JPH03213223A - 工作物支持装置 - Google Patents
工作物支持装置Info
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- JPH03213223A JPH03213223A JP2009807A JP980790A JPH03213223A JP H03213223 A JPH03213223 A JP H03213223A JP 2009807 A JP2009807 A JP 2009807A JP 980790 A JP980790 A JP 980790A JP H03213223 A JPH03213223 A JP H03213223A
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 20
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/006—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by bringing a stop into contact with one of two or more stops, fitted on a common carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電気回路基板等の中間工作物の支持装置に関
するものである。
するものである。
一般に、プリント基板上にＩＣ，コンデンサ、抵抗等の
チップ状電子部品（以下、チップ部品と言う）を搭載す
る場合、プリント基板をベルトコンベヤ等のライン式搬
送装置で搭載作業領域に搬送する。搭載作業領域では、
作業ヘッドが部品供給位置からピックアップしてきたチ
ップ部品をプリント基板上の所定位置に載置（プレース
）する。
チップ状電子部品（以下、チップ部品と言う）を搭載す
る場合、プリント基板をベルトコンベヤ等のライン式搬
送装置で搭載作業領域に搬送する。搭載作業領域では、
作業ヘッドが部品供給位置からピックアップしてきたチ
ップ部品をプリント基板上の所定位置に載置（プレース
）する。
このチップ部品をプレースする際は、プリント基板を裏
側から支持するが、そのプリント基板の表面位置（高さ
）は常に一定であることが要求される。従って、プリン
ト基板の種類が変わりその厚さが変化すれば、それに応
じてプリント基板の支持高さを変える必要がある。
側から支持するが、そのプリント基板の表面位置（高さ
）は常に一定であることが要求される。従って、プリン
ト基板の種類が変わりその厚さが変化すれば、それに応
じてプリント基板の支持高さを変える必要がある。
従来、プリント基板の支持高さを変えるには、支持部材
としてのバックアップピンを交換したり、バックアップ
ビンを立設したテーブルの高さを調節する方法が用いら
れている。然るに、バックアップピンは、多数段けであ
るのが普通であり、その交換には手間が掛る。又、バッ
クアップビンを立設したテーブル高さを調節可能に構成
する場合、構造が複雑化してコストアップとなる。
としてのバックアップピンを交換したり、バックアップ
ビンを立設したテーブルの高さを調節する方法が用いら
れている。然るに、バックアップピンは、多数段けであ
るのが普通であり、その交換には手間が掛る。又、バッ
クアップビンを立設したテーブル高さを調節可能に構成
する場合、構造が複雑化してコストアップとなる。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、簡単な構造で手軽に支持高さを調節できる工作
物支持装置を提供することを目的とする。
あって、簡単な構造で手軽に支持高さを調節できる工作
物支持装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成する為、工作物を工作を施す
際に支持する工作物支持装置において、工作物を支持す
る支持部材と、押圧棒を進退自在に収納し、該押圧棒を
介して前記支持部材を昇降させる押圧手段と、回転自在
に支承した円板の周部に厚さが異なる複数の当接部を形
成して成り、該当接部に前記押圧棒を当接させて進出限
度を規制するストッパ部材とを有し、前記ストッパ部材
を回転させて前記押圧棒と当接する前記当接部を切り換
えることにより工作物の支持高さを調節することを要点
とするものである。
際に支持する工作物支持装置において、工作物を支持す
る支持部材と、押圧棒を進退自在に収納し、該押圧棒を
介して前記支持部材を昇降させる押圧手段と、回転自在
に支承した円板の周部に厚さが異なる複数の当接部を形
成して成り、該当接部に前記押圧棒を当接させて進出限
度を規制するストッパ部材とを有し、前記ストッパ部材
を回転させて前記押圧棒と当接する前記当接部を切り換
えることにより工作物の支持高さを調節することを要点
とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例について、第１図乃至第４図に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例としてのプリント基板搬送装
置を示す平面図、第２図及び第３図はその■−■矢視立
而図面正面図である。第１図で、一対のガイドレール１
ａｔｌｂを平行に敷設し、これらガイドレール１ａｓｌ
ｂの各内側に搬送ベルｌ−２ａ、２ｂを夫々張設し、基
板搬送路ｓｂを形成しである。搬送ベル）２ａ、２ｂは
、各ガイドレール１ａ＋１ｂの内側面に沿って張設しで
ある。従って、プリント基板ｐｂは、両側端をガイドレ
ール１ａ、１ｂの各内側面にガイドされ、且つ、両側部
を搬送ベル）２ａ、２ｂに支持されつつ、その回動と共
に白抜き矢印Ｔ方向に搬送される。
置を示す平面図、第２図及び第３図はその■−■矢視立
而図面正面図である。第１図で、一対のガイドレール１
ａｔｌｂを平行に敷設し、これらガイドレール１ａｓｌ
ｂの各内側に搬送ベルｌ−２ａ、２ｂを夫々張設し、基
板搬送路ｓｂを形成しである。搬送ベル）２ａ、２ｂは
、各ガイドレール１ａ＋１ｂの内側面に沿って張設しで
ある。従って、プリント基板ｐｂは、両側端をガイドレ
ール１ａ、１ｂの各内側面にガイドされ、且つ、両側部
を搬送ベル）２ａ、２ｂに支持されつつ、その回動と共
に白抜き矢印Ｔ方向に搬送される。
基板搬送路ｓｂには、３個のストッパ４，５゜６、を略
等間隔に配設し、各ストッパ４．５． Ｅ３の基板搬送
方向Ｔに対して上流側に、３個のステージ日ンＷｌ、Ｗ
２．Ｗ３を夫々区画設定しである。
等間隔に配設し、各ストッパ４．５． Ｅ３の基板搬送
方向Ｔに対して上流側に、３個のステージ日ンＷｌ、Ｗ
２．Ｗ３を夫々区画設定しである。
この場合、両端のステージ１ンＷｌ、Ｗ３は、夫々実際
にチップ部品の搭載作業を実施する搭載作業ステージ日
ンであるが、中央のステージロンＷ２は、一部のチップ
部品を搭載した未完成プリント基板を単に待機させるだ
けの待機ステーションである。
にチップ部品の搭載作業を実施する搭載作業ステージ日
ンであるが、中央のステージロンＷ２は、一部のチップ
部品を搭載した未完成プリント基板を単に待機させるだ
けの待機ステーションである。
両端の各作業ステージ１ンＷｌ、 Ｗ３は同一に構成し
であるから、基板搬送方向Ｔに対し上流側の作業ステー
シーンＷｌの構成について説明し、下流側の作業ステー
ジ８ンＷ３の説明を省略する。
であるから、基板搬送方向Ｔに対し上流側の作業ステー
シーンＷｌの構成について説明し、下流側の作業ステー
ジ８ンＷ３の説明を省略する。
ストッパ４は、第２図に示す様に、ストッパ部材となる
揺動アーム４ａにエアシリンダ４ｂを連結して成る。揺
動アーム４ａは、軸４ｃにより回動自在に支承してあり
、その一端をエアシリンダ４ｂから伸縮するピストンロ
ッド４ｄの先端に連結しである。この場合、揺動アーム
４ａは、垂直に支持され先端を基板搬送路ｓｂ及び後述
する部品搭載位Ｇ！Ｐｐに進出させた基板停止位置と、
基板搬送路ｓｂ下方に退避させた基板バス位置との間を
、自在に回動可能に支承しである。第２図は、揺動アー
ム４ａが基板停止位置に進出した状態を示している。
揺動アーム４ａにエアシリンダ４ｂを連結して成る。揺
動アーム４ａは、軸４ｃにより回動自在に支承してあり
、その一端をエアシリンダ４ｂから伸縮するピストンロ
ッド４ｄの先端に連結しである。この場合、揺動アーム
４ａは、垂直に支持され先端を基板搬送路ｓｂ及び後述
する部品搭載位Ｇ！Ｐｐに進出させた基板停止位置と、
基板搬送路ｓｂ下方に退避させた基板バス位置との間を
、自在に回動可能に支承しである。第２図は、揺動アー
ム４ａが基板停止位置に進出した状態を示している。
上述のストッパ４の上流側には、基板押上げ装ｒ！ｌＵ
を配設しである。基板押上げ装置Ｕは、大略、多数のバ
ックアップピン７を立設したテーブルユニットＵｌと、
バックアップピン７を昇降させる為の押圧機構０２．
及びバックアップピン７の先端高さ（基板支持高さ）
を調節する支持高さ調節機構Ｕ３から成る。
を配設しである。基板押上げ装置Ｕは、大略、多数のバ
ックアップピン７を立設したテーブルユニットＵｌと、
バックアップピン７を昇降させる為の押圧機構０２．
及びバックアップピン７の先端高さ（基板支持高さ）
を調節する支持高さ調節機構Ｕ３から成る。
バックアップピン７は、作業ステージ日ンＷｌの略全域
に亘り均等な配置で、バックアツプテーブル８上面に立
設しである。バックアップテーブル８は一対の脚体９，
９により支持され、これら脚体９Ｉθには、夫々、基板
搬送装置の基台Ｂに固設したガイドロッド１０．１０を
摺動自在に挿通しである。脚体９，９間には、押上げ板
１１を架設しである。
に亘り均等な配置で、バックアツプテーブル８上面に立
設しである。バックアップテーブル８は一対の脚体９，
９により支持され、これら脚体９Ｉθには、夫々、基板
搬送装置の基台Ｂに固設したガイドロッド１０．１０を
摺動自在に挿通しである。脚体９，９間には、押上げ板
１１を架設しである。
押上げ板１１には、押圧機構Ｕ２におけるエアシリンダ
１２のシリンダロッド１２ａを貫通固着しである。エア
シリンダ１２は、基台Ｂに固設しである。従って、エア
シリンダ１２を作動し、押圧棒としてのシリンダロッド
１２ａを伸長させることにより、テーブルユニットＵ１
全体がガイドロッ）’１０．１０に沿って上昇し、搬送
ベルト２ａ、２ｂにより支持されたプリント基板ｐｂを
、基板搬送路ｓｂから部品搭載位置Ｐｐへ押し上げる。
１２のシリンダロッド１２ａを貫通固着しである。エア
シリンダ１２は、基台Ｂに固設しである。従って、エア
シリンダ１２を作動し、押圧棒としてのシリンダロッド
１２ａを伸長させることにより、テーブルユニットＵ１
全体がガイドロッ）’１０．１０に沿って上昇し、搬送
ベルト２ａ、２ｂにより支持されたプリント基板ｐｂを
、基板搬送路ｓｂから部品搭載位置Ｐｐへ押し上げる。
而して、シリンダロッド１２ａの先端は、支持高さ調節
機構Ｕ３のストッパ板１３に当接させである。支持高さ
調節機構Ｕ３は、第４図（ａ）に示す様に、円板状をな
すストッパ板１３の回転軸１４に歯付きプーリ１５を外
挿固着してなる。ストッパ板１３では、第４図（ｂ）に
示す様に、周部を本例では８個の当接区域１３ａ〜１３
ｈに区画し、各当接区域１３ａ−１３ｈの厚さを異なら
せである。この様に構成した支持高さ調節機構Ｕ３を、
基台Ｂに固設しであるリテーナ１６により回転自在に支
持しである。
機構Ｕ３のストッパ板１３に当接させである。支持高さ
調節機構Ｕ３は、第４図（ａ）に示す様に、円板状をな
すストッパ板１３の回転軸１４に歯付きプーリ１５を外
挿固着してなる。ストッパ板１３では、第４図（ｂ）に
示す様に、周部を本例では８個の当接区域１３ａ〜１３
ｈに区画し、各当接区域１３ａ−１３ｈの厚さを異なら
せである。この様に構成した支持高さ調節機構Ｕ３を、
基台Ｂに固設しであるリテーナ１６により回転自在に支
持しである。
基板搬送装置の一方の側方には、上述の支持高さ調節機
構Ｕ３を外部から操作する為の遠隔操作機構Ｒを設置し
である。遠隔操作機構Ｒは、各作業ステーションＷｌ、
Ｗ３の側方に夫々配設した操作部Ｒ１と中継部Ｒ２を備
えている。操作部Ｒ１は、第３図に示す様に、支持台１
７により垂直方向に回転自在に支持した軸１８の上端部
にハンドル１９を固着し、その下端部に２個の歯付きプ
ーリ２０．２０を同軸並設して成る。又、中継部Ｒ２は
、基台Ｂ上に２個の歯付きプーリ２１．２１を回転自在
に同軸並設して成る。そして、作業ステージｅンＷ１下
部の歯付きプーリ１５と操作部Ｒ１の一方の歯付きプー
リ２０間、操作部Ｒ１の他方の歯付きプーリ２０と中継
部Ｒ２の一方の歯付きプーリ２１間、及び、中継部Ｒ２
の他方の歯付きプーリ２１と作業ステーションＷ３下部
の歯付きプーリ１５間に、夫々、歯付きベルト２２，２
３゜２４を巻架しである。
構Ｕ３を外部から操作する為の遠隔操作機構Ｒを設置し
である。遠隔操作機構Ｒは、各作業ステーションＷｌ、
Ｗ３の側方に夫々配設した操作部Ｒ１と中継部Ｒ２を備
えている。操作部Ｒ１は、第３図に示す様に、支持台１
７により垂直方向に回転自在に支持した軸１８の上端部
にハンドル１９を固着し、その下端部に２個の歯付きプ
ーリ２０．２０を同軸並設して成る。又、中継部Ｒ２は
、基台Ｂ上に２個の歯付きプーリ２１．２１を回転自在
に同軸並設して成る。そして、作業ステージｅンＷ１下
部の歯付きプーリ１５と操作部Ｒ１の一方の歯付きプー
リ２０間、操作部Ｒ１の他方の歯付きプーリ２０と中継
部Ｒ２の一方の歯付きプーリ２１間、及び、中継部Ｒ２
の他方の歯付きプーリ２１と作業ステーションＷ３下部
の歯付きプーリ１５間に、夫々、歯付きベルト２２，２
３゜２４を巻架しである。
以上の様に遠隔操作機構Ｒを敷設することにより、２箇
所の作業ステーションＷｌ、Ｗ３の各基板支持高さを容
易に同時調節することができる。作業者が操作部Ｒ１の
ハンドル１９を廻せば、各プーリ１５．２０．２１と歯
付きベルト２２〜２４から成る回転伝達手段により、作
業ステーションＷｌ、 Ｗ３の各基板支持高さ調節機構
Ｕ３におけるストッパ板１３．１３が同期回転される。
所の作業ステーションＷｌ、Ｗ３の各基板支持高さを容
易に同時調節することができる。作業者が操作部Ｒ１の
ハンドル１９を廻せば、各プーリ１５．２０．２１と歯
付きベルト２２〜２４から成る回転伝達手段により、作
業ステーションＷｌ、 Ｗ３の各基板支持高さ調節機構
Ｕ３におけるストッパ板１３．１３が同期回転される。
これにより、各ピストンロッド１２ａ先端と当ＪＬする
当接区域１３ａ〜１３ｈが切り換わり、各ピストンロッ
ド１２ａ先端の停止位置が変化する。その結果、各エア
シリンダ１２による押し上げ位置が変化し、各作業ステ
ーションＷｌ、 Ｗ３における基板支持高さとなる各バ
ックアツプビン７先端位置も同時に変化する。
当接区域１３ａ〜１３ｈが切り換わり、各ピストンロッ
ド１２ａ先端の停止位置が変化する。その結果、各エア
シリンダ１２による押し上げ位置が変化し、各作業ステ
ーションＷｌ、 Ｗ３における基板支持高さとなる各バ
ックアツプビン７先端位置も同時に変化する。
尚、本発明は、上記の特定の実施例に限定されるべきも
のでなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が可
能であることは勿論である。
のでなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が可
能であることは勿論である。
例えば、本発明は、プリント基板の搬送装置に限らず、
所謂流れ作業式に組立て等の工作作業を実施する他の工
作工程に広く適用することができる。
所謂流れ作業式に組立て等の工作作業を実施する他の工
作工程に広く適用することができる。
又、各作業ステーションに夫々基板支持高さ調節機構の
操作部を設け、個々に基板支持高さを調節する構成とし
てもよい。
操作部を設け、個々に基板支持高さを調節する構成とし
てもよい。
以上、詳細に説明した様に、本発明によれば、円板の周
部に厚さの異なる複数個の当接部を区画形成して押圧手
段のストッパ部材を措成し、このストッパ部材を押圧手
段の押圧棒先端と当接可能な位置に回転自在に配設する
ことにより、押圧手段の押圧限度を容易に変更すること
ができる。従って、本発明をプリント基板搬送装置にお
ける基板押上げ装置に適用することにより、プリント基
板の支持高さを容易に調節変更することが可能となる。
部に厚さの異なる複数個の当接部を区画形成して押圧手
段のストッパ部材を措成し、このストッパ部材を押圧手
段の押圧棒先端と当接可能な位置に回転自在に配設する
ことにより、押圧手段の押圧限度を容易に変更すること
ができる。従って、本発明をプリント基板搬送装置にお
ける基板押上げ装置に適用することにより、プリント基
板の支持高さを容易に調節変更することが可能となる。
よって、プリント基板の種類が厚さの異なるものに変わ
り、それに応じて基板支持高さを変更する場合も、その
変更調節作業を手軽に実施することができる。
り、それに応じて基板支持高さを変更する場合も、その
変更調節作業を手軽に実施することができる。
第１図は本発明の一実施例としての基板搬送装置を示す
平面図、第２図は上記基板搬送装置を示す■−■矢視立
面図、第３図は上記基板搬送装置の正面図、第４図（ａ
）及び第４図（ｂ）は夫々上記基板搬送装置の支持高さ
調節機構を示す正面図と底面図である。 １ａ、１ｂ・・・ガイドレール ２ａ、２ｂ・・・搬送ベルト ４．５．８−・・ストッパ ７・・・バックアップビン ８・・・バックアップテーブル １２・・・押上げ用エアシリンダ １２ａ・・・シリンダロッド １３・・・ストッパ板 １３ａ〜１３ｈ・・・当接区域 １５．２０．２１・・・歯付きプーリ ２２．２３．２４・・・歯付きベルト Ｐｂ、・・・プリント基板 Ｐｐ・・・基板搭載位置 Ｒ・・・遠隔操作機構 Ｒト・・操作部 Ｒ２・・・中継部 ｓｂ・・・基板搬送路 Ｕ・・・基板押上げ装置 Ｕｌ・・・テーブルユニット Ｕ２・・・押圧機構 Ｕ３・・・支持高さ調節機構 Ｗｌ、 Ｗ３・・・作業ステーション Ｗ２・・・待機ステージ日 ン
平面図、第２図は上記基板搬送装置を示す■−■矢視立
面図、第３図は上記基板搬送装置の正面図、第４図（ａ
）及び第４図（ｂ）は夫々上記基板搬送装置の支持高さ
調節機構を示す正面図と底面図である。 １ａ、１ｂ・・・ガイドレール ２ａ、２ｂ・・・搬送ベルト ４．５．８−・・ストッパ ７・・・バックアップビン ８・・・バックアップテーブル １２・・・押上げ用エアシリンダ １２ａ・・・シリンダロッド １３・・・ストッパ板 １３ａ〜１３ｈ・・・当接区域 １５．２０．２１・・・歯付きプーリ ２２．２３．２４・・・歯付きベルト Ｐｂ、・・・プリント基板 Ｐｐ・・・基板搭載位置 Ｒ・・・遠隔操作機構 Ｒト・・操作部 Ｒ２・・・中継部 ｓｂ・・・基板搬送路 Ｕ・・・基板押上げ装置 Ｕｌ・・・テーブルユニット Ｕ２・・・押圧機構 Ｕ３・・・支持高さ調節機構 Ｗｌ、 Ｗ３・・・作業ステーション Ｗ２・・・待機ステージ日 ン
Claims (1)
- 工作物を工作を施す際に支持する工作物支持装置にお
いて、工作物を支持する支持部材と、押圧棒を進退自在
に収納し、該押圧棒を介して前記支持部材を昇降させる
押圧手段と、回転自在に支承した円板の周部に厚さが異
なる複数の当接部を形成して成り、該当接部に前記押圧
棒を当接させて進出限度を規制するストッパ部材とを有
し、前記ストッパ部材を回転させて前記押圧棒と当接す
る前記当接部を切り換えることにより工作物の支持高さ
を調節することを特徴とする工作物支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009807A JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009807A JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213223A true JPH03213223A (ja) | 1991-09-18 |
| JP2950428B2 JP2950428B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=11730454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009807A Expired - Fee Related JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950428B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9201685A (nl) * | 1991-09-30 | 1993-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een carrosserie. |
| JPH0818291A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | プリント基板の組立装置 |
| JP2004514270A (ja) * | 2000-04-28 | 2004-05-13 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体処理装置で使用され得る可変ギャップストップ |
| CN102152111A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-17 | 广东联塑科技实业有限公司 | 用于接线盒8道工序装配的设备及装配方法 |
| CN104400381A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-11 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 安装垫板 |
| CN110900152A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-24 | 合肥百川自动化科技有限公司 | 一种管柱压装自动装配监测设备 |
| CN113997027A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-01 | 福州福耀模具科技有限公司 | 一种安装定位装置 |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2009807A patent/JP2950428B2/ja not_active Expired - Fee Related
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