TW201716141A - 離心分離裝置及離心分離方法 - Google Patents

離心分離裝置及離心分離方法 Download PDF

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Abstract

實施形態之離心分離裝置(1)係具備有：複數離心分離器(10(10A~10G))，其係分別具備有支持複數收容檢體的檢體容器(18)並且構成為可旋轉的旋轉體(13)；基座(20)，其係具有配置複數列及複數段的前述離心分離器(10(10A~10G))的路徑(Pa)，並且可移動地支持複數前述離心分離器(10(10A~10G))；及移動機構(30)，其係沿著前述基座(20)內的前述路徑(Pa)，使複數前述離心分離器(10(10A~10G))依序移動。

Description

離心分離裝置及離心分離方法
本發明係關於使用複數離心分離器的離心分離裝置及離心分離方法。
以將血液等檢體進行離心分離的離心分離裝置而言，已提供一種將複數貯桶可擺動地安裝在例如圓盤(disk)狀的旋轉體的周緣，在該等複數貯桶(bucket)收容放入處理對象之檢體的檢體容器，以高速使上述旋轉體旋轉，藉此進行離心分離處理者(日本特開2004-151024號公報)。
例如，由進行檢體的生化分析或各種前處理等的處理的處理線，將檢體容器依序搬入至複數離心分離器的旋轉體，在預定數量已備齊的時點，使複數離心分離器的旋轉體旋轉而開始離心分離處理。接著，進行預定時間離心分離處理之後，停止複數旋轉體的旋轉，依序搬出檢體容器而送回至處理線。
在上述離心分離裝置中，若檢體的處理數增加，由於 供搬入搬出處理用的時間增加，因此離心分離處理的處理效率會降低。因此，本發明之目的在提供處理效率佳的離心分離裝置及離心分離方法。
藉由實施形態，可提升離心分離處理的處理效率。
實施形態之離心分離裝置係具備有：複數離心分離器，其係分別具備有支持複數收容檢體的檢體容器並且構成為可旋轉的旋轉體；基座，其係具有配置複數列及複數段的前述離心分離器的路徑，並且可移動地支持複數前述離心分離器；及移動機構，其係沿著前述基座內的前述路徑，使複數前述離心分離器依序移動。
關於本發明之其他目的及優點，由以下記載清楚可知、或由發明之實施例清楚可知。接著，本發明之各種目的及優點係藉由所附申請專利範圍清楚指明之構成及組合予以達成。
1‧‧‧離心分離裝置
10、10A~10G‧‧‧離心分離器
11‧‧‧框體
12‧‧‧馬達
13‧‧‧旋轉體
13a‧‧‧開縫
13b‧‧‧樞軸支持孔
14‧‧‧貯桶
14a‧‧‧插入空間
14b‧‧‧保持機構
14c‧‧‧保持銷
14d‧‧‧軸銷
15‧‧‧扣合凸部
16‧‧‧扣合孔
18‧‧‧檢體容器
18a‧‧‧帽蓋
19‧‧‧電源供給部
20‧‧‧基座
21‧‧‧外殼
21a‧‧‧壁構件
21b‧‧‧框架構件
21e‧‧‧上開口
22‧‧‧蓋體
22a‧‧‧開口部
30‧‧‧移動機構
31‧‧‧上升機構
32‧‧‧下降機構
33‧‧‧上滑動機構
34‧‧‧下滑動機構
35‧‧‧移動框架
35a、36a‧‧‧鈎部
36‧‧‧保持框架
37A‧‧‧驅動機構
37B‧‧‧驅動機構
37C‧‧‧驅動機構
37D‧‧‧驅動機構
38‧‧‧導軌
39‧‧‧滑件
39a‧‧‧扣合銷
39b‧‧‧螺絲孔
50‧‧‧搬送線
50a‧‧‧搬送線道
51‧‧‧帶式輸送機
52‧‧‧導軌
53‧‧‧檢體保持具
60‧‧‧移載機構
61‧‧‧容器手
61a‧‧‧開閉爪
62‧‧‧汽缸機構
63‧‧‧汽缸機構
64‧‧‧帶式搬送機構
70‧‧‧控制部
81A‧‧‧升降汽缸
82A‧‧‧旋轉馬達
82B‧‧‧旋轉馬達
82C‧‧‧旋轉馬達
82D‧‧‧旋轉馬達
83d‧‧‧螺軸
83A‧‧‧動力傳達機構
83B‧‧‧動力傳達機構
83C‧‧‧動力傳達機構
83D‧‧‧動力傳達機構
84A‧‧‧導引機構
84B‧‧‧導引機構
85‧‧‧導軌機構
86‧‧‧連結軸
Pa‧‧‧路徑
P1‧‧‧拾取位置
P2‧‧‧搬入位置
P3‧‧‧第2段位置
P4‧‧‧第3段位置
P5‧‧‧最下段位置
P6‧‧‧最下段位置
P7‧‧‧第2段位置
P8‧‧‧第3段位置
P9‧‧‧搬出位置
P10‧‧‧安置位置
構成本說明書之一部分的所附圖示係圖示出本發明目前較適實施例，並且連同前述概略記載及以下較適實施例之詳細記載，有助於用以說明發明之本質。
圖1係本發明之一實施形態之離心分離裝置的斜視圖。
圖2係同離心分離裝置的平面圖。
圖3係顯示同離心分離裝置的離心分離器的構造的平面圖。
圖4係顯示同離心分離器的一部分的斜視圖。
圖5係同離心分離裝置的移動機構的說明圖。
圖6係同離心分離裝置的移動機構的說明圖。
圖7係同離心分離裝置的移動機構的說明圖。
圖8係同離心分離裝置的移動機構的說明圖。
以下參照圖1至圖8，說明本發明之一實施形態之離心分離裝置1。圖1係本發明之第1實施形態之離心分離裝置1的斜視圖，圖2係顯示同離心分離裝置1的概略構成的平面圖。圖3係顯示離心分離器10的構造的平面圖，圖4係顯示離心分離器10中的貯桶14的支持構造的斜視圖。圖5至圖8係離心分離裝置1的移動機構30的說明圖，圖5係以平面視、圖6係以正面視、圖7及圖8係以側面視顯示。其中，在各圖中為方便說明，將構成適當放大、縮小、省略顯示。圖中箭號X、Y、Z係分別表示彼此正交的3方向。在此X係沿著裝置寬幅方向，Y係沿著裝置前後方向，Z係沿著上下方向。
如圖1及圖2所示，離心分離裝置1係具備有：複數離心分離器10；收容複數離心分離器10的基座20；沿著基座20內的預定路徑Pa，使複數離心分離器10依序移動的移動機構30；設在基座20的側部的搬送線50；將離 心分離對象的檢體容器18由搬送線50搬入至基座20的搬入機構亦即搬入用的移載機構60；將離心分離後的檢體容器18由基座20搬出至搬送線50的搬出機構亦即搬出用的移載機構60；及控制離心分離器10、移載機構60、及移動機構30的動作的控制部70。
如圖1至圖4所示，複數離心分離器10係具備有：構成外廓的框體11；被支持在框體11內的旋轉驅動用的馬達12；與馬達12的主軸相連接而進行旋轉的旋轉體13；及可擺動地被安裝在旋轉體13的周緣的複數貯桶14。複數離心分離器10的馬達12係與共通的電源供給部19相連接。
框體11係例如在上面形成開口的矩形狀的箱子，在內部形成有可收容馬達12及旋轉體13的空間。
在框體11相對向的X方向兩端面形成有朝外方突出的圓柱狀扣合凸部15。扣合凸部15係分別設在相對向的一對側壁的Y方向兩端部的2處。扣合凸部15係以可插入在後述之移動框架35及保持框架36的鈎部35a、36a的方式構成，構成為可分別扣合在升降框架及保持框架36。
在框體11的Y方向的兩端面係形成有朝Y方向凹陷的扣合孔16。扣合孔16係構成為可供後述之上滑動機構33及下滑動機構34的扣合銷39a插入，且構成為可扣合在後述之滑件39。
在框體11內的下部固定有馬達12。馬達12係具備 有沿著Z軸方向朝上方延伸的主軸，在該主軸連接有旋轉體13。
旋轉體13係被配置在馬達12上，藉由與馬達12的主軸相連接，構成為可旋轉。在旋轉體13的外周部分係以放射狀形成有複數朝徑方向外側形成開口的開縫13a。在本實施形態中，在旋轉體13形成有12條開縫13a，且可擺動地支持12個貯桶14。
在旋轉體13的外周緣夾著開縫13a而相對向的內壁部分，係設有軸支朝貯桶14的兩側突出的一對軸銷14d的樞軸支持孔13b。在各樞軸支持孔13b被分別插入貯桶14的軸銷14d，以可在開縫13a擺動的方式安裝有貯桶14。以因旋轉體13的旋轉所致之離心力，貯桶14的底部朝外側上擺，以貯桶14的軸沿著水平的方式可擺動地構成貯桶14。
貯桶14係例如具有上方形成開口的圓柱狀插入空間14a的有底圓筒狀的鋁管。構成為檢體容器18可插入在被形成在貯桶14的內部的插入空間14a。在插入空間14a係設有把持試管的保持機構14b。保持機構14b係具備有例如可朝徑方向彈性變形的複數保持銷14c，構成為以複數保持銷14c的彈性力把持試管的外面。在貯桶14形成開口的上部外周面係設有朝外側突出的一對軸銷14d。該軸銷14d被軸支在樞軸支持孔13b，藉此檢體保持具53可擺動地被保持在旋轉體13。
檢體容器18係例如收容血液或血清等檢體的真空採 血管等試管，為有底圓筒狀的透明容器。在檢體容器18的上部開口係被裝設可安裝卸下的帽蓋18a，在檢體容器18的側部係黏貼有檢體的識別資訊等各種資料形成為條碼或文字而被印刷的標籤。
如圖1至圖8所示，基座20係具備有：構成為在上面具有開口的箱形狀的外殼21；及覆蓋外殼21的上面開口的蓋體22。外殼21係由構成側壁或底壁的複數壁構件21a、或框架構件21b構成為方形狀，且在內部形成有預定的路徑Pa。
路徑Pa係可收容複數列及複數段的離心分離器10，且通路以由搬入檢體容器18的搬入位置P2至搬出檢體容器18的搬出位置P9的方式呈連續。在本實施形態中，構成可配置在X方向具備2列且分別在Z方向具備4段，合計8台的離心分離器10的空間。其中除了任1台份的區域以外，常時收容有7台離心分離器10。
路徑Pa係以X方向並列具有分別以Z方向配置複數段離心分離器10的上升列及下降列，在下降列的最上段具有搬入位置P2，在上升列的最上段具有搬出位置P9。
在外殼21的上面係以X方向排列配置有2個方形的上開口21e。上開口21e係分別對應搬入位置P2與搬出位置而設。在該上開口21e可開閉地設有蓋體22。
蓋體22係分別配置在位於搬入位置P2與搬出位置P9的離心分離器10上。形成有對應檢體容器18及貯桶14之配列形狀之以圓弧狀形成開口的搬入及搬出用的開 口部22a。通過該開口部22a，容器手61可由蓋體22的上方進入至基座20內，在搬入時或搬出時，可將容器手61在被配置於基座20內的離心分離器10的貯桶14進出。
移動機構30係具備有：使上升列的離心分離器10依序上升的上升機構31；使下降列的離心分離器10依序下降的下降機構32；使上升列的最上段的離心分離器10滑動移動至下降列的最上段的上滑動機構33；及使下降列的最下段的離心分離器10滑動移動至上升列的最下段的下滑動機構34。
上升機構31係具備有：分別對向配置在上升列的離心分離器的X方向端面的複數移動框架35；夾著扣合凸部分別被配置在各移動框架35的相反側的複數保持框架36；使移動框架35朝Y方向及Z方向作往返移動的驅動機構37A；及使保持框架36朝Y方向作往返移動的驅動機構37B。
下降機構32係具備有：分別對向配置在下降列的離心分離器的X方向端面的複數移動框架35；夾著扣合凸部15分別被配置在各移動框架35的相反側的複數保持框架36；使移動框架35朝Y方向及Z方向往返移動的驅動機構37A；及使保持框架36朝Y方向作往返移動的驅動機構37B。
各移動框架35係分別配置在框體11的一對扣合凸部15的一方側，且在一端緣具備有複數鈎部35a的板狀構 件。鈎部35a係在一端側形成開口的切口，構成為可藉由移動框架35對扣合凸部15的進退動作，來進行與扣合凸部15扣合、及該扣合解除。
移動框架35係具有在Z方向對應離心分離器10的3台份的區域的長度，以Z方向並列3個鈎部35a。
複數鈎部35a係對應路徑Pa中的離心分離器10的配列來作設定。亦即，鈎部35a的配列係對應扣合凸部15的配列的間距。
此外，移動框架35的Z方向的升降移動的移動距離係對應扣合凸部15的配列的間距來作設定。
移動框架35的Y方向的進退移動的移動距離係按照Y方向中的扣合凸部15的插入深度來作設定。亦即，設定為：若移動框架35沿著Y方向相對扣合凸部15前進，鈎會扣合在扣合凸部15，若移動框架35在Y方向退避，該扣合即被解除。
各保持框架36係分別被配置在框體11的一對扣合凸部15的另一方側，在一端緣具備有複數鈎部35a的板狀構件。鈎部35a係在一端側形成開口的切口，構成為藉由保持框架36對扣合凸部15的進退動作，可進行與扣合凸部15扣合、及該扣合解除。
保持框架36係具有在Z方向對應離心分離器10的2台份的區域的長度，以Z方向並列2個鈎部35a。
複數鈎部35a係對應路徑Pa中的離心分離器10的配列來作設定。亦即，鈎部35a的配列係對應扣合凸部15 的配列的間距。
此外，保持框架36的Z方向的升降移動的移動距離係對應扣合凸部15的配列的間距來作設定。
保持框架36的Y方向的進退移動的移動距離係按照Y方向中的扣合凸部15的插入深度來作設定。亦即，構成為：若保持框架36沿著Y軸前進，鈎部35a會扣合在扣合凸部15，若保持框架36沿著Y軸退避，該扣合即被解除。
驅動機構37A係具備有：透過導軌機構85被固定在外殼21側的升降汽缸81A；透過連結構件被安裝在升降汽缸81A的汽缸軸的旋轉馬達82A；將旋轉馬達82的輸出軸的旋轉運動轉換成Y方向的往返運動而傳達至移動框架35的齒條小齒輪式的動力傳達機構83A；及導引移動框架35的移動的複數導引機構84A。驅動機構37A係相對外殼21可朝Z方向及Y方向移動地支持移動框架35。
驅動機構37B係具備有：被固定在外殼21側的旋轉馬達82B；將旋轉馬達82B的旋轉運動轉換成Y方向的往返運動而傳達至保持框架36的動力傳達機構83B；及導引保持框架36的移動方向的導引機構84B。驅動機構37B係相對外殼21可朝Y方向往返移動地支持保持框架36。
動力傳達機構83A、83B係具備有：例如與旋轉馬達82相連接而被旋轉的小齒輪；及扣合在該小齒輪的框架齒輪的齒條小齒輪式的動力傳達機構。導引機構84A、 84B係具備有例如以導引方向被舖設的導軌的軌條機構。
上滑動機構33及下滑動機構34係分別構成為分別具備有：形成在外殼21的一對導軌38；扣合在各導軌38作配置，且被導軌38導引作往返移動的複數滑件39；使滑件39以X方向往返移動的驅動機構37C；設在滑件39的扣合銷39a；及使扣合銷39a相對滑件39以Y方向進退移動的驅動機構37D。
各軌條38係在基座20的前端部及後端部中分別在側壁間以X方向架搭，將滑件39的移動方向導引至X方向。各滑件39係可移動地被扣合支持在軌條38。在滑件39的Y方向內側係設有以Y方向朝內方突出的扣合銷39a。
驅動機構37C係具備有：被固定在外殼21之可作正反旋轉的旋轉馬達82C；及將旋轉馬達82C的輸出軸的旋轉運動轉換成X方向的往返運動而傳達至滑件39的動力傳達機構83C。
動力傳達機構83C係例如由以下構成的螺絲式的動力傳達機構：在外周面具有螺旋狀的螺紋溝且與旋轉馬達82C的旋轉軸相連接來進行旋轉的螺軸83d；及形成在滑件39，且具有扣合在螺軸83d的螺紋溝的螺絲孔39b。構成為伴隨旋轉馬達82C的旋轉，螺軸83d進行旋轉，藉此滑件39沿著X軸移動。
驅動機構37D係具備有：被固定在滑件39的旋轉馬達82D；及將旋轉馬達82D的輸出軸的旋轉運動轉換成Y 方向的往返運動而傳達至扣合銷39a的齒條小齒輪式的動力傳達機構83D。
構成為伴隨旋轉馬達82的正反旋轉，扣合銷39a可在被插入在框體11的扣合孔16來保持框體11的保持位置、與由框體11的扣合孔16抽出來解除保持的退避位置之間進退移動。
上滑動機構33係在裝置上部設在Y方向兩端部。下滑動機構34係在裝置下部設在Y方向兩端部。
圖1及圖2所示之搬入用及搬出用的移載機構60係具備有：具有可同時抓住鄰接的複數個(若為實施態樣為6個)含檢體的檢體容器18的複數開閉爪61a、及開閉作動用的汽缸機構62的容器手61；使該容器手61作升降的手升降用的汽缸機構63；及使由該容器手61及汽缸機構63所構成的複數手單元朝Y方向以預定距離往返移動的電動式的帶式搬送機構64。
搬送線50係進行檢體的生化分析或前處理等的處理線，被設在例如基座20的側部。搬送線50係具備有：例如沿著2條搬送線道50a、50a的帶式輸送機51、及導軌52。在各搬送線道50a係安置有在立位狀態下保持檢體容器18的檢體保持具53而被依序傳送。檢體保持具53係具備有：具有例如可插入檢體容器18的圓柱狀插入空間的保持具基座。在插入空間係與貯桶14同樣地設有把持試管的保持機構。保持機構係以圓形排列立設有例如可作彈性變形的複數保持銷而成，構成為以因複數保持銷變形 所致之彈性力把持試管外面。
控制部70係與設置複數個在離心分離裝置1的各種檢測器相連接，並且與馬達12、驅動機構37A~37D、及帶式搬送機構64相連接。控制部70係按照以各種檢測器被檢測到的檢測資料或被記憶在記憶裝置的各種資料或預定的程式，驅動馬達12、驅動機構37A~37D、及帶式搬送機構64，藉此形成為可控制離心分離裝置1的動作。
在以上說明的離心分離裝置1中，作為複數離心分離器10、移動機構30、及移載機構60的驅動部而設的複數馬達12或驅動機構37A~37D、帶式搬送機構64等各種機構係分別與控制部70相連接，且藉由控制部70的控制，以預定的時序進行動作。
接著，參照圖1至圖8，說明本實施形態之離心分離方法。圖7係顯示在下方的3段配置離心分離器10而下滑動機構34與離心分離器10相扣合的狀態。圖8係顯示在上方的3段配置有離心分離器10，上滑動機構33與離心分離器10相扣合的狀態。在圖7及圖8中係在移動框架35保持離心分離器10，且保持框架36位於解除位置。
以離心分離處理而言，控制部70係進行：驅動移動機構30及移載機構60而使檢體容器18或離心分離器10依序移動的移動處理，並且以預定的時序使各離心分離器10的旋轉體旋轉來進行檢體的離心分離處理。
以移動處理而言，藉由以預定的時序進行：藉由移載 機構60所為之檢體容器18的搬入處理、藉由下降機構32所為之下降處理、藉由下滑動機構34所為之滑動處理、藉由上升機構31所為之上升處理、藉由移載機構60所為之檢體容器18的搬出處理、及藉由上滑動機構33所為之滑動處理的一連串處理，對複數離心分離器10依序進行：檢體容器18由搬送線50搬入至離心分離器10、檢體容器18由離心分離器10搬出至搬送線50、及離心分離器10的移動處理。
在本實施形態中，各檢體容器18係藉由移載機構60由搬送線50上的拾取位置P1，透過基座20上的蓋體22的開口，被搬入至位於下降列的最上段的搬入位置P2的離心分離器10。接著，藉由下降機構32，由搬入位置P2，在下降列中按每個離心分離器10依序下降，經由第2段位置P3及第3段位置P4而移動至最下段位置P5。此外，藉由下滑動機構34被送至上升列的最下段位置P6。之後藉由上升機構31而依序上升上升列，經由上升列的第2段位置P7、第3段位置P8而被送至最上段的搬出位置P9。接著，藉由搬出用的移載機構60，由搬出位置P9的離心分離器10被搬出而被移載至搬送線50上的安置位置P10。
另一方面，複數離心分離器10係在由搬入位置P2被送至搬出位置P9之後，以在進行搬出處理之後，再次返回至搬入位置P2的方式作循環移動。
在本實施形態中，控制部70係對7個離心分離器 10，以並行進行其他處理的方式進行控制。例如，若以圖5所示之狀態，亦即下降列的最下段為空的狀態的狀態為基準，在該基準狀態下，在搬入位置P2的離心分離器10A進行搬入處理，並且與搬入處理並行在位於搬出位置P9的離心分離器10G進行搬出處理。其中，在該搬入處理及搬出處理之間，關於其他離心分離器10B~10F，進行使旋轉體13作旋轉的離心分離處理。
在10A的搬入處理後，將下降列的3段的離心分離器10A、10B、10C下降，使離心分離器10G滑動移動至藉由該下降處理而空出的搬入位置P2。接著，使上升列的離心分離器10D、10E、10F上升。接著，使位於下降列的最下段位置P5的離心分離器10C移動至藉由上升處理而空出的上升列的最下段位置P6。藉由以上，恢復成基準的狀態，完成1圈(turn)的處理。若將該1圈的各處理以10A、10G、10F、10E、10D、10C、10B的順序反覆依序進行，1循環的處理即結束，且完成7台計84個貯桶14的離心分離處理。藉由反覆進行以上循環處理，可在於複數離心分離器10並行進行移動處理及離心分離處理的同時，進行搬入及搬出處理。
<搬入處理>
控制部70係驅動搬入用的移載機構60，且將處理對象的檢體容器18搬入至位於搬入位置P2的離心分離器10。在此以一例而言，依全部有12個的貯桶14的各一 半，分為各6個的2階段進行搬入處理。具體而言，首先藉由驅動帶式搬送機構64及汽缸機構62、63，將容器手61移動至拾取位置P1，且將容器手61下降，以容器手61把持排列在拾取位置P1的6個檢體容器18。接著，在將複數容器手61再次上升而移動至搬入位置P2之後，使容器手61下降，藉此在被配列成圓形的複數貯桶14之中，將檢體容器18搬入至半周份的貯桶14。之後，驅動馬達12，使旋轉體13旋轉半周份，使剩下的貯桶14配置在搬入位置P2。接著，藉由進行同樣的搬入處理，將檢體容器18搬入至剩下的半周份的貯桶14。
其中，在本實施形態中，拾取位置P1係以直線狀排列在搬送線50上，但是藉由調整每個容器手61的Y方向的移動距離，將開閉爪61a對應旋轉體13中的配置而以彎曲的線對齊，藉此可進行由直線狀的拾取位置對圓弧狀的搬入位置P2的搬入處理。藉由以上，12個檢體容器18被搬入至一個離心分離器10。
<下降處理>
控制部70係驅動下降機構32，將搬入處理後的離心分離器10依序下降移動而送至最下段，作為下降處理。具體而言，使移動框架35前進而扣合在下降列的離心分離器10的扣合凸部15，並且在使保持框架36退避的狀態下，使移動框架35下降，藉此將離心分離器10下降移動一段。此外，使離心分離器10下降一段之後，使保持 框架36前進而扣合在扣合凸部15，使移動框架35退避之後，再將移動框架35上升，藉此將下降機構32恢復成初期狀態。藉由以上，一段份的下降處理即完成。藉由反覆該下降處理，同時保持複數離心分離器10，且各一段地依序下降。分別設在前後的一對下降機構32係藉由連結軸86而相連結而彼此同步進行動作。
<下滑動處理>
控制部70係驅動下滑動機構34，使離心分離器10由下降列的最下段移動至上升列的最下段，作為下滑動處理。具體而言，以預定的時序反覆進行一連串下滑動動作如下：使扣合銷39a前進而插入至扣合孔，藉此保持最下段的框體11，且在保持狀態下使滑件39朝X方向移動，藉此使框體11由下降列移動至上升列，使扣合銷39a退避而解除保持，且將滑件39朝Y方向移動而返回至原本位置。分別設在前後的一對下滑動機構34係藉由連結軸86而相連結而彼此同步進行動作。
<上升處理>
控制部70係驅動上升機構31，且將上升列的離心分離器10依序上升移動而送至搬出位置，作為上升處理。具體而言，在使移動框架35扣合在上升列的離心分離器10的扣合凸部15，且使保持框架36退避至解除位置的狀態下，使移動框架35上升，藉此使離心分離器10上升。 此外，將離心分離器10上升一段份之後，使保持框架36前進而扣合在扣合銷，且使移動框架35退避之後，將移動框架35下降，藉此將上升機構31恢復成初期狀態。藉由反覆該上升處理，同時保持複數離心分離器10，各一段地依序上升。分別設在前後的一對上升機構31係彼此同步進行動作。
<上滑動處理>
控制部70係驅動上滑動機構33，且使離心分離器10由搬出位置移動至搬入位置P2，作為上滑動處理。具體而言，控制部70係以預定的時序反覆進行：使扣合銷39a前進而插入在扣合孔，藉此保持最上段的框體11，且在保持狀態下使滑件39以X方向移動，藉此使框體11由上升列移動至下降列，使扣合銷39a退避來解除保持，且將滑件39以X方向移動而返回至原來位置的一連串上滑動動作。分別設在前後的一對上滑動機構33係藉由連結軸86而相連結，且彼此同步進行動作。
<離心分離處理>
控制部70係藉由驅動馬達12，將搬入後搬出前的離心分離器10的旋轉體13以預定的時序旋轉，藉此並行進行離心分離處理。在本實施形態中，在位於搬入位置P2的離心分離器10的搬入處理結束的時點，驅動馬達12而開始離心分離，且以藉由移動處理至搬出位置為止的預定 時間，進行離心分離處理。一到達搬出位置，即停止旋轉體13的旋轉，將檢體容器18依序搬出而送回至處理線。
藉由本實施形態之離心分離裝置1，可得如以下所示之效果。亦即，在可收容複數離心分離器10的基座20內的路徑Pa依序循環移動，藉此可將多數檢體容器18進行收納及離心分離處理，因此處理效率會提升。亦即，以例如搬入40個左右的多數檢體容器18，且在全部檢體容器18搬入處理後，進行離心分離處理，在離心分離後，搬出該等多數檢體容器18的順序，在搬入及搬出之間無法進行對檢體容器18的離心分離處理，因此損失時間增多，但是在上述實施形態之離心分離裝置1中，係在一部分檢體容器18的搬入與搬出之間亦可在其他檢體進行離心分離處理，因此可減少等待時間，且減少損失時間。
此外，在基座20以複數段及複數列配置離心分離器10，藉此可將設置空間抑制為較小。
其中，本發明並非限定於上述各實施形態，在實施階段，可在未脫離其要旨的範圍內將構成要素變形且具體化。
亦可例如在各種驅動機構37A~37D中，使用汽缸機構或其他各種驅動機構，來取代具備有旋轉馬達及動力傳達機構的驅動機構。此外，亦可取代汽缸機構而使用旋轉馬達及動力傳達機構，或使用其他各種驅動機構。此外，以動力傳達機構而言，可將小齒輪齒條式變更為螺絲式或其他傳達機構，或者亦可將螺絲式變更為小齒輪齒條式或 其他傳達機構。
此外，亦可刪除上述實施形態所例示的各構成要素，亦可變更各構成要素的形狀、構造等。此外，亦可藉由上述實施形態所揭示的複數構成要素的適當組合，來形成各種發明。
對該領域熟習該項技術者而言應可輕易思及其他優點及變形例。本發明的更寬概念並非為被限定為特定的詳細代表性裝置、或在此記載之圖示例的性質者。亦即本發明的各種變形例係可在未脫離藉由所附之申請專利範圍及與其為同樣者所規定的較大發明概念的範圍完成。
1‧‧‧離心分離裝置
10‧‧‧離心分離器
11‧‧‧框體
18‧‧‧檢體容器
18a‧‧‧帽蓋
20‧‧‧基座
21‧‧‧外殼
21a‧‧‧壁構件
21b‧‧‧框架構件
21e‧‧‧上開口
22‧‧‧蓋體
22a‧‧‧開口部
50‧‧‧搬送線
50a‧‧‧搬送線道
51‧‧‧帶式輸送機
52‧‧‧導軌
60‧‧‧移載機構
61‧‧‧容器手
61a‧‧‧開閉爪
62‧‧‧汽缸機構
63‧‧‧汽缸機構
64‧‧‧帶式搬送機構
70‧‧‧控制部
Pa‧‧‧路徑
P1‧‧‧拾取位置
P2‧‧‧搬入位置
P3‧‧‧第2段位置
P4‧‧‧第3段位置
P5‧‧‧最下段位置
P6‧‧‧最下段位置
P7‧‧‧第2段位置
P8‧‧‧第3段位置
P9‧‧‧搬出位置
P10‧‧‧安置位置

Claims (5)

  1. 一種離心分離裝置，其係具備有：複數離心分離器，其係分別具備有支持複數收容檢體的檢體容器並且構成為可旋轉的旋轉體；基座，其係具有配置複數列及複數段的前述離心分離器的路徑，並且可移動地支持複數前述離心分離器；及移動機構，其係沿著前述基座內的前述路徑，使複數前述離心分離器依序移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之離心分離裝置，其中，具備有控制部，其係進行：使複數前述離心分離器依序移動的移動處理，並使前述旋轉體旋轉來進行前述檢體的離心分離處理。
  3. 如申請專利範圍第2項之離心分離裝置，其中，前述路徑係具有：下降列、及上升列，在前述下降列的最上段具備搬入位置，在前述上升列的最上段具備搬出位置，並且另外具備有：搬入機構，其係將處理對象的前述檢體容器搬入至位於前述搬入位置的前述離心分離器；及搬出機構，其係進行由位於前述搬出位置的前述離心分離器搬出前述檢體容器的搬出處理，前述移動機構係具備有：使前述上升列的前述離心分離器依序上升的上升機構；使前述下降列的前述離心分離器依序下降的下降機構；及在前述上升列及前述下降列 間，使前述離心分離器作滑動移動的滑動機構，前述控制部係反覆進行移動處理，該移動處理具備有：藉由前述搬入機構，將處理對象的前述檢體容器搬入至位於前述搬入位置的前述離心分離器的搬入處理；藉由前述下降機構，將前述搬入處理後的前述離心分離器依序下降移動而送至最下段的下降處理；藉由前述滑動機構，將前述離心分離器由前述下降列的最下段移動至前述上升列的最下段的下滑動處理；藉由前述上升機構，將前述上升列的前述離心分離器依序上升移動而送至前述搬出位置的上升處理；藉由前述搬出機構，由位於前述搬出位置的前述離心分離器搬出前述檢體容器的搬出處理；及藉由前述滑動機構，將前述搬出處理後的前述離心分離器再次送至前述搬入位置的上滑動處理，並且使前述搬入處理後、前述搬出處理前的前述離心分離器的前述旋轉體旋轉來進行離心分離處理。
  4. 如申請專利範圍第3項之離心分離裝置，其中，前述上升機構及前述下降機構係具備有：保持前述離心分離器的保持框架；及在保持前述離心分離器的狀態下可作升降移動的移動框架，前述滑動機構係具備有：在扣合在前述離心分離器的狀態下，在前述下降列及前述上升列間作往返移動的滑件。
  5. 一種離心分離方法，其特徵為：在具有分別配列複數分別具備有支持收容檢體的檢體 容器並且構成為可旋轉的旋轉體的複數離心分離器的下降列及上升列，且在前述下降列的最上段具備搬入位置，在前述上升列的最上段具備搬出位置的路徑中，將處理對象的檢體容器搬入至位於前述搬入位置的離心分離器，將搬入處理後的前述離心分離器依序下降移動而送至最下段，將前述離心分離器由前述下降列的最下段移動至前述上升列的最下段，將前述上升列的前述離心分離器依序上升移動而送至前述搬出位置，由位於前述搬出位置的前述離心分離器搬出前記檢體容器，進行將前述搬出處理後的前述離心分離器再次送至前述搬入位置的移動處理，並且使前述搬入處理後、前述搬出處理前的前述離心分離器的前述旋轉體旋轉。
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