JPH0372698A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小型部品を吸着コレットなどに供給する装置
に関する。

（ロ）従来の技術 電子部品供給装置として、１台の部品供給テーブル上に
複数の部品送り出し装置を並べ、部品供給テーブルを直
線的に移動させることにより、任意の部品送り出し装置
を部品取り出し位置に位置決めして部品供給を行うとい
ったものは既によく知られている。最近では部品供給テ
ーブルを複数台としたものが実用化されており、このよ
うな装置の一例を特開昭６８−２６９６００号公報に見
ることができる。

この装置は２台の部品供給テーブルを備え、両部品供給
テーブルは、中央に共通の作業領域、その両側に待機領
域を設定した軌道上に配置されているものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 特開昭６８−２６９６００号公報記載の装置は、作業領
域の両側に待機領域を設定しており、電子部品装着装置
に組み合わせると電子部品装着装置から待機領域がはみ
出し、電子部品装着装置と周辺機器との接続を困難にし
ていた。

本発明は、待機領域の設定場所を従来装置と変え、部品
供給装置の全長を短くしようとするものである。

に）課題を解決するための手段 待機領域を作業領域と並行に設定する。

作業領域には部品供給テーブルを着脱自在に保持して、
部品供給テーブル上の任意の部品カセットを部品取り出
し位置に位置決めするテーブル位置決め装置を配置する
。

更に、テーブル位置決め装置より部品供給テーブルを取
り出して待機領域に送り込み、また待機領域中の部品供
給テーブルをテーブル位置決め装置に装着する輸送装置
を設ける。

（ホ）作用 部品供給に関与しない部品４ｊＬ給テーブルは待機領域
で待機している。使用されることになった部品供給テー
ブルは輸送装置により待機領域から作業領域に送り込ま
れ、テーブル位置決め装置に連結する。

テーブル位置決め装置は作業領域内を移動し、部品供給
テーブル上の任意の部品カセットを部品取り出し位置に
位置決めする。

他の部品供給テーブルに交換する必要が生じると、テー
ブル位置決め装置は前記輸送装置に部品供給テーブルを
引き渡し、輸送装置はこれを待機領域へ引き込む。

交替に待機領域から別の部品供給テーブルが作業領域内
に送り込まれ、テーブル位置決め装置に装着され、この
後テーブル位置決め装置は任意の部品カセットを部品取
り出し位置に位置決めする。

待機領域中の部品供給テーブルについては、この間に部
品の補給や部品カセットの交換が行われる。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図において、１は本発明装置を設置した電子部品装
着装置で、２はそのメインフレーム、８は電子部品を幕
板に装着するピックアンドプレース装置；４はピックア
ンドプレース装置３に電子部品を供給する部品供給装置
である。概略構造は例えば特開昭６８−１７７５９６号
公報に記載されたものにほぼ等しい。

ピックアンドプレース装置３は、割り出し回転可能なロ
ータリーインデックステーブル５の周縁下に昇降動作可
能な複数個の部品吸着ヘッド６を配置している。ロータ
リーインデックステーブル５は部品吸着ヘッド６の数だ
け割り出し回転可能で、その割り出し回転により部品取
り出し位置７に到着すると下降して後述する部品カセッ
トから電子部品を取り出し、次に他ステーションの部品
装着位置に到着するとここでも下降して図示しない基板
に電子部品を装着するものである。

部品供給装置４は、レール台８と、部品供給テーブル９
．１０と、テーブル位置決め装置１１と、テーブル輸送
装置１２．１Ｂとから構成されるものである。

レール台８は、メインフレーム２に固定されており、レ
ール１４．１５を敷設している（第５図参照）。レール
】４は部品供給テーブル９．１０の軌道を構成しており
、軌道の全域を部品供給テーブル９．１０の作業領域１
８に設定している。

第２図及び第８図に示すように、部品供給テーブル９．
１０はカセット支持ベース１９と補強板２０．２１から
構成されている。カセット支持ベース１９の両側縁には
複数個の位置決めピン２２が等間隔で配置されている。

また位置決めピン２２の間にはアングル２３が配置さｒ
ｌている。

作業者が部品カセット２４のレバー２５を第２図におい
て時計方向に回動させてから位置決めピン２２に部品カ
セット２４の図示しない孔を嵌合させ）次にレバー２５
を戻せば、アングル２３にレバー２５が係合して部品カ
セット２４の取り付けは終了、するものである。なお部
品カセット２４は特開昭６８−９８１９９号公報に記載
されたものと同様の構造を有する。

カセット支持ベース１９はローラ２６を支持したブロッ
ク２７と、一端に段部２８を有するロックブロック２９
を下面に備える。両者はテーブル位置決め装置１１に対
する連結部材を構成する。

ロックブロック２９は左右１対設けられ、左右において
段部２８の向きが前後及び上下に逆になっている。段部
２８はいずれも表面が斜面になりでいて、先端が薄く根
本が厚い。

カセット支持ベース３０の両端面にはブラケット３０を
介してローラ３１が取り付けられている。

補強板２１の外側面中央には連結ブロック８２が取り付
けられており、下方の両端付近にはローラ３３が取り付
けられている。連結ブロック３２は後述するテーブル牽
引体が連結する凹部８４を有している。ローラ３３は位
置決め装置１１との連結後、レール１５上面に当接して
部品カセット２４の重量による部品供給テーブル９．１
０の傾きをくい止めるものである。

第４図乃至第１０図に示すようにテーブル位置決め装置
１１はボックス３５を主体に構成される。

ボックス３５は、上板３６と、１対の側板３７と、底板
３８を両端の開放した箱の形に組み合せたものである。

底板３８はレール１４上を移動可能なスライダ３９に保
持されており、作業領域１８沿いに移動可能である。

４１は上端を底板３８に固定し、下部にナツト４０を嵌
合したブロックである。ナツト４０には両端付近を軸受
ブロック４２（１個のみ図示）により支持された送りネ
ジ４８が螺合している。送りネジ４８の一端にはプーリ
４４が取り付けられ、プーリ４４は図示しない駆動モー
タのプーリとベルト４５で連結している。これにより駆
動モータの回転は送りネジ４８に伝えられ、ボックス８
５は作業領域１８沿いに移動することができる。

上板８６の上面には、幅の広い溝４６と錦の狭い溝４７
が一対づつ設けられており、溝４７．４７を間に挾む形
の溝４６．４６の中央部にはそれぞれ軸受４８が嵌合し
ている。軸受４８は底板８８に嵌合した軸受４９と対に
なり、間にベベルギヤ５０を挾む形で支軸５１を支持し
ている。ベベルギヤ５０は支軸５１に固定される。支軸
５９の上部は溝４６に突き出ており、ロータブレード形
のクランパ５２がこれに嵌合している。クランパ５２は
支軸５１に対してキー５３で回り止めが行われている。

クランパ５２の両翼部には、前記ロックブロック２９の
段部２８に係合する斜面５４が設けである。ベベルギヤ
５ｏのボス部分ｌこは、レバー５５の一端が嵌合し、固
定されている。レバー５５の他端はヨーク部５６となっ
ており、ここにはローラ５７がはまり込んでいる。ロー
ラ５７は、スライドロッド５８に取り付けられている。

スライドロッド５８はボックス８５の奥まった掴所に間
隔を置いて２個設けられた軸受ブロック５９と、ボック
ス８５の両開口部付近に取り付けた軸受ブロック６０と
によりボックス８５の移動方向と平行にスライドできる
よう支持されている（軸受ブロック６０については１個
のみ図示している）。第７図及び第８図において、スラ
イドロッド５８のローラ５７取り付は部の左側にはディ
スク６１が取り付けられている。ディスク６１の外周６
２には、底板８８に枢支したレバー６３の上部に固定し
たローラ６４がはまり込んでいる。６５はレバー６３を
支持するため底板３８の下面に取り付けたブロックであ
る。レバー６８とブロック６５をピン６６が貫通してお
り、レバー６３はピン６６を支点に回動可能である。レ
バー６３の端部にはヨーク部６７が形設されている。ヨ
ーク部６７の上方にはビン６８が突出しており、コイル
バネ６９の一端がこれに連結している。コイルバネ６９
の他端は、底板３８の下面に取り付けたブロック７０に
連結しており、レバー６８を時計方向に付勢している。

７１はスライドロッド５８の一端に取り付けたワッシャ
であり、コイルバネ６９の付勢力によりレバー６８がス
ライドロッド５８を第７図において右方向にスライドさ
せるのを一定の所で止めるものである。７２はレール台
８の外に配置されたロータリアクチユニータテ、回転軸
７８にアーム７５を固定している。アーム７５にはロー
ラ７６が取り付けられており、アーム７６が回転すると
、ローラ７６はレバー７８のヨーク部６７に進入してレ
バー６３を同動させるものである。ロータリアクチユニ
ータテ２は作業領域１８の両端付近に計２個配置されて
いる。７７はスライドロッド５８と共ｌこ軸受はブロッ
ク５９に支持されたカム軸である。カム軸７７の両端に
はヘベルギア５０にかみ合うベベルギヤ７９が取り付け
られている。これｔこより支軸５１を回転させるとカム
軸７７も回転することになる。カム軸７７には２個の板
カム７８が固定されている。

カム７８は溝４６と溝４７の間に位置し、外周のカム面
にはローラ８０が接している。ローラ８０は溝４７には
め込んだ昇降ベース８１の下面中央にブロック８２を介
して取り付けられている。昇降ベース８１の下面の両端
付近にはスライダ８３が取り付けられている。スライダ
８３は、側板３７に固定したｌ対のがイドレール８４に
挾み込まれ、昇降ベース８１の上下移動を案内するもの
である。８５は昇降ベース８１に固定したブロックでコ
イルバネ８６の一端が連結している。コイルバネ８６の
他端は、底板３８に敗り付けたブロック８７に連結して
おり、このためローラ８ｏは板カム７８に常時押し付け
＾れている（第９図参照）。

部品供給テーブル９．１０と、テーブル位置決め装置１
１との連結は次のようになる。

部品供給テーブル９またはＩＯが、テーブル輸送装置１
２または１３により送り込まれる時、テーブル位置決め
装置１１は第５．７．９図の状態で部品供給テーブル９
またはＩＯを待ち受けている。説明の便宜上、ここでは
テーブル輸送装置１２が部品供給テーブル９を送り込む
ものとして話を進める。この時レバー６３はコイルバネ
６９により第７図の位置に引き寄せられており、このた
めスライドロッド５８は同図において右寄りにシフトし
、スライドロッド５８のローラ５７が、クランパ５２を
テーブル位置決め装置１１の移動方向と直角に維持して
いる。支軸５１に連結したカム軸７７は、この時板カム
７８により昇降ベース８１を押し上げている。ここへ部
品供給テーブル９が進入する。上昇位置の昇降ベース８
１にローラ２６を乗り上げさせ、部品供給テーブル９は
テーブル位置決め装置１１に下面を触れさせないように
してテーブル位置決め装置の上にかぶさる。

この時、クランパ５２を挾むようにしてロックブロック
２９が溝４６の中へ入り込む。部品供給テーブル９がテ
ーブル位置決め装Ｎ１１に完全に重なったところで、ロ
ータリアクチュエータ７２がアーム７５の回転を開始す
る。アーム７５は第７図において時計方向に回転し、ロ
ーラ７６をレバー６３のヨーク部６７に入り込ませ、コ
イルバネ６９に抗してレバー６３を反時計方向に回転さ
せる。これによりスライドロッド５８が同図の左方向ヘ
シフトし、支軸５１は上から見て時計方向に回動する。

支軸５１と共にクランパ５２も回転し、一方の翼部は上
向き斜面の段部２８を有するロックブロック２９に係合
してこれを下へ引き、他方の翼部は下向き斜面の段部２
８を有するロックブロック２９に係合してこれを押し上
げ、結果として部品供給テーブル９をがたつきなく周定
する。

また、これと時を同じくしてカム軸７７が回転し、昇降
ベース８１を下降位置に下げ、部品供給テーブル９をテ
ーブル付置決め装置１１の上に着岸させる。これが第６
．８．１０図の状態である。ロタリーアクチコエータ７
２はローラ７６がヨーク部６７から抜は出すまでアーム
７５を回転させ続けるが、アーム７５がヨーク部６７か
ら離れてしまった後も、ロックブロック２９とクランパ
５２との摩擦によりスライドロッド５８は第８図の位置
を保ち続ける。スライドロッド５８の戻り止めを確実に
するため、クランパ５２に対し、あるいはスライドロッ
ド５８そのものに対し、ボールとスプリングで構成され
る適当なりリックストップ装置を設けておいても良い。

テーブル付置決め装置１１が部品供給テーブル９取り出
しのため復帰するまで、アーム７５は第８図の角度で待
機する。テーブル位置決め装置１１が復帰すると、アー
ム７５は反時計方向に回動を始める。そしてレバー６３
に係合し、連結メカニズムを第５．７．９図の状態に戻
す。

テーブル輸送装置１２．１８は、第１図においてメイン
フレーム２の手前側に張り出した左右１対の架台９（１
，９１をベースに構成されるものである。テーブル輸送
装置１２．１８は同一構造なので、ここではテーブル輸
送装置１２を取り上げて説明する。

テーブル輸送装置１２は、架台９０の上面に取り付けた
４個のブロック９１の各々に、リンク９２の一端を枢支
している。リンク９２とブロック９１の連結は、レール
台８と平行に並んだブロック９１同士を連結軸９３．９
４が貫通してこれを行っている。各リンクの４１１４端
は、レールベース９５の下面に取り付けたブロック９６
にはまり込んでいる。連結は前記と同様に連結軸９７．
９８により行われる。連結軸９８はリンク９２に対し固
定関係にあり、その中央付近にはレバー９９が固定され
ている。レバー９９の先端には架台９０上に配置したエ
アシリンダ１００のナックルジヨイント１０１が連結し
ている。エアシリンダ１００がロンドを進退させるとリ
ンク９２はその角度を変え、レールベース９５は下降位
置（第１１図）から上昇位置（第１２図）へ、あるいは
その逆へと平行移動することになる。１０２はレールベ
ース９５に取り付けられたロッドレスエアシリンダであ
る。１０３はロッドレスエアシリンダ１０２のスライダ
で、テーブル牽引体１０４のベース１０５が固定されて
いる。ベース１０５からは第１３図に示すように１対の
軸受プロ・ワク１０６が突出する。軸受ブロック１０６
は先端にローラ１０７を有するクランパ１０８を固定し
た回転軸１０９を支持する。回転軸１０９の一端には長
孔１１０を有するレバー１１１が取り付けられている。

ベース１０５の直立面にはシリンダブラケット１１２を
介してエアシリンダ１１８が取り付けられており、また
エアシリンダ１１８のロッド１１４にはブツシャロッド
１１５が取り付けられているブツシャロッド１１５には
ローラ１１６が取り付けられ、ローラ１１６はレバー１
１１の長孔１１０に嵌合している。このためエアシリン
ダ１１３がロッド１１４を突き出すとクランパ１０８は
部品供給テーブル９．１０に固定した連結ブロック３２
の凹部３４からローラ１０７を脱出させた非連結姿勢を
取り、ロッド１１４を引き込むとワラ１０フを四部３４
にはまり込ませた連結姿勢を取ることになる。１１７は
レールベース９５の側縁立ち上り部上端に敷設され、部
品供給テーブルの移動路を構成するレールである。１１
８は部品供給テーブル９の待機領域である。待機領域１
１８は、レールベース９５が下降位置にある時、レール
１１７の手前側に設定されることになる。テーブル輸送
装置１８については、待機領域１２０を設定している。

１２１は、架台９０に固定したストッパ台で、上端にア
ジャスタボルト１２２を嵌合しており、レールベース９
５の下降限を定めるものである。

テーブル輸送装置１２の動作を説明する。

部品供給テーブル９が部品供給テーブルの交換のために
作業領域１８の一方の端に到着し、テーブル位置決め装
置１１との連結を解かれると、シルベース９５はエアシ
リンダ１００により持ち上げられる。レールベース９５
が上昇（ｅ　Ｍに到着すると、部品供給テーブル９のロ
ーラ３１はレール１１７に乗り上げる（この時部品供給
テーブル９はｆ？陪ベース８１によりテーブル位ｆ＋’
？、決め装置１１から浮き上がっている）。ここでテー
ブル牽引体１０４のクランパ１０８が部品供給テーブル
９の連結プロ・ノウ３２に連結する（第１２図）。

次にテーブル牽引体１０４は、部品供給テーブル９をレ
ール１１７の終端方向へ引き込む。続いてレールベース
９５が下降位置へ移動し、部品供給テーブル９は待機領
域に到着する。なお待機領域１１８での部品カセット交
換作業は、テーブル牽引体１０４で部品供給テーブル９
を保持したまま行うが・図示しないスイッチを押すこと
によりテーブル牽引体１０４と部品供給テーブル９の連
結を解くこともでき、そうすれば部品供給テーブル９ご
と交換することも可能である。

部品供給テーブル９をテーブル位置決め装置１１に引き
渡す際は、まずレールベース９５が上昇付置まで移動し
、テーブル牽引体１０４が部品供給テーブル９をテーブ
ル位置決め装置１１上まで送り込む（第１２図）。この
後テーブル牽引体１０４は連結ブロック３２との連結を
解いて後退し、レールベース９５は下降位置へ後退する
（第１１図）。

次に部品供給装置４の一連の動作を第１４図乃至第１８
図を参照しつつ説明する。なお図において１３０は電子
回路基板を支持したＸＹテーブルを示す。

第１４図の状態では、部品供給に関与しない部品供給テ
ーブル９が待機領域１１８で待機している。使用される
ことになった部品供給テーブル１０は、テーブル幅送装
置１３により待機領域１２０から作業領域１８へ送り込
まれ１テーブル位置決め装置１１に支持されている。テ
ーブル位置決め装置１１は作業領域１８の全域を移動し
て部品供給テーブル位置決の任意の部品カセット２４を
部品取り出し位置７に位置決めする。

部品供給テーブル１０を待機領域１１８中の部品供給テ
ーブル９と交換する必要が生じると、テーブル（守置決
め装置１１はテーブル輸送装置１３に整列する付置まで
移動し、テーブル輸送装置１３に部品供給テーブル１０
を引き渡す（＠１５図）。

テーブル輸送装置１３は部品供給テーブル１０を待機領
域１２０へ引き込み、テーブル位置決め装置１１は部品
供給テーブル９を受は取るためにテーブル輸送装置１２
と向い合う付置まで移動する（第１６図）。

この後テーブル輸送装置１２は部品供給テーブル９を作
業領域１８へ送り込み（第１７図）、テーブル位置決め
装置１１はテーブル９と連結して任意の部品カセット２
４を部品取り出し位置７に位置決めする（第１８図）、 待機領域中の部品供給テーブル１０については、この間
に部品の補充や部品カセット２４の交換、あるいは部品
供給テーブル１０そのものの交換が行われる。

（ト）発明の効果 本発明装置では、複数台の部品供給テーブルを交替で使
用するものにおいて、使用しない部品供給テーブルの待
機領域を作業領域と並行に討定したので、待機領域が電
子部品装着装置の基板流れ方向の端からはみ出すことが
なくなった。このため電子部品装着装置の全長を短くす
ることができると共に周辺機器との接続が容易になった
。

４、　　Ｊｉ２１面の簡単な説明 第１図は電子部品装着装置の概略構造を示す正面図、第
２図及び第８−は部品供給テーブルの要部を示す斜視図
、第４図はテーブル位置決め装置の要部を示す部分破断
斜視図、第５図乃至第１０図はテーブル位置決め装置の
連結機構を示す断面図にして第５．７．９図をもって一
動作状態を示し、第６．８．１０図をもって他の動作状
態を示すもの、第１１図及び第１２図は、テーブル輸送
装置の要部構造及び一連の動作を示す斜視図、第１４図
乃至第１８図は部品供給装置の一連の動作を示す模型的
上面図である。

２４°°・部品カセット、９．１０・・・部品供給テー
ブル、１８・・・作業領域、１１８．１２０・・・待機
領域１．１１・・・テーブル位置決め装置・　１２・　
１Ｂ−°゛テーブル輸送装置。

出鼾人　三洋電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　各々複数個の部品カセットを支持した部品供給
   テーブルを複数台用意し、選択された一台の部品供給テ
   ーブルを作業領域に送り込んで部品供給を行わせ、他の
   部品供給テーブルはこれから離して待機領域に待機させ
   ておくものにおいて、前記待機領域を作業領域と並行し
   て設定し、前記部品供給テーブルを着脱自在に保持して
   部品供給テーブル上の任意の部品カセットを部品取り出
   し位置に位置決めするテーブル位置決め装置を作業領域
   内に配置すると共に、前記テーブル位置決め装置より、
   部品供給テーブルを取り出して待機領域に送り込み、ま
   た待機領域中の部品供給テーブルをテーブル位置決め装
   置に装着するテーブル輸送装置を設けたことを特徴とす
   る部品供給装置。