JPH07212097A - 基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送方向に異なるサイズを有する複数種類の
基板を位置決めする必要がある場合に基板種の変更に掛
かる手間を軽減する。 【構成】 プリント基板８のサイズが大きい場合、搬送
シュート１１が下降すると、基板押圧装置１６のローラ
３５が押圧され、係合片３１が基板８の端面に係合しバ
ネ３３の付勢力に押圧して該基板８の位置決めがなされ
るとともに、基板押圧装置１７においては、係合段部４
４が基板８の下面に押圧され退避する。基板８が小さな
場合には、基板押圧装置１７が基板８の位置決めのため
の押圧を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の搬送を
案内する一対の基板案内部材を備え基板押圧手段がプリ
ント基板端面を押圧してプリント基板の位置決めを行う
基板位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種基板位置決め装置の従来技術を図
４乃至図７に基づき説明する。例えば電子部品をプリン
ト基板に装着する電子部品自動装着装置のプリント基の
位置決めにこの種の技術が使用されているが、１４はＸ
Ｙ方向に移動するＸＹテーブル６上に形成された支持台
であり、プリント基板８の搬送方向に直交する方向に平
行な端面で搬送方向の後側の端面に係合して該基板６の
位置決めの基準となる位置決め基準ピン１５を立設する
とともに該基準ピン１５の係合する端面と対抗する搬送
方向の先頭側端面に係合して押圧しプリント基板８の位
置決め及び固定をするための基板押圧装置１６を取り付
ける。

【０００３】搬送シュート１１はＸＹテーブル６に対し
て支持シャフト１８がガイド部１９を貫通して上下動可
能に設けられており、図示しないシリンダにより上下動
される。２０は移載アームであり、搬送シュート１１が
上昇して供給コンベア及び排出コンベアと同じ高さ位置
に固定された場合に供給コンベアより基板８を押して位
置決め可能な位置に移動させるものである。

【０００４】２１は支持台１４のＸＹ方向に離間して複
数本配設されたバックアップピンであり、図４のように
下降した搬送シュート１１に載置されている基板８の下
面に当接して支持する。一対のシュート１１の対抗する
内側端面には基板８が支持されることが可能なように凹
部２２が搬送方向に延びており、搬送シュート１１が上
昇している状態では基板８は該凹部２２の下側の面に支
持されており、該シュート１１が下降した場合にはバッ
クアップピン２１に押されて該凹部２２の上側の面に押
しつけられ上下方向の固定がなされる。基板押圧装置１
６の下部に形成された取り付け板２３は支持台１４に基
板搬送方向に刻設された長穴２４にネジ２５により基板
８の搬送方向のサイズに合わせて位置決めされ取り付け
られており、基板８のサイズが変わった場合には該ネジ
２５を緩めて取り付け板２３を移動させネジ２５を締め
て固定するようにしている。

【０００５】基板押圧装置１６は取り付け板２３の上部
に基板搬送方向と直交する水平方向に延びる支軸２６を
支点に該支軸２６に垂直な平面内で回動可能な回動アー
ム２７と該支軸２６を支点に該アーム２７とは独立して
回動可能な押圧アーム２８により構成されており、押圧
アーム２８はねじりコイルバネ２９により図６の時計方
向に回動するよう付勢されており、該回動は取り付け板
２３に立設されたストッパ３０に押圧アーム２８に立設
された係合片３１が当接して規制されている。

【０００６】押圧アーム２８の係合片３１のシュート１
１の反対側の端部には立ち上がり片３２が立設されてお
り、前記回動アーム２７より該立ち上がり片３２に引張
りバネ３３が掛け渡されており回動アーム２７は立ち上
がり片３２に対して図６の時計方向に回動するよう付勢
され、回動アーム２７に取り付けられたボルト３４が立
ち上がり片３２に係合することにより該回動が規制され
ている。

【０００７】回動アーム２７の先端には回動可能にロー
ラ３５がシュート１１の直下となるように取り付けられ
ており、シュート１１が下降した場合には、該ローラ３
５が押圧され、バネ３３の付勢力に抗して回動アーム２
７が反時計方向に回動し、バネ３３のほうがバネ２９よ
りも強いため立ち上がり片３２が反時計方向に回動する
ようになされており、その結果図４及び図５に示される
ように基板８の先端面を係合片３１がバネ３３の付勢力
により弾性的に押圧して位置決め基準ピン１５との間で
基板８が挟まれ位置決めがなされ、バックアップピン２
１による支持もなされる。この係合片３１による位置決
めのほうがバックアップピン２１が基板８の下面に当接
されるよりも前に行われるため、ピン２１との摩擦力が
働くことがない。このように位置決めされた基板８に例
えば電子部品の装着が行われたり、電子部品を仮固定す
るための接着剤の塗布が行われたりするなどの所定の作
業がなされ、該作業が終了した後にシュート１１を支持
台１４に対して上昇させるとバネ２９及びバネ３３の付
勢力により基板８の固定が解除され、基板８が排出シュ
ートに排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、基板８の種類が変更され搬送方向のサイズが異な
る場合には、取り付け板２３の位置を変える必要があ
り、段取り替えに時間が掛かるという欠点がある。ま
た、該欠点を無くすために複数位置に基板位置決めのた
めの押圧装置を配置すると、小さな基板を押圧するため
に基板端面に係合する係合部材に下降してきた基板が当
り、基板が破損してしまうという欠点がある。

【０００９】そこで本発明は、搬送方向に異なるサイズ
を有する複数種類の基板を位置決めする必要がある場合
に基板種の変更に掛かる手間を軽減することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、プリ
ント基板の搬送を案内する一対の基板案内部材の支持台
との間隔を狭める方向への相対的な移動により該支持台
に設けられた基板押圧手段がプリント基板端面を押圧し
てプリント基板の位置決めを行う基板位置決め装置にお
いて、前記基板押圧手段をプリント基板の搬送方向への
複数種類の寸法に合わせて前記支持台の複数ケ所に設け
たものである。

【００１１】また本発明は、プリント基板の搬送を案内
する一対の基板案内部材の支持台との間隔を狭める方向
への相対的な移動に連動して該支持台に設けられた基板
押圧部材がプリント基板端面を押圧してプリント基板の
位置決めを行う基板位置決め装置において、前記基板押
圧部材をプリント基板の搬送方向への複数種類の寸法に
合わせて前記支持台の複数ケ所に設け、少なくとも内方
の押圧部材を前記基板案内部材に支持される基板と前記
支持台との相対移動の方向に該相対移動に合わせ移動可
能とさせる移動案内手段を設けたものである。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、基板案内部材が支持
台との間隔を狹める方向に相対的に移動した場合支持台
に設けられた基板押圧手段のいずれかが、搬送されてき
た基板を押圧して位置決めし、基板の種類が変更になっ
ても基板押圧手段の位置の変更をする必要が無い。

【００１３】請求項２の構成によれば、基板案内部材の
支持台との間隔を狭める方向への相対的な移動に連動し
て基板押圧部材がプリント基板の端面を押圧するとき、
該押圧部材が押圧する基板よりも小さな基板を押圧する
ための押圧部材は移動案内手段により基板の下降に伴い
退避移動が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。尚、従来例と同一の構造のものには同一の符号を用
いて説明する。図２において、１は電子部品自動装着装
置の基台であり、２は装着ヘッド３を周縁に有するロー
タリテーブルである。装着ヘッド３は図示しない部品供
給部より図示しないチップ状電子部品を取出しロータリ
テーブル２の間欠的な回動により該部品を搬送する。４
はＸモータ５の駆動により水平面内にて基台１に対して
Ｘ方向に移動するＸテーブルであり、６は該Ｘテーブル
４上にてＸ方向に直交するＹ方向にＹモータ７の駆動に
より移動し結果的に水平面内をＸＹ方向に移動するＸＹ
テーブルである。前記ヘッド３により搬送された電子部
品は該ＸＹテーブル６上の基板案内部材としての一対の
搬送シュート１１上にて位置決めして固定された後述す
るプリント基板８の所望の位置に該テーブル６の移動に
より装着される。９は上流装置よりプリント基板８を搬
送して搬送シュート１１に供給するための供給コンベア
であり、１０は搬送シュート１１上の基板８を下流装置
に排出搬送するための排出コンベアである。

【００１５】ＸＹテーブル６に関わる機構について図１
及び図３に基づき説明する。支持台１４には、プリント
基板８の搬送方向（前記Ｘ方向）に直交する方向に平行
な端面で搬送方向の先頭側の端面にに係合して押圧しプ
リント基板８の位置決め及び固定をするための基板押圧
装置１６、１７を取りつける。基板押圧装置１６、１７
は基板搬送方向に並んで配設されており、搬送方向に寸
法の異なる２種類の基板８の位置決めが可能になされて
いる。また、支持台１４には図４と同様にバックアップ
ピン２１も立設されている。

【００１６】基板押圧装置１７には支軸２６を支点に回
動アーム２７とは独立に回動する押圧アーム３８が取り
付けられており、立ち上がり片３２と基板押圧装置１７
において同様な位置に立ち上がり片３９が設けられてお
り、該立ち上がり片３９と回動アーム２７の間にはバネ
４０がバネ３３と同様に掛け渡されている。基板押圧装
置１７の押圧アーム３８には押圧装置１６における係合
片３１と同様な位置に取り付け片４１が形成されてお
り、該取り付け片４１を貫通して上下動可能にシャフト
４２が取り付けられている。該シャフト４２の下部には
フランジ４３が形成され、該シャフト４２の上部には該
シャフト４２の断面よりも大きな断面を有する係合段部
４４が形成され、該係合段部４４と取り付け片４１との
間のシャフト４２には圧縮バネ４５が巻装されており、
シャフト４２及び係合段部４４は取り付け片４１に対し
て上方に突出するようになされている。前記フランジ４
３により該突出位置は規制され、また、上方からの力に
より段部４４はバネ４５の付勢力に抗して、シャフト４
２が取り付け片４１を下降することにより退避する。取
り付け片４１及びシャフト４２が押圧部材としての係合
段部４４を基板８と支持台１４との相対移動の方向に案
内して移動可能とする移動案内手段としての役割をして
いる。

【００１７】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、上流装置よりプリント基板８が供給コ
ンベア９により供給されると、図示しないシリンダによ
り該コンベア９と同じ高さ位置に上昇されている搬送シ
ュート１１に移載アーム２０により大きな基板８を押し
図３の位置に移動させる。次に。図示しないシリンダに
よりシュート１１が下降すると、基板押圧装置１６、１
７の夫々のローラ３５にシュート１１が係合しバネ３３
及びバネ４０の付勢力により、押圧アーム２８及び押圧
アーム３８が図３の反時計方向に夫々の装置１６、１７
のバネ２９に抗して回動される。

【００１８】次に、装置１７にては基板８の下面が係合
段部４４の上部に当り、基板８はシュート１１の凹部２
２の上面に押しつけられ該上面に押された基板８の押圧
によりバネ４５に抗して該段部４４はシャフト４２が取
り付け片４１中を下降することにより下降するととも
に、装置１６にては係合片３１の反時計方向への回動に
より図３の基板８の右端面に係合しバネ３３の付勢力に
より基板８はピン１５に押しつけられ、基板搬送方向の
位置決めが完了する。係合段部４４の上面は基板８の下
面と当りながら位置決めがなされるので、摩擦が生じな
いような滑らかな面とされている。また、基板８の裏面
に予め電子部品が装着されている場合に備えて、なるべ
く装着されている可能性の低いシュート１１の近くに係
合段部４４が位置されており、基準ピン１５もこの係合
段部４４とにより位置決めがし易いシュート１１の近傍
位置に置かれているものである。

【００１９】次に、基板８はバックアップピン２１に当
接し、シュート１１の凹部２２の上面との間に挟まれ固
定され、支持される。このとき、係合段部４４もバック
アップピン２１と同様に基板８を支持する。係合段部４
４が効果的にできるように基板８のシュート１１から離
れた位置に係合段部４４が位置するようにしてもよい。

【００２０】次に、ロータリテーブル２の間欠回転によ
り装着ヘッド３に搬送された図示しない電子部品はＸＹ
テーブル６が移動してプリント基板８の所望の位置に装
着される。シュート１１はコンベア９、１０よりも下降
した位置にあるので水平方向に移動しても該コンベアに
衝突しないようになされている。次に、部品の装着が終
了すると、シュート１１が上昇し、バネ２９及びバネ３
３により回動アーム２７及び押圧アーム２８、３８は時
計方向に回動して図３の状態に戻る。

【００２１】次に、プリント基板８は排出コンベア１０
に移動され、排出搬送される。次に、小さな基板８が搬
送されてきた場合には、シュート１１が下降したとき
に、基板押圧装置１７のローラ３５がシュートに押圧さ
れ、押圧アーム３８が反時計方向に回動してバネ４５に
より上昇した状態の係合段部４４が基板８の端面に係合
して押圧し位置決めが行われ、基板押圧装置１６におい
ては、同様に押圧アーム２８が回動するが基板８には係
合せず位置決めに影響することは無い。

【００２２】このように、基板８の種類が変更になって
も基板押圧装置の位置を変更すること無く、運転が続行
される。尚、本実施例はシュート１１が下降して支持台
１４との間隔が狭まるようにされているが、支持台１４
を上昇させて間隔が狭まるようにする場合でも同様の基
板８の位置決めが可能となるが、この場合には、位置決
め後にシュートがＸＹ移動することが必要な場合には供
給コンベア及び排出コンベアをシュートの移動範囲外に
移動させることが必要になる。

【００２３】また、本実施例の基板押圧装置１６、１７
は従来例と同様取り付け板２３が長穴２４に対して移動
して位置調整ができるものであるが、夫々の装置１６、
１７は固定して設けられていてもよい。また、基板押圧
装置１７は１つのみ設けた例について説明したが、２つ
以上即ち、全部で３つ以上設けてもよい。

【００２４】また、基板８の搬送方向は本実施例では基
準ピン１５から押圧装置１６の方向の場合について説明
したが、押圧装置１６から基準ピン１５の方向に搬送さ
れるようにしてから基板８の位置決めが行われる場合で
も、押圧装置１６、１７を設けることで基板８の段取り
替えの手間を軽減することができる。さらに、基板押圧
装置１７の代わりに両方とも基板押圧装置１６を取り付
けた場合でも、大きなプリント基板８が例えば小さな基
板８のための押圧装置１６の係合片３１が突出する位置
を逃げて穴を開けておく等の処置をすれば問題無く使用
することができる。

【００２５】また、バネ４５を用いずともシリンダある
いはソレノイド等のロッドをシャフト４２に取り付け係
合段部４４を取り付け片４１に対して上下動させるよう
にして、少なくとも当該係合段部４４で位置決めすべき
基板８よりも搬送方向に対して大きなサイズの基板８を
位置決めしようとするときには搬送シュート１１の支持
台１４への近接動作の前に該シリンダあるいはソレノイ
ドを作動させ係合段部４４を取り付け片４１に対して下
降させるようにすればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の基板押圧
手段を配設したので、いずれかの基板押圧手段により基
板の押圧がなされるので、基板の種類が変更になっても
基板押圧手段の位置を変更する必要が無く、基板押圧手
段の位置の変更の手間を軽減することができる。

【００２７】また、少なくとも内方の押圧部材を移動案
内手段により基板の支持台への相対的近接離間移動によ
り移動可能にしたので、大きな基板を位置決めする場合
に、内方の押圧部材により基板が破損すること無く位置
決めができるとともに、基板押圧部材の基板搬送方向の
位置の変更の手間を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用せる基板位置決め装置の側面図で
ある。

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の斜視
図である。

【図３】同基板位置決め装置の搬送シュートが上昇した
状態の側面図である。

【図４】従来技術の基板位置決め装置の側面図である。

【図５】従来技術の基板位置決め装置の平面図である。

【図６】従来技術の基板押圧装置の側面図である。

【図７】従来技術の基板押圧装置の側面図である。

【符号の説明】

（８） プリント基板 （１１） 搬送シュート（基板案内部材） （１４） 支持台 （１６） 基板押圧装置（基板押圧手段） （１７） 基板押圧装置（基板押圧手段） （４１） 取り付け片（移動案内手段） （４２） シャフト（移動案内手段） （４４） 係合段部（押圧部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板の搬送を案内する一対の基
   板案内部材の支持台との間隔を狭める方向への相対的な
   移動により該支持台に設けられた基板押圧手段がプリン
   ト基板端面を押圧してプリント基板の位置決めを行う基
   板位置決め装置において、前記基板押圧手段をプリント
   基板の搬送方向への複数種類の寸法に合わせて前記支持
   台の複数ケ所に設けたことを特徴とする基板位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 プリント基板の搬送を案内する一対の基
   板案内部材の支持台との間隔を狭める方向への相対的な
   移動に連動して該支持台に設けられた基板押圧部材がプ
   リント基板端面を押圧してプリント基板の位置決めを行
   う基板位置決め装置において、前記基板押圧部材をプリ
   ント基板の搬送方向への複数種類の寸法に合わせて前記
   支持台の複数ケ所に設け、少なくとも内方の押圧部材を
   前記基板案内部材に支持される基板と前記支持台との相
   対移動の方向に該相対移動に合わせ移動可能とさせる移
   動案内手段を設けたことを特徴とする基板位置決め装
   置。