CN109142311B - 一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪 - Google Patents

一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，包括内部设有腔室的壳体和可腔室内移动的载样台，所述腔室包括用于注入溶液样品的注入室、用于将加盖盖玻片的加盖室、用于样品溶液进行拉曼检测的检测室和用于将检测完毕的样品输送到存样仪外部的输送室，所述存样仪内设有用于控制载样台移动的位移控制装置，载样台在位移控制装置的控制下依次经过注入室、加盖室、检测室和输送室完成一次样品的自动检测和保存。本发明能够对进行拉曼检测的液体进行自动制作样本、检测样本和保存样本等步骤全在存样内完成，节省了检测人员的宝贵时间，更加便于检测人员对测量结果的观察。

Description

一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪
技术领域
本发明涉及溶液检测技术领域，具体为一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪。
背景技术
在对溶液中进行拉曼检测的过程中，检测人员往往需利用载玻片和盖玻片要将液体样品进行存放后，进一步进行检测。但是在对液体样品利用载玻片和盖玻片进行存放时，往往会比较麻烦，如果样品的数量较大，操作起来费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，能够对进行拉曼检测的液体进行自动制作样本、检测样本和保存样本等步骤全在存样内完成，节省了检测人员的宝贵时间，更加便于检测人员对测量结果的观察。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，包括内部设有腔室的壳体和可腔室内移动的载样台，所述腔室包括用于注入溶液样品的注入室、用于将加盖盖玻片的加盖室、用于样品溶液进行拉曼检测的检测室和用于将检测完毕的样品输送到存样仪外部的输送室，所述存样仪内设有用于控制载样台移动的位移控制装置，载样台在位移控制装置的控制下依次经过注入室、加盖室、检测室和输送室完成一次样品的自动检测和保存；所述注入室设有用于将载玻片放置在载样台上的进样口和用于将溶液滴在载玻片上的滴液口，所述滴液口开设在壳体的上方；所述加盖室内设有用于盛装盖玻片的容纳槽和用于抓取容纳槽中盖玻片并将盖玻片放置在滴有样品的盖玻片上的第一机械手；所述检测室设有用于检测样品的检测腔，所述检测腔上设有用于将载样台上的样品放入检测腔内的检测入口，所述检测入口与样品台相互配合保证检测腔不透光；所述输送室内设有用于传送样品的传送带、用于将样品从样品台上取下并将样品放置在传送带上的第二机械手和用于检测完成的样品传出存样仪的出样口。
优选的，所述载样台包括用于放置载玻片的载样平台、用于控制载样平台水平位置的滑动机构和用于控制载样平台高度位置的升降机构，所述滑动机构设置在位移控制装置上，所述载样平台通过升降机构与滑动机构相连接。
优选的，所述载样平台上设有载样槽，所述载样槽的形状与载玻片的形状相吻合；当需要在载样平台上放置载玻片时，位移控制装置控制载样台靠近进样口，载样平台的一侧从进样口探出便于在载样平台上放置载玻片，载样平台探出进样口的一侧的载样槽的槽壁为便于载玻片进入的挖空设置。
优选的，所述第一机械手包括用于抓取盖玻片的第一抓取盘、用于将第一机械手固定在壳体上的固定装置和用于控制抓取盘抓取位置的第一位移装置，所述第一抓取盘通过第一位移装置固定在固定装置上。
优选的，所述第二机械手包括用于抓取检测完毕的样品的第二抓取盘和用于控制第二抓取盘抓取位置的第二位移装置，所述第二抓取盘通过第二位移装置可滑动固定在壳体上。
优选的，所述第一抓取盘和/或第二抓取盘为通过磁力进行抓取的磁力盘。
优选的，所述传送带两侧设有用于固定样品位置的卡带，两侧的卡带的距离与载玻片的长度相同。
优选的，所述壳体外侧设有用于盛装从存样仪中送出的样品的放置架，所述放置架位于出样口，所述第二机械手将检测完成的样品放置在传送带上后，检测完成的样品从传送带经过出样口后存放在放置台上。
优选的，所述加盖室内设有用于容纳槽进入加盖室内的槽口，所述容纳槽呈抽屉状可推拉式固定在槽口上。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，具有如下有益效果：
一、采用本发明的基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，检测人员只需要通过滴液口将待检测的液体滴入存样仪后，存样仪就能够自动用载玻片和盖玻片将液体进行存放并自动进入下一步检测，大大节省了检测时间。
二、存样仪能够完成液体的样本制作、样本检测和样本存放等步骤，能够使用大多液体拉曼检测的需求，使用范围广。
附图说明
图1为本发明基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪实施例的结构示意图；
图2为本实施例中存样仪内部的截面图；
图3为本实施例中注入室的结构示意图；
图4为本实施例中加盖室的结构示意图；
图5为本实施例中载样台的结构示意图；
图6为本实施例中检测室的结构示意图；
图7为本实施例中传送室的结构示意图；
图8为本实施例中第一机械手的结构示意图；
图9为本实施例中第二机械手的结构示意图；
图10（a）-（e）为本实施例中自动检测存样过程中载样台上载玻片状态的过程图。
附图标记：1、壳体；11、载样台；111、载样平台；112、滑动机构；113、升降机构；114、载样槽；12、位移控制装置；2、注入室；21、进样口；22、滴液口；3、加盖室；31、容纳槽；311、槽口；32、第一机械手；321、第一抓取盘；322、固定装置；323、第一位移装置；4、检测室；41、检测腔；42、检测入口；5、传送室；51、传送带；511、卡带；52、第二机械手；521、第二抓取盘；522、第二位移装置；53、出样口；6、放置架；71、载玻片；72、盖玻片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示的基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，图2为存样仪内部的截面图。存样仪的内部设有腔室的壳体1和可在腔室内移动的载样台11，腔室包括用于注入溶液样品的注入室2、用于将加盖盖玻片72的加盖室3、用于样品溶液进行拉曼检测的检测室4和用于将检测完毕的样品输送到存样仪外部的输送室，存样仪内设有用于控制载样台11移动的位移控制装置12，载样台11在位移控制装置12的控制下依次经过注入室2、加盖室3、检测室4和输送室完成一次样品的自动检测和保存。存样仪的壳体1上还设有用于连接电源和数据传输线的外接口。
如图3为本实施例中注入室2的结构示意图，注入室2设有用于将载玻片71放置在载样台11上的进样口21和用于将溶液滴在载玻片71上的滴液口22，滴液口22开设在壳体1的上方。如图5为本实施例中载样台11的结构示意图，载样台11包括用于放置载玻片71的载样平台111、用于控制载样平台111水平位置的滑动机构112和用于控制载样平台111高度位置的升降机构113，滑动机构112设置在位移控制装置12上，载样平台111通过升降机构113与滑动机构112相连接。载样平台111上设有载样槽114，载样槽114的形状与载玻片71的形状相吻合；当需要在载样平台111上放置载玻片71时，位移控制装置12控制载样台11靠近进样口21，载样平台111的一侧从进样口21探出便于在载样平台111上放置载玻片71，载样平台111探出进样口21的一侧的载样槽114的槽壁为便于载玻片71进入的挖空设置。结合图3和图5，在需要对溶液进行检测时，控制存样仪内的载样台11靠近进样口21，此时载样台11的在样品台能够从进样口21处探出，检测人员从载样槽114挖空的一端将载玻片71准确的放入到载样槽114中。在载样台11上放置好载玻片71后，利用位移控制装置12控制载样台11在腔室内移动，载样台11中载玻片71对准滴液口22，使得检测人员能够将溶液准确滴在载玻片71上，本实施例中，可以通过滴管或者其他方式从滴液口22将溶液滴在载玻片71上。如图10（a）-（e）为本实施例中自动检测存样过程中载样台11上载玻片71状态的过程图，其中（a）为载样品台控制时候的结构示意图，图10（b）为在载样品台上准确放置了载玻片71后的结构示意图，图10（c）为检测人员通过滴液口22将溶液滴在载玻片71上后的结构示意图。
在载玻片71上完成滴加溶液后，载样台11在位移控制装置12的带动下向加盖室3运动，如图4为本实施例中加盖室3的结构示意图，加盖室3内设有用于盛装盖玻片72的容纳槽31和用于抓取容纳槽31中盖玻片72并将盖玻片72放置在滴有样品的盖玻片72上的第一机械手32。其中，如图8为本实施例中第一机械手32的结构示意图，第一机械手32包括用于抓取盖玻片72的第一抓取盘321、用于将第一机械手32固定在壳体1上的固定装置322和用于控制抓取盘抓取位置的第一位移装置323，第一抓取盘321通过第一位移装置323固定在固定装置322上。加盖室3内设有用于容纳槽31进入加盖室3内的槽口311，容纳槽31呈抽屉状可推拉式固定在槽口311上。第一机械手32中的第一抓取盘321在第一位移装置323的控制下，将放置容纳槽31中的盖玻片72抓取后，将盖玻片72准确地放置在带有溶液的载玻片71上，将溶液制作成完整的待检测的样品。此时载样台11上的样品的结构示意图如图10（d）所示。
样品制作完成后，载样台11在位移控制装置12的控制下移动到检测室4内。如图6为本实施例中检测室4的结构示意图，检测室4设有用于检测样品的检测腔41，检测腔41上设有用于将载样台11上的样品放入检测腔41内的检测入口42，检测入口42与样品台相互配合保证检测腔41不透光。检测入口42朝下当需要对样品进行检测时，载样台11在位移控制装置12的控制下移动到检测入口42的下方，载样平台111在升降机构113的控制下向上移动将待检测的样品送入进行检测。
当样品检测完成后，载样台11带着样品向传送室5移动。如图7为本实施例中传送室5的结构示意图，输送室内设有用于传送样品的传送带51、用于将样品从样品台上取下并将样品放置在传送带51上的第二机械手52和用于检测完成的样品传出存样仪的出样口53。其中，如图9为本实施例中第二机械手的结构示意图，第二机械手52包括用于抓取检测完毕的样品的第二抓取盘521和用于控制第二抓取盘521抓取位置的第二位移装置522，第二抓取盘521通过第二位移装置522可滑动固定在壳体1上。壳体1外侧设有用于盛装从存样仪中送出的样品的放置架6，放置架6位于出样口53，第二机械手52将检测完成的样品放置在传送带51上后，检测完成的样品从传送带51经过出样口53后存放在放置台上。传送带51两侧设有用于固定样品位置的卡带511，两侧的卡带511的距离与载玻片71的长度相同。在本实施离子宏，第一抓取盘321和/或第二抓取盘521为通过磁力进行抓取的磁力盘，通过磁力能够轻松将盖玻片和样品抓取，并且不会对抓取物造成损伤。
以上使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于溶液拉曼检测的自动检测存样仪，其特征在于：包括内部设有腔室的壳体(1)和可在腔室内移动的载样台(11)，所述腔室包括用于注入溶液样品的注入室(2)、用于将加盖盖玻片的加盖室(3)、用于样品溶液进行拉曼检测的检测室(4)和用于将检测完毕的样品输送到存样仪外部的传送室(5)，所述存样仪内设有用于控制载样台(11)移动的位移控制装置(12)，载样台(11)在位移控制装置(12)的控制下依次经过注入室(2)、加盖室(3)、检测室(4)和传送室(5)完成一次样品的自动检测和保存；
-所述注入室(2)设有用于将载玻片放置在载样台(11)上的进样口(21)和用于将溶液滴在载玻片上的滴液口(22)，所述滴液口(22)开设在壳体(1)的上方；所述加盖室(3)内设有用于盛装盖玻片的容纳槽(31)和用于抓取容纳槽(31)中盖玻片并将盖玻片放置在滴有样品的盖玻片上的第一机械手(32)；所述检测室(4)设有用于检测样品的检测腔(41)，所述检测腔(41)上设有用于将载样台(11)上的样品放入检测腔(41)内的检测入口(42)，所述检测入口(42)与样品台相互配合保证检测腔(41)不透光；所述传送室(5)内设有用于传送样品的传送带(51)、用于将样品从样品台上取下并将样品放置在传送带(51)上的第二机械手(52)和用于检测完成的样品传出存样仪的出样口(53)；
-所述载样台(11)包括用于放置载玻片的载样平台(111)、用于控制载样平台(111)水平位置的滑动机构(112)和用于控制载样平台(111)高度位置的升降机构(113)，所述滑动机构(112)设置在位移控制装置(12)上，所述载样平台(111)通过升降机构(113)与滑动机构(112)相连接；
-所述载样平台(111)上设有载样槽(114)，所述载样槽(114)的形状与载玻片的形状相吻合；当需要在载样平台(111)上放置载玻片时，位移控制装置(12)控制载样台(11)靠近进样口(21)，载样平台(111)的一侧从进样口(21)探出便于在载样平台(111)上放置载玻片，载样平台(111)探出进样口(21)的一侧的载样槽(114)的槽壁为便于载玻片进入的挖空设置；
-所述第一机械手(32)包括用于抓取盖玻片的第一抓取盘(321)、用于将第一机械手(32)固定在壳体(1)上的固定装置(322)和用于控制抓取盘抓取位置的第一位移装置(323)，所述第一抓取盘(321)通过第一位移装置(323)固定在固定装置(322)上；
-所述第二机械手(52)包括用于抓取检测完毕的样品的第二抓取盘(521)和用于控制第二抓取盘(521)抓取位置的第二位移装置(522)，所述第二抓取盘(521)通过第二位移装置(522)可滑动固定在壳体(1)上；
-所述第一抓取盘(321)和/或第二抓取盘(521)为通过磁力进行抓取的磁力盘；
-所述传送带(51)两侧设有用于固定样品位置的卡带(511)，两侧的卡带(511)的距离与载玻片的长度相同；
-所述壳体(1)外侧设有用于盛装从存样仪中送出的样品的放置架(6)，所述放置架(6)位于出样口(53)，所述第二机械手(52)将检测完成的样品放置在传送带(51)上后，检测完成的样品从传送带(51)经过出样口(53)后存放在放置台上；
-所述加盖室(3)内设有用于容纳槽(31)进入加盖室(3)内的槽口(311)，所述容纳槽(31)呈抽屉状可推拉式固定在槽口(311)上。
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