CN106362873A - 离心分离装置以及离心分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离心分离装置以及离心分离方法。离心分离装置(1)具有：多个离心分离器(10(10A～10G))，多个所述离心分离器分别具有旋转体(13)，所述旋转体对收容样本的多个样本容器(18)进行支承并且构成为能够旋转；基体(20)，所述基体具有配置多列以及多层的所述离心分离器(10(10A～10G))的路径(Pa)，并且，能够移动地支承多个所述离心分离器(10(10A～10G))；以及移动机构(30)，所述移动机构使多个所述离心分离器(10(10A～10G))沿所述基体(20)内的所述路径(Pa)依次移动。

Description

离心分离装置以及离心分离方法

技术领域

本发明涉及使用多个离心分离器的离心分离装置以及离心分离方法。

背景技术

作为对血液等样本进行离心分离的离心分离装置，例如提出有如下的离心分离装置：在盘状旋转体的周缘能够摆动地安装多个斗(bucket)，在上述多个斗中收纳装有处理对象的样本的样本容器，使上述旋转体高速旋转来进行离心分离处理。(日本特开2004-151024号公报)

例如，从进行样本的生物化学分析和各种预处理等处理的处理线，将样本容器依次搬入到多个离心分离器的旋转体，在规定的数量到齐的时刻使多个离心分离器的旋转体旋转而开始离心分离处理。接着，在进行规定时间的离心分离处理后使多个旋转体的旋转停止，将样本容器依次搬出而使其回到处理线。

发明内容

在上述离心分离装置中，若样本的处理数量增加，则搬入、搬出处理用的时间增加，因此，离心分离处理的处理效率降低。于是，本发明的目的在于提供一种处理效率好的离心分离装置以及离心分离方法。

根据实施方式，可以提高离心分离处理的处理效率。

实施方式的离心分离装置具有：多个离心分离器，多个所述离心分离器分别具有旋转体，所述旋转体对收容样本的多个样本容器进行支承并且构成为能够旋转；基体，所述基体具有配置多列以及多层的所述离心分离器的路径，并且，能够移动地支承多个所述离心分离器；以及移动机构，所述移动机构使多个所述离心分离器沿所述基体内的所述路径依次移动。

关于本发明的其他目的以及优点，通过以下的记载变得明了或通过发明的实施例变得明了。而且，本发明的各种目的以及优点可以通过权利要求保护的范围所限定的结构以及组合来实现。

附图说明

构成该说明书的一部分的附图图示出本发明当前的适当的实施例，并且，与上述概略性的记载以及以下的适当的实施例的详细记载一起有助于说明发明的本质。

图1是本发明的一实施方式的离心分离装置的立体图。

图2是该离心分离装置的俯视图。

图3是表示该离心分离装置的离心分离器的结构的俯视图。

图4是表示该离心分离器的一部分的立体图。

图5是该离心分离装置的移动机构的说明图。

图6是该离心分离装置的移动机构的说明图。

图7是该离心分离装置的移动机构的说明图。

图8是该离心分离装置的移动机构的说明图。

具体实施方式

以下，参照图1至图8说明本发明的一实施方式的离心分离装置1。图1是本发明的第一实施方式的离心分离装置1的立体图、图2是表示该离心分离装置1的概略结构的俯视图。图3是表示离心分离器10的结构的俯视图、图4是表示离心分离器10中的斗14的支承结构的立体图。图5至图8是离心分离装置1的移动机构30的说明图，图5以俯视来表示、图6以主视来表示、图7以及图8以侧视来表示。另外，在各图中，为了便于说明，将结构适当地放大、缩小、省略来表示。图中箭头X、Y、Z分别表示相互正交的3方向。在此，X沿装置宽度方向、Y沿装置前后方向、Z沿上下方向。

如图1及图2所示，离心分离装置1具有：多个离心分离器10；收容多个离心分离器10的基体20；沿基体20内的规定的路径Pa使多个离心分离器10依次移动的移动机构30；设置在基体20的侧部的输送线50；从输送线50将离心分离对象的样本容器18搬入基体20的搬入机构即搬入用的移载机构60；将离心分离后的样本容器18从基体20搬出到输送线50的搬出机构即搬出用的移载机构60；以及控制离心分离器10、移载机构60及移动机构30的动作的控制部70。

如图1至图4所示，多个离心分离器10具有：构成外轮廓的框体11；支承于框体11内的旋转驱动用的电机12；与电机12的主轴连接而旋转的旋转体13；以及能够摆动地安装在旋转体13的周缘的多个斗14。多个离心分离器10的电机12与公用的电源供给部19连接。

框体11例如是在上表面开口的矩形的箱，在内部形成能够收容电机12以及旋转体13的空间。

在框体11的相向的X方向两端面，形成有向外侧突出的圆柱状的卡合凸部15。卡合凸部15分别设置于相向的一对侧壁的Y方向两端部的两个部位。卡合凸部15构成为能够插入到后述的移动框架35以及保持框架36的钩部35a、36a，并且构成为能够分别卡合于升降框架以及保持框架36。

在框体11的Y方向的两端面，形成有向Y方向凹陷的卡合孔16。卡合孔16构成为后述的上滑动机构33以及下滑动机构34的卡合销39a能够插入到该卡合孔16，并且构成为能够卡合于后述的滑块39。

在框体11内的下部固定有电机12。电机12具有沿Z轴方向朝上方延伸的主轴，旋转体13与该主轴连接。

旋转体13配置在电机12上，与电机12的主轴连接，从而构成为能够旋转。在旋转体13的外周部分，向径向外侧开口的狭缝13a呈放射状地形成有多个。在本实施方式中，在旋转体13上形成有12条狭缝13a，12个斗14能够摆动地被支承。

在旋转体13外周缘的隔着狭缝13a相向的内壁部分，设置有对在斗14的两侧突出的一对轴销14d进行轴支承的枢轴支承孔13b。斗14的轴销14d分别插入到各枢轴支承孔13b，斗14能够摆动地安装于狭缝13a。借助由旋转体13的旋转产生的离心力，斗14的底部向外侧扬起，斗14能够摆动地构成为斗14的轴沿着水平方向。

斗14例如是具有在上方开口的圆柱状的插入空间14a的有底圆筒状的铝管。样本容器18构成为能够插入到在斗14的内部形成的插入空间14a。在插入空间14a中设置有把持试验管的保持机构14b。保持机构14b例如构成为具有能够在径向上弹性变形的多个保持销14c，利用多个保持销14c的弹性力把持试验管的外表面。在斗14的开口的上部外周面设置有向外侧突出的一对轴销14d。该轴销14d被枢轴支承孔13b轴支承，由此，样本支架53能够摆动地被旋转体13保持。

样本容器18是例如收容血液或血清等样本的真空采血管等试验管，是有底圆筒状的透明的容器。在样本容器18的上部开口安装有能够装卸的盖18a，在样本容器18的侧部粘贴有作为条形码、文字而印刷了样本的识别信息等各种数据的标签。

如图1至图8所示，基体20具有：构成为在上表面具有开口的箱形状的壳体21以及覆盖壳体21的上表面的开口的盖体22。壳体21由构成侧壁和底壁的多个壁部件21a和框架部件21b构成为方形，在内部形成有规定的路径Pa。

路径Pa能够收容多列以及多层的离心分离器10，通路以从搬入样本容器18的搬入位置P2到搬出样本容器18的搬出位置P9的方式连续。在本实施方式中，在X方向上具有2列且分别在Z方向上具有4层，构成能够配置合计8台离心分离器10的空间。除与其中的任一台相应的区域之外，始终收容有7台离心分离器10。

路径Pa在X方向上并列地具有分别在Z方向上配置多层的离心分离器10的上升列以及下降列，在下降列的最上层具有搬入位置P2，在上升列的最上层具有搬出位置P9。

在壳体21的上表面，方形的上开口21e沿X方向排列而配置有两个。上开口21e分别与搬入位置P2和搬出位置对应地设置。在该上开口21e能够开闭地设置有盖体22。

盖体22分别配置在处于搬入位置P2和搬出位置P9的离心分离器10上。形成有呈与样本容器18以及斗14的排列形状对应的圆弧状地开口的搬入以及搬出用的开口部22a。通过该开口部22a，容器抓手61能够从盖体22的上方进入到基体20内，在搬入时或搬出时可以使容器抓手61接近配置在基体20内的离心分离器10的斗14。

移动机构30具有：使上升列的离心分离器10依次上升的上升机构31；使下降列的离心分离器10依次下降的下降机构32；使上升列的最上层的离心分离器10滑动移动到下降列的最上层的上滑动机构33；以及使下降列的最下层的离心分离器10滑动移动到上升列的最下层的下滑动机构34。

上升机构31具有：与上升列的离心分离器的X方向端面分别相向配置的多个移动框架35；隔着卡合凸部分别配置在各移动框架35的相反侧的多个保持框架36；使移动框架35在Y方向以及Z方向往复移动的驱动机构37A；以及使保持框架36在Y方向往复运动的驱动机构37B。

下降机构32具有：与下降列的离心分离器的X方向端面分别相向配置的多个移动框架35；隔着卡合凸部15分别配置在各移动框架35的相反侧的多个保持框架36；使移动框架35在Y方向以及Z方向往复移动的驱动机构37A；以及使保持框架36在Y方向往复运动的驱动机构37B。

各移动框架35分别是在框体11的一对卡合凸部15的一方侧配置并在一端缘具有多个钩部35a的板状部件。钩部35a是在一端侧开口的切口，可以构成为通过移动框架35相对于卡合凸部15的进退动作而与卡合凸部15卡合或解除该卡合。

移动框架35在Z方向上具有对应于与离心分离器10的三台相应的区域的长度，三个钩部35a在Z方向上并列。

多个钩部35a与路径Pa上的离心分离器10的排列对应地设定。即，钩部35a的排列对应于卡合凸部15的排列间距。

另外，移动框架35在Z方向上的升降移动的移动距离与卡合凸部15的排列间距对应地设定。

移动框架35在Y方向上的进退移动的移动距离与Y方向上的卡合凸部15的插入深度相应地设定。即，被设定为：在移动框架35沿Y方向相对于卡合凸部15前进时，钩与卡合凸部15卡合，在移动框架35在Y方向上退避时，该卡合被解除。

各保持框架36分别是在框体11的一对卡合凸部15的另一方侧配置并在一端缘具有多个钩部35a的板状部件。钩部35a是在一端侧开口的切口，可以构成为通过保持框架36相对于卡合凸部15的进退动作而与卡合凸部15卡合或解除该卡合。

保持框架36在Z方向上具有对应于与离心分离器10的两台相应的区域的长度，两个钩部35a在Z方向上并列。

多个钩部35a与路径Pa上的离心分离器10的排列对应地设定。即，钩部35a的排列对应于卡合凸部15的排列间距。

另外，保持框架36在Z方向上的升降移动的移动距离与卡合凸部15的排列间距对应地设定。

保持框架36在Y方向上的进退移动的移动距离与Y方向上的卡合凸部15的插入深度相应地设定。即，被构成为：在保持框架36沿Y轴前进时，钩部35a与卡合凸部15卡合，在保持框架36沿Y轴退避时，该卡合被解除。

驱动机构37A具有：经由导轨机构85固定在壳体21侧的升降缸81A；经由连杆部件安装于升降缸81A的缸轴的旋转电机82A；将旋转电机82的输出轴的旋转运动转换为Y方向的往复运动并传递到移动框架35的齿条小齿轮式的动力传递机构83A；以及对移动框架35的移动进行引导的多个引导机构84A。驱动机构37A使移动框架35能够在Z方向以及Y方向上移动地支承于壳体21。

驱动机构37B具有：固定在壳体21侧的旋转电机82B；将旋转电机82B的旋转运动转换为Y方向的往复运动并传递到保持框架36的动力传递机构83B；以及对保持框架36的移动方向进行引导的引导机构84B。驱动机构37B使保持框架36能够在Y方向上往复运动地支承于壳体21。

动力传递机构83A、83B例如是具有与旋转电机82连接而旋转的小齿轮、以及与该小齿轮卡合的齿条齿轮的齿条小齿轮式的动力传递机构。引导机构84A、84B例如是具有沿引导方向铺设的导轨的导轨机构。

上滑动机构33以及下滑动机构34分别构成为分别具有：形成于壳体21的一对导轨38；与各导轨38卡合地配置，被导轨38引导而往复运动的多个滑块39；使滑块39在X方向上往复移动的驱动机构37C；设置于滑块39的卡合销39a；以及使卡合销39a相对于滑块39在Y方向上进退移动的驱动机构37D。

各导轨38在基体20的前端部以及后端部分别在侧壁之间沿X方向跨设，在X方向上引导滑块39的移动方向。各滑块39能够移动地卡合支承于导轨38。在滑块39的Y方向内侧，设置有在Y方向上向内突出的卡合销39a。

驱动机构37C具有：固定于壳体21的能够正转反转的旋转电机82C以及将旋转电机82C的输出轴的旋转运动转换为X方向的往复运动并传递到滑块39的动力传递机构83C。

动力传递机构83C例如是由螺纹轴83d和螺纹孔39b构成的螺纹式动力传递机构，所述螺纹轴83d在外周面具有螺旋状的螺纹槽并与旋转电机82C的旋转轴连接而旋转，所述螺纹孔39b形成于滑块39并具有与螺纹轴83d卡合的螺纹槽。被构成为：螺纹轴83d随着旋转电机82C的旋转而旋转，由此，滑块39沿X轴移动。

驱动机构37D具有：固定于滑块39的旋转电机82D、以及将旋转电机82D的输出轴的旋转运动转换为Y方向的往复运动并传递到卡合销39a的齿条小齿轮式的动力传递机构83D。

随着旋转电机82的正转反转，卡合销39a构成为能够在被插入到框体11的卡合孔16中保持框体11的保持位置和从框体11的卡合孔16脱出而解除保持的退避位置之间进退移动。

上滑动机构33在装置上部设置在Y方向两端部。下滑动机构34在装置下部设置在Y方向两端部。

图1以及图2所示的搬入用以及搬出用的移载机构60具有：容器抓手61，所述容器抓手61具有能够同时抓住邻接的多个(在实施方式的情况下为6个)装样本的样本容器18的多个开闭爪61a以及开闭动作用的缸机构62；使该容器抓手61升降的抓手升降用的缸机构63；以及使由该容器抓手61和缸机构63构成的多个抓手单元在Y方向上往复移动规定距离的电动式的带输送机构64。

输送线50是进行样本的生物化学分析和预处理等的处理线，例如设置在基体20的侧部。输送线50例如具有沿着两条输送路径50a、50a的带式输送装置51和导轨52。在各输送路径50a上，以立起状态保持样本容器18的样本支架53被设定而依次被输送。样本支架53例如具有支架基体，该支架基体具有能够插入样本容器18的圆柱状的插入空间。在插入空间中，与斗14同样地设置有把持试验管的保持机构。保持机构例如构成为，能够弹性变形的多个保持销排成圆形地竖立设置，利用由多个保持销的变形产生的弹性力把持试验管的外表面。

控制部70与在离心分离装置1中设置有多个的各种检测器连接，并且，与电机12、驱动机构37A～37D以及带输送机构64连接。控制部70按照由各种检测器检测到的检测数据、存储装置所存储的各种数据和规定的程序，对电机12、驱动机构37A～37D、以及带输送机构64进行驱动，从而形成为能够控制离心分离装置1的动作。

在以上说明的离心分离装置1中，多个离心分离器10、移动机构30、以及作为移载机构60的驱动部而设置的多个电机12和驱动机构37A～37D、带输送机构64等各种机构，分别与控制部70连接，借助控制部70的控制，使其以规定的时机动作。

接着，参照图1至图8说明本实施方式的离心分离方法。图7表示在下方的3层配置有离心分离器10而下滑动机构34与离心分离器10卡合的状态。图8表示在上方的3层配置有离心分离器10而上滑动机构33与离心分离器10卡合的状态。在图7以及图8中，离心分离器10被移动框架35保持，保持框架36处于解除位置。

作为离心分离处理，控制部70进行对移动机构30和移载机构60进行驱动以使样本容器18或离心分离器10依次移动的移动处理，并且，使各离心分离器10的旋转体以规定的时机旋转来进行样本的离心分离处理。

作为移动处理，通过以规定的时机进行由移载机构60进行的样本容器18的搬入处理、由下降机构32进行的下降处理、由下滑动机构34进行的滑动处理、由上升机构31进行的上升处理、由移载机构60进行的样本容器18的搬出处理、以及由上滑动机构33进行的滑动处理的一系列的处理，从而针对多个离心分离器10依次进行样本容器18从输送线50向离心分离器10的搬入、样本容器18从离心分离器10向输送线50的搬出、以及离心分离器10的移动处理。

在本实施方式中，各样本容器18由移载机构60从输送线50上的拾取位置P1经由基体20上的盖体22的开口被搬入到处于下降列的最上层的搬入位置P2的离心分离器10。接着，由下降机构32从搬入位置P2经由在下降列中对应每个离心分离器10依次下降的第二层位置P3以及第三层位置P4移动到最下层位置P5。进而，由下滑动机构34向上升列的最下层位置P6输送。此后，由上升机构31在上升列中依次上升而经由上升列的第二层位置P7、第三层位置P8输送到最上层的搬出位置P9。接着，由搬出用的移载机构60从搬出位置P9的离心分离器10搬出而移载到输送线50上的设定位置P10。

另一方面，多个离心分离器10循环移动，以便在从搬入位置P2输送到搬出位置P9之后，在完成搬出处理后再次回到搬入位置P2。

在本实施方式中，控制部70对7个离心分离器10进行控制以便并行地进行其他处理。例如，在将图5所示的状态、即下降列的最下层为空状态的状态设为基准时，在该基准状态下，对搬入位置P2的离心分离器10A进行搬入处理，并且，与搬入处理并行地对处于搬出位置P9的离心分离器10G进行搬出处理。另外，在该搬入处理以及搬出处理期间，对其他离心分离器10B～10F进行使旋转体13旋转的离心分离处理。

在离心分离器10A的搬入处理后，使下降列的3层的离心分离器10A、10B、10C下降，使离心分离器10G滑动移动到通过该下降处理而空出的搬入位置P2。接着，使上升列的离心分离器10D、10E、10F上升。接着，使处于下降列的最下层位置P5的离心分离器10C移动到通过上升处理而空出的上升列的最下层位置P6。通过以上处理，返回到基准状态，完成一圈的处理。在按照离心分离器10A、10G、10F、10E、10D、10C、10B的顺序反复依次进行该一圈的各处理时，一个循环的处理结束，7台共计84个斗14的离心分离处理完成。通过反复进行以上的循环处理，可以在对多个离心分离器10并行地进行移动处理以及离心分离处理的同时进行搬入以及搬出处理。

<搬入处理>

控制部70对搬入用的移载机构60进行驱动，将处理对象的样本容器18搬入到处于搬入位置P2的离心分离器10。在此，作为一例，分为一次为全部12个斗14中的半数即6个的2阶段来进行搬入处理。具体而言，首先，通过对带输送机构64以及缸机构62、63进行驱动，将容器抓手61移动到拾取位置P1，使容器抓手61下降，由容器抓手61把持在拾取位置P1排列的6个样本容器18。接着，使多个容器抓手61再次上升并移动到搬入位置P2之后，使容器抓手61下降，从而将样本容器18搬入到呈圆形排列的多个斗14中的、与半周相应的斗14。此后，驱动电机12以使旋转体13旋转与半周相应的量，使剩下的斗14配置于搬入位置P2。接着，通过进行相同的搬入处理，将样本容器18搬入到剩下的与半周相应的斗14。

另外，在本实施方式中，拾取位置P1在输送线50上呈直线状排列，但通过调节每个容器抓手61在Y方向上的移动距离，使开闭爪61a在与旋转体13中的配置对应地弯曲的线上对齐，从而可以进行从直线状的拾取位置向圆弧状的搬入位置P2的搬入处理。通过以上处理，12个样本容器18被搬入到一个离心分离器10。

<下降处理>

作为下降处理，控制部70对下降机构32进行驱动，使搬入处理后的离心分离器10依次下降移动而将其输送到最下层。具体而言，使移动框架35前进而卡合于下降列的离心分离器10的卡合凸部15，并且，在使保持框架36退避的状态下使移动框架35下降，从而使离心分离器10下降移动一层。另外，在使离心分离器10下降一层之后，使保持框架36前进而卡合于卡合凸部15并使移动框架35退避后，使移动框架35上升，从而使下降机构32回到初始状态。通过以上处理，与一层相应的下降处理完成。通过反复进行该下降处理，同时保持多个离心分离器10并使其一层一层地依次下降。在前后分别设置的一对下降机构32由连结轴86连结而相互同步地进行动作。

<下滑动处理>

作为下滑动处理，控制部70对下滑动机构34进行驱动，使离心分离器10从下降列的最下层移动到上升列的最下层。具体而言，以规定的时机反复进行如下的一系列的下滑动动作：使卡合销39a前进而将其插入到卡合孔，从而保持最下层的框体11，在保持状态下使滑块39沿X方向移动，从而使框体11从下降列移动到上升列，使卡合销39a退避而解除保持，使滑块39沿Y方向移动而回到原来的位置。在前后分别设置的一对下滑动机构34由连结轴86连结而相互同步地进行动作。

<上升处理>

作为上升处理，控制部70对上升机构31进行驱动，使上升列的离心分离器10依次上升移动而将其输送到搬出位置。具体而言，使移动框架35卡合于上升列的离心分离器10的卡合凸部15，在使保持框架36退避到解除位置的状态下，使移动框架35上升，从而使离心分离器10上升。另外，在使离心分离器10与一层相应地上升之后，使保持框架36前进而卡合于卡合销并使移动框架35退避后，使移动框架35下降，从而使上升机构31回到初始状态。通过反复进行该上升处理，同时保持多个离心分离器10并使其一层一层地依次上升。在前后分别设置的一对上升机构31相互同步地进行动作。

<上滑动处理>

作为上滑动处理，控制部70对上滑动机构33进行驱动，使离心分离器10从搬出位置移动到搬入位置P2。具体而言，控制部70以规定的时机反复进行如下的一系列的上滑动动作：通过使卡合销39a前进而将其插入到卡合孔，从而保持最上层的框体11，在保持状态下使滑块39沿X方向移动，从而使框体11从上升列移动到下降列，使卡合销39a退避而解除保持，使滑块39沿X方向移动而回到原来的位置。在前后分别设置的一对上滑动机构33由连结轴86连结而相互同步地进行动作。

<离心分离处理>

控制部70通过对电机12进行驱动而使搬入后搬出前的离心分离器10的旋转体13以规定的时机旋转，从而并行地进行离心分离处理。在本实施方式中，在处于搬入位置P2的离心分离器10的搬入处理结束的时刻，对电机12进行驱动而开始离心分离，在直至通过移动处理而到达搬出位置为止的规定时间，进行离心分离处理。若到达搬出位置，则使旋转体13的旋转停止，依次搬出样本容器18而使其回到处理线。

根据本实施方式的离心分离装置1，可以得到以下那样的效果。即，通过使多个离心分离器10在能够收容多个离心分离器10的基体20内的路径Pa上依次循环移动，可以对很多样本容器18进行收纳以及离心分离处理，因此，处理效率提高。即，例如在搬入40个左右的很多样本容器18、在所有的样本容器18的搬入处理后进行离心分离处理、在离心分离后将上述很多样本容器18搬出这样的步骤中，在搬入以及搬出期间不能对样本容器18进行离心分离处理，因此，浪费时间多，但在上述实施方式的离心分离装置1中，在一部分样本容器18的搬入和搬出期间也可以对其他样本进行离心分离处理，因此，可以减少等待时间，减少浪费时间。

另外，通过在基体20中呈多层以及多列地配置离心分离器10，可以将设置空间抑制得小。

另外，本发明并不限于上述各实施方式自身，可以在实施阶段在不脱离其要点的范围内对结构要素进行变形并具体化。

例如在各种驱动机构37A～37D中，也可以代替具有旋转电机和动力传递机构的驱动机构而使用缸机构或其他各种驱动机构。并且，也可以代替缸机构而使用旋转电机以及动力传递机构，或使用其他各种驱动机构。另外，作为动力传递机构，既可以将小齿轮齿条式变更为螺纹式或其他传递机构，也可以将螺纹式变更为小齿轮齿条式或其他传递机构。

此外，既可以删除上述实施方式中例示的各结构要素，也可以变更各结构要素的形状、结构等。另外，可以通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。

其他优点以及变形例对于本领域技术人员来说是容易想到的。本发明的更广泛的概念并非限定于特定且详细的代表性的装置、在此所记载的图示例。即，在不脱离权利要求保护的范围以及由与其相同的结构限定的较大的发明概念的范围内，可以实施本发明的各种变形例。

Claims (5)

1.一种离心分离装置，其特征在于，具有：

多个离心分离器，多个所述离心分离器分别具有旋转体，所述旋转体对收容样本的多个样本容器进行支承并且构成为能够旋转；

基体，所述基体具有配置多列以及多层的所述离心分离器的路径，并且，能够移动地支承多个所述离心分离器；以及

移动机构，所述移动机构使多个所述离心分离器沿所述基体内的所述路径依次移动。

2.如权利要求1所述的离心分离装置，其特征在于，

具有控制部，所述控制部进行使多个所述离心分离器依次移动的移动处理，并且，使所述旋转体旋转而进行所述样本的离心分离处理。

3.如权利要求2所述的离心分离装置，其特征在于，

所述路径具有下降列和上升列，在所述下降列的最上层具有搬入位置，在所述上升列的最上层具有搬出位置，并且，

所述离心分离装置还具有：

搬入机构，所述搬入机构将处理对象的所述样本容器搬入到处于所述搬入位置的所述离心分离器；以及

搬出机构，所述搬出机构进行从处于所述搬出位置的所述离心分离器搬出所述样本容器的搬出处理，

所述移动机构具有：使所述上升列的所述离心分离器依次上升的上升机构、使所述下降列的所述离心分离器依次下降的下降机构、以及在所述上升列以及所述下降列之间使所述离心分离器滑动移动的滑动机构，

所述控制部反复进行移动处理，并且，使搬入处理后搬出处理前的所述离心分离器的所述旋转体旋转而进行离心分离处理，所述移动处理包括：由所述搬入机构将处理对象的所述样本容器搬入到处于所述搬入位置的所述离心分离器的所述搬入处理、由所述下降机构使所述搬入处理后的所述离心分离器依次下降移动而将其输送到最下层的下降处理、由所述滑动机构使所述离心分离器从所述下降列的最下层移动到所述上升列的最下层的下滑动处理、由所述上升机构使所述上升列的所述离心分离器依次上升移动而将其输送到所述搬出位置的上升处理、由所述搬出机构从处于所述搬出位置的所述离心分离器搬出所述样本容器的所述搬出处理、以及由所述滑动机构将所述搬出处理后的所述离心分离器再次输送到所述搬入位置的上滑动处理。

4.如权利要求3所述的离心分离装置，其特征在于，

所述上升机构以及所述下降机构具有：保持所述离心分离器的保持框架、以及在保持所述离心分离器的状态下能够升降移动的移动框架，

所述滑动机构具有在卡合于所述离心分离器的状态下在所述下降列以及所述上升列之间往复移动的滑块。

5.一种离心分离方法，多个离心分离器分别具有对收容样本的样本容器进行支承并且构成为能够旋转的旋转体，路径具有分别排列多个离心分离器的下降列和上升列，所述路径在所述下降列的最上层具有搬入位置，在所述上升列的最上层具有搬出位置，所述离心分离方法的特征在于，

进行移动处理，并且，使搬入处理后搬出处理前的所述离心分离器的所述旋转体旋转，

在所述移动处理中：

将处理对象的样本容器搬入到处于所述搬入位置的离心分离器，

使所述搬入处理后的所述离心分离器依次下降移动而将其输送到最下层，

使所述离心分离器从所述下降列的最下层移动到所述上升列的最下层，

使所述上升列的所述离心分离器依次上升移动而将其输送到所述搬出位置，

从处于所述搬出位置的所述离心分离器搬出所述样本容器，

将所述搬出处理后的所述离心分离器再次输送到所述搬入位置。