EP1725878A1 - Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total en tubes de sang - Google Patents

Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total en tubes de sang

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EP1725878A1
EP1725878A1 EP05736929A EP05736929A EP1725878A1 EP 1725878 A1 EP1725878 A1 EP 1725878A1 EP 05736929 A EP05736929 A EP 05736929A EP 05736929 A EP05736929 A EP 05736929A EP 1725878 A1 EP1725878 A1 EP 1725878A1
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EP
European Patent Office
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tubes
conveying
analyzer
tube
blood
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05736929A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Roger Le Comte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba ABX SAS
Original Assignee
Horiba ABX SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Horiba ABX SAS filed Critical Horiba ABX SAS
Publication of EP1725878A1 publication Critical patent/EP1725878A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
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    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
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    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes

Definitions

  • the invention relates to a device for supplying whole blood analyzers with blood tubes.
  • Whole blood analyzers are analyzers that perform analyzes on blood tubes containing all of the elements of blood, as opposed to analyzers operating on plasma or blood serum.
  • the blood intended for analysis by a whole blood analyzer must be thoroughly mixed within a very short time before analysis. This agitation phase is strictly necessary in order to homogenize the blood to resuspend the cells which sediment naturally when the tube is stationary, and it must be carried out according to the recommendations of the standardization committees.
  • This agitation phase is treated differently depending on the type of analyzer used and the degree of automation thereof.
  • the stirring means are absent from the apparatus and this stirring is then carried out manually by the operator before the analysis.
  • the tubes are installed before analysis in agitators composed of wheels or cassettes.
  • the blood tubes are introduced into cavities arranged at the periphery of a wheel, as taught by US Pat. No. 4,475,411. Each tube is thus inverted and then returned to its initial position at each revolution of the wheel.
  • the quality of the agitation is good but the automation is limited to the capacity of the wheel which must be changed each time it is reached.
  • the connection of such an analyzer to an automatic chain is difficult, conceivable.
  • cassette stirrers In cassette stirrers, the tubes are placed in cassettes before being loaded into an analyzer. The analyzer then takes over the agitation of the tubes, then the analysis and storage of the cassettes analyzed.
  • a cassette agitator is described in US Patent 5,232,081.
  • Cassette transport and storage devices show their limits in many cases, in particular as regards a second passage of a sample on an analyzer or a request for specific analysis. Indeed, this requires manipulation of a complete cassette for each particular case.
  • the means of agitation used differ according to the manufacturers. In the field of hematology, one essentially encounters agitations by rocking, by vortex and by reversal.
  • the tube is removed vertically from the cassette, then inverted several times before being placed in a sampling means and being returned to its location in the cassette.
  • Another embodiment which is the subject of US Pat. No. 5,665,309, consists in turning over a set of two cassettes. The tube is extracted laterally from the cassette by a clamp which leads the tube to the sampling means. The tube is then returned to the cassette.
  • automatic conveyor chains a distinction is made between automatic conveyor chains operating in "cassette” mode, that is to say by series of tubes grouped together in a cassette, and automatic conveyor chains operating in "unitary” mode , that is to say that each tube is arranged on its own support.
  • the chains operating in “cassette” mode generally equip whole blood analyzers and make it possible to scroll the cassettes in front of the various instruments making up an analytical chain. Some cassettes are intended for analyzes on whole blood, others are reserved for analyzes on plasma or serum.
  • cassettes remains limited in particular when the automatic chain has to feed several analyzers because all the analyzers making up the automatic chain must be able to accept a single cassette format.
  • Another limitation comes from the fact that the tubes are processed in batches, which implies that any other additional operation necessary on a particular tube, such as, for example, a verification analysis or a different analysis to confirm the diagnosis results in at least the displacement of the whole cassette to the analysis means. This can be a great source of wasted time in handling if additional and different treatments are requested for each cassette tube.
  • US Patent 5,232,081 describes a chain and an analysis apparatus operating in cassette mode.
  • US Patent 5,735,387 relates to the conveyance of cassettes containing samples, which are transported on a conveyor belt to supply analysis apparatus. The solution described does not allow at any time to independently mix a sample included in the cassette, or even the entire cassette.
  • the chains operating in "unitary" mode mainly equip analyzers operating on plasma or blood serum for which the implementation of means of agitation of the tubes before analysis is not necessary.
  • the tubes are treated as so many different entities which require their own needs for analysis, verification or additional examination.
  • This operating mode is adapted to reality insofar as each tube belongs to a different patient with his particular problems.
  • it offers the possibility of easily exploiting "conditioned analysis” or “reflex testing” (English term) which consists in automatically carrying out an additional examination when this can logically assist in the diagnosis. This is a source of efficiency in helping diagnosis and reducing costs in . avoiding any examination, unnecessary addition to the diagnosis.
  • US patent 5,623,415 describes an automated chain which operates in single-tube mode and includes a set of systems and instruments for analyzes of biological liquids. There is no mention whatsoever of the integration of a tube shaker, nor of the establishment of standardized agitation for whole blood tubes.
  • Application WO 98/01760 describes a robot and systems which can accommodate several systems and manipulate them. It is an automated chain comprising a set of pre-analytical tools, including manipulator arms, conveyors, but there is no mention of the integration of an agitator.
  • US Pat. No. 6,019,945 describes a conveying device comprising a conveying line which makes it possible to move samples in single-tube mode using an arm.
  • This process requires carrying out the following operations: - taking over a tube by mechanical means to transfer it from the support of a unitary chain to load it into a free location on the cassette; renewal of this operation to complete the cassette; - taking charge of the cassette by mechanical means to transfer it from the loading and unloading area of the tubes of the cassette located near the conveyor towards the loading tank of the analyzer;
  • An object of the invention is to rediscover this flexibility of use of the unitary chain, whatever the type of analyzer which is connected to it.
  • the device comprises: - stirring means located upstream of at least one analyzer;
  • the invention thus allows each whole blood analyzer, installed in an automatic chain in unitary mode, to be connected as simply as an analyzer operating from serum or blood plasma.
  • the very essence of the invention therefore consists in deporting the function of agitation of the blood, which is usually performed by the analyzer, to, agitation means external to the analyzer, the function of which is to deliver to the 'analyzer a tube previously mixed.
  • the analyzer behaves like an analytical terminal, the function of which is limited to carrying out the analysis itself, in the same way as an analyzer operating on plasma or whole blood. Its fundamental mode of operation is also the unitary mode.
  • the agitation means are designed to receive one or more tubes of whole blood in order to mix them and distribute them to the analyzer, when the analyzer is requesting, but provided that the agitation has been previously carried out according to the rules of art. This therefore requires establishing means of communication between the stirring means and the analyzer.
  • the first conveying means for conveying the blood tubes in front of the agitation means and the second conveying means for conveying the mixed tubes to the sampling point of the analyzer are formed by a single and even conveyor.
  • the first conveying means for conveying the blood tubes in front of the stirring means and the second conveying means for conveying the mixed tubes to the sampling point of the analyzer are formed by conveyors different.
  • the first conveying means comprise a main conveyor for conveying the tubes not yet mixed to the agitating means
  • the second conveying means comprise secondary conveyors for conveying the tubes mixed by the agitating means towards the sampling point of the analyzers and the agitating means are located respectively on a secondary conveyor upstream from the sampling point of an analyzer.
  • the stirring means are located respectively on a secondary conveyor upstream from the sampling point of an analyzer.
  • the tubes advantageously have identification means, and reading means are provided for reading the means for identifying the tubes, in order to direct each tube to an analyzer according to the type of analysis specified by the identification means.
  • the means for agitating the tubes comprise several wheels aligned on the same axis of rotation inside a housing, and the wheels are provided with indentations for the reception of the tubes to be agitated.
  • the tubes are introduced into the stirring means by a manipulator arm provided with a clamp allowing the gripping of the tubes on the first conveying means to engage them in free impressions of the wheels of the stirring means and the gripping of the tubes to remove them from the prints and rest them on the second routing means.
  • the clamp of the manipulator arm is replaced by an electromagnetic module allowing the tube support to be glued to the end of the manipulator arm whenever manipulation of a tube is necessary.
  • the stirring means comprise a manipulator arm provided with a clamp for gripping the tubes on the conveying means and agitating them by rotation of the clamp around the longitudinal axis of the manipulator arm.
  • the stirring means comprise a barrel which makes it possible to position a free imprint vertically of a tube to be stirred placed on the first and / or second conveying means.
  • first conveying means, the second conveying means and the stirring means are one and the same means, for example a manipulator arm.
  • the invention relates to an analysis chain comprising a supply device as described above.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the installation according to the invention of an agitator on the conveyor of a unitary chain for conveying tubes allowing the distribution of tubes of blood ready for analysis to a whole blood analyzer ;
  • Figure 2 is a block diagram to illustrate the establishment of an agitator on the conveyor of an automatic conveyor chain according to the invention for serving two different analyzers;
  • Figure 3 is a block diagram to illustrate an example of conveying tubes on a conveyor chain automatic • allowing to serve two agitators associated with two different analyzers;
  • Figure 4 is a view showing an embodiment of a tube support part of a conveyor chain 1 according to the invention.
  • FIGS. 5A to 9B respectively show first, second, third and fourth and fifth embodiments of a device for conveying and agitating tubes according to the invention operating according to the block diagram of FIG. 1;
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a sixth embodiment of a device for conveying and agitating tubes according to the invention, in which the first conveying means, the second conveying means and the means of agitation are one and the same means constituted, in the example, by a manipulator arm.
  • the automatic tube conveying chain comprises on the one hand, a rail-shaped conveyor 1 making it possible to convey blood tubes 2, awaiting analysis from a storage area 3, in front of an analyzer 4 and on the other hand, a tube agitator 5 placed on the chain 1 between the storage area 3 and the analyzer 4.
  • the tubes 2 awaiting analysis are aligned following one of. the other on the conveyor 1 and circulate from the storage area 3 to the agitator 5 responsible for mixing the blood cells contained in each tube.
  • the tubes 2 emerge from the agitator 5 and are directed by the conveyor 1 in the direction of a withdrawal means 6 from the analyzer 4.
  • Each tube 2 is identified by a reader 7 before it enters the agitator 5 and at its output by a reader 8.
  • Readers 7 and 8 read the information linked to the marked tube, for example in the form of a bar code affixed to a label stuck on the tube, and transmits this information to a processing unit of the analyzer 4 or to a central data processing and control unit 100, which is shown diagrammatically in FIG. 1.
  • This information in particular informs the analyzer of the type of analysis and the type of action that it must perform on the content of each tube. .
  • the information can be carried directly by the tube or by an organ associated with the tube, in particular by a support which carries the tube.
  • FIG. 1 shows the interconnection between the agitator 5, the analyzer 4 and the central unit 100.
  • the agitator 5 can be controlled and exchange data with a central unit 100 or with the analyzer (s) ( s) 4 present in the chain.
  • connection between the agitator 5, the analyzers 4 and the central unit 100 makes it possible to control the agitation phases and to optimally delay the passage times of the tubes on the chain.
  • the central unit 100 (or the computer system) of the chain is connected to the agitator 5 by a network connection 101 which allows an exchange of data between the agitator 5 and the computer system Central.
  • Those data can be information on the samples present in the agitator or information, on the cycle in progress in the agitator.
  • the agitator 5 is connected to the analyzer 4 via a network connection 102 which allows the transfer of information concerning the samples being stirred to the analyzer, and also of information concerning the cycles in course in the agitator.
  • the goal is here to optimize the operating cycles of the analyzer 4 and the agitator 5.
  • the information between the agitator . 5 and the analyzer 4 can also be transferred via central data processing.
  • the main conveyor 1 is connected to two secondary conveyors 1a and 1b which supply tubes to two different analyzers 4a and 4b.
  • the two secondary conveyors 1a, 1b are interposed respectively between the two analyzers 4a, 4b and an agitator 5 connected to the main conveyor 1.
  • the tubes awaiting analysis circulate one after the other on the main conveyor 1 and are agitated one by one in the agitator 5 from which they emerge one by one after agitation of the agitator 5 to be directed through points 9 and 10 to sampling means 6a, 6b of the analyzers 4a and 4b .
  • two readers 7 and 8 are arranged at the inlet and at the outlet of the agitator 5 for reading on labels the information relating to each tube and transmitting it to the processing unit of the analyzers 4a and 4b or to a control station, not shown, which directs each tube to one of the two analyzers depending in particular on the nature of the analysis to be carried out which is recorded on its label.
  • the tubes then return to the conveyor 1 via outlet channels or switches 9 'and 10'.
  • the main conveyor also feeds two. different analyzers 4a, 4b by means of two secondary conveyors la, 1b respectively connected to the main conveyor 1 by two points 9 and 10.
  • the device comprises two agitators 5a and 5b interposed respectively on the two secondary conveyors la and 1b between the two analyzers 4a and 4b and the points 9 and 10 connecting them to the main conveyor 1.
  • the tubes 2 are directed towards the secondary conveyor la by the switch 9 or towards the secondary conveyor lb by the referral 10 according to the type of analysis to be performed read on the label of each tube by reader 7 placed on the main conveyor 1 before the referral of the tubes to the analyzers 4a and 4b.
  • the tubes can then return to the conveyor 1 in the same manner as in the case of FIG. 2.
  • the tubes 2 to be analyzed by the analyzer la are agitated by the agitator 5a from which they emerge to be directed on the secondary conveyor la in the direction of the sampling means 6a of the analyzer la.
  • the tubes 2 to be analyzed by the analyzer 1b are agitated by the agitator 5b and emerge from the agitator 5b to be directed on the secondary conveyor 1b in the direction of the sampling means 6b of the analyzer 4b.
  • Readers 8a and 8b are placed at the outlet of the agitators 5a, 5b to allow the analyzers 4a and 4b to identify each of the tubes leaving the agitators 5a and 5b.
  • the capacities of the agitators in number of tubes are determined by taking account of the analysis rates of the analyzers to be served and by respecting the minimum agitation time of the tubes necessary for good resuspension of the blood cells to be analyzed. in each tube.
  • the tubes 2 provided with their caps 11 are guided respectively on the conveyor 1 and on the secondary conveyors la, lb by support pieces 12 on which they are held vertically between two blades of spring 13a and 13b.
  • the spring leaves 13a, 13b i are fixed by one of their ends to a base 14 of each of the support pieces 12.
  • a groove 15 can optionally be made in the base 14 to allow the guide of the support piece 12 on the main conveyor
  • the drive of the support pieces 12 on the main conveyor and on the secondary conveyors 1a, 1b can be carried out by any known means, not shown.
  • the agitator 5 can be produced in several ways.
  • FIGS. 5A and 5B where the elements homologous to those of FIGS. 1 to 4
  • the tubes are agitated by an agitator 5 comprising several wheels 16 aligned on the same axis of rotation inside a housing 17.
  • the wheels 16 are provided with indentations 18 for reception tubes 2 to be agitated.
  • the conveying device is
  • 25 has the form of a strip 19, in particular a smooth strip, having a bottom 20 bounded by two edges 21, 22.
  • Each tube 2 is engaged inside a support piece 12 arranged inside the strip 19, leaving a free space 23 between two successive support pieces.
  • the tubes 2 are introduced into the agitator 5 by a manipulator arm 24 resting on a base 25.
  • the manipulator arm 24 comprises two half-arms 24a and 24b articulated to one another at one of their ends in a plane movable in rotation about an axis ZZ 'perpendicular to the plane formed by the bottom 20 of the conveyor belt 19.
  • the manipulator arm 24 makes it possible, using a clamp 27 articulated at a free end of a half-arm 24b on the one hand, to grip the tubes 2 on the conveyor 1 to engage them in the free impressions 18 of the wheels 16 of the agitator 5 and on the other hand, the gripping of the tubes 2 to remove them from the impressions 18 and place them on the conveyor 1.
  • the operation of the device is as follows. Following a request from the analyzer 4 on whole blood or from the control station (central unit 100) of the automated chain, the manipulator arm 24 moves in front of a tube 2 placed on a location 23 of the conveyor 1, and the gripper 27 of the manipulator arm 24 grasps the tube. At the same time the agitator 5 searches for a free location and positions itself in "waiting for a tube" mode.
  • the manipulator arm 24 takes the tube 2 out of its support 12 to engage it in the imprint 18, as shown in the figure 5B, and allow the agitator 5 to agitate the tube.
  • the manipulator arm 24 takes up the tube 2 and replaces it in its support 12 on the conveyor 1.
  • the conveyor 1 then carries out the agitated tube 2 towards the analyzer 4 which can thus proceed to the analysis of its content.
  • each footprint of the wheels 16 of the agitator 5 is arranged to accommodate a tube 2 mounted on a support 12.
  • the manipulator arm 24 is then ordered to grasp a tube 2 and its support 12 both to carry them in a free impression 18 of the wheels 16 of the agitator 5 and to remove them from the agitator 5 and replace them after agitation on the conveyor 1.-.
  • manipulator 24 comprises at its end opposite that connected to the base a clamp 27 for gripping the tube 2 but may also, according to another variant of implementation shown in Figures 7A and 7B replace advantageously the clamp 27 by an electromagnetic module 27 controlled by the analyzer 4 or the control station, for gluing the tube support 12 to the end of the manipulator arm 24 each time that manipulation of a tube 2 is necessary.
  • a manipulator arm 26 is carried by the agitator 5 and is controlled in rotation about its longitudinal axis XX 'under the control of the analyzer 4 or the control station to allow agitation of the tube 2 gripped by the clamp 27 placed at its end.
  • the arm 26 of the agitator 5 is positioned in front of a tube 2 to be agitated under the control of the analyzer 4 on whole blood or of the control station. Thanks to the clamp 27, the agitator 5 takes the tube to be analyzed 2 by removing it from its support 12. In this movement, the arm 26 moves upwards to position itself in agitation mode, FIG. 8B, then it is controlled to agitate the tube 2 by performing a rotational movement.
  • the arm 26 descends and puts the tube 2 back on its support 12.
  • the agitator 5 comprises a barrel 28 which makes it possible to position a free imprint 18 vertically a tube 2 to be agitated placed on the conveyor 1.
  • a vertical movement descending from the cavity 18 makes it possible to grasp the tube 2 and its support 12.
  • the cavity 18 rises and comes to be positioned in the barrel 28 which engages a series of rotations allowing agitation of the tube 2.
  • the barrel 28 is positioned so as to be able to deposit the tube 2 and its support 12 on the conveyor 1.
  • the first conveying means, the second conveying means and the stirring means are produced in the form of a single
  • a manipulator arm 30 which, in the example, is a manipulator arm 30.
  • This arm is provided with a clamp 27 at its free end and can be analogous to the arm 24 or 26 described above.
  • the arm can move a tube 2 not yet mixed contained in a storage area 31 to lead it to the stirring means (not shown). Then, after stirring, the arm carries the tube 2 to place it in an individual support 12 on another storage area 32, for analysis.
  • the arm 30 could be replaced by any other member capable of moving a tube in a three-dimensional space, for example a member moving in three orthogonal directions.

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Abstract

Le dispositif de l'invention comprend des moyens d'agitation (5) situés en amont d'au moins un analyseur (4); des premiers moyens d'acheminement (1) pour acheminer les tubes de sang (2) l'un après l'autre devant les moyens d'agitation (5); des seconds moyens d'acheminement (1) pour acheminer l'un après l'autre les tubes de sang mélangés par les moyens d'agitation (5) vers un point de prélèvement (6) de l'analyseur (4); et des moyens pour prélever (5) séparément les tubes de sang (2) non encore mélangés se trouvant devant les moyens d'agitation (5) pour les agiter à l'aide des moyens d'agitation (5) et les retirer séparément des moyens d'agitation (5) pour les placer dans les moyens d'acheminement (1) des tubes mélangés (2) vers le point de prélèvement (6) de l'analyseur (4), ce qui permet d'utiliser au moins un analyseur dépourvu de moyens d'agitation.

Description

Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total en tubes de sang
L'invention concerne un dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total en tubes de sang.
Les analyseurs sur sang total sont des analyseurs qui effectuent des analyses sur des tubes de sang comportant la totalité des éléments du sang, en opposition aux analyseurs opérant sur le plasma ou le sérum sanguin.
A la différence des analyses effectuées sur le plasma ou le sérum sanguin, le sang destiné à être analysé par un analyseur sur sang total doit être soigneusement mélangé dans un délai très court avant l'analyse. Cette phase d'agitation est strictement nécessaire afin d'homogénéiser le sang pour remettre en suspension les cellules qui sédimentent naturellement lorsque le tube est immobile, et elle doit être réalisée selon les recommandations des comités de normalisation.
Cette phase d'agitation est traitée différemment selon le type d'analyseur employé et le degré d'automatisation de celui-ci. Dans le cas des analyseurs les plus simples, les moyens d'agitation sont absents de l'appareil et cette agitation est alors effectuée manuellement par l'opérateur préalablement à l'analyse.
Dans les analyseurs plus sophistiqués et notamment pour les appareils d'hématologie, les tubes sont installés avant analyse dans des agitateurs composés de roues ou de cassettes .
Dans les agitateurs munis de roues, les tubes de sang sont introduits dans des empreintes disposées à la périphérie d'une roue, comme enseigné par le brevet US 4 475 411. Chaque tube est ainsi renversé puis remis à sa position initiale à chaque tour de roue. La qualité de l'agitation est bonne mais l'automatisme est limité à la capacité de la roue qu'il faut changer chaque fois que celle-ci est atteinte. Le raccordement d'un tel analyseur à une chaîne automatique est difficilement, concevable.
Dans les agitateurs à cassette, les tubes sont disposés dans des cassettes avant d'être chargés dans un analyseur. L'analyseur prend ensuite en charge l'agitation des tubes puis l'analyse et le stockage des cassettes analysées. Un agitateur à cassette est décrit dans le brevet US 5 232 081.
Les dispositifs de transport et de stockage à cassettes montrent leurs limites dans de nombreux cas, notamment en ce qui concerne un second passage d'un échantillon sur un analyseur ou une demande d'analyse spécifique. En effet, cela demande une manipulation d'une cassette complète pour chaque cas particulier.
Les moyens d' agitation utilisés diffèrent selon les constructeurs. Dans le domaine de l'hématologie, on rencontre essentiellement des agitations par balancement, par vortex et par retournement.
Un exemple d'agitation par balancement est décrit dans le brevet US 4 609 017. Les cassettes contenant les tubes sont chargées horizontalement sur un tapis roulant animé d'un mouvement de balancement qui permet l'agitation du sang, ce même tapis achemine la cassette vers des moyens de prélèvement et ensuite vers des moyens de déchargement. Cette agitation par balancement peut être appliquée à un tube seul comme enseigné par le brevet US 4 518 264. Dans l'agitation par vortex, les cassettes circulent dans un rail qui permet de les acheminer depuis les moyens de chargement vers les moyens d'agitation, puis vers les moyens de prélèvement, et enfin vers les moyens de déchargement. Lors du passage dans les moyens d'agitation, le tube est entraîné en rotation sur lui-même, ce qui permet une remise en suspension des cellules.
Différentes réalisation sont connues pour l'agitation par retournement.
Dans une première réalisation, le tube est sorti verticalement de la cassette, puis retourné plusieurs fois avant d' être posé dans un moyen de prélèvement et d' être remis dans son emplacement dans la cassette. Une autre réalisation, qui fait l'objet du brevet US 5 665 309, consiste à retourner un ensemble de deux cassettes. Le tube est extrait latéralement de la cassette par une pince qui conduit le tube vers les moyens de prélèvement. Le tube est ensuite remis dans la cassette.
Une autre solution, décrite dans la demande de brevet US 09/909 996, consiste à saisir le tube latéralement par une pince. Le tube est ensuite agité par retournement et remis dans la cassette par la même pince. Le prélèvement est •effectué dans la cassette.
D'autres moyens d'agitation par retournement, décrits dans le brevet US 5 110 743, utilisent un disque pouvant accueillir des tubes et composé, de deux sous-ensembles pouvant entrer en rotation indépendamment l'un de l'autre. Le brevet US 4 120 662 décrit des moyens d' agitation comprenant deux tiges de type vis sans fin, maintenues en parallèle et entre lesquelles les tubes sont agités dans un mouvement de rotation et de translation. On connaît aussi, d'après le brevet US 3 764 812, des moyens d'agitation opérant par retournement du tube sur lui-même. Les tubes roulent sur eux- mêmes en utilisant un alignement de rouleaux. Ces moyens d' agitation sont difficilement intégrables sur un chaîne automatique.
Par conséquent, si l'on excepte les moyens à roue, qui sont obsolètes, il apparaît que la solution la plus courante pour l'utilisation dans un appareil sur sang total consiste à regrouper les tubes dans une cassette qui est ensuite disposée dans l'analyseur.
Pour accroître le rendement et l'efficacité des analyses, il est courant d'adjoindre aux analyseurs des chaînes automatiques de convoyage pour transporter des tubes à analyser depuis une zone de stockage jusqu'au point d'analyse où ils sont pris en charge par l'analyseur.
Parmi les chaînes automatiques de convoyage, on distingue les chaînes automatiques de convoyage fonctionnant en mode "cassette", c'est-à-dire par série de tubes regroupés ensemble dans une cassette, et les chaînes automatiques de convoyage fonctionnant en mode "unitaire", c'est-à-dire que chaque tube est disposé sur son propre support.
Les chaînes fonctionnant en mode "cassette" équipent généralement les analyseurs sur sang total et permettent de faire défiler les cassettes devant les différents instruments composant une chaîne analytique. Certaines cassettes sont destinées aux analyses sur sang total, d'autres sont réservées aux analyses sur plasma ou sérum.
Cependant l'utilisation de cassettes reste limitée notamment lorsque la chaîne automatique doit alimenter plusieurs analyseurs car tous les analyseurs composant la chaîne automatique doivent pouvoir accepter uri seul et unique format de cassette. Une autre limitation vient du fait que les tubes sont traités par lots ce qui implique que toute autre opération complémentaire nécessaire sur un tube, particulier comme, par exemple, une analyse de vérification ou une analyse différente de confirmation du diagnostic entraîne au minimum le déplacement de toute la cassette vers le moyen d'analyse. Cela peut être une grande source de perte de temps en manipulations si des traitements complémentaires et différents sont demandés pour chaque tube de cassette.
Le brevet US 5 232 081 décrit une chaîne et un appareil d'analyse fonctionnant en mode cassette. Le brevet US 5 735 387 concerne le convoyage de cassettes contenant des échantillons, qui sont transportées sur un tapis roulant pour alimenter des appareils d'analyse. La solution décrite ne permet à aucun moment de mélanger de manière indépendante un échantillon compris dans la cassette, ni même la totalité de la cassette.
Les chaînes fonctionnant en mode "unitaire" équipent principalement les analyseurs opérant sur le plasma ou le sérum sanguin pour lesquels la mise en œuvre de moyens d'agitation des tubes avant analyse n'est pas nécessaire. Dans cette catégorie les tubes sont traités comme autant d'entités différentes qui requièrent leurs propres besoins en analyse, de vérification ou d'examen complémentaire.
Ce mode de fonctionnement est adapté à la réalité dans la mesure où chaque tube appartient à un patient différent avec ses problèmes particuliers. Il offre en particulier la possibilité d'exploiter facilement "l'analyse conditionnée" ou "reflex testing" (terme anglo-saxon) qui consiste à effectuer automatiquement un examen complémentaire lorsque celui-ci peut aider logiquement au diagnostic. Ceci est une source d'efficacité dans l'aide au diagnostic et la réduction des coûts en. évitant tout examen, complémentaire inutile au diagnostic.
Par ailleurs, il existe de nombreux brevets qui décrivent des chaînes dites "mono-tube". C'est le cas du brevet US 5 996 309 qui décrit une chaîne automatisée permettant d'intégrer un ensemble d'analyseurs et une série d'outils préanalytiques, dont des systèmes de convoyage et de stockage, des systèmes de contrôle et des interfaces pour diriger les tubes. Ce.brevet, de même que la demande WO 95/03548, ne font nullement référence à la nécessité de mixage et d'agitation.
Il résulte de l'état de la technique, comme décrit par le brevet US 5 623 415, que la mise en œuvre d'appareils d'analyse comportant des rails mono-tube ne permet pas de sortir facilement les échantillons, mais seulement leur convoyage. On constate que l'agitation n'est en aucun cas présente. Dans le brevet US 4 039 288, ainsi que dans le brevet US 5 '623 415, il n'existe aucun moyen d'agitation pour les tubes.
La demande WO • 95/03548, déjà citée, décrit une chaîne automatisée comportant des modules de convoyage, de stockage et de manutention de tubes échantillons. Le document met l'accent sur l'automatisation des opérations et sur la modularité dû système, mais ne décrit aucun module de mixage ou d'agitation des échantillons.
Le brevet US 5 623 415 décrit une chaîne automatisée qui fonctionne en mode mono-tube et comporte un ensemble de systèmes et d' instruments pour des analyses de liquides biologiques. Il n'est aucunement fait mention de l'intégration d'un agitateur de tube, ni de la mise en place d'un agitation normalisée pour des tubes de sang total. La demande WO 98/01760 décrit un robot et des systèmes pouvant accueillir plusieurs systèmes et les manipuler. Il s'agit d'une chaîne automatisée comportant un ensemble d'outils pré-analytiques, dont des bras manipulateurs, des convoyeurs, mais il n'est nullement fait mention de l'intégration d'un agitateur.
Enfin, le brevet US 6 019 945 décrit un dispositif de convoyage comportant une ligne de convoyage qui permet de déplacer des échantillons en mode mono-tube grâce à un bras.
Pour automatiser entièrement le processus d'analyse, il est connu d'adjoindre à l'analyseur une chaîne automatique de chargement unitaire des tubes un par un dans des emplacements libres des cassettes ainsi que des moyens mécaniques pour transférer les cassettes chargées dans le bac de chargement de l'analyseur.
Ce processus nécessite d'effectuer les opérations suivantes: - prise en charge d'un tube par un moyen mécanique pour le transférer depuis le support d'une chaîne unitaire pour le charger dans un emplacement libre de la cassette; renouvellement de cette opération pour compléter la cassette; - prise en charge de la cassette par un moyen mécanique pour la transférer depuis la zone de chargement et de déchargement des tubes de la cassette située à proximité du convoyeur vers le bac de chargement de l'analyseur;
- déroulement du cycle analytique incluant l'agitation du sang, l'analyse et le transfert de la cassette analysée dans le bac de déchargement de l'analyseur;
- prise en charge de la cassette par un moyen mécanique pour la transférer depuis le bac de déchargement de l'analyseur vers la zone de chargement et déchargement des tubes de la cassette située à proximité du convoyeur; - prise en charge d'un tube par un moyen mécanique pour le transférer depuis son emplacement dans la cassette vers un emplacement libre de la chaîne unitaire.
Dans ce processus le passage du mode unitaire au mode cassette, et inversement en fin d'analyse, fait perdre toute la souplesse de la chaîne en mode unitaire qui est adjointe ordinairement aux analyseurs de plasma ou de sérum sanguin.
Un but de l'invention est de retrouver cette souplesse d'utilisation de la chaîne unitaire, quel que soit le type d'analyseur qui lui est raccordé.
De façon avantageuse le dispositif comprend: - des moyens' d'agitation situés en amont d'au moins un analyseur;
- dés premiers moyens d' acheminement pour acheminer les tubes de sang l'un après l'autre devant les moyens d'agitation;
- des seconds moyens d'acheminement pour acheminer l'un après l'autre les tubes de sang mélangés par les moyens d'agitation vers un point de prélèvement de l'analyseur;
- des moyens de manipulation pour saisir séparément les tubes de sang non encore mélangés se trouvant devant les moyens d'agitation et les placer dans les moyens d'agitation, afin de les agiter à l'aide des moyens d'agitation, et pour retirer séparément les tubes de sang mélangés des moyens d'agitation et les placer dans les seconds moyens d' acheminement des tubes mélangés vers le point de prélèvement de l'analyseur, ce qui permet d'utiliser au moins un analyseur dépourvu de moyens d'agitation.
L'invention permet ainsi à chaque analyseur sur sang total, installé dans une chaîne automatique en mode unitaire, d'être raccordé aussi simplement qu'un analyseur fonctionnant à partir de sérum ou de plasma sanguin. L'essence même de l'invention consiste donc à déporter la fonction d'agitation du sang, qui est habituellement effectuée par l'analyseur, vers, des moyens d'agitation extérieurs à l'analyseur, dont la fonction est de délivrer à l'analyseur un tube préalablement mélangé.
Il en résulte que l'analyseur se comporte comme un terminal analytique, dont la fonction se limite à la réalisation de l'analyse elle-même, au même titre qu'un analyseur fonctionnant sur plasma ou sang total. Son mode de fonctionnement fondamental est également le mode unitaire.
Dans l'invention, les moyens d'agitation sont prévus pour recevoir un ou plusieurs tubes de sang total afin de les mélanger et de les distribuer à l'analyseur, lorsque l'analyseur est demandeur, mais sous réserve que l'agitation ait été préalablement effectuée selon les règles de l'art. Cela suppose donc d' établir des moyens de communication entre les moyens d'agitation et l'analyseur.
Dans un premier mode de réalisation les premiers moyens d' acheminement pour acheminer les tubes de sang devant les moyens d' agitation et les second moyens d' acheminement pour acheminer les tubes mélangés vers le point de prélèvement de l'analyseur sont formés par un seul et même convoyeur.
Dans un second mode de réalisation les premiers moyens d'acheminement pour acheminer les tubes de sang devant les moyens d'agitation et les second moyens d'acheminement pour acheminer les tubes mélangés vers le point de prélèvement de l'analyseur sont formés par des convoyeurs différents.
Dans une forme d'exécution de ce deuxième mode de réalisation, les premiers moyens d'acheminement comportent un convoyeur principal pour acheminer les tubes non encore mélangés vers les moyens d'agitation, tandis que les seconds moyens d' acheminement comportent des convoyeurs secondaires pour acheminer les tubes mélangés par les moyens d' agitation vers le point de prélèvement des analyseurs et les moyens d' agitation sont situés respectivement sur un convoyeur secondaire en amont du point de prélèvement d'un analyseur.
Dans un troisième mode de réalisation les moyens d' agitation sont situés respectivement sur un convoyeur secondaire en amont du point de prélèvement d'un analyseur.
Pour permettre d'acheminer les tubes sur les seconds moyens d'acheminement, par exemple sur un convoyeur secondaire, les tubes ont avantageusement des moyens d'identification, et des moyens de lecture sont prévus pour lire les moyens d'identification des tubes, afin d'aiguiller chaque tube vers un analyseur en fonction du type d' analyse spécifiée par les moyens d'identification.
Selon encore une première forme de réalisation les moyens d'agitation des tubes comportent plusieurs roues alignées sur un même axe de rotation à l'intérieur d'un boîtier, et les roues sont munies d' empreintes pour la réception des tubes à agiter.
Les tubes sont introduits dans les moyens d'agitation par un bras manipulateur muni d'une pince permettant la préhension des tubes sur les premiers moyens d' acheminement pour les engager dans des empreintes libres des roues des moyens d'agitation et la préhension des tubes pour les retirer des empreintes et les reposer sur les seconds moyens d' acheminement .
Dans une deuxième variante la pince du bras manipulateur est remplacée par un module électromagnétique permettant de coller le support de tube à l'extrémité du bras manipulateur chaque fois qu'une manipulation d'un tube est nécessaire.- Selon une deuxième forme de réalisation les moyens d'agitation comportent un bras manipulateur muni d'une pince pour saisir les tubes sur les moyens d'acheminement et les agiter par rotation de la pince autour de l'axe longitudinal du bras manipulateur.
Dans une troisième forme de réalisation les moyens d' agitation comportent un barillet qui permet de positionner une empreinte libre à la verticale d' un tube à agiter placé sur les premiers et/ou seconds moyens d'acheminement.
Dans une autre forme de réalisation, les premiers moyens d'acheminement, les seconds moyens d'acheminement et les moyens d'agitation sont un seul et même moyen, par exemple un bras manipulateur.
Sous un autre aspect, l'invention concerne une chaîne d'analyse comprenant un dispositif d'approvisionnement tel que décrit ci-dessus.
Dans la .description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère. aux dessins annexés, sur lesquels:
La figure 1 est un schéma de principe illustrant la mise en place selon l'invention d'un agitateur sur le convoyeur d'une chaîne unitaire de convoyage de tubes permettant de distribuer des tubes de sang prêts à être analysés à un analyseur sur sang total;
La figure 2 est un schéma de principe pour illustrer la mise en place d'un agitateur sur le convoyeur d'une chaîne de convoyage automatique selon l'invention permettant de servir deux analyseurs différents;
La figure 3 est un schéma de principe pour illustrer un exemple de convoyage de tubes sur une chaîne de convoyage automatique • permettant de servir deux agitateurs associés à deux analyseurs différents;
La figure 4 est une vue montrant un exemple de réalisation d'une pièce support de tube d'une chaîne de convoyage selon 1' invention;
Les figures 5A à 9B montrent respectivement des premier, deuxième, troisième et quatrième et cinquième modes de réalisation d'un dispositif de convoyage et d'agitation de tubes selon l'invention fonctionnant suivant le schéma de principe de la figure 1; et
La figure 10 est une vue en perspective illustrant un sixième mode de réalisation d'un dispositif de convoyage et d'agitation de tubes selon l'invention, dans lequel les premiers moyens d'acheminement, les seconds moyens d'acheminement et les moyens d'agitation sont un seul et même moyen constitué, dans l'exemple, par un bras manipulateur.
Sur la figure 1 la chaîne de convoyage automatique de tubes comprend d'une part, un convoyeur 1 en forme de rail permettant d'acheminer des tubes de sang 2, en attente d'analyse depuis une zone de stockage 3, devant un analyseur 4 et d'autre part, un agitateur de tube 5 disposé sur la chaîne 1 entre la zone de stockage 3 et l'analyseur 4.
Les tubes 2 en attente d'analyse sont alignés à la suite l'un de. l'autre sur le convoyeur 1 et circulent depuis la zone de stockage 3 jusqu'à l'agitateur 5 chargé d'effectuer le mélange des cellules de sang contenues dans chaque tube. Les tubes 2 ressortent de l'agitateur 5 et sont dirigés par le convoyeur 1 en direction d'un moyen de prélèvement 6 de l'analyseur 4. Chaque tube 2 est identifié par un lecteur 7 avant son entrée dans l'agitateur 5 et à sa sortie par un lecteur 8. Les lecteurs 7 et 8 lisent les informations liées au tube marquées, par exemple sous la forme d'un code barre .apposé sur une étiquette collée sur le tube, et transmet ces informations à un organe de traitement de l'analyseur 4 où à une unité centrale 100 de traitement de données et de pilotage, qui est représentée schématiquement sur la figure 1. Ces informations renseignent notamment l'analyseur sur le type d'analyse et le type d'action qu'il doit effectuer sur le contenu de chaque tube. Les information peuvent être portées directement par le tube ou bien par un organe associé au tube, en particulier par un support qui porte le tube.
La figure 1 fait apparaître l'interconnexion entre l'agitateur 5, l'analyseur 4 et l'unité centrale 100. L'agitateur 5 peut être piloté et échanger des données vers une l'unité centrale 100 ou vers le ou les analyseur (s) 4 présent (s) dans la chaîne.
La connexion entre l'agitateur 5, les analyseurs 4 et l'unité centrale 100 permet de piloter les phase d'agitation et de temporiser de façon optimale les temps de passage des tubes sur la chaîne.
Comme on le voit sur la figure 1, l'unité centrale 100 (ou le système informatique) de la chaîne est reliée à l'agitateur 5 par une connexion réseau 101 qui permet un échange de données entre l'agitateur 5 et l'informatique centrale. Ces données . peuvent être des informations sur les échantillons présents dans l'agitateur ou des informations, sur le cycle en cours dans l'agitateur.
L'agitateur 5 est relié à l'analyseur 4 par l'intermédiaire d'une connexion réseau 102 qui permet le transfert d' informations concernant les échantillons en cours d'agitation à l'analyseur, et aussi d'informations concernant les cycles en cours dans l'agitateur. Le but est ici d'optimiser les .cycles de fonctionnement de l'analyseur 4 et de l'agitateur 5. Les informations entre l'agitateur. 5 et l'analyseur 4 peuvent également être transférées par l'intermédiaire de l'informatique centrale.
Le principe de convoyage qui vient d' être décrit en référence à la figure 1 peut être étendu au convoyage et à l'agitation de tubes d'une même zone de stockage vers des analyseurs différents. Des exemples de mise en œuvre sont décrits, ci- après, en référence aux figures 2 et 3 où les éléments homologues à ceux de la figure 1 portent les mêmes références.
Sur la figuré 2 le convoyeur principal 1 est raccordé à deux convoyeurs secondaires la et 1b qui alimentent en tubes deux analyseurs différents 4a et 4b. Les deux convoyeurs secondaires la, lb sont interposés respectivement entre les deux analyseurs 4a, 4b et un agitateur 5 relié au convoyeur principal 1. Les tubes en attente d'analyse circulent l'un à la suite de l'autre sur le convoyeur principal 1 et sont agités un par un dans l'agitateur 5 d'où ils ressortent un par un après agitation de l'agitateur 5 pour être dirigés au travers d'aiguillages 9 et 10 vers des moyens de prélèvement 6a, 6b des analyseurs 4a et 4b.
Comme pour la figure 1 deux lecteurs 7 et 8 sont disposés à l'entrée et à la sortie de l'agitateur 5 pour lire sur des étiquettes les informations relatives à chaque tube et les transmettre à l'organe de traitement des analyseurs 4a et 4b ou à une station de contrôle, non représentée, qui aiguille chaque tube vers un des deux analyseurs en fonction notamment de la nature de l'analyse à effectuer qui est inscrite sur son étiquette. Les tubes regagnent ensuite le convoyeur 1 par des voies de sortie ou aiguillages 9' et 10'. Sur la figure 3 le convoyeur principal alimente également deux. analyseurs différents 4a, 4b au moyen de deux convoyeurs secondaires la, 1b reliés respectivement au convoyeur principal 1 par deux aiguillages 9 et 10. De façon différente à 'l'exemple de la figure 2, le dispositif comprend deux agitateurs 5a et 5b interposés respectivement sur les deux convoyeurs secondaires la et 1b entre les deux analyseurs 4a et 4b et les aiguillages 9 et 10 les reliant au convoyeur principal 1. Les tubes 2 sont dirigés vers le convoyeur secondaire la par l'aiguillage 9 ou vers le convoyeur secondaire lb par l'aiguillage 10 en fonction du type d'analyse à effectuer lue sur l'étiquette de chaque tube par lecteur 7 placé sur le convoyeur principal 1 avant l'aiguillage des tubes vers les analyseurs 4a et 4b. Les tubes peuvent ensuite regagner le convoyeur 1 de la même manière que dans le cas de la figure 2.
Les tubes 2 à analyser par l'analyseur la sont agités par l'agitateur 5a d'où ils ressortent pour être dirigés sur le convoyeur secondaire la en direction des moyens de prélèvement 6a de l'analyseur la. Les tubes 2 à analyser par l'analyseur lb sont agités par l'agitateur 5b et ressortent de l'agitateur 5b pour être dirigés sur le convoyeur secondaire lb en direction des moyens de prélèvement 6b de l'analyseur 4b. Des lecteurs 8a et 8b sont placés en sortie des agitateurs 5a, 5b pour permettre aux analyseurs 4a et 4b d'identifier chacun des tubes sortant des agitateurs 5a et 5b.
Dans les exemples précédents les capacités des agitateurs en nombre de tubes sont déterminées en tenant compte des cadences d'analyse des analyseurs à servir et en respectant le temps minimum d'agitation des tubes nécessaire à une bonne remise en suspension des cellules du sang à analyser dans chaque tube. A l δ Comme le montre- la figure 4, les tubes 2 munis de leurs bouchons 11 sont guidés respectivement sur le convoyeur 1 et sur les convoyeurs secondaires la, lb par des pièces support 12 sur lesquelles ils sont maintenus verticalement entre deux 5 lames de ressort 13a et 13b. Les lames de ressort 13a, 13b i sont fixées par une de leurs extrémités à un socle 14 de chacune des pièces support 12. Une rainure 15 peut éventuellement être pratiquée dans le socle 14 pour permettre le guidage de la pièce support 12 sur le convoyeur principal
10 1 et sur les convoyeurs secondaires la et lb. L'entraînement des pièces supports 12 sur le convoyeur principal et sur les convoyeurs secondaires la, lb peut être effectué par tout moyen connu, non représenté.
15 Comme le montrent les exemples de réalisation des figures 5A à 9B, l'agitateur 5 peut être réalisé de plusieurs façons.
Selon un premier mode de réalisation montré sur les figures 5A et 5B, où les éléments homologues à ceux des figure 1 à 4
20 portent les mêmes références, l'agitation des tubes est effectuée par un agitateur 5 comportant plusieurs roues 16 alignées sur un même axe de rotation à l'intérieur d'un boîtier 17. Les roues 16 sont munies d'empreintes 18 pour la réception des tubes 2 à agiter. Le dispositif de convoyage se
25 présente sous la forme d'une bande 19, en particulier d'une bande lisse, comportant un fond 20 limité par deux bords 21, 22.
Chaque tube 2 est engagé à l'intérieur d'une pièce support 12 30 disposée à l'intérieur de la bande 19 en laissant un espace libre 23 entre deux pièces support successives. Les tubes 2 sont introduits dans l'agitateur 5 par un bras manipulateur 24 reposant sur un socle 25. Le bras manipulateur 24 comporte deux demi-bras 24a et 24b articulés l'un à l'autre à une de 35 leurs extrémités dans un plan mobile en rotation autour d'un axe ZZ' perpendiculaire au plan formé par le fond 20 de -la bande de convoyage 19. Le bras manipulateur 24 permet d'effectuer, à l'aide d'une pince 27 articulée à une extrémité libre d'un demi-bras 24b d'une part, la préhension des tubes 2 sur le convoyeur 1 pour les engager dans les empreintes libres 18 des roues 16 de l'agitateur 5 et d'autre part, la préhension des tubes 2 pour les retirer des empreintes 18 et les reposer sur le convoyeur 1.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Suite à une demande de l'analyseur 4 sur sang total ou de la station de contrôle (unité centrale 100) de la chaîne automatisée, le bras manipulateur 24 se déplace devant un tube 2 disposé sur un emplacement 23 du convoyeur 1, et la pince 27 du bras manipulateur 24 saisit le tube. En même temps l'agitateur 5 recherche un emplacement libre et se positionne en mode "attente d'un tube".
Lorsqu'une empreinte 18 de l'agitateur 5 est libre, et est positionnée pour recevoir un nouveau tube 2, le bras manipulateur 24 sort le tube 2 de son support 12 pour l'engager dans l'empreinte 18, comme le montre la figure 5B, et permettre à l'agitateur 5 d'agiter le tube. Lorsque l'agitation du tube 2 est terminée, le bras manipulateur 24 reprend le tube 2 et le replace dans son support 12 sur le convoyeur 1. Le convoyeur 1 effectue ensuite le transport du tube 2 agité vers l'analyseur 4 qui peut ainsi procéder à l'analyse de son contenu.
Le deuxième mode de réalisation montré aux figures 6A et 6B diffère de celui des figures 5A et 5b par le fait que chaque empreinte des roues 16 de l'agitateur 5 est agencée pour accueillir un tube 2 monté sur un support 12. Le bras manipulateur 24 est alors commandé pour saisir un tube 2 et son support 12 aussi bien pour les porter dans une empreinte libre 18 des roues 16 de l'agitateur 5 que pour les retirer de l'agitateur 5 et les replacer après agitation sur le convoyeur 1.-. Comme sur les figures 5A et 5B le bras • manipulateur 24 comporte à son extrémité opposée à celle liée au socle une pince 27 pour la préhension du tube 2 mais on pourra aussi selon une autre variante de mise en œuvre représentée aux figures 7A et 7B remplacer avantageusement la pince 27 par un module électromagnétique 27 commandé par l'analyseur 4 ou la station de contrôle, pour coller le support de tube 12 à l'extrémité du bras manipulateur 24 chaque fois qu'une manipulation d'un tube 2 est nécessaire.
Dans le troisième mode de réalisation montré aux figures 8A et 8B où les éléments homologues à ceux des figures 5A à 7B portent les mêmes références, un bras manipulateur 26 est porté par l'agitateur 5 et est commandé en rotation autour de son axe longitudinal XX' sous la commande de l'analyseur 4 ou de la station de contrôle pour permettre l'agitation du tube 2 saisi par la pince 27 placée à son extrémité. A la différence des modes de réalisation précédents, le bras 26 de l'agitateur 5 est positionné devant un tube 2 à agiter sous la commande de l'analyseur 4 sur sang total ou de la station de contrôle. Grâce à la pince 27 l'agitateur 5 prend le tube à analyser 2 en le sortant de son support 12. Dans ce mouvement le bras 26 se déplace vers le haut pour se positionner en mode agitation, figure 8B, puis il est commandé pour agiter le tube 2 en effectuant un mouvement de rotation. Lorsque l'agitation du tube 2 est terminée le bras 26 descend et remet le tube 2 sur son support 12.
Dans le quatrième mode de réalisation des figures 9A et 9B où les éléments homologues au mode de réalisation des figures 8A et 8B portent les mêmes références, l'agitateur 5 comporte un barillet 28 qui permet de positionner une empreinte libre 18 à la verticale d'un tube 2 à agiter placé sur le convoyeur 1. Un mouvement vertical descendant de l'empreinte 18 permet d'appréhender le tube 2 et son support 12. Ensuite l'empreinte 18 remonte et vient se positionner dans le barillet 28 qui engage une série de rotations permettant l'agitation du tube 2. A la fin de l'agitation le barillet 28 se positionne de manière à pouvoir, déposer le tube 2 et son support 12 sur le convoyeur 1.
Dans le mode de réalisation de la figure 10, les premiers moyens d'acheminement, les seconds moyens d'acheminement et les moyens d'agitation sont réalisés sous la forme d'un seul
, et même organe qui, dans l'exemple, est un bras manipulateur 30. Ce bras est muni d'une pince 27 à son extrémité libre et peut être analogue au bras 24 ou 26 décrit précédemment. Le bras peut déplacer un tube 2 non encore mélangé contenu sur une zone de stockage 31 pour le conduire vers les moyens d'agitation (non représentés). En suite, après agitation le bras emporte le tube 2 pour le placer dans un support individuel 12 sur une autre zone de stockage 32, en vue de l'analyse. Bien entendu, le bras 30 pourrait être remplacé par tout autre organe apte à déplacer un tube dans un espace à trois dimensions, par exemple un organe à déplacement suivant trois orthogonaux.

Claims

Revendications .
1. Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total en tubes de sang, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens d'agitation (5) situés en amont d'au moins un analyseur (4; 4a, 4b); des premiers moyens d'acheminement (1, la, lb) pour acheminer les tubes de sang (2) l'un après l'autre devant les moyens d'agitation (5) ; - des seconds moyens d'acheminement (1, la, lb) pour acheminer l'un après l'autre les tubes de sang mélangés par les moyens d'agitation (5) vers un point de prélèvement • (6) de l'analyseur (4);
- des moyens de manipulation (5, 24, 26) pour saisir séparément les tubes de sang (2) non encore mélangés se trouvant devant les moyens d'agitation (5) et les placer dans les moyens d'agitation (5), afin de les agiter à l'aide des moyens d'agitation (5), et pour retirer séparément les' tubes de sang (2)' des moyens d'agitation (5) et pour les placer dans les seconds moyens d'acheminement (1, la, lb) des tubes mélangés (2). vers le point de prélèvement (6) de l'analyseur (4), ce qui permet d'utiliser au moins un analyseur dépourvu de moyens d'agitation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'acheminement (1) pour acheminer les tubes de sang (2) devant les moyens d'agitation (5) et les seconds moyens d'acheminement (1) pour acheminer les tubes mélangés (2) vers le point de prélèvement (6) de l'analyseur (4) sont formés par un seul et même convoyeur (1) .
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'acheminement (1) pour acheminer les tubes de sang (2) devant les moyens d'agitation (5) et les seconds moyens d'acheminement (1) pour acheminer les tubes mélangés (2) vers le point de prélèvement (6) de l'analyseur (4) sont formés par des convoyeurs différents (1, la, lb) .
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens d'acheminement (1) comportent un convoyeur principal (1) pour acheminer les tubes non encore mélangés (2) vers les moyens d'agitation (5), tandis que les seconds moyens d' acheminement comportent des convoyeurs secondaires (la,lb) pour acheminer les tubes mélangés (2) par les moyens d'agitation (5) vers le point de prélèvement des analyseurs (4a, 4b) .
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'agitation (5) sont situés respectivement sur un convoyeur secondaire (la, lb) en amont du point de prélèvement (6) d'un analyseur (4a, 4b).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les tubes ont des moyens d'identification, et en ce qu'il comprend des moyens de lecture (7,8) pour lire les moyens d'identification des tubes, ce qui permet d'aiguiller chaque tube (2) vers un analyseur (4a, 4b)) en fonction du type d'analyse spécifiée par les moyens d'identification.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'agitation (5) comportent un bras manipulateur (26) muni d'une pince (27) pour saisir les tubes (2) sur les premiers moyens d'acheminement (1, la, lb) et les agiter par rotation de la pince autour de l'axe longitudinal (XX1) du bras manipulateur (26).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'agitation (5) comportent un barillet (28) qui permet de positionner une empreinte libre (18) à. la. verticale d'un tube (2) à agiter placé sur les premiers moyens d' acheminement (1) .
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'agitation (5) des tubes (2) comportent plusieurs roues (16) alignées sur un même axe de rotation à l'intérieur d'un boîtier (17), et en ce que les roues (16) sont munies d'empreintes (18) pour la réception des tubes (2) à agiter.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les premiers et/ou les seconds moyens d'acheminement (1, la, lb) se présentent sous la forme d'une bande de convoyage (19), en particulier sous la forme d'une bande lisse. .
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque tube (2) est engagé à l'intérieur d'une pièce support (12) disposée à l'intérieur des premiers et/ou des seconds moyens d'acheminement (1, la, lb) .
12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bras manipulateur (24) pour introduire les tubes (2), un par un, dans les moyens d'agitation (5).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras manipulateur (24) comporte une pince (27) permettant la préhension des tubes (2) sur les premiers moyens d'acheminement (1) pour les engager dans les empreintes libres (18) des roues (16) des moyens d'agitation (5) et la préhension des tubes (2) pour les retirer des empreintes (18) et les reposer sur les seconds moyens d' acheminement (1) .
14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que chaque empreinte des roues (16) des moyens d'agitation (5) est agencée pour accueillir un tube (2) monté sur un support (12) .
15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras manipulateur (24) comporte un module électromagnétique (27) pour coller le support de tube (12) à l'extrémité du bras manipulateur (24) chaque fois qu'une manipulation d'un tube (2) est nécessaire.
16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'acheminement, les seconds moyens d'acheminement et les moyens d'agitation sont un seul et même moyen (30) .
17. Chaîne d'analyse comprenant un dispositif d'approvisionnement selon l'une des revendications 1 à 16.
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