一安装件73以及用于安装第二吸附头72的第二安装件74，第一吸附头71通过第一安装件73安装在Z轴滑动座64，第二吸附头72通过第二安装件74安装在Z轴滑动座64，由于Z轴滑动座64能够在Z轴方向移动，使得移载头7能够在Z轴方向移动。

优选的，X轴滑动座62安装有Z轴升降气缸65，Z轴升降气缸65的驱动端与Z轴滑动座64连接，Z轴升降气缸65能够带动Z轴滑动座64在Z轴方向沿着Z轴导轨63滑动。

具体的，第二安装件74包括安装在Z轴滑动座64的底部升降气缸75，底部升降气缸75的升降端安装有横向板76，横向板76安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸77，第二吸附头72安装在底部横向气缸77的驱动端，本实施例中，在第二安装件74的驱动下，第二吸附头72能够在Y方向移动，靠近或远离第一吸附头71，与第一吸附头71的距离能够调节改变，能够对裁切后长度较长的胶带两端吸附。同时，第二吸附头72的高度能够调节，使得与第一吸附头71具有高度差，第二吸附头72与第二吸附头72之间的高度差能够对倾斜的极耳进行贴膜。

优选的，X轴滑动座62沿Z轴间隔布置有多个传感器66，Z轴滑动座64安装有与传感器66信号感应配合的感应块67，X轴滑动座62通过感应块67与传感器66感应配合，能够感知X轴滑动座62的运动路径。

进一步的，传感器66为现有外购的PM-T红外传感器66，X轴滑动座62的感应块67与最端部的传感器66感应后，输出信号给Z轴升降气缸65，Z轴升降气缸65不会继续工作，防止Z轴滑动座64滑动超出行程。

经移载头7将胶带移载至贴胶工位8后，对贴胶处进行拍照检测。拍照检测机构包括位于贴胶工位8的贴胶处上方的工业相机81以及位于贴胶处下方的照射光源82，照射光源82提供光线，提高拍照的清晰度，此外，工业相机81对贴胶处的胶带进行拍照，检测是够具有胶带，当检测到未存在胶带时，发出报警信号，该信号同时发出给移载头7，移载头7暂停贴胶工作，防止未吸附有胶带的移载头7直接接触极耳，造成极耳损坏；有效保护极耳，待工作人员排查后方可继续贴胶。

贴胶工位8设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构83。夹紧机构83包括安装在加工立板1的夹紧支撑板84，夹紧支撑板84安装有沿X轴方向布置的夹紧伸缩气缸85，夹紧伸缩气缸85的驱动端安装有纵向移动的压紧手指气缸86，压紧手指气缸86的驱动端安装有对极耳夹紧的压紧块87。本实施例中，当移载头7将胶带贴覆到极耳后，可移动的加工立板1配合夹紧伸缩气缸85能够带动夹紧块移动至极耳处，随后压紧手指气缸86工作将贴合后胶带的极耳压紧，胶带不易从极耳脱落，提高极耳的贴胶稳定性。

优选的，加工立板1设置有两个移载机构5，其中一个移载机构5的移载头7朝下对其中一组拉胶件4的胶带吸附，另一个移载机构5的移载头7朝上对另一组拉胶件4的胶带吸附。即两组胶带可同时被不同的移载头7进行吸附移载至贴胶工位8，贴胶工位8上，两个电池被定位，拍照检测机构设置有两个工业相机81分别对电池极耳拍照，其中一个移载头7在驱动组件6和加工立板1的驱动下，先移动至与其中一个电池极耳处进行贴胶，夹紧机构83对贴胶后的极耳进行夹紧；随后另一个移载头7在驱动组件6和加工立板1的驱动下，移动至另一个电池极耳处进行贴胶，从而实现对两组极耳进行依次贴胶。提高了贴胶效率。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，包括加工立板，加工立板设置有胶带裁切机构和胶带贴胶机构，其特征在于：所述胶带裁切机构包括胶带传送系统以及裁切工位，裁切工位设置有压紧件、拉胶件和裁切件，压紧件包括供胶带通过的间隙口以及对间隙口的胶带压紧的压紧板；拉胶件包括对穿过间隙口的胶带拉出的拉胶块；裁切件包括对拉出的胶带切断的裁切刀；

所述胶带贴胶机构包括贴胶工位，加工立板设置有对胶带移送的移载机构，移载机构包括能够在X、Y、Z轴方向移动的移载头，移载头包括能够对带贴合的胶带吸附的第一吸附头和第二吸附头，第一吸附头和第二吸附头之间的距离能够调节，贴胶工位设置有检测胶带是否到位的拍照检测机构。

2.根据权利要求1所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述胶带传送系统包括放卷轴以及多个传送轮，放卷轴安装有放卷盘，传送轮供放卷后的胶带传送前进。

3.根据权利要求2所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述胶带传送系统还包括对传送的胶带张紧度调节的张紧机构，张紧机构包括张紧导轨以及滑动安装在张紧导轨的张紧滑动座，其中一个传送轮安装在张紧滑动座。

4.根据权利要求1所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述压紧件还包括与压紧板间隙布置的支撑板，支撑板设置有带动压紧板靠近或远离所述支撑板的压紧驱动件。

5.根据权利要求4所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述压紧驱动件包纵向安装在压紧板的压紧导向轴，压紧导向轴顶部安装有压紧连接板，支撑板成型有与压紧导向轴同轴对齐的压紧导向孔以及安装有驱动端与压紧连接板连接的压紧伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述拉胶件还包括横向布置的拉胶导轨，拉胶导轨滑动安装有拉胶滑动座，拉胶块安装在拉胶滑动座，拉胶块包括安装在拉胶滑动座的手指气缸，手指气缸的驱动端安装有能够做开合夹紧运动的夹紧块，夹紧块端部安装有摩擦片。

7.根据权利要求1所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述加工立板底部设置有Y轴驱动件，Y轴驱动件包括安装在加工立板底部的Y轴底板，Y轴底板沿Y轴方向布置有Y轴导轨，Y轴导轨滑动安装有Y轴滑动座，Y轴滑动座与加工立板连接。

8.根据权利要求7所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述移载头还包括用于固定第一吸附头的第一安装件以及用于安装第二吸附头的第二安装件，第一安装件和第二安装件间隙布置。

9.根据权利要求8所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述第二安装件包括安装在Z轴滑动座的底部升降气缸，底部升降气缸的升降端安装有横向板，横向板安装有在Y轴方向移动的底部横向气缸，第二吸附头安装在底部横向气缸的驱动端。

10.根据权利要求1所述的电池极耳的传送、裁切、贴胶一体式加工设备，其特征在于：所述拍照检测机构包括位于贴胶工位的贴胶处上方的工业相机以及位于贴胶处下方的照射光源，贴胶工位设置有对贴附胶带后的极耳压紧的夹紧机构。