CN219972290U - 一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，包括试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构、处理系统和工作台，处理系统与试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构电连接。本实用新型属于样本处理设备技术领域，具体是提供了一种根据对每组样本试管进行称重，从而获取每组样本液体的深度，根据此结果的重量反馈从而控制接种环蘸取取样的深度，使接种环浸入液面下方标准深度，达到接种环采样定量精确，菌落计数精准的利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置。

Description

一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置

技术领域

本实用新型属于样本处理设备技术领域，具体是指一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置。

背景技术

接种环是细菌培养时常用的一种组合式接种工具，广泛应用在微生物检测、细胞微生物、分子生物学等众多学科领域，其一般为细杆和套环连接的结构。

鉴于目前国内大部分医院在收集患者的尿液样本后，各厂家的上机划线接种均存在接种环取样过深的问题，即接种环上端柄部均会沾有样本液体，这会导致划线接种后，定量取样不准确，影响菌落的精确计数。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种根据对每组样本试管进行称重，从而获取每组样本液体的深度，根据此结果的重量反馈从而控制接种环蘸取取样的深度，使接种环浸入液面下方标准深度，达到接种环采样定量精确，菌落计数精准的利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，包括试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构、处理系统和工作台，所述工作台上设有试管盘，试管盘用于放置样本试管使用，所述试管夹持组件设于试管盘的一侧上，所述试管搬运组件设于试管盘的另一侧上，所述试管称重组件设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，试管搬运组件将试管盘上的样本试管取出后并放置在试管称重组件的相应位置处，所述样品试管开盖组件设于工作台靠近试管搬运组件的一侧上，且所述样品试管开盖组件设于试管夹持组件的上方，所述接种环蘸取及划线机构设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，所述处理系统与试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构电连接，试管称重组件对样本试管进行称重后，根据所得到的对应重量数据反馈给设备的处理系统，所述处理系统判断样本试管中采样液体的液位，并根据液位信息控制接种环蘸取及划线机构浸入样本试管液面的深度。

作为进一步阐述的方案，所述接种环蘸取及划线机构包括接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件、划线移动模组和接种环消毒组件，所述划线移动模组安装设于工作台上，所述接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件和接种环消毒组件依次设于工作台的长端一侧上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过所述划线移动模组往复移动设于划线培养皿固定组件和接种环消毒组件之间；所述划线移动模组包括划线X轴移动模组、划线Y轴移动模组和划线Z轴移动模组，所述划线X轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的长端一侧(X向)运动，所述划线Y轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的短端一侧(Y向)运动，所述划线Z轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿纵向(Z向)运动，所述划线X轴移动模组安装设于工作台上，所述划线Y轴移动模组通过滑块沿X向横向滑动设于划线X轴移动模组上，所述划线Z轴移动模组通过滑块沿Y向横向滑动设于划线Y轴移动模组上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过滑块沿Z向纵向滑动设于划线Z轴移动模组上。

进一步的，所述接种环定量蘸取与划线组件包括接种固定座、接种环组、接种电机座、划线端电机和定量导向轴，所述划线Z轴移动模组设于划线Y轴移动模组的下方，所述接种电机座设于划线Z轴移动模组的底部，所述划线端电机连接设于接种电机座的底部，所述接种电机座呈倒L形设置，所述接种固定座旋转设于接种电机座的侧端上，所述接种环组沿接种固定座的外周均匀分布，所述定量导向轴连接设于接种电机座与划线Z轴移动模组之间，通过定量导向轴与划线Z轴移动模组的垂直伸缩关系从而控制接种环定量蘸取的深度。

优选方案中，所述划线培养皿固定组件包括支撑底杆、夹持滑座一和夹持滑座二，所述支撑底杆垂直连接设于工作台上，所述夹持滑座一、夹持滑座二分别连接设于两侧支撑底杆的顶部，所述夹持滑座一的纵截面呈L形设置，所述夹持滑座二的纵截面呈」形设置，所述夹持滑座一、夹持滑座二之间形成滑动通孔，且所述夹持滑座一、夹持滑座二的内侧向下凹陷设有限位槽，所述限位槽低于滑动通孔设置，且所述限位槽位于滑动通孔的尾端，限位槽用于固定培养皿使用，在将培养皿滑动于滑动通孔后、推至尾端，卡设于低于滑动通孔的限位槽；所述接种环消毒组件包括消毒腔和消毒盖板，所述消毒腔呈中空腔体一侧，且所述消毒腔与划线培养皿固定组件处于同一水平面且设于工作台，所述消毒盖板安装设于消毒腔上方，所述消毒盖板中心处贯通设有消毒孔，所述接种环贯穿消毒盖板的消毒孔且设于消毒腔内。

作为进一步阐述的方案，所述接种环组设有多组接种环，多组所述接种环沿接种固定座的外周均匀分布安装设置，优选方案中，所述接种环组包含四组接种环，接种电机为步进式电机，每次接种划线工作结束后可以带动接种环旋转相应的度数，该度数包括但不限于90°、180°、360°，随后将接种用过的接种环在接种环消毒组件中消毒，方便下次的使用，消毒后可以再进行蘸取与接种的工作步骤。

进一步地，所述试管搬运组件、样品试管开盖组件、试管夹持组件均包含有移动模组和夹持模组，所述工作台的一侧上设有固定座，所述试管搬运组件、试管称重组件、样品试管开盖组件依次设于固定座上，所述试管搬运组件中移动模组与夹持模组的配合用于实现样品试管的水平搬运工作，所述样品试管开盖组件中移动模组与夹持模组用于实现样品试管的纵向的开盖旋转工作，所述夹持模组均可控制并对样本试管进行夹取，所述夹持模组包括电机固定座、驱动电机、夹持滑轨、驱动齿轮、第一移动座、第一齿条、第一夹持件、第二移动座、第二齿条和第二夹持件，所述电机固定座连接设于移动模组的底部，所述夹持滑轨连接设于电机固定座的底部，所述驱动电机设于电机固定座内，且所述驱动电机的输出轴贯穿夹持滑轨设置，所述夹持滑轨的内壁两侧设有轨道，所述第一移动座、第二移动座分别沿夹持滑轨内壁的轨道滑动设置，所述第一移动座、第二移动座相靠近的一端面开设有驱动槽，所述第一齿条设于第一移动座的驱动槽内，所述第二齿条设于第二移动座的驱动槽内，所述驱动电机的输出轴处连接驱动齿轮，所述驱动齿轮设于第一移动座与第二移动座之间，且所述驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一夹持件垂直连接设于第一移动座的底部，所述第二夹持件垂直连接设于第二移动座的底部，所述第一夹持件靠近第二夹持件的一侧设有夹持槽一，所述夹持槽一向第一夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述第二夹持件靠近第一夹持件的一侧设有夹持槽二，所述夹持槽二向第二夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述夹持槽一与夹持槽二之间形成有夹持通孔，在驱动齿轮正转反转的过程中分别啮合第一齿条和第二齿条相对靠近或相对远离，从而使得所述第一移动座、第二移动座相对靠近或相对远离设置。

优选的，所述夹持槽一、夹持槽二上均匀设置有限位螺纹，所述限位螺纹与样本试管的试管盖外部的螺纹相啮合，增加接触面积与摩擦力，提高夹持的稳定性；进一步的，所述第一移动座的一侧设有限位挡杆一，所述第二移动座的一侧设有限位挡杆二，所述限位挡杆一和限位挡杆二分别位于两侧设置，用于限位第一移动座、第二移动座的移动位置，防止出现交叉移动现象。

优选方案中，所述试管称重组件包括试管存放架、称重传感器和称重托盘，所述称重传感器安装设于固定座的一侧上，所述称重托盘安装设于称重传感器上，所述称重托盘的上方开设有限位凹槽，限位凹槽用于盛放样本试管，所述称重托盘的外周开设有固定孔，所述试管存放架通过与固定孔连接且垂直安装设于称重托盘的外周处，所述试管存放架靠近称重托盘的一侧设有限位台，所述限位台搭设于称重托盘的外周处。

优选方案中，所述移动模组由模组滑轨、伺服电机、电机座、模组滚珠丝杠、丝杠支座、模组滑块和模组滑座，电机座固定在工作台上，伺服电机固定设于电机座上，模组滚珠丝杠设置在丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上。

进一步地，所述处理系统包括中央处理器和操作显示屏，所述中央处理器具有对电机进行控制的控制单元、以及对装有样本的被测样本试管进行称重后反馈浸入样本试管液面的深度的运算处理单元，上述电机指代的是技术方案中出现的电机元件，所述工作台的一侧设有撑架，所述操作显示屏设于撑架的一侧上，所述操作显示屏与中央处理器电连接，通过所述操作显示屏控制各单元中的电机或其他电器元件的工作状态。

进一步地，所述工作台的底部设有收纳柜，所述收纳柜内部中空设置，且所述收纳柜的底部设有带刹车的万向轮。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，主要用于患者尿液样本的收集后，由样本处理设备进行集中采样；采样过程中，根据称重传感器的数据反馈，判断样本试管中液面的位置，随后控制接种环的取样深度，使接种环浸入液面下方标准深度，从而达到接种环采样定量精确、菌落计数精准的技术效果，符合微生物划线接种的标准要求，实现准确定量取样的效果。且整套采样动作全部由电气控制相应机械结构来完成，每一步都严格根据采样工序完成，便于推广使用。

附图说明

图1为本方案所提供的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置的整体结构示意图；

图2为图1的后视角度立体图；

图3为本方案所提供的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置的立体图一；

图4为本方案所提供的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置的立体图二；

图5为图1的主视图；

图6为图1的俯视图；

图7为本方案所提供的部分结构示意图；

图8为本方案中试管称重组件的结构示意图；

图9为本方案中试管称重组件的内部结构示意图；

图10为本方案中接种环定量蘸取与划线组件的结构示意图；

图11为本方案中夹持模组的结构示意图；

图12为图1中A部分的局部放大图。

其中，1、试管搬运组件，2、试管称重组件，3、试管夹持组件，4、样品试管开盖组件，5、接种环蘸取及划线机构，6、处理系统，7、工作台，8、接种环定量蘸取与划线组件，9、划线培养皿固定组件，10、划线移动模组，11、接种环消毒组件，12、X轴移动模组，13、划线Y轴移动模组，14、划线Z轴移动模组，15、接种固定座，16、接种环组，17、接种电机座，18、划线端电机，19、定量导向轴，20、支撑底杆，21、夹持滑座一，22、夹持滑座二，23、限位槽，24、消毒腔，25、消毒盖板，26、接种环，27、移动模组，28、夹持模组，29、电机固定座，30、驱动电机，31、夹持滑轨，32、第一移动座，34、第一夹持件，35、第二移动座，36、第二齿条，37、第二夹持件，38、驱动槽，39、夹持槽一，40、夹持槽二，41、限位螺纹，42、限位挡杆一，43、限位挡杆二，44、试管存放架，45、称重传感器，46、称重托盘，47、限位凹槽，48、操作显示屏，49、收纳柜，50、万向轮，51、撑架。

图1中，a为试管盘。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示，本实用新型一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，包括试管搬运组件1、试管称重组件2、试管夹持组件3、样品试管开盖组件4、接种环蘸取及划线机构5、处理系统6和工作台7，工作台7上设有试管盘，试管盘用于放置样本试管使用，试管夹持组件3设于试管盘的一侧上，试管搬运组件1设于试管盘的另一侧上，试管称重组件2设于工作台7靠近试管夹持组件3的一侧上，试管搬运组件1将试管盘上的样本试管取出后并放置在试管称重组件2的相应位置处，样品试管开盖组件4设于工作台7靠近试管搬运组件1的一侧上，且样品试管开盖组件4设于试管夹持组件3的上方，接种环蘸取及划线机构5设于工作台7靠近试管夹持组件3的一侧上，处理系统6与试管搬运组件1、试管称重组件2、试管夹持组件3、样品试管开盖组件4、接种环蘸取及划线机构5电连接，试管称重组件2对样本试管进行称重后，根据所得到的对应重量数据反馈给设备的处理系统6，处理系统6判断样本试管中采样液体的液位，并根据液位信息控制接种环蘸取及划线机构5浸入样本试管液面的深度。

结合图6-图9所示，接种环蘸取及划线机构5包括接种环定量蘸取与划线组件8、划线培养皿固定组件9、划线移动模组10和接种环消毒组件11，划线移动模组10安装设于工作台7上，接种环定量蘸取与划线组件8、划线培养皿固定组件9和接种环消毒组件11依次设于工作台7的长端一侧上，接种环定量蘸取与划线组件8通过划线移动模组10往复移动设于划线培养皿固定组件9和接种环消毒组件11之间；划线移动模组10包括划线X轴移动模组12、划线Y轴移动模组13和划线Z轴移动模组14，划线X轴移动模组12带动接种环定量蘸取与划线组件8沿工作台7的长端一侧(X向)运动，划线Y轴移动模组13带动接种环定量蘸取与划线组件8沿工作台7的短端一侧(Y向)运动，划线Z轴移动模组14带动接种环定量蘸取与划线组件8沿纵向(Z向)运动，划线X轴移动模组12安装设于工作台7上，划线Y轴移动模组13通过滑块沿X向横向滑动设于划线X轴移动模组12上，划线Z轴移动模组14通过滑块沿Y向横向滑动设于划线Y轴移动模组13上，接种环定量蘸取与划线组件8通过滑块沿Z向纵向滑动设于划线Z轴移动模组14上。

如图10所示，接种环定量蘸取与划线组件8包括接种固定座15、接种环组16、接种电机座17、划线端电机18和定量导向轴19，划线Z轴移动模组14设于划线Y轴移动模组13的下方，接种电机座17设于划线Z轴移动模组14的底部，划线端电机18连接设于接种电机座17的底部，接种电机座17呈倒L形设置，接种固定座15旋转设于接种电机座17的侧端上，接种环组16沿接种固定座15的外周均匀分布，定量导向轴19连接设于接种电机座17与划线Z轴移动模组14之间，通过定量导向轴19与划线Z轴移动模组14的垂直伸缩关系从而控制接种环26定量蘸取的深度。

结合图12所示，划线培养皿固定组件9包括支撑底杆20、夹持滑座一21和夹持滑座二22，支撑底杆20垂直连接设于工作台7上，夹持滑座一21、夹持滑座二22分别连接设于两侧支撑底杆20的顶部，夹持滑座一21的纵截面呈L形设置，夹持滑座二22的纵截面呈」形设置，夹持滑座一21、夹持滑座二22之间形成滑动通孔，且夹持滑座一21、夹持滑座二22的内侧向下凹陷设有限位槽23，限位槽23低于滑动通孔设置，且限位槽23位于滑动通孔的尾端，限位槽23用于固定培养皿使用，在将培养皿滑动于滑动通孔后、推至尾端，卡设于低于滑动通孔的限位槽23；接种环消毒组件11包括消毒腔24和消毒盖板25，消毒腔24呈中空腔体一侧，且消毒腔24与划线培养皿固定组件9处于同一水平面且设于工作台7，消毒盖板25安装设于消毒腔24上方，消毒盖板25中心处贯通设有消毒孔，接种环26贯穿消毒盖板25的消毒孔且设于消毒腔24内。

作为进一步阐述的方案，接种环组16设有多组接种环26，多组接种环26沿接种固定座15的外周均匀分布安装设置，优选方案中，接种环组16包含四组接种环26，接种电机为步进式电机，每次接种划线工作结束后可以带动接种环26旋转相应的度数，该度数包括但不限于90°、180°、360°，随后将接种用过的接种环26在接种环消毒组件11中消毒，方便下次的使用，消毒后可以再进行蘸取与接种的工作步骤。

在本方案中，试管搬运组件1、样品试管开盖组件4、试管夹持组件3均包含有移动模组27和夹持模组28，工作台7的一侧上设有固定座，试管搬运组件1、试管称重组件2、样品试管开盖组件4依次设于固定座上，试管搬运组件1中移动模组27与夹持模组28的配合用于实现样品试管的水平搬运工作，样品试管开盖组件4中移动模组27与夹持模组28用于实现样品试管的纵向的开盖旋转工作，夹持模组28均可控制并对样本试管进行夹取，夹持模组28包括电机固定座29、驱动电机30、夹持滑轨31、驱动齿轮、第一移动座32、第一齿条、第一夹持件34、第二移动座35、第二齿条36和第二夹持件37，电机固定座29连接设于移动模组27的底部，夹持滑轨31连接设于电机固定座29的底部，驱动电机30设于电机固定座29内，且驱动电机30的输出轴贯穿夹持滑轨31设置，夹持滑轨31的内壁两侧设有轨道，第一移动座32、第二移动座35分别沿夹持滑轨31内壁的轨道滑动设置，第一移动座32、第二移动座35相靠近的一端面开设有驱动槽38，第一齿条设于第一移动座32的驱动槽38内，第二齿条36设于第二移动座35的驱动槽38内，驱动电机30的输出轴处连接驱动齿轮，驱动齿轮设于第一移动座32与第二移动座35之间，且驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条36相啮合，第一夹持件34垂直连接设于第一移动座32的底部，第二夹持件37垂直连接设于第二移动座35的底部，第一夹持件34靠近第二夹持件37的一侧设有夹持槽一39，夹持槽一39向第一夹持件34的一侧拱起呈弧形设置，第二夹持件37靠近第一夹持件34的一侧设有夹持槽二40，夹持槽二40向第二夹持件37的一侧拱起呈弧形设置，夹持槽一39与夹持槽二40之间形成有夹持通孔，在驱动齿轮正转反转的过程中分别啮合第一齿条和第二齿条36相对靠近或相对远离，从而使得第一移动座32、第二移动座35相对靠近或相对远离设置。

优选的，夹持槽一39、夹持槽二40上均匀设置有限位螺纹41，限位螺纹41与样本试管的试管盖外部的螺纹相啮合，增加接触面积与摩擦力，提高夹持的稳定性；进一步的，第一移动座32的一侧设有限位挡杆一42，第二移动座35的一侧设有限位挡杆二43，限位挡杆一42和限位挡杆二43分别位于两侧设置，用于限位第一移动座32、第二移动座35的移动位置，防止出现交叉移动现象。

优选方案中，试管称重组件2包括试管存放架44、称重传感器45和称重托盘46，称重传感器45安装设于固定座的一侧上，称重托盘46安装设于称重传感器45上，称重托盘46的上方开设有限位凹槽47，限位凹槽47用于盛放样本试管，称重托盘46的外周开设有固定孔，试管存放架44通过与固定孔连接且垂直安装设于称重托盘46的外周处，试管存放架44靠近称重托盘46的一侧设有限位台，限位台搭设于称重托盘46的外周处。

优选方案中，移动模组27由模组滑轨、伺服电机、电机座、模组滚珠丝杠、丝杠支座、模组滑块和模组滑座，电机座固定在工作台7上，伺服电机固定设于电机座上，模组滚珠丝杠设置在丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，模组滑座固定在模组滑块上。另外，在另一实施例中，上述的模组滚珠丝杠可由主动轴、从动轴和传动带替代，实现的效果是相同的，只是结构上有略微的不同，属于现有技术，本方案中不做过多详述，就是带动结构实现X、Y、Z三个方向的移动。

进一步地，处理系统6包括中央处理器和操作显示屏48，中央处理器具有对电机进行控制的控制单元、以及对装有样本的被测样本试管进行称重后反馈浸入样本试管液面的深度的运算处理单元，上述电机指代的是技术方案中出现的电机元件，工作台7的一侧设有撑架51，操作显示屏48设于撑架51的一侧上，操作显示屏48与中央处理器电连接，通过操作显示屏48控制各单元中的电机或其他电器元件的工作状态。工作台7的底部设有收纳柜49，收纳柜49内部中空设置，且收纳柜49的底部设有带刹车的万向轮50。

具体使用时，包括如下步骤：

步骤一：样本试管整齐码放于试管盘内；

步骤二：样品试管由试管搬运组件1将样本管从试管盘中取出并放置在试管称重组件2的相应位置处；

步骤三：试管称重组件2中的称重传感器45对样本试管进行称重后，根据所得到的对应重量数据反馈给设备的处理系统6，处理系统6判断样本试管中采样液体的液位；

步骤四：称重完成后，由试管搬运组件1将样本试管搬运到试管夹持组件3的对应位置处，试管夹持组件3将样本试管夹紧后，由样品试管开盖组件4旋拧试管上盖，打开样本试管；在此步骤中，夹持模组28的松紧由驱动电机30带动驱动齿轮的正反转分别控制，第一夹持件34与第二夹持件37相对靠近实现对样本试管的夹持工作、第一夹持件34与第二夹持件37的相对远离实现对样本试管的送放；

步骤五：样本试管被打开后，由接种环定量蘸取与划线组件8在划线移动模组10的作用下，驱动接种环26进入样本试管的内部，并且根据由试管称重组件2反馈的数据，决定并控制接种环26浸入样本管液面的深度；

步骤六：预先将培养皿安放于划线培养皿固定组件9处，随后接种环26在划线移动模组10的作用下于培养皿上进行划线，划线后进入消毒腔24消毒；

步骤七：待接种环26完成取样动作并退出样本试管后，由试管开盖组件将样本试管盖重新旋拧在样本试管上；

步骤八：随后由试管搬运组件1将已采样试管放置回原位置；待本批次样本都完成采样后，由工作人员统一取出。

在本方案中，样本试管内部液面通过称重传感器45感应数据计算出液面位置，便于实现精准化采样。且整套采样动作全部由电气控制相应机械结构来完成，每一步都严格根据采样工序完成。接种环26根据系统的反馈的数据，完成深入液面采样的工作，使每次浸入样本管液面下深度完全一致，从而达到精准化采样的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：包括试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构、处理系统和工作台，所述工作台上设有试管盘，所述试管盘用于放置样本试管使用，所述试管夹持组件设于试管盘的一侧上，所述试管搬运组件设于试管盘的另一侧上，所述试管称重组件设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，所述试管搬运组件将试管盘上的样本试管取出后并放置在试管称重组件的相应位置处，所述样品试管开盖组件设于工作台靠近试管搬运组件的一侧上，且所述样品试管开盖组件设于试管夹持组件的上方，所述接种环蘸取及划线机构设于工作台靠近试管夹持组件的一侧上，所述处理系统与试管搬运组件、试管称重组件、试管夹持组件、样品试管开盖组件、接种环蘸取及划线机构电连接，试管称重组件对样本试管进行称重后，根据所得到的对应重量数据反馈给设备的处理系统，所述处理系统判断样本试管中采样液体的液位，并根据液位信息控制接种环蘸取及划线机构浸入样本试管液面的深度。

2.根据权利要求1所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述接种环蘸取及划线机构包括接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件、划线移动模组和接种环消毒组件，所述划线移动模组安装设于工作台上，所述接种环定量蘸取与划线组件、划线培养皿固定组件和接种环消毒组件依次设于工作台的长端一侧上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过所述划线移动模组往复移动设于划线培养皿固定组件和接种环消毒组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述划线移动模组包括划线X轴移动模组、划线Y轴移动模组和划线Z轴移动模组，所述划线X轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的长端一侧运动，所述划线Y轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿工作台的短端一侧运动，所述划线Z轴移动模组带动接种环定量蘸取与划线组件沿纵向运动，所述划线X轴移动模组安装设于工作台上，所述划线Y轴移动模组通过滑块沿X向横向滑动设于划线X轴移动模组上，所述划线Z轴移动模组通过滑块沿Y向横向滑动设于划线Y轴移动模组上，所述接种环定量蘸取与划线组件通过滑块沿Z向纵向滑动设于划线Z轴移动模组上。

4.根据权利要求3所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述接种环定量蘸取与划线组件包括接种固定座、接种环组、接种电机座、划线端电机和定量导向轴，所述划线Z轴移动模组设于划线Y轴移动模组的下方，所述接种电机座设于划线Z轴移动模组的底部，所述划线端电机连接设于接种电机座的底部，所述接种电机座呈倒L形设置，所述接种固定座旋转设于接种电机座的侧端上，所述接种环组沿接种固定座的外周均匀分布，所述定量导向轴连接设于接种电机座与划线Z轴移动模组之间，通过定量导向轴与划线Z轴移动模组的垂直伸缩关系从而控制接种环定量蘸取的深度。

5.根据权利要求4所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述试管称重组件包括试管存放架、称重传感器和称重托盘，所述工作台的一侧上设有固定座，所述称重传感器安装设于固定座的一侧上，所述称重托盘安装设于称重传感器上，所述称重托盘的上方开设有限位凹槽，限位凹槽用于盛放样本试管，所述称重托盘的外周开设有固定孔，所述试管存放架通过与固定孔连接且垂直安装设于称重托盘的外周处，所述试管存放架靠近称重托盘的一侧设有限位台，所述限位台搭设于称重托盘的外周处。

6.根据权利要求5所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述划线培养皿固定组件包括支撑底杆、夹持滑座一和夹持滑座二，所述支撑底杆垂直连接设于工作台上，所述夹持滑座一、夹持滑座二分别连接设于两侧支撑底杆的顶部，所述夹持滑座一的纵截面呈L形设置，所述夹持滑座二的纵截面呈」形设置，所述夹持滑座一、夹持滑座二之间形成滑动通孔，且所述夹持滑座一、夹持滑座二的内侧向下凹陷设有限位槽，所述限位槽低于滑动通孔设置，且所述限位槽位于滑动通孔的尾端，限位槽用于固定培养皿使用，在将培养皿滑动于滑动通孔后、推至尾端，卡设于低于滑动通孔的限位槽；所述接种环消毒组件包括消毒腔和消毒盖板，所述消毒腔呈中空腔体一侧，且所述消毒腔与划线培养皿固定组件处于同一水平面且设于工作台，所述消毒盖板安装设于消毒腔上方，所述消毒盖板中心处贯通设有消毒孔，所述接种环贯穿消毒盖板的消毒孔且设于消毒腔内。

7.根据权利要求6所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述接种环组设有多组接种环，多组所述接种环沿接种固定座的外周均匀分布安装设置，所述接种环组包含四组接种环，接种电机为步进式电机，每次接种划线工作结束后可以带动接种环旋转相应的度数，所述度数包括但不限于90°、180°、360°。

8.根据权利要求7所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述试管搬运组件、样品试管开盖组件、试管夹持组件均包含有移动模组和夹持模组，所述工作台的一侧上设有固定座，所述试管搬运组件、试管称重组件、样品试管开盖组件依次设于固定座上，所述试管搬运组件中移动模组与夹持模组的配合用于实现样品试管的水平搬运工作，所述样品试管开盖组件中移动模组与夹持模组用于实现样品试管的纵向的开盖旋转工作，所述夹持模组均可控制并对样本试管进行夹取，所述夹持模组包括电机固定座、驱动电机、夹持滑轨、驱动齿轮、第一移动座、第一齿条、第一夹持件、第二移动座、第二齿条和第二夹持件，所述电机固定座连接设于移动模组的底部，所述夹持滑轨连接设于电机固定座的底部，所述驱动电机设于电机固定座内，且所述驱动电机的输出轴贯穿夹持滑轨设置，所述夹持滑轨的内壁两侧设有轨道，所述第一移动座、第二移动座分别沿夹持滑轨内壁的轨道滑动设置，所述第一移动座、第二移动座相靠近的一端面开设有驱动槽，所述第一齿条设于第一移动座的驱动槽内，所述第二齿条设于第二移动座的驱动槽内，所述驱动电机的输出轴处连接驱动齿轮，所述驱动齿轮设于第一移动座与第二移动座之间，且所述驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一夹持件垂直连接设于第一移动座的底部，所述第二夹持件垂直连接设于第二移动座的底部，所述第一夹持件靠近第二夹持件的一侧设有夹持槽一，所述夹持槽一向第一夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述第二夹持件靠近第一夹持件的一侧设有夹持槽二，所述夹持槽二向第二夹持件的一侧拱起呈弧形设置，所述夹持槽一与夹持槽二之间形成有夹持通孔，在驱动齿轮正转反转的过程中分别啮合第一齿条和第二齿条相对靠近或相对远离，从而使得所述第一移动座、第二移动座相对靠近或相对远离设置。

9.根据权利要求8所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述夹持槽一、夹持槽二上均匀设置有限位螺纹，所述限位螺纹与样本试管的试管盖外部的螺纹相啮合，增加接触面积与摩擦力，提高夹持的稳定性；所述第一移动座的一侧设有限位挡杆一，所述第二移动座的一侧设有限位挡杆二，所述限位挡杆一和限位挡杆二分别位于两侧设置；所述移动模组、划线移动模组均由模组滑轨、伺服电机、电机座、模组滚珠丝杠、丝杠支座、模组滑块和模组滑座构成，电机座固定在工作台上，伺服电机固定设于电机座上，模组滚珠丝杠设置在丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上。

10.根据权利要求9所述的一种利用微重量控制样本管中接种环蘸取高度的装置，其特征在于：所述处理系统包括中央处理器和操作显示屏，所述中央处理器具有对电机进行控制的控制单元、以及对装有样本的被测样本试管进行称重后反馈浸入样本试管液面的深度的运算处理单元，上述电机指代的是技术方案中出现的电机元件，所述工作台的一侧设有撑架，所述操作显示屏设于撑架的一侧上，所述操作显示屏与中央处理器电连接，通过所述操作显示屏控制各单元中的电机或其他电器元件的工作状态；所述工作台的底部设有收纳柜，所述收纳柜内部中空设置，且所述收纳柜的底部设有带刹车的万向轮。