CN218470589U - Xrd分析设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种XRD分析设备及系统。XRD分析设备包括：基座以及设置在基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；转运机器人包括机械手和转运夹爪，机械手设置在基座上且靠近XRD分析仪的样品出入口的一侧，转运夹爪设置在机械手远离基座的一端上；样品交互仓靠近基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，机械手用于带动转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至XRD分析仪内进行分析，以及将经过XRD分析仪分析后的样品承载件转移至样品交互仓上。从而，可以用转运机器人代替人工实现样品承载件和/或样品托盘的转运，减少人工重复性工作，减轻实验人员工作量，并可提升实验效率。

Description

XRD分析设备及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种XRD分析设备及系统。

背景技术

XRD(X-ray diffraction，X射线衍射)是通过对样品进行X射线衍射，分析其衍射图谱，获得样品的成分、样品内部原子或分子的结构或形态等信息的研究手段。

然而，现在实验过程中，XRD测试基本上是通过实验人员手工完成，实验人员工作强度大，容易出错，效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：

本申请第一方面提供一种XRD分析设备，包括：基座以及设置在所述基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；所述转运机器人包括机械手和转运夹爪，所述机械手设置在所述基座上且靠近所述XRD分析仪的样品出入口的一侧，所述转运夹爪设置在所述机械手远离所述基座的一端上；所述样品交互仓靠近所述基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，所述机械手用于带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上。

本申请第二方面提供一种XRD分析系统，包括搬运装置和如第一方面所述的XRD分析设备，所述搬运装置用于向所述XRD分析设备的样品交互仓上放置分析前的样品承载件或装有样品承载件的样品托盘；和/或，从所述样品交互仓上取走分析后的样品承载件或样品托盘。

从而，本申请中，通过所述XRD分析设备的样品交互仓与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，允许所述机械手带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上，可以用所述转运机器人代替人工实现盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘的转运，避免人工进行重复性工作，减轻实验人员工作量，并且可以提升实验效率，且便于实现全自动化实验操作。

附图说明

图1为本申请第一实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；

图2为本申请第一实施例中的XRD分析设备去掉上机架后在另外一个方向的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2在另一方向上的立体结构示意图；

图5为图4在V处的放大示意图；

图6为本申请一实施例中的XRD分析设备的模块示意图；

图7为图2在VI处的放大示意图；

图8为图4的左视图；

图9为图4中的XRD分析仪的立体结构示意图；

图10为本申请第一实施例中的转运夹爪的立体结构示意图；

图11为图10的仰视图；

图12为本申请第二实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为图12去掉左侧部分上机架之后的左视图；

图15为图12去掉顶侧部分上机架之后的俯视图；

图16为图12去掉上机架的左侧、右侧和前侧部分的立体结构示意图；

图17为图16在另一方向上的立体结构示意图；

图18为图16在XVIII处的放大示意图；

图19为本申请第二实施例中的转运夹爪的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1、图2和图3，图1为本申请第一实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；图2为本申请第一实施例中的XRD分析设备去掉上机架后在另外一个方向的立体结构示意图；图3为图2的俯视图。所述XRD分析设备100包括基座10、转运机器人20、样品交互仓30和XRD分析仪40。所述转运机器人20包括机械手21和转运夹爪22。所述机械手21设置在所述基座10上且靠近所述XRD分析仪40的样品出入口401的一侧，所述转运夹爪22设置在所述机械手21远离所述基座10的一端上。所述样品交互仓30靠近所述基座10一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50，所述机械手21用于带动所述转运夹爪22至少将分析前的样品承载件60转移至所述XRD分析仪40内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪40分析后的样品承载件60转移至所述样品交互仓30上。

本申请中，通过所述XRD分析设备100的样品交互仓30与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50，允许所述机械手21带动所述转运夹爪22至少将分析前的样品承载件60转移至所述XRD分析仪40内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪40分析后的样品承载件60转移至所述样品交互仓30上，可以用所述转运机器人20代替人工实现盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50的转运，避免人工进行重复性工作，减轻实验人员工作量，并且可以提升实验结果的准确性和实验效率，也便于实现全自动化实验操作。

在其中一实施例中，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30并排设置，或者，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30设置于所述基座10相邻的两侧，所述转运机器人20靠近所述XRD分析仪40的样品出入口401和所述样品交互仓30设置。

从而，能够使所述转运机器人20在所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30之间操作更为便捷，减少移动行程，提高实验效率。

具体地，请参考图3，所述基座10包括第一侧101、第二侧102、第三侧103和第四侧104，所述第一侧101是指图3俯视状态下的前侧，所述第二侧102是指图3俯视状态下的后侧，所述第三侧103是指图3俯视状态下的左侧，所述第四侧104是指图3俯视状态下的右侧。所述XRD分析仪40邻近所述第二侧102和所述第三侧103设置，所述样品交互仓30位于所述第四侧104和所述XRD分析仪40之间，所述转运机器人20位于所述第一侧101和所述XRD分析仪40之间，所述转运机器人20同时邻近所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30。从而，方便所述转运机器人20为所述XRD分析仪40转运盛放有样品的样品承载件60或为所述样品交互仓30转运盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50。

在其中一实施例中，请参考图4和图5，图4为图2在另一个方向上的立体结构示意图，图5为图4在V处的放大示意图。所述样品交互仓30包括：支撑组件302和放置板304。所述支撑组件302连接于所述基座10。所述支撑组件302包括底板3021和两个支撑板3022，所述底板3021设置在所述基座10上。两个所述支撑板3022连接在所述底板3021相对的两端上。因此，所述支撑组件302大致呈U形状。所述放置板304连接于所述支撑组件302。也就是说，所述放置板304连接在所述支撑组件302的开口上。所述放置板304设置有所述样品放置位301。所述样品放置位301用于放置样品承载件60或样品托盘50。在其中一实施例中，所述样品放置位301用于放置样品托盘50。可以理解的是，在其它实施例中，所述样品放置位301用于放置样品承载件60。或者，所述样品放置位301同时用于放置样品承载件60和样品托盘50。

在其中一实施例中，所述样品交互仓30上设置有至少两个样品放置位301。每个样品放置位301上用于放置一个样品托盘50。每个样品托盘50用于放置至少一个样品承载件60。本实施例中，所述样品交互仓30上设置有三个并列设置的样品放置位301。每个样品放置位301用于放置一个样品托盘50。每个样品托盘50用于并列放置两个样品承载件60。在其中一些实施例中，所述样品放置位301和每个样品托盘50上可以放置的样品承载件60的数量可以根据实际需要作出调整，在此不做限定。可以理解的是，在其它实施例中，所述样品交互仓30上还可以直接放置样品承载件60。在又一实施例中，所述样品交互仓30上可以既放置样品承载件60，又放置样品托盘50。

从而，设置至少两个样品放置位301可以实现同时取放样品托盘50/样品承载件60，以提高实验效率。

在其中一实施例中，每个样品放置位301上设置有第一定位件303。所述第一定位件303连接于所述放置板304且对应所述样品放置位301设置。所述第一定位件303用于将样品托盘50/样品承载件60限位在所述样品放置位301。从而，避免样品托盘50/样品承载件60在所述样品放置位301上移位或者避免多个样品托盘50/样品承载件60叠放时放置不稳。

在本实施例中，所述第一定位件303为两个间隔设置的台阶销钉，与样品托盘50底部开设的两个销钉孔相配合以固定样品托盘50。在另一实施例中，当所述样品放置位301为定位凹槽，所述第一定位件303为设于凹槽内壁上的弹性抵接件，以与置于凹槽内的样品承载件60抵接以固定样品承载件60。弹性抵接件不仅可以固定样品承载件60，防止其掉落，还可以提高样品放置位301的兼容性，以适配不同尺寸大小的样品承载件60。其中，弹性抵接件可以为金属薄片或弹性性能较好的POM塑料件等。

在其中一实施例中，每个所述样品放置位301对应设置有第一传感器306，所述第一传感器306用于感应所述样品放置位301的忙闲状态。当所述样品放置位301用于放置样品托盘50时，第一传感器306可以设置于两个台阶销钉之间。所述第一传感器306用于感应所述样品放置位301是否存放有样品托盘50。例如，如图5所示，放置板304上设置有三个样品放置位301，每个样品放置位301中设有两个台阶销钉，每两个台阶销钉之间设置一所述第一传感器306。所述第一定位件303也可以是样品托盘卡接件，位于放置板304相对的两侧，这里不作限定。其中，第一传感器306可以是光电传感器或压力传感器等。

在其中一实施例中，请参考图6，所述XRD分析设备100还包括控制器1003，所述样品交互仓30还包括指示灯307。所述指示灯307对应每个样品放置位301设置，所述控制器1003用于获取所述第一传感器306感测到的感应信号以及基于所述感应信号控制对应位置的指示灯307发出相应的指示信号。

例如，所述第一传感器306用于在感测到其对应的样品放置位301放有样品托盘50/样品承载件60时发出第一指示信号，在感测到其对应的样品放置位301没有样品托盘50/样品承载件60时发出第二指示信号。所述控制器1003基于所述第一指示信号控制对应位置的指示灯307闪烁或发出第一颜色的光(如红灯)，并基于所述第二指示信号控制对应位置的指示灯307不发光或者发出第二颜色的光(如绿灯)。其中，所述第一颜色和所述第二颜色不同。

在其中一实施例中，请参考图3和图4，所述XRD分析设备100还包括设置在所述基座10上的中转架70，所述中转架70靠近所述转运机器人20设置，所述机械手21用于带动所述转运夹爪22将分析前的样品承载件60或样品托盘50从所述样品交互仓30上转移至所述中转架70上，以及将位于所述中转架70上的样品承载件60或样品托盘50中的样品承载件60转移至所述XRD分析仪40内进行分析；所述机械手21还用于带动所述转运夹爪22将经过所述XRD分析仪40分析后的样品承载件60转移至所述中转架70或所述中转架70上的样品托盘50中，以及将所述样品承载件60或所述样品托盘50再次转运至所述样品交互仓30。

在其中一具体实施例中，所述中转架70设置在所述第一侧101和所述XRD分析仪40之间，且所述转运机器人20位于所述中转架70和所述第四侧104之间，即，所述中转架70位于所述XRD分析仪40的前侧，并邻近所述转运机器人20和所述XRD分析仪40设置。

在其中一实施例中，所述中转架70包括设置在所述基座10上的底座701、承载件702和托板703，所述底座701设置于所述基座10上，所述托板703通过所述承载件702固定在所述底座701，所述托板703上设置有用于放置所述样品托盘50的托盘放置位704。

请一并参考图6，所述中转架70还包括第一吸附件706，所述第一吸附件706设置在所述底座701或所述托板703，所述托盘放置位704开设有通孔，所述第一吸附件706伸入所述通孔，所述第一吸附件706用于与所述样品托盘50吸附连接，以将所述样品托盘50与所述托盘放置位704连接固定。

在一些实施例，由于所述XRD分析仪40内部只能接收样品承载件60，所述转运机器人20将装有样品承载件60的样品托盘50先从所述样品交互仓30转运至所述中转架70上，再将所述样品托盘50上的样品承载件60转运至所述XRD分析仪40内进行XRD分析。然后，再将经过XRD分析后的样品承载件60从所述XRD分析仪40转运至位于所述中转架70上的样品托盘50的初始位置上。可以理解的是，所述初始位置是指所述样品承载件60未被送到所述XRD分析仪40内进行XRD分析之前其被放置在所述样品托盘50内的位置。例如，所述样品承载件60未被送到所述XRD分析仪40内进行XRD分析之前其在所述样品托盘50内的位置为第一位置，则，所述第一位置为所述样品托盘50的初始位置。

在其中一实施例中，所述托盘放置位704上设置有第二定位件，所述第二定位件与所述样品托盘50上的第三定位件配合连接，以将所述样品托盘50限位于所述托盘放置位704；请结合图6，所述托盘放置位704上还设置有第二传感器705，所述第二传感器705用于感应所述托盘放置位704的忙闲状态，并在所述托盘放置位704处于闲置状态时，可以再次将装有样品承载件60的样品托盘50转运至所述中转架70的托盘放置位704上。

在其中一实施例中，所述第一吸附件706为电磁铁，所述控制器1003分别与所述电磁铁、所述第二传感器705电连接，所述控制器1003用于获取所述第二传感器705的感应信号以及控制所述电磁铁的通断状态，并在电磁铁接通时控制所述第一吸附件706具有磁性，在所述电磁铁断开时，控制所述第一吸附件706消除磁性。可以理解的是，在其它实施例中，所述第一吸附件706可以为普通的磁性件，如永磁铁。

在其中一实施例中，所述XRD分析仪40还包括扫码器80，所述扫码器80可以设置在所述基座10上并邻近所述中转架70设置。在其它实施例中，所述扫码器80还可以直接设置在所述中转架70的所述托板703上并邻近所述托盘放置位704放置。所述样品承载件60和/或所述样品托盘50上设置有识别码。所述扫码器80能够识别所述样品承载件60和/或所述样品托盘50上的识别码以获取识别码信息，所述识别码信息包括但不限于所述样品承载件60的编码信息、所述样品承载件60内的待测物的信息、所述待测物进行XRD分析的实验参数、与所述样品承载件60关联的样品托盘50的编码信息等。

在其中一实施例中，在装有样品承载件60的样品托盘50放置在所述中转架70的托盘放置位704上时，所述转运机器人20首先从样品托盘50夹出样品承载件60，并将样品承载件60移动至所述扫码器80的可扫码范围内，让所述扫码器80对准所述样品承载件60上的识别码扫码而识别出与所述样品承载件60相关的识别码信息，所述识别码信息包括但不限于所述样品承载件60的编码信息、所述样品承载件60内的待测物的信息、所述待测物进行XRD分析的实验参数、与所述样品承载件60关联的样品托盘50的编码信息等、与所述样品承载件相关的样品托盘50信息以及所述样品承载件60在所述样品托盘50内的初始位置。可以理解的是，每个样品承载件60都在其对应的样品托盘50中有一个初始位置。因此，通过所述扫码器80扫码可以将所述样品承载件60的识别码信息输入控制器1003。所述控制器1003基于所述样品承载件60的识别码信息控制所述XRD分析仪40打开其样品出入口401，并接收由所述转运机器人20转运至所述XRD分析仪40的样品出入口401处的样品承载件60以对所述样品承载件60内的待测物进行XRD分析。

在其中一实施例中，请参考图7，所述样品托盘50包括：

主体501，具有相背的第一表面502和第二表面，所述第一表面502开设有至少一个第一容置槽503，所述第一容置槽503用于收容样品承载件60；在所述第一容置槽503收容有所述样品承载件60时，所述样品承载件60突出于所述第一表面502，从而能够方便转运夹爪22夹取样品承载件60；

第二吸附件(图未示)，设置在所述第二表面，所述第二吸附件用于与所述第一吸附件706吸附连接，以将所述样品托盘50与所述中转架70连接固定。

在其中一实施例中，所述样品托盘50还包括顶盖(图未示)，所述顶盖盖设于所述主体501时，所述顶盖的内侧壁与所述主体501的外侧面紧贴。

在其中一实施例中，所述第一吸附件706为电磁铁，所述第二吸附件为永磁铁。

在其中一实施例中，请参考图2、图3、图4和图8，所述XRD分析仪40还包括收纳架90。所述收纳架90设置在所述基座10上，所述收纳架90用于收纳样品托盘50和/或样品承载件60。所述收纳架90和所述转运机器人20并排设置在所述基座10的一侧，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30并排设置在所述基座10相对的另一侧。所述转运机器人20将所述样品交互仓30上的装有样品承载件60的样品托盘50转运至所述收纳架90上。由于所述收纳架90的收纳空间比较多，因此，可以一次性存放较多的装有样品承载件60的样品托盘50。可以理解的是，所述收纳架90还可以直接收纳样品承载件60。从而，可以极大的提高所述XRD分析设备100的收纳能力，提高一次配置后的作业能力，提高工作效率，减少实验人员的作业强度。

在其中一实施例中，所述收纳架90邻近所述第一侧101和所述第三侧103设置，并且其长度方向与所述第三侧103平行。所述中转架70位于所述收纳架90和所述转运机器人20之间。从图3可以清楚的看出，所述收纳架90、所述中转架70和所述转运机器人20并排设置在所述基座10的前侧，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30并排设置在所述基座10的后侧，并且相邻两个之间间隔设置。

可选择地，在其它实施例中，所述收纳架90可以是一个或者多个。当所述收纳架90为多个时，可以进一步提高所述XRD分析设备100的收纳能力，进一步提高一次配置后的作业能力，提高工作效率，减少实验人员的作业强度。

请参考图4和图8，所述收纳架90包括至少一层置物板901，所述置物板901上设置有用于存放样品承载件60和/或样品托盘50的存放位9011。所述存放位9011设置有固定件9012，所述固定件9012用于将样品承载件60和/或样品托盘50限位于所述存放位9011。其中，所述固定件9012为台阶销钉，所述台阶销钉用于与样品托盘底部开设的销钉孔相插接；或者所述固定件9012为弹性抵接件，所述存放位9011为定位槽，所述弹性抵接件设置于所述定位槽内，在样品承载件60放置于所述定位槽内时所述弹性抵接件能够与所述样品承载件60抵接并产生弹性变形。从而，可以对放置在所述存放位9011上的样品托盘50或者样品承载件60等进行定位，并可以进一步提高收纳能力。

此外，所述收纳架90还包括两个相对设置的支撑件904，置物板901设置于两个支撑件904之间。其中，置物板901与支撑件904可以是固定连接，也可以是滑动连接。当为滑动连接时，支撑件904可以开设至少一条滑槽，在滑槽内设置有螺母，螺母可沿滑槽移动。置物板901的两端可以固定有角码，角码通过螺栓与螺母相连接，在锁紧前调节螺母在滑槽中的位置，以实现置物板901的位置可调，从而可以适用于不同高度尺寸的样品承载件60和/或样品托盘50。

置物板901可设置为多层，根据不同的需求存放不同数量和/或不同种类的物料，以缓解样品交互仓30的压力。例如一层用于放置样品承载件60，一层用于放置样品托盘50。

在其中一实施例中，工作时，先将装有样品承载件60的若干样品托盘50转移至所述样品交互仓30上，再由所述转运机器人20将所述样品托盘50转运至所述收纳架90上存储，可以理解的是，向所述样品交互仓30上放置装有样品承载件60的若干样品托盘50与所述转运机器人20转运样品托盘50至所述收纳架90上的操作可以同时进行，这样，可以克服所述样品交互仓30的收纳能力有限的问题，直至本批次所有样品托盘50完成转移或者所述收纳架90上放满样品托盘50为止。

可以理解的是，所述收纳架90都用于放置未完成XRD分析的样品托盘50。在另一个实施例中，由于所述样品交互仓30的收纳能力有限，因此，所述收纳架90的其中一部分用于放置完成XRD分析的样品托盘50，其中另一部分用于放置未完成XRD分析的样品托盘50。

请参考图9，图9为所述XRD分析仪40的立体结构示意图。所述XRD分析仪40包括舱体41以及设置在所述舱体41内的XRD分析模块(图未示)。所述舱体41上设置有样品出入口401，所述舱体41内设置有接收架(图未示)。所述接收架用于将位于所述样品出入口401处的样品承载件60收入所述舱体41内，并关闭样品出入口401由其XRD分析模块进行XRD分析。

所述XRD分析仪40的样品出入口401处设置有凸伸部402，所述凸伸部402上设置有临时存放点403和接收定位点404，所述临时存放点403用于临时存放样品承载件60。所述临时存放点403邻近所述接收定位点404设置。所述接收定位点404邻近所述样品出入口401，用于所述转运机器人20的转运对位以及所述接收架的伸出对位。

在其中一实施例中，所述XRD分析仪40还包括设置在其舱体41上的显示组件405，通过所述显示组件405可以了解所述XRD分析仪40内进行XRD分析的实时过程等，还可以显示所述XRD分析仪40内的实时的环境参数等，在此不做限定。

在其中一实施例中，请再次参考图1和图2，所述XRD分析设备100还包括上机架1001和下机架1002，所述基座10设置在所述下机架1002上，所述上机架1001设置在所述基座10上，所述上机架1001内空而与所述基座10之间形成一个作业空间以将所述XRD分析设备100除所述基座10、上机架1001和下机架1002以外的所有的元件收容在所述作业空间内。所述上机架1001上设置有站门，所述站门可打开或者关闭所述作业空间。其中，所述站门设置在靠近所述样品交互仓30的一侧。在需要批量进行XRD分析操作时，先将所述站门打开，先将装有样品承载件60的若干样品托盘50转移至所述样品交互仓30上，再由所述转运机器人20将所述样品托盘60转运至所述收纳架90上存储，直至本批次所有样品托盘50完成转移或者所述收纳架90上放满样品托盘50为止。关上站门，接下来的XRD分析操作将有所述XRD分析设备100自动完成。待XRD分析完成后，打开所述站门，所述转运机器人20将完成XRD分析的样品托盘50逐一转运至所述样品交互仓30上，以由人工或者站外的机械手将其移出所述转运机器人20的工作区。

在其中一实施例中，所述下机架1002设有容置空间，所述容置空间内放置有所述XRD分析设备100的控制设备和电气设备。其中，电气设备用于为XRD分析设备100中的各部件进行供电，控制设备用于控制各部件的运作。

在其中一实施例中，请再次参考图1，所述XRD分析设备100还包括识别码标定组件，所述识别码标定组件用于供外部的搬运装置定位所述XRD分析设备100。

在其中一实施例中，所述识别码标定组件包括：

三轴标定支架，设置于所述上机架1001的外壁且靠近所述站门，所述三轴标定支架包括两两相互垂直设置的X向连接板1202、Y向连接板1203和Z向连接板1204，所述Y向连接板1203的一端与所述X向连接板1202的一端相连接，所述Y向连接板1203的另一端与所述Z向连接板1204的一端相连接；

三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述X向连接板1202的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述Z向连接板1204的另一端；

其中，每个所述识别码标定板内置有识别码，所述识别码用于使外部的搬运装置定位所述站门。

请参考图10和图11，图10和图11为本申请第一实施例中的转运夹爪22的结构示意图。所述转运夹爪22包括驱动机构11、第一连接基座12、第二连接基座13、第一弧形夹爪14和第二弧形夹爪15，所述驱动机构11的第一端(即图10所示的上端)用于连接到所述机械手21的末端上；所述第一连接基座12连接在所述驱动机构11的第二端(即图10所示的下端)上；所述第二连接基座13连接在所述驱动机构11的第二端上，并与所述第一连接基座12间隔设置；所述第一弧形夹爪14连接在所述第一连接基座12的一端上，并具有第一弧形夹持部1411；所述第二弧形夹爪15连接在所述第二连接基座13的一端上，并具有第二弧形夹持部；所述第一弧形夹持部1411和所述第二弧形夹持部相对设置，两者之间形成一夹持空间45以用于夹持样品承载件60；所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12运动以带动所述第一弧形夹爪14运动，并驱动所述第二连接基座13运动以带动所述第二弧形夹爪15运动，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互靠近，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相背运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互远离。

从而，本申请中，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪14相互靠近，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相背运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互远离，可以改变所述夹持空间45的空间大小，以允许夹持具有不同径向尺寸的样品承载件60或者取放样品承载件60，并且第一弧形夹持部141和第二弧形夹持部151由于其接触面为弧形，可以与样品承载件60的接触面之间具有更大的接触面积，增加夹持稳定性。

第一实施例中，转运夹爪22还包括第一平面夹爪18和第二平面夹爪19来夹持样品托盘50。具体地，所述第一平面夹爪18连接在所述第一连接基座12的另一端上，并具有第一平面夹持部1811；所述第二平面夹爪19连接在所述第二连接基座13的一端上，并具有第二平面夹持部1911；所述第一平面夹持部1811和所述第二平面夹持部1911相对设置，两者之间形成一夹持空间98以用于夹持样品托盘50；所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12运动同时还带动所述第一平面夹爪18运动，并驱动所述第二连接基座13运动同时还带动所述第二平面夹爪19运动，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动还带动所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19相互靠近，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相背运动还带动所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19相互远离。其中，所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15位于所述驱动机构11的第一侧，所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19位于所述驱动机构11的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述驱动机构11相背的两侧。这样使得两套夹爪分设于驱动机构11的两侧，从而可以避免两套夹爪发生干涉。

从而，本申请中，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动不仅可以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相向运动，还可以同时带动所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19相向运动；所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相背运动不仅可以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相背运动，还可以同时带动所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19相背运动，从而可以改变所述夹持空间98的空间大小，以允许夹持具有不同尺寸的样品托盘50或者取放样品托盘50，并且所述第一平面夹爪18和所述第二平面夹爪19由于其接触面为平面，可以与样品托盘50的接触面之间具有更大的接触面积，增加夹持稳定性。

在其中一实施例中，第一实施例中的XRD分析设备100的工作过程如下：

步骤1：操作人员将样品托盘50从外部环境转运进入XRD分析设备100，并放在XRD分析设备100的样品交互仓30上，关闭站门，并启动XRD分析设备100；

步骤2：转运机器人20通过转运夹爪22将样品托盘50内的样品承载件60夹取并放到中转架70的托盘放置位704，由扫码器80读取样品托盘50内的样品承载件60的识别码信息并上传到XRD分析设备100的控制系统；

步骤3：转运机器人20通过转运夹爪22将中转架70的托盘放置位704放入打开的XRD分析仪40进行分析检测；

步骤4：当样品承载件60从XRD分析仪40弹出时，转运机器人20通过转运夹爪22将弹出的样品承载件60取出，并放到中转架70的样品托盘50的初始位置上；

步骤5：转运机器人20通过转运夹爪22将中转架70的托盘放置位704的样品托盘50转运到样品交互仓30上，以由工作人员移出XRD分析设备100。

为了提高效率，上述五个流程中，除了流程一，其他几个流程存在顺序交互进行的操作，直到所有样品托盘50上的样品承载件60检测完毕为止。

请参考图12、图13、图14和图15，图12为本申请第二实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；图13为图12的主视图；图14为图12去掉左侧部分上机架之后的左视图，图15为图12去掉顶侧部分上机架之后的俯视图。第二实施例中的XRD分析设备100与第一实施例中的XRD分析设备100的结构相似，区别在于，第二实施例中的样品交互仓30与第一实施例中的样品交互仓30的设置位置和结构不同。第二实施例中，所述样品交互仓30邻近所述基座10的第一侧101和第四侧104设置，所述样品交互仓30的长度方向与所述第四侧104平行设置，即邻近所述第四侧104设置。所述样品交互仓30与所述中转架70和所述转运机器人20并排设置而不是与所述XRD分析仪40并排设置。所述样品交互仓30的放置板304上设置有多个样品放置位301。本实施例中，所述样品交互仓30的放置板304上设置有五个样品放置位301。五个样品放置位301沿着与所述第四侧104的方向平行的方向设置。每个样品放置位301用于放置一样品托盘50。

区别在于，第二实施例中的样品托盘50与第一实施例中的样品托盘50不同。第二实施例中，所述样品托盘50包括：

支撑件5011；

多个盛放板5012，分别沿设定方向依次等间隔设置于所述支撑件5011，各所述盛放板5012均设置有第二容置槽5013，所述第二容置槽5013用于放置样品承载件60；在所述第二容置槽5013放置有所述样品承载件60时，所述样品承载件60突出于所述盛放板5012的上表面，以方便转运夹爪22夹取样品承载件60。

在其中一具体实施例中，每个样品托盘50具有沿高度方向排列的多个盛放板5012，例如，第二实施例中的每个样品托盘50具有沿高度方向排列的16个多个盛放板5012。各所述盛放板5012均设置有第二容置槽5013。因此，第二实施例中的样品交互仓30同时兼顾了样品托盘50/样品承载件60交互以及收纳的功能。因此，第二实施例中，收纳架90可以省略。

区别在于，第二实施例中，请参考图16、图17和图18，所述中转架70包括底座701、承载件702和托板703，所述底座701设置于所述基座10上，所述托板703通过所述承载件702固定在所述底座701，所述托板703上设置有至少一个入仓中转位7031和至少一个出仓中转位7032，所述入仓中转位7031用于放置分析前的样品承载件60，所述出仓中转位7032用于放置分析后的样品承载件60。

可以理解的是，第二实施例中的样品放置位301与样品托盘50之间的定位方式与第一实施例中的相似，此处不再赘述。

可以理解的是，第二实施例中的样品托盘50的忙闲状态的感测方式与第一实施例中的相似，此处不再赘述。

第二实施例中，请一并参考图14，所述XRD分析设备100还包括扫码器80，所述扫码器80设置在所述中转架70的托板703上。

第二实施例中，所述XRD分析设备100还包括视觉采集模组110，所述视觉采集模组110设置于所述XRD分析仪40的样品出入口401的上方，所述视觉采集模组110用于采集所述样品出入口401的图像信息。其中，视觉采集模组110可以固定在XRD分析仪40的舱体41上，也可以设置在上机架1001的内顶壁上。视觉采集模组110可以是CCD相机，可以记录样品承载件60中样品状态和XRD分析仪40伸出的样品接收架的状态。

区别在于，第二实施例中，请参考图19，图19为本申请第二实施例中的XRD分析设备100的转运夹爪22的立体结构示意图。所述转运夹爪22包括驱动机构11、第一连接基座12、第二连接基座13、第一弧形夹爪14和第二弧形夹爪15，所述驱动机构11的第一端(图19所示的上端)用于连接到一机械手21上；所述第一连接基座12连接在所述驱动机构11的第二端(图19所示的下端)上；所述第二连接基座13连接在所述驱动机构11的第二端上，并与所述第一连接基座12间隔设置；所述第一弧形夹爪14连接在所述第一连接基座12的一端上，并具有第一弧形夹持部1411；所述第二弧形夹爪15连接在所述第二连接基座13的一端上，并具有第二弧形夹持部1511；所述第一弧形夹持部1411和所述第二弧形夹持部1511相对设置，两者之间形成一夹持空间45以用于夹持一样品承载件60；所述驱动机构11通过所述第一连接基座12运动带动所述第一弧形夹爪14运动，并通过所述第二连接基座13带动所述第二弧形夹爪15运动，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互靠近，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12运动和所述第二连接基座13相背运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互远离。

从而，本申请中，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相向运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪14相互靠近，所述驱动机构11驱动所述第一连接基座12和所述第二连接基座13相背运动以带动所述第一弧形夹爪14和所述第二弧形夹爪15相互远离，可以改变所述夹持空间45的空间大小，以允许夹持具有不同径向尺寸的样品承载件60或者取放样品承载件60，并且第一弧形夹持部141和第二弧形夹持部151由于其接触面为弧形，可以与样品承载件60的接触面之间具有更大的接触面积，增加夹持稳定性。

在其中一实施例中，第二实施例中的XRD分析设备100的工作过程如下：

步骤1：操作人员将样品托盘50从外部环境转运进入XRD分析设备100，并放在XRD分析设备100的样品交互仓30上，关闭站门，并启动XRD分析设备100；

步骤2：转运机器人20通过转运夹爪22将样品托盘50内的样品承载件60夹取并放到中转架70的入仓中转位7031，由扫码器80读取样品承载件60的信息并上传到XRD分析设备100的控制系统；

步骤3：转运机器人20通过转运夹爪22将中转架70的入仓中转位7031内的样品承载件放入视觉采集模组110视场内进行拍照记录，然后放入打开的XRD分析仪40进行分析检测；

步骤4：当视觉采集模组110检测到XRD分析结束并将样品承载件60弹出时，转运机器人20通过转运夹爪22将弹出的样品承载件60取出，并放到视觉采集模组110的视场内进行拍照记录，然后再放到中转架70的出仓中转位7032；

步骤5：转运机器人20通过转运夹爪22将中转架70的出仓中转位7032内的样品承载件60转运到样品交互仓30的样品托盘50内的初始位置。

为了提高效率，上述五个流程中，除了流程一，其他几个流程存在顺序交互进行的操作，直到所有样品托盘上的样品承载件检测完毕为止。

可以理解的是，上述所有有关所述转运机器人20的动作，都是响应所述控制器1003发出控制指令而执行的。所述控制器1003可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述控制设备可以设置在所述XRD分析设备100上，也可以设置在云端或者与所述XRD分析设备100分离设置，当所述控制器1003设置在所述XRD分析设备100之外上时，所述控制器1003通过网络与XRD分析设备100进行交互来传达各种控制指令和传输数据。所述网络可为互联网(internet)、按需虚拟专线网(On-Demand virtual Lease Line)、包括WIFI、蓝牙在内的无线网(wireless network)、包括GPRS网络、CDMA网络在内的电话网以及广播电视网等。当然，所述控制设备不仅控制所述转运机器人20的相关动作，还控制所述XRD分析设备100的其它所有操作流程，以实现XRD分析过程自动化。

本申请还提供一种XRD分析系统，包括搬运装置和所述XRD分析设备100，所述搬运装置用于向所述XRD分析设备100的样品交互仓30上放置分析前的样品承载件60或装有样品承载件60的样品托盘50，和/或，从所述样品交互仓30上取走分析后的样品承载件60或样品托盘50。

以上对本实用新型主题技术方案以及相应的细节进行了介绍，可以理解的是，以上介绍仅是本实用新型主题技术方案的一些实施方案，其具体实施时也可以省去部分细节。

另外，在以上实用新型的一些实施方案中，多个实施方案存在组合实施的可能，各种组合方案限于篇幅不再一一列举。本领域技术人员在具体实施时可以根据需求自由结合实施上实施方案，以获得更佳的应用体验。

综上所述可知本申请乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种XRD分析设备，其特征在于，包括：基座以及设置在所述基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；

所述转运机器人包括机械手和转运夹爪，所述机械手设置在所述基座上且靠近所述XRD分析仪的样品出入口的一侧，所述转运夹爪设置在所述机械手远离所述基座的一端上；

所述样品交互仓靠近所述基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，所述机械手用于带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上。

2.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析仪和所述样品交互仓并排设置，或者，所述XRD分析仪和所述样品交互仓设置于所述基座相邻的两侧，所述转运机器人靠近所述XRD分析仪的样品出入口和所述样品交互仓设置。

3.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品交互仓包括支撑组件和放置板，所述支撑组件连接于所述基座，所述放置板连接于所述支撑组件，所述放置板设置有样品放置位，所述样品放置位用于放置样品承载件或样品托盘；

所述样品放置位设置有至少两个。

4.根据权利要求3所述的XRD分析设备，其特征在于，每个所述样品放置位对应设置有第一定位件，所述第一定位件用于将样品承载件或样品托盘限位在所述样品放置位。

5.根据权利要求3所述的XRD分析设备，其特征在于，每个所述样品放置位对应设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述样品放置位的忙闲状态；

所述XRD分析设备还包括控制器，所述样品交互仓还包括指示灯，所述指示灯对应每个所述样品放置位设置，所述控制器分别与所述第一传感器、所述指示灯电连接，所述控制器用于获取所述第一传感器感测到的感应信号以及基于所述感应信号控制对应位置的指示灯发出相应的指示信号。

6.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括设置在所述基座上的中转架，所述中转架靠近所述转运机器人设置，所述机械手用于带动所述转运夹爪将分析前的样品承载件或样品托盘从所述样品交互仓上转移至所述中转架上，以及将位于所述中转架上的样品承载件或样品托盘中的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析；所述机械手还用于带动所述转运夹爪将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述中转架或所述中转架上的样品托盘中，以及将所述样品承载件或所述样品托盘再次转运至所述样品交互仓。

7.根据权利要求6所述的XRD分析设备，其特征在于，所述中转架包括底座、承载件和托板，所述底座设置于所述基座上，所述托板通过所述承载件固定在所述底座，所述托板上设置有用于放置所述样品托盘的托盘放置位；

所述中转架还包括第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述底座或所述托板，所述托盘放置位开设有通孔，所述第一吸附件伸入所述通孔，所述第一吸附件用于与所述样品托盘吸附连接，以将所述样品托盘与所述托盘放置位连接固定。

8.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述托盘放置位上设置有第二定位件，所述第二定位件与所述样品托盘上的第三定位件配合连接，以将所述样品托盘限位于所述托盘放置位；

所述托盘放置位上还设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述托盘放置位的忙闲状态。

9.根据权利要求8所述的XRD分析设备，其特征在于，所述第一吸附件为电磁铁，所述中转架还包括控制器，所述控制器分别与所述电磁铁、所述第二传感器电连接，所述控制器用于获取所述第二传感器的感应信号以及控制所述电磁铁的通断状态。

10.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括扫码器，所述扫码器设置在所述基座上并邻近所述中转架设置，或者，所述扫码器设置在所述托板上并邻近所述托盘放置位。

11.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品托盘包括：

主体，具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面开设有至少一个第一容置槽，所述第一容置槽用于收容样品承载件；在所述第一容置槽收容有所述样品承载件时，所述样品承载件突出于所述第一表面；

第二吸附件，设置在所述第二表面，所述第二吸附件用于与所述第一吸附件吸附连接，以将所述样品托盘与所述中转架连接固定。

12.根据权利要求11所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品托盘还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述主体时，所述顶盖的内侧壁与所述主体的外侧面紧贴。

13.根据权利要求11所述的XRD分析设备，其特征在于，所述第一吸附件为电磁铁，所述第二吸附件为永磁铁。

14.根据权利要求6所述的XRD分析设备，其特征在于，所述中转架包括底座、承载件和托板，所述底座设置于所述基座上，所述托板通过所述承载件固定在所述底座，所述托板上设置有至少一个入仓中转位和至少一个出仓中转位，所述入仓中转位用于放置分析前的样品承载件，所述出仓中转位用于放置分析后的样品承载件。

15.根据权利要求14所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括扫码器，所述扫码器设置在所述托板上并邻近所述入仓中转位。

16.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品托盘包括：

支撑件；

多个盛放板，分别沿设定方向依次等间隔设置于所述支撑件，各所述盛放板均设置有第二容置槽，所述第二容置槽用于放置样品承载件；在所述第二容置槽放置有所述样品承载件时，所述样品承载件突出于所述盛放板的上表面。

17.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述转运夹爪包括：

驱动机构，所述驱动机构的第一端连接到所述机械手远离所述基座的一端上；

第一连接基座，所述第一连接基座连接在所述驱动机构的第二端上；

第二连接基座，所述第二连接基座连接在所述驱动机构的第二端上；

第一弧形夹爪，所述第一弧形夹爪连接在所述第一连接基座的一端上，并具有第一弧形夹持部；

第二弧形夹爪，所述第二弧形夹爪连接在所述第二连接基座的一端上，并具有第二弧形夹持部；

所述第一弧形夹持部和所述第二弧形夹持部相对设置，两者之间形成一夹持空间以用于夹持圆弧形样品承载件；

所述驱动机构驱动所述第一连接基座运动以带动所述第一弧形夹爪运动，并驱动所述第二连接基座运动以带动所述第二弧形夹爪运动，所述驱动机构驱动所述第一连接基座和所述第二连接基座相向运动以带动所述第一弧形夹爪和所述第二弧形夹爪相互靠近，所述驱动机构驱动所述第一连接基座和所述第二连接基座相背运动以带动所述第一弧形夹爪和所述第二弧形夹爪相互远离。

18.根据权利要求17所述的XRD分析设备，其特征在于，所述转运夹爪还包括：第一平面夹爪和第二平面夹爪，所述第一平面夹爪连接在所述第一连接基座的另一端上，并具有第一平面夹持部；所述第二平面夹爪连接在所述第二连接基座的另一端上，并具有第二平面夹持部；所述第一平面夹持部和所述第二平面夹持部相对设置，两者之间形成一夹持空间以用于夹持一具有平面的样品托盘；所述驱动机构驱动所述第一连接基座运动同时还带动所述第一平面夹爪运动，并驱动所述第二连接基座运动同时还带动所述第二平面夹爪运动，所述驱动机构驱动所述第一连接基座和所述第二连接基座相向运动还带动所述第一平面夹爪和所述第二平面夹爪相互靠近，所述驱动机构驱动所述第一连接基座和所述第二连接基座相背运动还带动所述第一平面夹爪和所述第二平面夹爪相互远离；

所述第一弧形夹爪和所述第二弧形夹爪位于所述驱动机构的第一侧，所述第一平面夹爪和所述第二平面夹爪位于所述驱动机构的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述驱动机构相背的两侧。

19.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括收纳架，所述收纳架设置在所述基座上，所述收纳架用于收纳样品托盘和/或样品承载件；

所述收纳架和所述转运机器人并排设置在所述基座的一侧，所述XRD分析仪和所述样品交互仓并排设置在所述基座相对的另一侧。

20.根据权利要求19所述的XRD分析设备，其特征在于，所述收纳架包括至少一层置物板，所述置物板上设置有用于存放样品承载件和/或样品托盘的存放位；

所述存放位设置有固定件，所述固定件用于将样品承载件和/或样品托盘限位于所述存放位。

21.根据权利要求1-20任一项所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括上机架和下机架，所述基座设置在所述下机架上，所述上机架设置在所述基座上，所述上机架内空而与所述基座之间形成一个作业空间，所述上机架上设置有站门，所述站门可打开或者关闭所述作业空间，所述站门设置在靠近所述样品交互仓的一侧。

22.根据权利要求21所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括识别码标定组件，所述识别码标定组件用于供外部的搬运装置定位所述XRD分析设备；

所述识别码标定组件包括：

三轴标定支架，设置于所述上机架的外壁且靠近所述站门，所述三轴标定支架包括两两相互垂直设置的X向连接板、Y向连接板和Z向连接板，所述Y向连接板的一端与所述X向连接板的一端相连接，所述Y向连接板的另一端与所述Z向连接板的一端相连接；

三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述X向连接板的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述Z向连接板的另一端；

其中，每个所述识别码标定板内置有识别码，所述识别码用于使外部的搬运装置定位所述站门。

23.根据权利要求1-20任一项所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括视觉采集模组，所述视觉采集模组设置于所述XRD分析仪的样品出入口的上方，所述视觉采集模组用于采集所述样品出入口的图像信息。

24.一种XRD分析系统，其特征在于，包括搬运装置和如权利要求1-23任一项所述的XRD分析设备，所述搬运装置用于向所述XRD分析设备的样品交互仓上放置分析前的样品承载件或装有样品承载件的样品托盘；和/或，从所述样品交互仓上取走分析后的样品承载件或样品托盘。

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