CN106442033B - 自动血涂片制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动血涂片制备装置，其包括机架，机架包括支撑架以及支撑在支撑架上的支撑平台，所述支撑平台上设有以下机构：进片机构，涂片机构，紧靠所述进片机构的一侧设置，染色机构，包括可旋转的染色盘，染色盘上均匀分布多个用于放置载玻片的染色盒，用于将载玻片放入染色盒内或从染色盒内取出的机械手，以及置于染色机构和进片机构间的血样加载机构；以及固定在支撑架上靠近所述染色机构设置的玻片输出机构，在支撑架的侧下方还固定有放置采血管的采血管平台。本发明结构紧凑，体积小，实现了血样的自动化涂片和自动化染色。

Description

自动血涂片制备装置

技术领域

本发明涉及自动血图片的制备设备，特别是涉及一种自动血涂片制备装置。

背景技术

各种自动化仪器不断的运用于日常的检验工作，血液检验进入了新阶段，帮助检验者简化了许多繁琐的操作步骤，节省了大量的人力物力，提高了检验速度，提高了工作效率。但血涂片制备和染色不良，常使细胞鉴别发生困难，甚至导致错误结论。染色良好的血涂片是血液学检查主要基本技术之一。这一观点已为广大医学检验工作者所认同。

自动血涂片制备仪就是一种完全模仿人工血涂片制备的仪器，通过自动取样、自动进片后进行推片、染色从而完成血涂片的制备。目前市场上较多为单体存在的涂片机或自动染片机，而自动血涂片制备仪汇聚了两者功能，大大简化人工操作，并将人为失误降到最低。此类产品就当前国内外相关仪器的发展，仅有较少数公司实现了产品化。然而自动血涂片制备仪作为高度集成化的产品，将会使得整机尺寸巨大，体型臃肿从而影响到外形美观。

因此需要一种布局合理、结构紧凑、体积小的自动血涂片制备仪。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动血涂片制备装置，用于解决现有技术中涂片和染色需要两个设备来分别处理的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动血涂片制备装置，其包括机架，机架包括支撑架以及支撑在支撑架上的支撑平台，所述支撑平台上设有以下机构：

用于运送空载玻片的进片机构，

用于完成载玻片涂片的涂片机构，紧靠所述进片机构的一侧设置，

染色机构，包括可旋转的染色盘，染色盘上均匀分布多个用于放置载玻片的染色盒，

用于将载玻片放入染色盒内或从染色盒内取出的机械手，

以及置于染色机构和进片机构间的血样加载机构，血样加载机构包括用于从采血管内抽取血样的穿刺抽样机构以及用于向载玻片上加载血样的加样机构，穿刺抽样机构与加样机构通过管路相连通，加样机构紧靠所述进片机构的另一侧设置且与所述涂片机构相对；

以及固定在支撑架上靠近所述染色机构设置的玻片输出机构；

在所述支撑架的侧下方还固定有放置采血管的采血管平台，所述采血管平台上还设有用于将采血管从采血管平台运输至穿刺抽样机构处的采血管运送机构。

优选的，所述支撑平台上还设有用于缓存完成涂片的载玻片并且进行血膜检测及吹干的玻片缓存机构，玻片缓存机构位于所述进片机构的底端且与所述加样机构相邻。

优选的，所述支撑平台下方的支撑架内被分割成两个箱体，其中一个箱体用于放置所述自动血涂片制备装置所用到的电气组件，另一个箱体用于放置所述自动血涂片制备装置所用到的流路组件。

优选的，放置所述电气组件的箱体内依次并排设有驱动器安装板、电路安装板和电源，所述驱动器安装板的中间由多个直角状承载板串接构成，所述承载板的两个直角面用于安装驱动器。

优选的，所述电路安装板的上下两端滑动设置在所述放置所述电气组件的箱体内。

优选的，所述采血管运送机构包括将采血管抬升的进样机构，将采血管内试样摇匀的摇匀机构，以及将采血管传输到所述穿刺抽样机构的传输机构。

优选的，所述玻片输出机构设置在所述支撑架朝向工作人员的一侧。

优选的，所述玻片输出机构包括上下分层设置的玻片盒存储架，置于玻片盒存储架一侧用于将底层内的玻片盒提升的玻片盒抬升机构，以及设置在所述玻片盒存储架顶层的玻片盒传输机构。

优选的，所述进片机构包括定位架，设置在定位架上且向涂片机构处延伸的玻片直线传输机构，以及设置在玻片直线传输机构两侧的玻片盒定位机构，所述定位架固定在所述支撑平台上。

如上所述，本发明的自动血涂片制备装置，具有以下有益效果：采用将血液加载机构、采血管存放的采血管平台、涂片机构和染色机构集成一体，设置在同一个机架上，且通过各机构间的位置关系以及工作关系紧凑布置，使整个自动血涂片制备装置结构紧凑、体积小。

附图说明

图1显示为本发明的自动血涂片制备装置正面等轴测视图。

图2显示为本发明的自动血涂片制备装置反面等轴测试图。

图3显示为所述玻片输出机构示意图。

图4显示为进片机构的示意图。

图5显示为放置电气组件的箱体内结构图。

图6显示为驱动器安装板的结构图。

图7显示为驱动器安装板的俯视图。

元件标号说明

1 机架

2 进片机构

21 玻片直线传输机构

22 定位架

3 进样机构

4 摇匀机构

5 传输机构

6 穿刺抽样机构

7 加样机构

8 涂片机构

9 玻片缓存机构

10 机械手

11 染色机构

12 玻片输出机构

121 玻片盒抬升机构

122 玻片盒存储架

13 电气组件

14 流路组件

15 玻片盒

101 驱动器安装板

102 电路安装板

103 电源

104 承载板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图2所示，本发明提供一种自动血涂片制备装置，其包括机架1，机架包括支撑架以及支撑在支撑架上的支撑平台，支撑平台上设有以下机构：

用于运送空载玻片的进片机构2，

用于完成载玻片涂片的涂片机构8，紧靠进片机构2的一侧设置，

染色机构11，包括可旋转的染色盘，染色盘上均匀分布多个用于放置载玻片的染色盒，

用于将载玻片放入染色盒内或从染色盒内取出的机械手10，

以及置于染色机构11和进片机构2间的血样加载机构，血样加载机构包括用于从采血管

内抽取血样的穿刺抽样机构6以及用于向载玻片上加载血样的加样机构7，穿刺抽样机构

6与加样机构7通过管路相连通，加样机构7紧靠进片机构2的另一侧设置且与涂片机构

8相对；

以及固定在支撑架上靠近染色机构11设置的玻片输出机构12；

在支撑架的侧下方还固定有放置采血管的采血管平台，采血管平台上还设有用于将采血管

从采血管平台运输至穿刺抽样机构处的采血管运送机构。

本发明采用将涂片和染色集成一体，通过将采血管运送机构、加样机构、涂片机构以及染色机构等全部设置在一个机架上，且通过各机构间的工作关系合理布置，最终使整个装置结构紧凑，体积小，实现了血样的自动化涂片和自动化染色。

为实现多个载玻片的连续涂片和染色，上述支撑平台上还设有用于缓存完成涂片的载玻片并且进行血膜检测及吹干的玻片缓存机构9，玻片缓存机构9位于进片机构2的底端且与加样机构7相邻。空载玻片通过进片机构2运行至涂片机构8和加样机构7处，完成加样涂片，然后运送至玻片缓存机构9处缓存，而机械手10会将完成涂片的载玻片(即玻片缓存机构处的载玻片)抓取到染色机构11处，即将载玻片置于染色盘上的染色盒内完成染色，染色后的载玻片再被机械手10抓取到玻片输出机构12处，被工作人员取走。整个过程，载玻片的行走路线为框形，具体为：沿四边形的三边走，而本发明将穿刺抽样机构6和加样机构7设置在框形围成的空间内，这样使整个布局结构紧凑，空间达到最大利用，使整个设备体积减小。

上述采血管平台固定在支撑架的侧下方，采血管平台上包含可放置多个采血管架的进样平台及可容纳多个采血管架的出样平台，而上述采血管运送机构包括将采血管抬升的进样机构3，将采血管内试样摇匀的摇匀机构4，以及将采血管传输到所述穿刺抽样机构6的传输机构5，本实施例中通过进样机构3将采血管从采血管平台上抓取并抬升，抬升至传输机构5处，且通过摇匀机构4将采血管内的血样摇匀，通过传输机构5将采血管运输至穿刺抽样机构6处进行抽取血样，并且将血样输送至加样机构内完成对玻片的加样。本发明中的采血管运送机构也可包含其他结构，只要能完成采血管的输送即可。

为便于将涂片染色后的载玻片取走，上述玻片输出机构12设置在支撑架朝向工作人员的一侧。为实现多个载玻片的连续输出，见图4所示，上述玻片输出机构12包括上下分层设置的玻片盒存储架122，置于玻片盒存储架122一侧用于将底层内的玻片盒15提升的玻片盒抬升机构121，以及设置在玻片盒存储架顶层的玻片盒传输机构，本实施例中的玻片输出机构12其可自带多个玻片盒15，而所有玻片盒15被放置在上下多层的玻片盒存储架122上，为将底部的玻片盒15运至顶部以便机械手10将玻片放入玻片盒内，在玻片盒存储架122的一侧设有玻片盒抬升机构121，而为便于玻片盒输出，在玻片盒存储架122的顶部设有玻片盒传输机构，具体可为传送皮带。

如图3所示，上述进片机构2包括定位架22，设置在定位架22上且向涂片机构8处延伸的玻片直线传输机构21，以及设置在玻片直线传输机构两侧的玻片盒定位机构，定位架22固定在支撑平台上。本实施例的进片机构2具有玻片盒15暂存的玻片盒定位机构，其可以存放多个玻片盒15，并且通过玻片直线传输机构21将载玻片运输至涂片机构8处，该玻片直线传输机构21可由直线导轨、放置载玻片的滑块以及驱动滑块在直线导轨上滑动的驱动机构构成，在此不作详述。

为更好地体现本装置布局的合理化，上述各机构用到的电气组件13和流路组件14分开布置，即将支撑平台下方的支撑架内被分割成两个箱体，其中一个箱体用于放置电气组件13，另一个箱体用于放置流路组件14，这样以此保证了流路组件、电气组件和各机构件相互隔离，保证了安全性，且充分利用了空间，使得装置更为精致、紧凑。

为更好的放置上述电气组件，本装置中的电气组件主要指驱动器、各电路板以及供电的电源，见图5所示，上述放置电气组件13的箱体内依次并排设有驱动器安装板101、电路安装板102和电源103，驱动器安装板101的中间由多个直角状承载板104串接构成，见图6和图7所示的弯折状，承载板104的两个直角面用于安装驱动器，使驱动器安装板为交叉放置的方式，其保证了驱动器在驱动器安装板的侧面及后面被打开后两面均可进行插拔。为便于安装电路板，上述电路安装板102的上下两端滑动设置在箱体内，其可通过在箱体的内壁设置导向槽，将电路安装板的上下两端安装在导向槽内，在安装电路板时，可将电路安装板102抽出箱体进行安装，安装后再推进箱体即可。电源103可通过钣金将其罩住以保证操作时不会产生危险。

综上所述，本发明的自动血涂片制备装置，通过将采血管运送机构、加样机构、涂片机构以及染色机构等全部设置在一个机架上，且通过各机构间的工作关系合理布置，最终使整个装置结构紧凑，体积小，实现了血样的自动化涂片和自动化染色。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动血涂片制备装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)包括支撑架以及支撑在支撑架上的支撑平台，所述支撑平台上设有以下机构：

用于运送空载玻片的进片机构(2)，

用于完成载玻片涂片的涂片机构(8)，紧靠所述进片机构(2)的一侧设置，

染色机构(11)，包括可旋转的染色盘，染色盘上均匀分布多个用于放置载玻片的染色盒，用于将载玻片放入染色盒内或从染色盒内取出的机械手(10)，

以及置于染色机构(11)和进片机构(2)间的血样加载机构，血样加载机构包括用于从采血管内抽取血样的穿刺抽样机构(6)以及用于向载玻片上加载血样的加样机构(7)，穿刺抽样机构(6)与加样机构(7)通过管路相连通，加样机构(7)紧靠所述进片机构(2)的另一侧设置且与所述涂片机构(8)相对；

以及用于缓存完成涂片的载玻片并且进行血膜检测及吹干的玻片缓存机构(9)，玻片缓存机构(9)位于所述进片机构(2)的底端且与所述加样机构(7)相邻；

以及固定在支撑架上靠近所述染色机构(11)设置的玻片输出机构(12)；

在所述支撑架的侧下方还固定有放置采血管的采血管平台，所述采血管平台上还设有用于将采血管从采血管平台运输至穿刺抽样机构(6)处的采血管运送机构；所述采血管运送机构包括将采血管抬升的进样机构(3)，将采血管内试样摇匀的摇匀机构(4)，以及将采血管传输到所述穿刺抽样机构(6)处的传输机构(5)；

空载玻片通过进片机构(2)运行至加样机构(7)和涂片机构(8)处完成加样涂片，然后运送至玻片缓存机构(9)处缓存，而机械手(10)将完成涂片的载玻片抓取到染色机构(11)处完成染色，染色后的载玻片再被机械手(10)抓取到玻片输出机构(12)处，整个过程载玻片的行走路线为框形，所述穿刺抽样机构(6)和加样机构(7)设置在框形围成的空间内。

2.根据权利要求1所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：所述支撑平台下方的支撑架内被分割成两个箱体，其中一个箱体用于放置所述自动血涂片制备装置所用到的电气组件(13)，另一个箱体用于放置所述自动血涂片制备装置所用到的流路组件(14)。

3.根据权利要求2所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：放置所述电气组件(13)的箱体内依次并排设有驱动器安装板(101)、电路安装板(102)和电源(103)，所述驱动器安装板(101)的中间由多个直角状承载板串接构成，所述承载板(104)的两个直角面用于安装驱动器。

4.根据权利要求3所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：所述电路安装板(102)的上下两端滑动设置在所述放置所述电气组件(13)的箱体内。

5.根据权利要求1所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：所述玻片输出机构(12)设置在所述支撑架朝向工作人员的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：所述玻片输出机构(12)包括上下分层设置的玻片盒存储架(122)，置于玻片盒存储架一侧用于将底层内的玻片盒提升的玻片盒抬升机构(121)，以及设置在所述玻片盒存储架顶层的玻片盒传输机构。

7.根据权利要求1所述的自动血涂片制备装置，其特征在于：所述进片机构(2)包括定位架(22)，设置在定位架(22)上且向涂片机构(8)处延伸的玻片直线传输机构(21)，以及设置在玻片直线传输机构两侧的玻片盒定位机构，所述定位架(22)固定在所述支撑平台上。