CN216612621U - 一种样品存储系统 - Google Patents

Abstract

一种样品存储系统，包括基座，基座上设有：温控柜；承载模组，包括用于供存储盒放置的转运台和朝向转运台设置的检测组件；调节模组，包括控制器、抓取组件和用于驱动抓取组件朝向转运台移动的滑移组件，控制器用于接收检测组件的信号并控制抓取组件对存储盒内的样品管进行存取；移送模组，包括用于抓取存储盒的夹具和用于驱动夹具在转运台和柜体之间移动的驱动组件。上述方案只需要将存储盒放置在转运台上，即可通过移送组件自动将存储盒转移至柜体内实现存放，同时通过调节模组和检测组件的设置，实现了对存储盒上的样品管的自动检测与存取转移，且能够实时记录样品的信息，具备较好的实用性。

Description

一种样品存储系统

技术领域

本实用新型涉及生化样品存取设备的技术领域，具体而言，涉及一种样品存储系统。

背景技术

为了保持生物及化学样品的活性，需要将生物及化学样品在一定温度的环境下进行保存。目前通常是采用生物及化学样品低温存取装置或普通冰箱以及液氮对其进行存放，这种存取方式不利于样品后期的查找以及取用，降低了工作效率，此外每次存取操作都对其他样品产生影响。

同时，在大多情况下，样品是放置在样品管中进行保存的，样品管的顶端设有可拆的样品管盖，从而避免样品的挥发或污染问题。为了兼容不同规格的样品管及方便批量操作，一般还会配备存储盒，存储盒的上端面设有多个供不同型号的样品管插入的插孔，从而实现不同规格样品管批量化的操作。而市场上现有自动存取装置中样品管的规格较为单一，对于量少、品种多且样品管格杂的生物及化学样品，很难做到统一存放管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现对样品记录、识别和转移，并以存储盒的形式进行转运的样品存储系统。

为解决上述问题，本实用新型提供一种样品存储系统，包括基座，所述基座上设有：

温控柜，包括用于实现温控的柜体和设置于所述柜体的侧面的门板，所述门板用于控制所述柜体的开关；

承载模组，包括用于供存储盒放置的转运台和朝向所述转运台设置的检测组件；

调节模组，包括控制器、抓取组件和用于驱动所述抓取组件朝向所述转运台移动的滑移组件，所述控制器用于接收所述检测组件的信号并控制所述抓取组件对存储盒内的样品管进行存取；

移送模组，包括用于抓取存储盒的夹具和用于驱动所述夹具在所述转运台和柜体之间移动的驱动组件。

与现有技术相比，上述方案只需要将存储盒放置在转运台上，即可通过移送组件自动将存储盒转移至柜体内实现存储，同时通过调节模组和检测组件的设置，实现了对存储盒上的样品管的自动检测与存取转移，且存储盒及样品管的状态信息能够记录在控制器内并发送至外界的电脑端，从而可以实时记录柜体内的已有样品和位置等信息以及相应的存取历史，使得后续可以根据这些信息进行新样品和旧样品的存取替换。本方案通过上述设计实现了对存储盒及样品管的自动化的存取操作，保证每个存储盒或样品管在存取转移的过程中互不干扰、互不影响，具备较好的实用性。

作为优选的，所述基座上设有操作区，所述承载模组还包括直驱动力源，所述直驱动力源用于驱动所述转运台在所述门板和操作区之间往复移动，操作区的设置使得外界能够更为方便地将存储盒和试剂放置到转运台上，提升了操作便捷性。

作为优选的，所述检测组件包括均设置于所述转运台的侧方的第一激光检测器、第二激光检测器和第三激光检测器，所述第一激光检测器用于检测转运台上的存储盒，所述第二激光检测器用于检测转运台上的存储盒上的样品管，所述第三激光检测器用于检测转运台上的存储盒上的样品管盖。采用该结构后，第一激光检测器能够检测转运台上是否有存储盒，第二激光检测器能够检测转运台上的存储盒上是否有样品管，第三激光传感器能够检测存储盒上的样品管上的样品管盖是否安装准确，从而实现对样品的状态信息的实时检测，方便后续的转移存取操作。

作为优选的，所述承载模组还包括旋转动力源，所述转运台的两侧均设有供存储盒放置的搁置区，所述旋转动力源连接于所述转运台的中部并用于驱动所述转运台水平转动，从而使得转运台上能够放置至少两个存储盒，方便抓取组件对存储盒上的样品管进行操作，进行新旧样品的替换转移。

作为优选的，所述夹具包括电机、夹板和承接架，所述承接架连接于所述驱动组件上，所述电机连接于所述承接架上，所述电机用于驱动所述夹板水平转动。所述转运台的搁置区设有供所述夹板沿Z轴方向穿过的第一通槽，从而实现夹板对转运台上的存储盒的存取。

作为优选的，所述柜体内设有可转动的转盘架，所述转盘架上设有沿周向设置的供存储盒放置的储存位，每个所述储存位均设有供所述夹板沿Z轴方向穿过的第二通槽，从而使得夹板能够更好地将存储盒转移至转盘架上进行存储。

作为优选的，所述驱动组件包括用于沿Z轴移动的第一滑轨组件和用于沿X轴和Y轴移动的第二滑轨组件，所述第一滑轨组件连接于所述第二滑轨组件上，所述夹具连接于所述第一滑轨组件，从而使得夹具能够在三轴方向上自由移动。

作为优选的，所述滑移组件用于驱动所述抓取组件沿Z轴方向移动，所述滑移组件连接于所述第二滑轨组件上，从而使得抓取组件能够在三轴方向上自由移动。

作为优选的，所述检测组件包括相机，所述相机设置于所述转运台的上方，所述控制器用于接收所述相机的信号并驱动所述滑移组件和第二滑轨组件，相机能够实时拍摄转运台上的存储盒及样品管的位置，从而使得控制器能够更好的驱动抓取组件对样品管的转移存取操作与信息记录。

作为优选的，所述检测组件还包括环形光源，所述环形光源套接于所述相机的外部且朝向所述转运台设置，从而保证相机能够拍摄到更为清晰的图像。

附图说明

图1为一种样品存储系统的轴测示意图；

图2为一种样品存储系统的俯视示意图；

图3为一种样品存储系统的侧视示意图；

图4为一种样品存储系统的温控柜隐去上半部分后的半剖示意图；

图5为一种样品存储系统的转运台的轴测示意图。

附图标记说明：

1-基座；1.1-操作区；

2-柜体；2.1-门板；2.2-转盘架；2.3-第二通槽；

3-转运台；3a-第一通槽；3.1-直驱动力源；3.2-旋转动力源；

4-检测组件；4.1-第一激光检测器；4.2第二激光检测器；4.3-第三激光检测器；4.4-相机；4.5-扫码器；4.6-环形光源；

5-抓取组件；5.1-滑移组件；

6-夹具；6a-夹板；6b-电机；6c-承接架；6.1-驱动组件；6.1a-第一滑轨组件；6.1b-第二滑轨组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图5，本实用新型的实施例提供的一种样品存储系统，包括基座1，基座1上设有：

温控柜，包括用于实现温控的柜体2和设置于柜体2的侧面的门板2.1，门板2.1用于控制柜体2的开关；

承载模组，包括用于供存储盒放置的转运台3和朝向转运台3设置的检测组件4；

调节模组，包括控制器、抓取组件5和用于驱动抓取组件5朝向转运台3移动的滑移组件5.1，控制器用于接收检测组件4的信号并控制抓取组件5对存储盒内的样品管进行存取；

移送模组，包括用于抓取存储盒的夹具6和用于驱动夹具6在转运台3和柜体2之间移动的驱动组件6.1。

上述方案只需要将存储盒放置在转运台3上，即可通过移送组件自动将存储盒转移至柜体2内实现存储，同时通过调节模组和检测组件4的设置，实现了对存储盒上的样品管的自动检测与存取转移，且存储盒及样品管的状态信息能够记录在控制器内并发送至外界的电脑端，从而可以实时记录柜体2内的已有样品和位置等信息以及相应的存取历史，使得后续可以根据这些信息进行新样品和旧样品的存取替换。本方案通过上述设计实现了对存储盒及样品管的自动化的存取操作，保证每个存储盒或样品管在存取转移的过程中互不干扰、互不影响，具备较好的实用性。

在本实施例中，温控柜位于基座1的后侧，基座1的前侧设有操作区1.1，承载模组还包括直驱动力源3.1，直驱动力源3.1用于驱动转运台3在门板2.1和操作区1.1之间往复移动，操作区1.1的设置使得外界能够更为方便地将存储盒和试剂放置到转运台3上，提升了操作便捷性。

在本实施例中，检测组件4包括均设置于转运台3的侧方的第一激光检测器4.1、第二激光检测器4.2和第三激光检测器4.3，第一激光检测器4.1朝向转运台3上的存储盒设置，第二激光检测器4.2朝向转运台3上的存储盒上的样品管设置，第三激光检测器4.3朝向转运台3上的存储盒上的样品管盖设置。采用该结构后，第一激光检测器4.1能够检测转运台3上是否有存储盒，第二激光检测器4.2能够检测转运台3上的存储盒上是否有样品管，第三激光传感器能够检测存储盒上的样品管上的样品管盖是否安装准确，从而实现对样品的状态信息的实时检测，方便后续的转移存取操作。

进一步的，承载模组还包括旋转动力源3.2，转运台3的两侧均设有供存储盒放置的搁置区，旋转动力源3.2连接于转运台3的中部并用于驱动转运台3水平转动，从而使得转运台3上能够放置至少两个存储盒，方便抓取组件5对存储盒上的样品管进行操作，进行新旧样品的替换转移。

在本实施例中，夹具6包括电机6b、夹板6a和承接架6c，承接架6c连接于驱动组件6.1上，电机6b连接于承接架6c上，电机6b用于驱动夹板6a水平转动，转运台3的搁置区设有供夹板6a沿Z轴方向穿过的第一通槽3a，从而实现夹板6a对转运台3上的存储盒的存取。

柜体2内设有用于制冷或制热的温控组件(图中未示出)和可转动的转盘架2.2，转盘架2.2上设有沿周向设置的供存储盒放置的储存位，每个储存位均设有供夹板6a沿Z轴方向穿过的第二通槽2.3，从而使得夹板6a能够更好地将存储盒转移至转盘架2.2上进行存储。柜体2的外侧面设有用于驱动门板2.1沿横向滑移的电缸，从而实现门板2.1对柜体2的开关。

在本实施例中，驱动组件6.1包括用于沿Z轴移动的第一滑轨组件6.1a和用于沿X轴和Y轴移动的第二滑轨组件6.1b，第一滑轨组件6.1a连接于第二滑轨组件6.1b上，夹具6连接于第一滑轨组件6.1a，从而使得夹具6能够在三轴方向上自由移动。

抓取组件5优选为吸盘，滑移组件5.1沿Z轴方向设置，从而能够驱动抓取组件5沿Z轴方向移动，滑移组件5.1连接于第二滑轨组件6.1b上，从而使得抓取组件5能够在三轴方向上自由移动。当然，抓取组件可以是机械爪或具备类似功能的现有技术中的设备，本设计对此不做限定。

第一滑轨组件6.1a、第二滑轨组件6.1b和滑移组件5.1均优选为丝杠电机副，从而运行稳定、且精确度高；当然也可以是其他现有技术中的类似装置，例如气缸、油缸等，本设计对此不做限定。

作为对上述实施例的拓展，检测组件4还包括相机4.4和/或扫码器4.5，相机4.4和/或扫码器4.5均滑动连接于转运台3的上方。相机4.4能够实时拍摄转运台3上的存储盒及样品管的位置，扫码器4.5能够对样品管的信息进行核准，从而使得控制器能够更好的驱动抓取组件5对样品管的转移存取操作与信息记录。

进一步的，检测组件4还包括环形光源4.6，环形光源4.6套接于相机4.4的外部且朝向转运台3设置，从而保证相机4.4能够拍摄到更为清晰的图像。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种样品存储系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：

温控柜，包括用于实现温控的柜体(2)和设置于所述柜体(2)的侧面的门板(2.1)，所述门板(2.1)用于控制所述柜体(2)的开关；

承载模组，包括用于供存储盒放置的转运台(3)和朝向转运台(3)设置的检测组件(4)；

调节模组，包括控制器、抓取组件(5)和用于驱动所述抓取组件(5)朝向所述转运台(3)移动的滑移组件(5.1)，所述控制器用于接收所述检测组件(4)的信号并控制所述抓取组件(5)对存储盒内的样品管进行存取；

移送模组，包括用于抓取存储盒的夹具(6)和用于驱动所述夹具(6)在所述转运台(3)和柜体(2)之间移动的驱动组件(6.1)。

2.根据权利要求1所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述基座(1)上设有操作区(1.1)，所述承载模组还包括直驱动力源(3.1)，所述直驱动力源(3.1)用于驱动所述转运台(3)在所述门板(2.1)和操作区(1.1)之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述检测组件(4)包括均设置于所述转运台(3)的侧方的第一激光检测器(4.1)、第二激光检测器(4.2)和第三激光检测器(4.3)，所述第一激光检测器(4.1)用于检测转运台(3)上的存储盒，所述第二激光检测器(4.2)用于检测转运台(3)上的存储盒上的样品管，所述第三激光检测器(4.3)用于检测转运台(3)上的存储盒上的样品管盖。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述承载模组还包括旋转动力源(3.2)，所述转运台(3)的两侧均设有供存储盒放置的搁置区，所述旋转动力源(3.2)连接于所述转运台(3)的中部并用于驱动所述转运台(3)水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述夹具(6)包括电机(6b)、夹板(6a)和承接架(6c)，所述承接架(6c)连接于所述驱动组件(6.1)上，所述电机(6b)连接于所述承接架(6c)上，所述电机(6b)用于驱动所述夹板(6a)水平转动，所述转运台(3)的搁置区设有供所述夹板(6a)沿Z轴方向穿过的第一通槽(3a)。

6.根据权利要求5所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述柜体(2)内设有可转动的转盘架(2.2)，所述转盘架(2.2)上设有沿周向设置的供存储盒放置的储存位，每个所述储存位均设有供所述夹板(6a)沿Z轴方向穿过的第二通槽(2.3)。

7.根据权利要求1所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述驱动组件(6.1)包括用于沿Z轴移动的第一滑轨组件(6.1a)和用于沿X轴和Y轴移动的第二滑轨组件(6.1b)，所述第一滑轨组件(6.1a)连接于所述第二滑轨组件(6.1b)上，所述夹具(6)连接于所述第一滑轨组件(6.1a)。

8.根据权利要求7所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述滑移组件(5.1)用于驱动所述抓取组件(5)沿Z轴方向移动，所述滑移组件(5.1)连接于所述第二滑轨组件(6.1b)上。

9.根据权利要求8所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述检测组件(4)包括相机(4.4)，所述相机(4.4)设置于所述转运台(3)的上方，所述控制器用于接收所述相机(4.4)的信号并驱动所述滑移组件(5.1)和第二滑轨组件(6.1b)。

10.根据权利要求9所述的一种样品存储系统，其特征在于，所述检测组件(4)还包括环形光源(4.6)，所述环形光源(4.6)套接于所述相机(4.4)的外部且朝向所述转运台(3)设置。

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