CN210626564U - 频谱检测自动化工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种频谱检测自动化工作站，包括机架，在机架上设置工作台面，在工作台面上设置检测设备和料盘架，形成检测组件，料盘架上设置料盘，所述料盘上设置料盒阵列，在检测设备与料盘架之间设置立柱，立柱位于检测设备和料盘架的一侧边，所述检测设备上设置开盖机构，所述开盖机构的开门位置正对料盘架，所述立柱上设置竖直滑轨，在滑轨上设置升降块，在升降块上转动设置第一水平杆，在第一水平杆上设置第二水平杆，在第二水平杆的端部设置抓手。本实用新型通过机械臂配合抓手，自动将料盘架上的料盒送于检测设备进行检测，实现检测自动化。

Description

频谱检测自动化工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种频谱检测自动化工作站。

背景技术

频谱检测过程在传统的实验室中，通过人工将放置样品的料盒从料盘上送至频谱检测设备中进行检测。当待测样品量巨大时，人工检测不仅效率低下，而且在高强度的重复性劳动下，人工操作极易出现错，容易给实验结果造成误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种频谱检测自动化工作站，通过机械臂配合抓手，自动将料盘架上的料盒送于检测设备进行检测，实现检测自动化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种频谱检测自动化工作站，其特征是，包括机架，在机架上设置工作台面，在工作台面上设置检测设备和料盘架，形成检测组件，料盘架上设置料盘，所述料盘上设置料盒阵列，在检测设备与料盘架之间设置立柱，立柱位于检测设备和料盘架的一侧边，所述检测设备上设置开盖机构，所述开盖机构的开门位置正对料盘架，所述立柱上设置竖直滑轨，在滑轨上设置升降块，在升降块上转动设置第一水平杆，在第一水平杆上设置第二水平杆，在第二水平杆的端部设置抓手，所述升降块、第一水平杆和第二水平杆均由控制机构控制运动，使抓手从料盘架上取下料盒后送至检测设备进行检测。

进一步，所述检测组件为两个，对称设置于立柱的两侧，所述立柱设置在一个转动座上，所述转动座由驱动机构驱动，使立柱上的第一水平杆和第二水平杆分别对第一个检测组件或第二个检测组件进行操作。

进一步，所述检测设备的开盖机构包括设置检测设备两侧边的顶杆，在检测设备的顶盖上固定横杆，顶杆设置在横杆的两端部，所述顶杆用于将检测设备的顶盖打开。

进一步，所述料盘在料盘架上分层设置，每个料盘上布置样品料盒阵列，每层料盘之间有一个空间。

进一步，所述检测设备设置在转盘机构，所述检测设备上设置手把，通过手把的扳动使检测设备在转盘机构上转动一个方向。

进一步，所述料盘在料盘架上通过定位机构定位，所述定位机构包括设置在料盘架上的固定块，料盘限制在固定块之间，在料盘上设置定位孔，在料盘架的对应位置设置定位销，料盘通过定位销孔定位。

进一步，所述抓手和推杆均为气动部件。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过多杆联动结构，实现将料盒送至检测设备进行检测的过程；

（2）批量进行料盒的自动检测；

（3）结构简单，成本低。

附图说明

附图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图；

附图2是料盘架的结构示意图；

附图3是机械操作臂的结构示意图；

附图4是本实用新型的第二实施例的结构示意图；

附图5是除去检测设备的底部结构示意图。

附图中的标号分别为：

1. 机架； 2. 工作台面；

3. 检测设备； 4. 料盘架；

5. 料盘； 6. 料盒槽；

7. 固定块； 8. 定位孔；

9. 立柱； 10. 滑轨；

11. 升降块； 12. 第一水平杆；

13. 第二水平杆； 14. 抓手；

15. 顶杆； 16. 横杆；

17. 顶盖； 18. 转动座；

19. 手把； 20. 转盘机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型频谱检测自动化工作站的具体实施方式作详细说明。

频谱检测自动化工作站通过机械臂将料盒从料盘架上送至检测设备，检测设备完成对料盒中的样品进行检测。

实施例一：

参见附图1,在工作站的机架1上设置工作台面2，在工作台面2上设置检测设备3和料盘架4，形成检测组件。检测设备3和料盘架4相对设置，检测设备3的开盖位置位于正对料盘架4的方向，便于将料盘5上的料盒在两者之间的传送。

参见附图2,料盘架4上设置料盘5，料盘5上设置料盒槽6的阵列，料盘5在料盘架4上分层设置，每个料盘5上布置样品料盒，每层料盘5之间有一个空间。料盘5在料盘架4上通过定位机构定位，定位机构包括设置在料盘架4上的固定块7，料盘5限制在固定块7之间，在料盘5上设置定位孔8，在料盘架4的对应位置设置定位销，料盘5通过定位销孔定位。

参见附图3,在检测设备3与料盘架4之间设置机械操作臂，机械操作臂包括立柱9，立柱9位于检测设备3和料盘架4的一侧边，立柱9上设置竖直滑轨10，在滑轨10上设置升降块11，在升降块11上转动设置第一水平杆12，在第一水平杆12上设置第二水平杆13，在第二水平杆13的端部设置抓手14，升降块11、第一水平杆12和第二水平杆13均由控制机构控制运动，使抓手14从料盘架4上取下料盒后送至检测设备3进行检测。机械操作臂对一个检测组件进行操作，实现一拖一的操作模式。

检测设备3上设置开盖机构，开盖机构的开门位置正对料盘架4，开盖机构包括设置检测设备3两侧边的顶杆15，在检测设备3的顶盖17上固定横杆16，顶杆15设置在横杆16的两端部，顶杆15用于将检测设备3的顶盖17打开。抓手14和推杆均为气动部件，通过气源控制其操作。

控制机构对工作站的驱动部件进行控制，控制抓手14从料盘架4上取下料盒，同时控制检测设备3开盖，将料盒送至检测设备3后，关闭检测设备3的顶盖17，进行检测，检测完成后，再打开检测设备3的顶盖17，从检测设备3中取出料盒，送至已测料盒放置位，重新抓取下一个料盒进行同样的操作，可连续进行自动化检测。

料盘架4上的两层料盘5之间的空间可以将第二水平杆13和端部的抓手14伸入取出和放入料盒，增大了存放料盘5的空间。

实施例二：

参见附图4,检测设备3和料盘架4组成的检测组件为两个，对称设置于立柱9的两侧。机械操作臂对两个检测组件进行操作，实现一拖二的操作模式。

两个检测设备3和两个料盘架4相同，立柱9设置在一个转动座18上，转动座18由驱动机构驱动，使立柱9上的第一水平杆12和第二水平杆13转向待操作的一侧，分别对第一个检测组件或第二个检测组件进行操作。

工作时，可以利用一个检测组件进行检测的等待时间，进行另一个检测给件的料盒的搬运，提交检测效率。

参见附图5,在检测设备3设置在转盘机构20，检测设备3上设置手把19，通过手把19的扳动使检测设备3在转盘机构20上转动一个方向。在对个别料盒或少量料盒进行手工操作时，可以将检测设备3转动至操作者前方，手动打开顶盖17进行检测操作。这种结构也适用于实施例一中的一拖一的操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种频谱检测自动化工作站，其特征在于：包括机架，在机架上设置工作台面，在工作台面上设置检测设备和料盘架，形成检测组件，料盘架上设置料盘，所述料盘上设置料盒阵列，在检测设备与料盘架之间设置立柱，立柱位于检测设备和料盘架的一侧边，所述检测设备上设置开盖机构，所述开盖机构的开门位置正对料盘架，所述立柱上设置竖直滑轨，在滑轨上设置升降块，在升降块上转动设置第一水平杆，在第一水平杆上设置第二水平杆，在第二水平杆的端部设置抓手，所述升降块、第一水平杆和第二水平杆均由控制机构控制运动，使抓手从料盘架上取下料盒后送至检测设备进行检测。

2.根据权利要求1所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述检测组件为两个，对称设置于立柱的两侧，所述立柱设置在一个转动座上，所述转动座由驱动机构驱动，使立柱上的第一水平杆和第二水平杆分别对第一个检测组件或第二个检测组件进行操作。

3.根据权利要求1所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述检测设备的开盖机构包括设置检测设备两侧边的顶杆，在检测设备的顶盖上固定横杆，顶杆设置在横杆的两端部，所述顶杆用于将检测设备的顶盖打开。

4.根据权利要求1所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述料盘在料盘架上分层设置，每个料盘上布置样品料盒阵列，每层料盘之间有一个空间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述检测设备设置在转盘机构，所述检测设备上设置手把，通过手把的扳动使检测设备在转盘机构上转动一个方向。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述料盘在料盘架上通过定位机构定位，所述定位机构包括设置在料盘架上的固定块，料盘限制在固定块之间，在料盘上设置定位孔，在料盘架的对应位置设置定位销，料盘通过定位销孔定位。

7.根据权利要求3所述的频谱检测自动化工作站，其特征在于：所述抓手和推杆均为气动部件。

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