CN112857233B - 一种尺寸检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备检测技术领域，公开一种尺寸检测系统。该尺寸检测系统包括满盘承载机构、定位机构、第一转移机构、检测机构、第二转移机构、空盘承载机构和控制器，满盘承载机构上承载有承载托盘，第一转移机构被配置为将满盘承载机构上的待测工件转移至定位机构上进行定位，检测转移组件能够将定位机构上完成定位的待测工件转移至检测承载组件上，检测相机组件能够获取检测承载组件上的待测工件尺寸信息，空盘承载机构能够承载空的承载托盘，第二转移机构能够将完成检测的待测工件转移至空盘承载机构上的承载托盘上，控制器用于存储待测工件的尺寸信息。该尺寸检测系统集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体。

Description

一种尺寸检测系统

技术领域

本发明涉及智能设备检测技术领域，尤其涉及一种尺寸检测系统。

背景技术

随着电子通讯技术的发展，振动器被广泛应用于手机、平板电脑等电子通讯产品中，实现电子产品小型化、便携式、方便性及智能化需求。现有的用于手机的振动器通常包括配重块，配重块能够加大振动的效果，以起到提醒用户的效果。

在手机生产的过程中，配重块的尺寸需要进行检测，避免由于配重块的尺寸过大影响手机的体积。现有对配重块的尺寸进行检测的尺寸检测系统通常包括承载治具和检测相机组件，承载治具用于承载待检测的配重块，检测相机组件设置于承载治具的上方，检测时，通常需要通过人工上下料，且尺寸检测及AI智能识别是分开进行的，操作不方便，成本较高，且自动化程度较低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种尺寸检测系统，集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体，自动化程度较高，检测效率较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种尺寸检测系统，包括：

满盘承载机构，其上承载有承载托盘，所述承载托盘上能够承载多个待测工件；

定位机构和第一转移机构，所述第一转移机构被配置为将所述满盘承载机构上的所述待测工件转移至所述定位机构上，所述定位机构用于对所述待测工件进行定位；

检测机构，包括检测转移组件、检测承载组件和检测相机组件，所述检测转移组件能够将所述定位机构上完成定位的待测工件转移至所述检测承载组件上，所述检测相机组件能够获取所述检测承载组件上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸；

第二转移机构和空盘承载机构，所述空盘承载机构能够承载空的承载托盘，所述第二转移机构能够将所述检测承载组件上完成检测的待测工件转移至所述空盘承载机构上的承载托盘上；

控制器，所述检测相机组件与所述控制器电连接，所述检测相机组件检测的所述待测工件的尺寸信息能够存储于所述控制器内。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘承载机构包括：

满盘上料组件，其上承载有装满待测工件的承载托盘；

第一满盘传输组件和满盘承载组件，所述第一满盘传输组件用于承接所述满盘上料组件上的承载托盘，并将其传输至所述满盘承载组件上，所述满盘承载组件能位于所述第一转移机构的下方。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述第一满盘传输组件包括第一满盘传输部件、承接驱动部件和承接板，所述承接板用于承接所述满盘上料组件上的承载托盘，所述承接驱动部件设置于所述第一满盘传输部件上，所述承接驱动部件的输出端与所述承接板相连接，以驱动所述承接板沿竖直方向运动，所述第一满盘传输部件用于在所述满盘上料组件和所述满盘承载组件之间传输所述承接驱动部件和所述承接板。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘承载机构还包括第一顶升组件和空盘传输组件，所述第一顶升组件用于承接所述满盘承载组件上空的承载托盘并将其转移至所述空盘传输组件上，所述空盘传输组件用于传输空的承载托盘。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘上料组件和所述满盘承载组件之间设置有防护板。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述定位机构包括：

定位转盘和定位旋转驱动件，所述定位旋转驱动件的输出端与所述定位转盘相连接，以驱动所述定位转盘旋转；

多个定位载具，沿所述定位转盘的周向间隔设置，每个所述定位载具均能承载一个所述待测工件并对其进行定位。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述定位载具包括：

第一载具定位气缸和两个第一定位夹爪，所述第一载具定位气缸的输出端与两个所述定位夹爪均相连，以驱动两个所述第一定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第一定位夹爪能夹紧所述待测工件相对的两个侧边；

第二载具定位气缸和两个第二定位夹爪，所述第二载具定位气缸的输出端与两个所述第二定位夹爪均相连，以驱动两个所述第二定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第二定位夹爪能夹紧所述待测工件的另外两个相对的侧边。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述检测承载组件包括检测承载旋转驱动件、检测承载转盘和多个承载载具，所述检测承载转盘与所述检测承载旋转驱动件的输出端相连接，所述检测承载旋转驱动件能驱动所述检测承载转盘旋转，多个所述承载载具沿所述检测承载转盘的周向间隔设置，每个所述承载载具均能承载所述待测工件；

所述检测相机组件包括多个检测相机，多个所述检测相机沿所述检测承载转盘的周向间隔设置于所述检测承载转盘的外周，所述检测承载转盘能带动其上的每个所述待测工件依次经过多个所述检测相机进行检测。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述空盘承载机构包括：

空盘上料组件，其上承载有空的承载托盘；

空盘转移组件和空盘承载组件，所述空盘转移组件用于抓取所述空盘上料组件上的承载托盘，并将其传输至所述空盘承载组件上，所述空盘承载组件能承载空的承载托盘。

作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述空盘承载机构还包括第二顶升组件和第二满盘传输组件，所述第二顶升组件用于承接所述空盘承载组件上满载待测工件的承载托盘并将其转移至所述第二满盘传输组件上，所述第二满盘传输组件用于传输满载待测工件的承载托盘。

本发明的有益效果为：

本发明提供的尺寸检测系统中，通过设置满盘承载机构，用于承载装载有多个待测工件的承载托盘，通过设置第一转移机构，用于在满盘承载机构与定位机构之间转移待测工件，通过设置定位机构，在对待测工件进行测试之前，先对其进行定位，以保证检测结果的准确性，通过设置检测机构，检测相机组件用于获取待测工件的图像信息，通过设置第二转移机构和空盘承载机构，第二转移机构用于在检测承载组件和空盘承载机构之间转移待测工件；通过设置控制器，用于存储工件的尺寸信息，起到溯源的作用。该尺寸检测系统集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体，自动化程度较高，检测效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的尺寸检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的尺寸检测系统的俯视图；

图3是本发明实施例提供的尺寸检测系统的满盘承载机构的结构示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的尺寸检测系统的第一满盘传输组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的尺寸检测系统的第一顶升组件、空盘传输组件和出盘组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的尺寸检测系统的定位机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的尺寸检测系统的检测机构和定位机构的位置关系示意图；

图9是本发明实施例提供的尺寸检测系统的检测承载组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的尺寸检测系统的检测转移组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的尺寸检测系统的空盘承载机构的结构示意图。

图中：

100-承载托盘；

1-满盘承载机构；

11-满盘上料组件；111-上料限位板；112-第一上料夹紧部件；1121-上料夹紧气缸；1122-上料夹紧板；113-第二上料夹紧部件；

12-第一满盘传输组件；121-第一满盘传输部件；1211-传输电机；1212-传输丝杠；1213-传输螺母；1214-传输板；122-承接驱动部件；123-承接板；

13-满盘承载组件；14-满盘安装板；15-防护板；

16-第一顶升组件；161-顶升驱动件；162-顶升板；17-空盘传输组件；

18-出盘组件；181-出料升降驱动件；182-出料升降板；183-出料滑移板；184-把手；

2-定位机构；21-定位转盘；22-定位旋转驱动件；23-定位载具；

3-第一转移机构；

4-检测机构；41-检测转移组件；411-检测转移直线电机；412-检测转移安装板；413-检测转移夹取部；42-检测承载组件；421-检测承载转盘；422-承载载具；43-检测相机组件；44-翻转组件；45-中转组件；

5-第二转移机构；

6-空盘承载机构；61-空盘上料组件；62-空盘转移组件；63-空盘承载组件；64-第二顶升组件；65-第二满盘传输组件；

7-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种尺寸检测系统，该尺寸检测系统包括满盘承载机构1、定位机构2、第一转移机构3、检测机构4、第二转移机构5、空盘承载机构6、机架7和控制器(图中未示出)，其中，满盘承载机构1、定位机构2、第一转移机构3、检测机构4、第二转移机构5、空盘承载机构6和控制器均设置于机架7上，机架7起到了整体支撑的作用，提高各机构的紧凑性，保证各机构之间协同工作。在本实施例中，待测工件具体是指手机振动系统用配重块，该尺寸检测系统主要用于检测手机振动系统用配重块的尺寸。当然，在其他实施例中，待测工件还可以是其他需要对尺寸进行检测的工件。

如图1所示，为方便叙述，将机架7的长度方向定义为X方向，将机架7的宽度方向定义为Y方向，将机架7的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向为空间内两两相互垂直的三个方向，并无实际意义。

具体而言，满盘承载机构1上承载有承载托盘100，承载托盘100上能够承载多个待测工件，第一转移机构3被配置为将满盘承载机构1上的待测工件转移至定位机构2上，定位机构2用于对待测工件进行定位，检测机构4包括检测转移组件41、检测承载组件42和检测相机组件43，检测转移组件41能够将定位机构2上完成定位的待测工件转移至检测承载组件42上，检测相机组件43能够获取检测承载组件42上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸，空盘承载机构6能够承载空的承载托盘100，第二转移机构5能够将检测承载组件42上完成检测的待测工件转移至空盘承载机构6上的承载托盘100上，检测相机组件43与控制器电连接，检测相机组件43检测的待测工件的尺寸信息能够存储于控制器内。

需要说明的是，每个承载托盘100均能承载多个待测工件，为了方便识别，每个承载托盘100上的多个承载位均设置有编号，检测相机组件43检测完待测工件的尺寸之后，控制器能够将该尺寸信息进行存储，第二转移机构5与控制电连接，第二转移机构5根据控制器的指令将检测完的工件放置于承载托盘100上对应编号的承载位内，以实现对每个工件的尺寸信息追踪的效果。

本实施例提供的尺寸检测系统，通过设置满盘承载机构1，用于承载装载有多个待测工件的承载托盘100，通过设置第一转移机构3，用于在满盘承载机构1与定位机构2之间转移待测工件，通过设置定位机构2，在对待测工件进行测试之前，先对其进行定位，以保证检测结果的准确性，通过设置检测机构4，检测相机组件43用于获取待测工件的图像信息，通过设置第二转移机构5和空盘承载机构6，第二转移机构5用于在检测承载组件42和空盘承载机构6之间转移待测工件。通过设置控制器，用于存储对应的工件的尺寸信息，起到溯源的作用。该尺寸检测系统集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体，自动化程度较高，检测效率较高。

优选地，该尺寸检测系统还包括防护罩，防护罩罩设于机架7的外侧，以使各机构在防护罩内有序作业，避让各机构在工作时受到外界的影响，保护操作人员的安全。

需要说明的是，第一转移机构3和第二转移机构5均为工业六轴机械手，工业六轴机械手为现有技术，本实施例对第一转移机构3和第二转移机构5的具体结构不做详细叙述。当然，在其他实施例中，第一转移机构3和第二转移机构5还可以是其他类型的机械手，本实施例对此不做限定。

进一步地，如图3所示，满盘承载机构1包括满盘上料组件11、第一满盘传输组件12和满盘承载组件13，满盘上料组件11上承载有装满待测工件的承载托盘100，第一满盘传输组件12用于承接满盘上料组件11上的承载托盘100，并将其传输至满盘承载组件13上，满盘承载组件13位于第一转移机构3的下方。

具体而言，如图3所示，满盘承载机构1还包括满盘安装板14，满盘安装板14设置于机架7上，满盘上料组件11和满盘承载组件13均设置于满盘安装板14上，且两者沿Y方向间隔设置，第一满盘传输组件12位于满盘安装板14的下方。操作人员将装满待测工件的承载托盘100放置于满盘上料组件11上，第一满盘传输组件12可以将满盘上料组件11上的承载托盘100传输至满盘承载组件13上。

进一步地，如图3和图4所示，满盘上料组件11包括相对设置的第一上料夹紧部件112和第二上料夹紧部件113，第一上料夹紧部件112和第二上料夹紧部件113均设置于满盘安装板14上，并能分别抵接于承载托盘100相对的两个侧边，以将承载托盘100夹紧。具体地，第一上料夹紧部件112和第二上料夹紧部件113均包括上料夹紧气缸1121和上料夹紧板1122，上料夹紧气缸1121设置于满盘安装板14上，上料夹紧气缸1121的输出端与上料夹紧板1122相连接，上料夹紧气缸1121能够驱动上料夹紧板1122向靠近承载托盘100的方向运动，以抵接于承载托盘100的一侧边。优选地，上料夹紧板1122的截面形状为L形结构，L形结构的上料夹紧板1122的竖直部能够抵接于承载托盘100的侧边，L形结构的上料夹紧板1122的水平部能够抵接于承载托盘100的底部，以对承载托盘100起到支撑的作用。

进一步地，如图3所示，满盘上料组件11还包括上料限位板111，上料限位板111的数量为四个，四个上料限位板111围设形成容纳承载托盘100的容纳空间，操作人员将装满待测工件的承载托盘100放置于容纳空间内，以实现对承载托盘100的定位和限位的作用。优选地，上料限位板111的截面形状为L形结构，承载托盘100的四角能够分别抵接于L形结构的上料限位板111的角度，提高了定位和限位的效果。

进一步地，满盘承载组件13包括相对设置的第一满盘夹紧部件和第二满盘夹紧部件，第一满盘夹紧部件和第二满盘夹紧部件均设置于满盘安装板14上，并能分别抵接于承载托盘100相对的两个侧边，以将承载托盘100夹紧，防止第一转移机构3在对待测工件进行转移的过程中承载托盘100的位置发生改变，导致第一转移机构3不能准确抓取待测工件。其中，第一满盘夹紧部件和第二满盘夹紧部件的具体结构均与第一上料夹紧部件112的具体结构相同，本实施例对此不作多余叙述。

优选地，在本实施例中，第一上料夹紧部件112和第二上料夹紧部件113沿Y方向间隔设置，使两者能在Y方向上对承载托盘100进行夹紧的同时，还能起到对承载托盘100在Y方向上的定位作用。第一满盘夹紧部件和第二满盘夹紧部件沿X方向间隔设置，使两者能在X方向上对承载托盘100进行夹紧的同时，还能起到对承载托盘100在X方向上的定位作用。采用这种设置方式，进一步提高了第一转移机构3抓取待测工件的精确性。

为了保证操作人员的安全性，防止第一转移机构3抓取待测工件时伤害操作人员，在满盘上料组件11和满盘承载组件13之间还设置有防护板15，防护板15固定设置于满盘安装板14上。

进一步地，如图5所示，第一满盘传输组件12包括第一满盘传输部件121、承接驱动部件122和承接板123，承接驱动部件122设置于第一满盘传输部件121上，承接驱动部件122的输出端与承接板123相连接，以驱动承接板123沿Z方向运动，第一满盘传输部件121用于在满盘上料组件11和满盘承载组件13之间传输承接驱动部件122和承接板123。

具体而言，第一满盘传输部件121包括传输电机1211、传输丝杠1212、传输螺母1213和传输板1214，传输电机1211设置于机架7上，传输电机1211的输出端与传输丝杠1212相连接，传输丝杠1212沿Y方向延伸，传输螺母1213旋拧于传输丝杠1212上，传输板1214与传输螺母1213相连接。承接驱动部件122具体为承接驱动气缸，承接驱动部件122设置于传输板1214上。当传输电机1211工作时，可以驱动传输丝杠1212旋转，以带动旋拧于传输丝杠1212上的传输螺母1213沿传输丝杠1212的轴线方向运动，从而实现传输板1214并带动承接驱动部件122和承接板123沿传输丝杠1212的轴线方向运动。

进一步地，如图3和图5所示，满盘安装板14上设置有用于避让承接板123的第一避让孔和第二避让孔，第一避让孔与满盘上料组件11正对，第二避让孔与满盘承载组件13正对。当需要将满盘上料组件11上的承载托盘100转移至满盘承载组件13上时，首先第一满盘传输部件121驱动承接驱动部件122和承接板123运动至第一避让孔的正下方，承接驱动部件122驱动承接板123向上运动至承接板123抵接于满盘上料组件11上的承载托盘100的底部，第一上料夹紧部件112和第二上料夹紧部件113松开承载托盘100，以使其承载于承接板123上；承接驱动部件122驱动承接板123并带动承载托盘100向下运动至预设位置；第一满盘传输部件121驱动承接驱动部件122并带动承接板123运动至第二避让孔的正下方；承接驱动部件122驱动承接板123向上运动至第二避让孔的上方，第一满盘夹紧部件和第二满盘夹紧部件将承载托盘100进行夹紧，从而实现将满盘上料组件11上的承载托盘100转移至满盘承载组件13上的效果。

当第一转移机构3将满盘承载组件13上的承载托盘100内的待测工件全部转移完之后，为了不影响该尺寸检测系统的连续作业，如图6所示，满盘承载机构1还包括第一顶升组件16和空盘传输组件17，空盘传输组件17位于第一满盘传输组件12的下方，第一顶升组件16被配置为承接满盘承载组件13上空的承载托盘100并将其转移至空盘传输组件17上，空盘传输组件17用于对空的承载托盘100进行传输。

具体而言，如图6所示，第一顶升组件16包括顶升驱动件161和顶升板162，顶升驱动件161具体为顶升驱动气缸，顶升驱动气缸的输出端与顶升板162相连接，以驱动顶升板162沿Z方向运动，顶升驱动件161能够驱动顶升板162向上运动穿过第二避让孔后承接满盘承载组件13上的空的承载托盘100，之后顶升驱动件161能够驱动顶升板162向下运动至与空盘传输组件17位于同一平面，以将顶升板162上的空的承载托盘100转移至空盘传输组件17上。在本实施例中，空盘传输组件17具体为皮带传输装置，皮带传输装置为现有技术，本申请对空盘传输组件17的具体结构不做详细叙述。

进一步地，在空盘传输组件17远离第一顶升组件16的一端的两侧均设置有出盘组件18，出盘组件18包括出料升降驱动件181、出料升降板182和滑动设置于出料升降板182上的出料滑移板183，出料升降驱动件181的输出端与出料升降板182相连接，出料升降驱动件181驱动出料升降板182沿竖直方向运动。当空盘传输组件17将空的承载托盘100传输至出盘组件18的上方时，出料升降驱动件181驱动出料升降板182沿竖直方向运动，以使空的承载托盘100抵接于出料滑移板183上，然后操作人员拉动出料滑移板183，以将空的承载托盘100拉出防护罩外，实现对空的承载托盘100的下料。

优选地，在出料滑移板183上还设置有把手184，把手184外露于防护罩的外部，方便操作人员的拉取。

进一步地，如图7所示，定位机构2包括定位转盘21、定位旋转驱动件22和多个定位载具23，定位旋转驱动件22设置于机架7上，定位旋转驱动件22的输出端与定位转盘21相连接，以驱动定位转盘21旋转，多个定位载具23沿定位转盘21的周向间隔设置，每个定位载具23均能承载一个待测工件并对其进行定位。其中，定位旋转驱动件22具体为定位旋转驱动电机。通过在定位转盘21上设置多个定位载具23，可以同时实现对多个待测工件的定位，定位效率较高。

具体而言，定位载具23包括第一载具定位气缸、两个第一定位夹爪、第二载具定位气缸和两个第二定位夹爪，第一载具定位气缸的输出端与两个第一定位夹爪均相连，第一载具定位气缸能够驱动两个第一定位夹爪向彼此靠近或者远离的方向运动；第二载具定位气缸的输出端与两个第二定位夹爪均相连，第二载具定位气缸能够驱动两个第二定位夹爪向彼此靠近或者远离的方向运动。在定位转盘21上对应每个定位治具23均设置有用于两个第一定位夹爪穿设的两个第一过孔和用于两个第二定位夹爪穿设的两个第二过孔，两个第一定位夹爪分别穿过两个相对的第一过孔夹紧待测工件相对的两个侧边，两个第二定位夹爪分别穿过两个相对的第二过孔夹紧待测工件另外两个相对的侧边，从而实现对待测工件的定位。

进一步地，如图8和图9所示，当待测工件完成定位后，检测转移组件41能够抓取定位机构2上的待测工件并将其转移至检测承载组件42上。检测承载组件42包括检测承载旋转驱动件、检测承载转盘421和多个承载载具422，检测承载旋转驱动件设置于机架7上，检测承载旋转驱动件的输出端与检测承载转盘421相连接，以驱动检测承载转盘421转动，多个承载载具422沿检测承载转盘421的周向间隔设置，每个承载载具422能承载一个待测工件。检测相机组件43包括多个检测相机，多个检测相机间隔沿检测承载转盘421的周向间隔设置于检测承载转盘421的外周，多个检测相机能够获取检测承载转盘421上的待测工件的不同表面的图像信息。具体地，检测承载旋转驱动件具体为检测承载旋转驱动电机，当检测承载旋转驱动电机工作时，能够驱动检测承载转盘421旋转，以带动其上的多个待测工件依次经过多个检测相机，从而实现对待测工件的检测过程。

优选地，承载载具422可拆卸连接于检测承载转盘421上，当该尺寸检测系统需要对不同工件的尺寸进行检测时，可以更换相应的承载载具422，以适应对多种不同工件的尺寸检测，通用性较强。

在本实施例中，检测承载转盘421的周向间隔设置的检测相机的数量为四个，四个检测相机分别为第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机和第四检测相机，第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机和第四检测相机沿如图9所示中的检测承载转盘421的逆时针方向依次间隔分布于检测承载转盘421的外周。第一检测相机和第三检测相机的镜头朝下，第一检测相机用于测量待测工件的上表面外轮廓的长度和宽度，第三检测相机用于测量待测工件的上表面内轮廓的长度和宽度，第二检测相机和第四检测相机的镜头朝向检测承载转盘421的中心，以获取待测工件的侧面的轮廓的长度和宽度。

优选地，在第二检测相机和第三检测相机之间还设置有翻转组件44，翻转组件44能够将承载载具422上的待测工件翻转180°，在第二检测相机测量完待测工件的一个侧面的轮廓的长度和宽度之后，翻转组件44将待测工件翻转180°后，随着检测承载转盘421的旋转，第四检测相机可以测量待测工件的。另一个侧面的轮廓的长度和宽度。在本实施例中，翻转组件44包括翻转支架、翻转升降驱动气缸和翻转气缸，翻转支架设置于机架7上，翻转升降驱动气缸设置于翻转支架上，翻转升降驱动气缸的输出端与翻转气缸相连接，翻转升降驱动气缸能够驱动翻转气缸沿竖直方向运动，翻转气缸用于将承载载具422上的待测工件翻转180°。

进一步地，如图8所示，检测机构4还包括中转组件45和第五检测相机，检测转移组件41还能够将完成检测的待测工件转移至中转组件45上，第五检测相机的镜头朝上，用于测量待测工件的下表面的外轮廓和内轮廓的长度和宽度。具体而言，中转组件45包括三个承载结构，每个承载结构能够承载一个待测工件，因此，中转组件45上能够承载三个待测工件，第二转移机构5包括三个转移夹持件，三个转移夹持件可以同时将中转组件45上的三个待测工件转移至空盘承载机构6上，提高转移效率。

进一步地，如图10所示，检测转移组件41包括检测转移直线电机411、检测转移安装板412和检测转移夹取部413，检测转移组件41设置于机架7上，检测转移组件41的输出端与检测转移安装板412相连接，检测转移夹取部413设置于检测转移安装板412上。当检测转移直线电机411工作时，能够驱动检测转移安装板412并带动检测转移夹取部413在定位机构2和检测承载组件42之间运动，以实现对待测工件的转移。其中检测转移夹取部413包括检测转移气缸和两个检测转移夹爪，检测转移气缸的输出端与两个检测转移夹爪均相连，以驱动两个检测转移夹爪向彼此靠近的方向运动，以夹持待测工件。

在本实施例中，检测转移夹取部413的数量为两个，两个检测转移夹取部413间隔设置于检测转移安装板412上，其中一个检测转移夹取部413用于将定位机构2上的待测工件转移至检测承载组件42上，另一个检测转移夹取部413用于将检测承载组件42上完成检测的工件转移至中转组件45上。待中转组件45上承载有三个待测工件时，第五检测相机可以对三个待测工件进行检测，测试效果较高，且第二转移机构5可以将这三个完成检测的工件同时转移至空盘承载机构6上。

当待测工件完成检测之后，第二转移机构5能够将检测完成的待测工件转移至空盘承载机构6上的空的承载托盘100上，以实现对完成检测的工件的下料作业。该检测装置集满盘承载托盘上料、空盘承载托盘上料、待测工件转移、待测工件检测、待测工件下料、满盘承载托盘下料及空盘承载托盘下料于一体，自动化程度较高，可以减少操作人员的工作量，降低人工成本。

进一步地，如图11所示，空盘承载机构6包括空盘上料组件61、空盘转移组件62、空盘承载组件63、第二顶升组件64和第二满盘传输组件65，空盘上料组件61上承载有空的承载托盘100，空盘转移组件62用于抓取空盘上料组件61上的承载托盘100，并将其传输至空盘承载组件63上，空盘承载组件63能承载空的承载托盘100，第二顶升组件64用于承接空盘承载组件63上满载待测工件的承载托盘100并将其转移至第二满盘传输组件65上，第二满盘传输组件65用于传输满载待测工件的承载托盘100。其中，空盘转移组件62具体为空盘转移机械手。操作人员将空的承载托盘100放置于空盘上料组件61上，空盘转移组件62抓取空盘上料组件61上的承载托盘100并将其转移至空盘承载组件63上。

其中，第二顶升组件64的具体结构与第一顶升组件16的具体结构箱体，第二满盘传输组件65的具体结构与空盘传输组件17的具体结构相同，区别仅在于设置位置的不同，本实施例对此不作详细叙述。

优选地，由于第二转移机构5可以一次性将三个工件转移至空盘承载机构6上，在本实施例中，空盘承载机构6的数量为三个，三个空盘承载机构6沿X方向间隔设置，第二转移机构5抓取的三个工件能够分别放置于三个空盘承载组件63上的承载托盘100上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种尺寸检测系统，其特征在于，包括：

满盘承载机构(1)，其上承载有承载托盘(100)，所述承载托盘(100)上能够承载多个待测工件；

定位机构(2)和第一转移机构(3)，所述第一转移机构(3)被配置为将所述满盘承载机构(1)上的所述待测工件转移至所述定位机构(2)上，所述定位机构(2)用于对所述待测工件进行定位；所述定位机构(2)包括定位转盘(21)、定位旋转驱动件(22)和多个定位载具(23)，所述定位旋转驱动件(22)的输出端与所述定位转盘(21)相连接，以驱动所述定位转盘(21)旋转；多个所述定位载具(23)沿所述定位转盘(21)的周向间隔设置，每个所述定位载具(23)均能承载一个所述待测工件并对其进行定位；所述定位载具(23)包括第一载具定位气缸和两个第一定位夹爪以及第二载具定位气缸和两个第二定位夹爪，所述第一载具定位气缸的输出端与两个所述定位夹爪均相连，以驱动两个所述第一定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第一定位夹爪能夹紧所述待测工件相对的两个侧边；所述第二载具定位气缸的输出端与两个所述第二定位夹爪均相连，以驱动两个所述第二定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第二定位夹爪能夹紧所述待测工件的另外两个相对的侧边；且所述第一载具定位气缸和所述第二载具定位气缸均位于所述定位转盘(21)的下方；

检测机构(4)，包括检测转移组件(41)、检测承载组件(42)和检测相机组件(43)，所述检测转移组件(41)能够将所述定位机构(2)上完成定位的待测工件转移至所述检测承载组件(42)上，所述检测相机组件(43)能够获取所述检测承载组件(42)上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸；

第二转移机构(5)和空盘承载机构(6)，所述空盘承载机构(6)能够承载空的承载托盘(100)，所述第二转移机构(5)能够将所述检测承载组件(42)上完成检测的待测工件转移至所述空盘承载机构(6)上的承载托盘(100)上；

控制器，所述检测相机组件(43)与所述控制器电连接，所述检测相机组件(43)检测的所述待测工件的尺寸信息能够存储于所述控制器内；

所述检测承载组件(42)包括检测承载旋转驱动件、检测承载转盘(421)和多个承载载具(422)，所述检测承载转盘(421)与所述检测承载旋转驱动件的输出端相连接，所述检测承载旋转驱动件能驱动所述检测承载转盘(421)旋转，多个所述承载载具(422)沿所述检测承载转盘(421)的周向间隔设置，每个所述承载载具(422)均能承载所述待测工件；

所述检测相机组件(43)包括多个检测相机，所述检测承载转盘(421)的周向间隔设置有四个检测相机，分别为第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机和第四检测相机，所述检测承载转盘(421)能带动其上的每个所述待测工件依次经过多个所述检测相机进行检测，所述第一检测相机和第三检测相机的镜头朝下，用于测量待测工件的上表面内外轮廓的长度和宽度，所述第二检测相机和第四检测相机的镜头朝向检测承载转盘(421)的中心，以获取待测工件的侧面的轮廓的长度和宽度，所述第二检测相机和第三检测相机之间还设置有翻转组件(44)，所述翻转组件(44)能够将承载载具(422)上的待测工件翻转180°，当第二检测相机测量完待测工件的一个侧面的轮廓的长度和宽度之后，翻转组件(44)将待测工件翻转180°后，随着检测承载转盘(421)的旋转，第四检测相机可以测量待测工件的另一个侧面的轮廓的长度和宽度；

所述检测机构(4)还包括中转组件(45)和第五检测相机，所述检测转移组件(41)还能够将完成检测的待测工件转移至中转组件(45)上，所述第五检测相机的镜头朝上，用于测量待测工件的下表面的内外轮廓的长度和宽度。

2.根据权利要求1所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述满盘承载机构(1)包括：

满盘上料组件(11)，其上承载有装满待测工件的承载托盘(100)；

第一满盘传输组件(12)和满盘承载组件(13)，所述第一满盘传输组件(12)用于承接所述满盘上料组件(11)上的承载托盘(100)，并将其传输至所述满盘承载组件(13)上，所述满盘承载组件(13)能位于所述第一转移机构(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述第一满盘传输组件(12)包括第一满盘传输部件(121)、承接驱动部件(122)和承接板(123)，所述承接板(123)用于承接所述满盘上料组件(11)上的承载托盘(100)，所述承接驱动部件(122)设置于所述第一满盘传输部件(121)上，所述承接驱动部件(122)的输出端与所述承接板(123)相连接，以驱动所述承接板(123)沿竖直方向运动，所述第一满盘传输部件(121)用于在所述满盘上料组件(11)和所述满盘承载组件(13)之间传输所述承接驱动部件(122)和所述承接板(123)。

4.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述满盘承载机构(1)还包括第一顶升组件(16)和空盘传输组件(17)，所述第一顶升组件(16)用于承接所述满盘承载组件(13)上空的承载托盘(100)并将其转移至所述空盘传输组件(17)上，所述空盘传输组件(17)用于传输空的承载托盘(100)。

5.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述满盘上料组件(11)和所述满盘承载组件(13)之间设置有防护板(15)。

6.根据权利要求1所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述空盘承载机构(6)包括：

空盘上料组件(61)，其上承载有空的承载托盘(100)；

空盘转移组件(62)和空盘承载组件(63)，所述空盘转移组件(62)用于抓取所述空盘上料组件(61)上的承载托盘(100)，并将其传输至所述空盘承载组件(63)上，所述空盘承载组件(63)能承载空的承载托盘(100)。

7.根据权利要求6所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述空盘承载机构(6)还包括第二顶升组件(64)和第二满盘传输组件(65)，所述第二顶升组件(64)用于承接所述空盘承载组件(63)上满载待测工件的承载托盘(100)并将其转移至所述第二满盘传输组件(65)上，所述第二满盘传输组件(65)用于传输满载待测工件的承载托盘(100)。

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