CN221025632U - 一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。在本申请中，通过冷藏设备对样本存储设备进行存取，同时通过输入轨道和输出轨道以及三轴桁架机械抓手对存储在冷藏设备中的样本存储设备进行转运，与输入轨道和输出轨道衔接，实现自动化操作，采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成机器运作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。

Description

一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备

技术领域

本实用新型涉及样本存储领域，尤其涉及一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备。

背景技术

随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的标本量也大幅增加，尤其是涉及传染病的检验，往往能呈几何倍的增长。

血液样本在采集后应尽快处理，在规定的2～8℃温度下保存，并且在血液标本采集后，一般应在4小时内离心，分离细胞和血浆。

目前通用的做法是，血液标本采集后若不能立即进行离心，则放置冰箱(或冷柜)内进行2～8℃温度下保存，然后在规定的时间内，再从冷藏柜内人工取出完成离心，离心后根据流程再次放入冷藏柜。

若需实现血液标本自动流水线作业，普通冷藏柜因无法实现自动存取，不能采用自动化来替代人工。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。

在一实施例中，所述冷藏设备包括具有收容腔的设备本体、设置于所述设备本体内的旋转托架以及设置于所述收容腔内的夹取部件，所述旋转托架上具有若干可固定样本存储设备的库位，所述设备本体具有与所述三轴桁架机械抓手共用的存取工位。

在一实施例中，所述旋转托架连接有电动转台，以通过所述电动转台驱动所述旋转托架绕其轴线转动。

在一实施例中，所述旋转托架包括多层沿高度方向间隔设置的托板，所述托板上具有若干沿圆周方向间隔设置的所述库位。

在一实施例中，所述夹取部件设置于所述旋转托架中心。

在一实施例中，所述夹取部件包括安装座、设置于所述安装座上的Z轴移动组件、设置于所述Z轴移动组件上的X轴移动组件以及设置于所述X轴移动组件上的抓手。

在一实施例中，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机、第一驱动齿轮、Z轴滑轨、Z轴齿条以及与所述Z轴驱动电机连接交叉滑块，所述Z轴驱动电机与所述第一驱动齿轮相连接，所述Z轴齿条和所述Z轴滑轨连接，所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条啮合连接，以在所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条发生相对运动时，带动所述交叉滑块沿所述Z轴齿条延伸方向移动。

在一实施例中，所述X轴移动组件包括与所述交叉滑块连接的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接有X轴齿条，所述X轴齿条和所述X轴滑轨连接。

本实用新型的技术方案中，血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。因此，在本技术方案中，通过冷藏设备对样本存储设备进行存取，同时通过输入轨道和输出轨道以及三轴桁架机械抓手对存储在冷藏设备中的样本存储设备进行转运，与输入轨道和输出轨道衔接，实现自动化操作，采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成机器运作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的冷藏设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的冷藏设备的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转托架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹取部件的结构示意图。

附图标号说明：10、设备本体；11、收容腔；12、存取工位；20、旋转托架；21、库位；22、托板；23、电动转台；30、夹取部件；31、安装座；32、Z轴驱动电机；33、Z轴滑轨；34、Z轴齿条；35、交叉滑块；36、X轴驱动电机；37、X轴齿条；38、X轴滑轨；39、抓手；100、输入轨道；200、输出轨道；300、冷藏设备；400、三轴桁架机械抓手；500、样本存储设备。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备。

如图1所示，本实用新型实施例提供的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道100、输出轨道200、冷藏设备300以及三轴桁架机械抓手400，所述冷藏设备300连接在所述输入轨道100和所述输出轨道200之间，所述三轴桁架机械抓手400用于抓取所述样本存储设备500在所述输入轨道100、所述输出轨道200以及所述冷藏设备300之间流转。

在本实施例中，血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道100、输出轨道200、冷藏设备300以及三轴桁架机械抓手400，所述冷藏设备300连接在所述输入轨道100和所述输出轨道200之间，所述三轴桁架机械抓手400用于抓取所述样本存储设备500在所述输入轨道100、所述输出轨道200以及所述冷藏设备300之间流转。因此，在本技术方案中，通过冷藏设备300对样本存储设备500进行存取，同时通过输入轨道100和输出轨道200以及三轴桁架机械抓手400对存储在冷藏设备300中的样本存储设备500进行转运，与输入轨道100和输出轨道200衔接，实现自动化操作，采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成机器运作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。其中，输入轨道100和输出轨道200可采用输送皮带或输送链板机。

其中，请参考图2-4，所述冷藏设备300包括具有收容腔11的设备本体10、设置于所述设备本体10内的旋转托架20以及设置于所述收容腔11内的夹取部件30，所述旋转托架20上具有若干可固定样本存储设备500的库位21，所述设备本体10具有与所述三轴桁架机械抓手400共用的存取工位12。在本实施例中，所述旋转托架20包括多层沿高度方向间隔设置的托板22，所述托板22上具有若干沿圆周方向间隔设置的所述库位21。因此冷藏设备300可以存储多个样本存储设备500。同时，夹取部件30可以进行上下移动和前后移动，同时在旋转托架20的转动下，可以将预定库位21旋转至夹取部件30前方，通过夹取部件30的上下移动调整高度，再通过前后移动进行样本存储设备500的夹取和放下。可以理解的是，所述夹取部件30设置于所述旋转托架20中心，使得旋转托架20可以通过转动的方式调整库位21与夹取部件30的相对位置。

其中，在存入样本存储设备500时，输入轨道100将样本存储设备500(血样试管周转箱)输送到三轴桁架机械抓手400的抓取范围，三轴桁架机械抓手400抓取样本存储设备500到与夹取部件30共用的存取工位12处。夹取部件30将存取工位12处的样本存储设备500抓入到预定旋转托架20的库位21(旋转托架20上有多个存放样本存储设备500的库位21)。并记录存放位置。实现样本存储设备500在规定的2～8℃温度下冷藏保存。

在取出样本存储设备500时，旋转托架20通过旋转调整预定库位21对准夹取部件30，夹取部件30将预定库位21的样本存储设备500的取出到夹取部件30共用的存取工位12处，三轴桁架机械抓手400抓取样本存储设备500到输出轨道200，输出输送机将样本存储设备500转出。以此实现样本存取的自动化操作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。

在上述实施例中，可以在所述旋转托架20的底部设置电动转台23，以通过所述电动转台23驱动所述旋转托架20绕其轴线转动，电机转台23同样也可以通过驱动电机对电机转台23驱动以使电机转台23带动旋转托架20进行转动。

请参考图5，所述夹取部件30包括安装座31、设置于所述安装座31上的Z轴移动组件、设置于所述Z轴移动组件上的X轴移动组件以及设置于所述X轴移动组件上的抓手39。

所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机32、第一驱动齿轮、Z轴滑轨33、Z轴齿条34以及与所述Z轴驱动电机32连接交叉滑块35，所述Z轴驱动电机32与所述第一驱动齿轮相连接，所述Z轴齿条34和所述Z轴滑轨33连接，所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条34啮合连接，以在所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条34发生相对运动时，带动所述交叉滑块35沿所述Z轴齿条34延伸方向移动。

所述X轴移动组件包括与所述交叉滑块35连接的X轴驱动电机36，所述X轴驱动电机36连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接有X轴齿条37，所述X轴齿条37和所述X轴滑轨38连接。在本实施例中，夹取部件30由十字交叉轨道进行导向，电机带动齿轮齿条驱动，实现上下、前后移动，结构紧凑，占用空间较小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道（100）、输出轨道（200）、冷藏设备（300）以及三轴桁架机械抓手（400），所述冷藏设备（300）连接在所述输入轨道（100）和所述输出轨道（200）之间，所述三轴桁架机械抓手（400）用于抓取样本存储设备（500）在所述输入轨道（100）、所述输出轨道（200）以及所述冷藏设备（300）之间流转。

2.根据权利要求1所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述冷藏设备（300）包括具有收容腔（11）的设备本体（10）、设置于所述设备本体（10）内的旋转托架（20）以及设置于所述收容腔（11）内的夹取部件（30），所述旋转托架（20）上具有若干可固定样本存储设备（500）的库位（21），所述设备本体（10）具有与所述三轴桁架机械抓手（400）共用的存取工位（12）。

3.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述旋转托架（20）连接有电动转台（23），以通过所述电动转台（23）驱动所述旋转托架（20）绕其轴线转动。

4.根据权利要求3所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述旋转托架（20）包括多层沿高度方向间隔设置的托板（22），所述托板（22）上具有若干沿圆周方向间隔设置的所述库位（21）。

5.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述夹取部件（30）设置于所述旋转托架（20）中心。

6.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述夹取部件（30）包括安装座（31）、设置于所述安装座（31）上的Z轴移动组件、设置于所述Z轴移动组件上的X轴移动组件以及设置于所述X轴移动组件上的抓手（39）。

7.根据权利要求6所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机（32）、第一驱动齿轮、Z轴滑轨（33）、Z轴齿条（34）以及与所述Z轴驱动电机（32）连接交叉滑块（35），所述Z轴驱动电机（32）与所述第一驱动齿轮相连接，所述Z轴齿条（34）和所述Z轴滑轨（33）连接，所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条（34）啮合连接，以在所述第一驱动齿轮和所述Z轴齿条（34）发生相对运动时，带动所述交叉滑块（35）沿所述Z轴齿条（34）延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述X轴移动组件包括与所述交叉滑块（35）连接的X轴驱动电机（36），所述X轴驱动电机（36）连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接有X轴齿条（37），所述X轴齿条（37）和X轴滑轨（38）连接。