CN211896905U - 一种骨细胞实验用细胞划痕操作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，属于实验操作设备技术领域，用于对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作，所述细胞划痕操作机包括：机架；转盘组件，所述转盘组件设置在机架上，所述转盘组件可相对于机架转动；送料组件；动作组件，所述动作组件位于所述送料组件和转盘组件之间，所述动作组件连接设置在机架上；所述动作组件包括：夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪作用在细胞容置盒上；划痕组件，所述划痕组件包括：探针器，所述探针器位于所述转盘组件的正上方；所述探针器的底部具有探针，并通过探针使得细胞容置盒内的细胞被划痕。达到提高细胞划痕操作的效率，缩短划痕操作时间的技术效果。

Description

一种骨细胞实验用细胞划痕操作机

技术领域

本实用新型涉及实验操作设备技术领域，尤其涉及一种骨细胞实验用细胞划痕操作机。

背景技术

传统的测定细胞迁移方法以细胞划痕小室法(Boyden Chamber)和划痕法最为常用。前者由上、下两室组成，中间以微孔滤膜隔开；趋化因子加入下室，形成浓度梯度，细胞接种在上室，受趋化因子浓度梯度的影响，穿过膜上的微孔移动到另一侧；之后，细胞固定、染色和计数，以此确定其迁移能力。后者是用移液枪头在融合细胞上划出一道划痕，观察细胞向划痕区域的迁移情况，来判断细胞的迁移能力。由于划痕法不仅具有简单的优点，还能够可视化细胞迁移过程，使得划痕方法成为了细胞迁移研究中较为常用的方法。

但是人工在融合细胞上操作划痕需要精力集中，而这种注意力高度集中的工作效率不高，每工作一段时间就必须休息以恢复精力，导致使用划痕法的单日测试样本数量少，拖慢了实验的进度。

所以，现有技术的技术问题在于：人工进行细胞划痕操作速度慢，拖慢了实验进度。

发明内容

本申请实施例提供一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，解决了现有技术中人工进行细胞划痕操作速度慢，拖慢了实验进度的技术问题；达到提高细胞划痕操作的效率，缩短划痕操作时间的技术效果。

本申请实施例提供一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，用于对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作，所述细胞划痕操作机包括：机架；转盘组件，所述转盘组件设置在机架上，所述转盘组件可相对于机架转动；送料组件，所述送料组件设置在机架上，且所述送料组件对应转盘组件设置有送料轨道，所述送料组件上容置有细胞容置盒，并通过送料轨道向转盘组件输送细胞容置盒；动作组件，所述动作组件位于所述送料组件和转盘组件之间，所述动作组件连接设置在机架上；所述动作组件包括：夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪作用在细胞容置盒上，所述夹持器具有两个或两个以上方向的自由度；划痕组件，所述划痕组件包括：探针器，所述探针器位于所述转盘组件的正上方；所述探针器的底部具有探针，并通过探针使得细胞容置盒内的细胞被划痕。其中，所述转盘组件的运动方向为第一方向，所述动作组件和划痕组件按第一方向依次固定设置在转盘组件的外围；并通过转盘组件接收和转运细胞容置盒。

作为优选，所述动作组件还包括：动作基座，所述动作基座设置在机架上；第一动作件，所述第一动作件设置在动作基座上，所述第一动作件直线运动；以及第二动作件，所述第一动作件直线运动，所述第二动作件的第一端连接夹持器，第二动作件的第二端连接设置在第一动作件上；其中，所述夹持器位于所述送料轨道的上方，并通过第一动作件和第二动作件使得夹持器相对于送料轨道上下或左右动作。

作为优选，所述送料轨道和转盘组件之间具有一个错位的间距，所述动作组件还包括：容置座，所述容置座位于错位的间距中，所述容置座包括：座板，所述座板设置在动作基座上；座体，所述座体固定上设置在座板上，所述座体上设置有座槽，所述座槽上可容置细胞容置盒；且座槽具有第一端和第二端；其中，所述夹持器的运动范围覆盖所述座槽的第二端，通过夹持器使得细胞容置盒从座槽的第二端运动到转盘组件上。

作为优选，所述座槽的第一端为敞口形式，座槽的第一端对应送料轨道。

作为优选于，所述座槽的第二端的侧面设置有卡爪槽，所述卡爪槽贯穿座槽的第二端侧面，并通过卡爪槽使得细胞容置盒的侧面相对座槽外露。

作为优选，所述送料轨道和容置座的座槽之间垂直设置；其中，所述动作组件还包括：第三动作件，所述第三动作件固定连接在动作基座或座板上；所述第三动作件上设置有推杆，所述推杆作用在座槽上；其中，所述推杆在座槽的第一端和第二端之间伸缩，并通过推杆使得细胞容置盒从座槽的第一端运动到座槽的第二端。

作为优选，所述座槽可容置至少两个细胞容置盒。

作为优选，所述转盘组件包括：盘主体，所述盘主体平行设置在机架上；放置板，所述放置板上具有放置槽，所述放置槽可容置一细胞容置盒；所述放置板设置有多块，多块放置板相对于盘主体圆周等间隔设置。

作为优选，所述划痕组件还包括：划痕基座，所述划痕基座设置在机架上；第四动作件，所述第四动作件设置在机架上，所述第四动作件直线运动；其中，所述探针器连接设置在第四动作件上，并通过第四动作件使得探针器的探针向下运动并对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作。

作为优选，所述细胞容置盒的上端具有一个开口，并通过所述开口使得细胞容置盒内的细胞外露。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过送料组件持续向动作组件输送已经组合好的细胞容置盒；通过动作组件夹持器来夹持送料轨道上的细胞容置盒，并将夹持的细胞容置盒放置在转盘组件上，再利用转盘组件的转动，使得细胞容置盒运动到划痕组件的下方，利用探针器向下运动，对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作；解决了现有技术中人工进行细胞划痕操作速度慢，拖慢了实验进度的技术问题；达到提高细胞划痕操作的效率，缩短划痕操作时间的技术效果。

2、本申请实施例中，通过对动作组件进行优化，利用容置座作为送料轨道和转盘组件之间的中转站，便于将送料轨道上成列排布的细胞容置盒改为独立的单个放置，便于夹持器一次性夹持一个细胞容置盒，避免夹持器对其他细胞容置盒进行干扰，保证下一次的夹持操作平稳且准确。

3、本申请实施例中，通过对容置座的座槽进行进一步优化，在座槽的第二端设置卡爪槽，使得细胞容置盒位于座槽的第二端时，细胞容置盒的侧面外露，夹持器的卡爪从细胞容置盒的对向的两侧面进行夹持操作。

4、本申请实施例中，通过在转盘组件上设置放置板，利用放置板上的放置槽使得细胞容置盒在盘主体上的位置准确，便于盘主体的每次转动，细胞容置盒都正对探针器的探针正下方。

附图说明

图1为本申请实施例中一种骨细胞实验用细胞划痕操作机的左轴侧方向结构示意图；

图2为图2中A处的放大图；

图3为本申请实施例中一种骨细胞实验用细胞划痕操作机的右轴侧方向结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本申请实施例中划痕组件相对于转盘组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中动作组件的主视方向结构示意图；

图7为本申请实施例中容置座的轴侧方向结构示意图；

图8为本申请实施例中动作组件的轴侧方向结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料组件；21、送料轨道；3、动作组件；31、动作基座；32、第一动作件；33、第二动作件；34、夹持器；341、卡爪；35、容置座；351、座板；352、座体；3521、座槽；3522、卡爪槽；36、第三动作件；361、推杆；4、划痕组件；41、划痕基座；42、第四动作件；43、探针器；431、探针；5、转盘组件；51、盘主体；52、放置板；6、细胞容置盒。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，通过送料组件2持续向动作组件3输送已经组合好的细胞容置盒6；通过动作组件3夹持器34来夹持送料轨道21上的细胞容置盒6，并将夹持的细胞容置盒6放置在转盘组件5上，再利用转盘组件5的转动，使得细胞容置盒6运动到划痕组件4的下方，利用探针器43向下运动，对细胞容置盒6内的细胞进行划痕操作；解决了现有技术中人工进行细胞划痕操作速度慢，拖慢了实验进度的技术问题；达到提高细胞划痕操作的效率，缩短划痕操作时间的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，参考说明书附图1-2，细胞容置盒6的上端具有一个开口，并通过开口使得细胞容置盒6内的细胞外露；细胞划痕操作机用于对细胞容置盒6内的细胞进行划痕操作。细胞划痕操作机包括：机架1、转盘组件5、送料组件2、动作组件3以及划痕组件4。其中，转盘组件5的运动方向为第一方向，动作组件3和划痕组件4按第一方向依次固定设置在转盘组件5的外围；并通过转盘组件5接收和转运细胞容置盒6。

转盘组件5，参考说明书附图3-4，转盘组件5设置在机架1上，转盘组件5可相对于机架1转动；转盘组件5包括：盘主体51，盘主体51平行设置在机架1上；放置板52，放置板52上具有放置槽，放置槽可容置一细胞容置盒6；放置板52设置有多块，多块放置板52相对于盘主体51圆周等间隔设置。

送料组件2，参考说明书附图2，用于向转盘组件5不断的送细胞容置盒。送料组件2设置在机架1上，且送料组件2对应转盘组件5设置有送料轨道21，送料组件2上容置有细胞容置盒6，并通过送料轨道21向转盘组件5输送细胞容置盒6；送料轨道21和转盘组件5之间具有一个错位的间距。

动作组件3，参考说明书附图6，用于将细胞容置盒6从送料组件2运输到转盘组件5。动作组件3位于送料组件2和转盘组件5之间，动作组件3连接设置在机架1上；动作组件3包括：动作基座31、第一动作件32、第二动作件33、夹持器34、容置座35以及第三动作件36。其中，夹持器34位于送料轨道21的上方，并通过第一动作件32和第二动作件33使得夹持器34相对于送料轨道21上下或左右动作。

动作基座31，动作基座31设置在机架1上，动作基座31具为L型，动作基座31的一面贴合机架1，另一面相对于机架1垂直设置。

第一动作件32，第一动作件32设置在动作基座31上，第一动作件32直线运动；以及第二动作件33，第一动作件32直线运动，第二动作件33的第一端连接夹持器34，第二动作件33的第二端连接设置在第一动作件32上；具体来说，第一动作件32和第二动作件33以气缸作为动力源，第一动作件32选用轨道气缸，第二动作件33选用伸缩气缸。

夹持器34，夹持器34为气动夹持器34，夹持器34的下端设置有可开合的卡爪341，卡爪341作用在细胞容置盒6上，夹持器34通过第一动作件32和第二动作件33具有两个自由度；便于夹持器34在容置座35和转盘组件5之间运动。

第三动作件36，第三动作件36固定连接在座板351上，第三动作件36设置在座体352的下方，第三动作件36选用伸缩气缸。第三动作件36上设置有推杆361，推杆361为弯折型，如L型，便于推杆361的一端连接第三动作件36中的气缸，推杆361的另一端作用在座槽3521上；其中，推杆361在座槽3521的第一端和第二端之间来回伸缩，通过推杆361使得细胞容置盒6从座槽3521的第一端运动到座槽3521的第二端，每次送料轨道21将一个细胞容置盒6运送到座槽3521的第一端，然后推杆361一次推送，使得一个细胞容置盒6运动到座槽3521的第二端，最后夹持器34夹持这一个独立的细胞容置盒6运动。

容置座35，参考说明书附图7-8，容置座35位于错位的间距中，容置座35包括：座板351和座体352；座板351设置在动作基座31上；座体352固定上设置在座板351上，座体352上设置有座槽3521，座槽3521可容置至少两个细胞容置盒6；且座槽3521具有第一端和第二端；座槽3521的第一端为敞口形式，座槽3521的第一端对应送料轨道21，送料轨道21和容置座35的座槽3521之间垂直设置。座槽3521的第二端的侧面设置有卡爪槽3522，卡爪槽3522贯穿座槽3521的第二端侧面，并通过卡爪槽3522使得细胞容置盒6的侧面相对座槽3521外露。其中，夹持器34的运动范围覆盖座槽3521的第二端，通过夹持器34使得细胞容置盒6从座槽3521的第二端运动到转盘组件5上。

划痕组件4，参考说明书附图5，用于对细胞进行划痕。划痕组件4包括：划痕基座41、第四动作件42以及探针器43；其中，探针器43连接设置在第四动作件42上，并通过第四动作件42使得探针器43的探针431向下运动并对细胞容置盒6内的细胞进行划痕操作。

划痕基座41，划痕基座41设置在机架1上。第四动作件42，第四动作件42设置在机架1上，第四动作件42直线运动，为一轨道气缸；

探针器43，探针器43位于转盘组件5的正上方；探针器43的底部具有探针431，探针431为细长体，头部尖锐，探针431向下运动，通过细胞容置盒6上的开口使得探针431作用在细胞上，对细胞进行划痕操作，使得细胞上留下痕迹。优选探针431设置有至少两根，两根探针431间隔设置，且两根探针431的底部等高。

工作原理：

送料组件2将细胞容置盒6排成一排，通过送料轨道21运输向动作组件3的容置座35；每次送料轨道21只能将一个细胞容置盒6推入到座槽3521的第一端内，然后第三动作件36的推杆361动作，推杆361将位于座槽3521第一端的一个细胞容置盒6运动到座槽3521的第二端，然后推杆361缩回，使得该细胞容置盒6单独的位于座槽3521的第二端内。

之后夹持器34在第一动作件32和第二动作件33的作用下，夹持器34夹持这一个独立的细胞容置盒6并朝转盘组件5上的放置槽运动；随后转盘组件5转动，使得细胞容置盒6运动到探针器43的正下方，探针器43受第四动作件42的作用，探针431向下对细胞容置盒6内的细胞进行划痕操作。完成划痕操作后，探针器43向上运动，转盘组件5再次转动，将一个新的细胞容置盒6运输到探针器43下方。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过送料组件持续向动作组件输送已经组合好的细胞容置盒；通过动作组件夹持器来夹持送料轨道上的细胞容置盒，并将夹持的细胞容置盒放置在转盘组件上，再利用转盘组件的转动，使得细胞容置盒运动到划痕组件的下方，利用探针器向下运动，对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作；解决了现有技术中人工进行细胞划痕操作速度慢，拖慢了实验进度的技术问题；达到提高细胞划痕操作的效率，缩短划痕操作时间的技术效果。

2、本申请实施例中，通过对动作组件进行优化，利用容置座作为送料轨道和转盘组件之间的中转站，便于将送料轨道上成列排布的细胞容置盒改为独立的单个放置，便于夹持器一次性夹持一个细胞容置盒，避免夹持器对其他细胞容置盒进行干扰，保证下一次的夹持操作平稳且准确。

3、本申请实施例中，通过对容置座的座槽进行进一步优化，在座槽的第二端设置卡爪槽，使得细胞容置盒位于座槽的第二端时，细胞容置盒的侧面外露，夹持器的卡爪从细胞容置盒的对向的两侧面进行夹持操作。

4、本申请实施例中，通过在转盘组件上设置放置板，利用放置板上的放置槽使得细胞容置盒在盘主体上的位置准确，便于盘主体的每次转动，细胞容置盒都正对探针器的探针正下方。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种骨细胞实验用细胞划痕操作机，用于对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作，其特征在于，所述细胞划痕操作机包括：

机架；

转盘组件，所述转盘组件设置在机架上，所述转盘组件可相对于机架转动；

送料组件，所述送料组件设置在机架上，且所述送料组件对应转盘组件设置有送料轨道，所述送料组件上容置有细胞容置盒，并通过送料轨道向转盘组件输送细胞容置盒；

动作组件，所述动作组件位于所述送料组件和转盘组件之间，所述动作组件连接设置在机架上；所述动作组件包括：

夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪作用在细胞容置盒上，所述夹持器具有两个或两个以上方向的自由度；

划痕组件，所述划痕组件包括：

探针器，所述探针器位于所述转盘组件的正上方；所述探针器的底部具有探针，并通过探针使得细胞容置盒内的细胞被划痕；

其中，所述转盘组件的运动方向为第一方向，所述动作组件和划痕组件按第一方向依次固定设置在转盘组件的外围；并通过转盘组件接收和转运细胞容置盒。

2.如权利要求1所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述动作组件还包括：

动作基座，所述动作基座设置在机架上；

第一动作件，所述第一动作件设置在动作基座上，所述第一动作件直线运动；以及

第二动作件，所述第一动作件直线运动，所述第二动作件的第一端连接夹持器，第二动作件的第二端连接设置在第一动作件上；

其中，所述夹持器位于所述送料轨道的上方，并通过第一动作件和第二动作件使得夹持器相对于送料轨道上下或左右动作。

3.如权利要求2所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述送料轨道和转盘组件之间具有一个错位的间距，所述动作组件还包括：

容置座，所述容置座位于错位的间距中，所述容置座包括：

座板，所述座板设置在动作基座上；

座体，所述座体固定上设置在座板上，所述座体上设置有座槽，所述座槽上可容置细胞容置盒；且座槽具有第一端和第二端；

其中，所述夹持器的运动范围覆盖所述座槽的第二端，通过夹持器使得细胞容置盒从座槽的第二端运动到转盘组件上。

4.如权利要求3所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述座槽的第一端为敞口形式，座槽的第一端对应送料轨道。

5.如权利要求3所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述座槽的第二端的侧面设置有卡爪槽，所述卡爪槽贯穿座槽的第二端侧面，并通过卡爪槽使得细胞容置盒的侧面相对座槽外露。

6.如权利要求3所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述送料轨道和容置座的座槽之间垂直设置；其中，所述动作组件还包括：

第三动作件，所述第三动作件固定连接在动作基座或座板上；所述第三动作件上设置有推杆，所述推杆作用在座槽上；其中，所述推杆在座槽的第一端和第二端之间伸缩，并通过推杆使得细胞容置盒从座槽的第一端运动到座槽的第二端。

7.如权利要求3所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述座槽可容置至少两个细胞容置盒。

8.如权利要求1所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述转盘组件包括：

盘主体，所述盘主体平行设置在机架上；

放置板，所述放置板上具有放置槽，所述放置槽可容置一细胞容置盒；所述放置板设置有多块，多块放置板相对于盘主体圆周等间隔设置。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述划痕组件还包括：

划痕基座，所述划痕基座设置在机架上；

第四动作件，所述第四动作件设置在机架上，所述第四动作件直线运动；

其中，所述探针器连接设置在第四动作件上，并通过第四动作件使得探针器的探针向下运动并对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作。

10.如权利要求9所述的细胞划痕操作机，其特征在于，所述细胞容置盒的上端具有一个开口，并通过所述开口使得细胞容置盒内的细胞外露。

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