CN113980789A - 病毒检测前处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种病毒检测前处理系统，包括设置于机架上的离心管阵列单元、离心管开合盖单元、移液单元和孔板输出单元，所述离心管阵列单元包括盘架和盘架上设置的离心管阵列，以及在离心管阵列单元上方的机架上设置离心管夹取装置，所述离心管开合盖单元包括离心管固定装置和离心管开合盖装置，所述移液单元包括枪头盒和移液装置，所述枪头盒内设置枪头阵列，所述孔板输出单元包括孔板座和孔板座上设置的孔板，所述孔板座设置在一个转轴上。本发明通过合理布局，自动化完成取样，注液等操作，提高工作效率，保证数据准确性。

Description

病毒检测前处理系统
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种病毒检测前处理系统。
背景技术
病毒核酸检测过程，具有非常高的危险性，需要在高等级的生物安全柜中进行。操作过程从试剂离心管的输入，开盖取液，注液至孔板等，都要人工重复劳动，不仅工作量大，而且容易产生样品的交叉污染以及数据的混淆，给检测过程带来不确定的结果。
随着自动化技术的发展，通过自动化机械操作，完全可以完成上述的人工劳动。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种病毒检测前处理系统，通过合理布局，自动化完成取样，注液等操作，提高工作效率，保证数据准确性。
本发明采取的技术方案是：
一种病毒检测前处理系统，其特征是，包括设置于机架上的离心管阵列单元、离心管开合盖单元、移液单元和孔板输出单元，所述离心管阵列单元包括盘架和盘架上设置的离心管阵列，以及在离心管阵列单元上方的机架上设置离心管夹取装置，所述离心管开合盖单元包括离心管固定装置和离心管开合盖装置，所述移液单元包括枪头盒和移液装置，所述枪头盒内设置枪头阵列，所述孔板输出单元包括孔板座和孔板座上设置的孔板，所述孔板座设置在一个转轴上，所述离心管阵列单元通过离心管夹取装置将离心管夹取后送至离心管开合盖单元，离心管开合盖单元通过离心管固定装置将离心管固定后，由离心管开合盖装置将离心管开盖，所述移液单元从枪头盒中配套枪头后，从离心管中取出定量试剂后，送至孔板输出单元的孔板内，同时离心管开合盖单元将离心管合盖，孔板输出单元的孔板座转动后将孔板输出。
进一步，所述机架后方设置X轴滑轨，所述离心管夹取装置和移液装置均通过Y轴滑轨和Z轴升降轨设置在X轴滑轨上。
进一步，所述离心管阵列单元包括多个并排设置的盘架，每个盘架上设置离心管阵列，所述离心管夹取装置对预定的离心管夹取后移动至离心管开合盖单元。
进一步，所述离心管固定装置设置在水平轨道上，所述离心管开合盖装置设置在水平轨道上方，所述离心管固定装置、水平轨道和离心管开合盖装置均为两个，每个水平轨道上设置一个离心管固定装置，两个离心管开合盖装置设置在两个水平轨道之间。
进一步，所述离心管固定装置内设置扫描头，所述离心管开合盖装置在对离心管开盖时，将离心管旋转一周进行扫描。
进一步，所述移液单元的枪头盒为多个，每个枪头盒中布置枪头阵列，枪头盒中的枪头数量不小于离心管阵列单元的离心管的总数量。
进一步，所述枪头盒的一侧设置枪头丢弃盒。
进一步，所述孔板输出单元包括孔板座上设置的两个孔板盒，两个孔板盒的孔位，所述孔板座的转轴驱动孔板座向外转出至机架外。
进一步，离心管阵列单元的离心管的数量为2*96个，所述孔板输出单元的孔板孔位为2*96个。
进一步，所述病毒检测前处理系统安装于生物安全柜中。
本发明的有益效果是：
（1）实现高效前处理，一次可处理192个样品；
（2）减少安全隐患，改善操作人员的工作环境。
附图说明
附图1是本发明的整体结构示意图；
附图2是离心管阵列单元的局部放大示意图；
附图3是离心管开合盖单元的局部放大示意图；
附图4是移液单元的局部放大示意图；
附图5是孔板输出单元的局部放大示意图；
附图6是安装生物安全柜的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明病毒检测前处理系统的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，病毒检测前处理系统设置于机架1上，机架1的高度适于工作人员操作。在机架1上依次从右至左排布设置离心管阵列单元2、离心管开合盖单元3、移液单元4和孔板输出单元5。
参见附图2,离心管阵列单元2包括盘架6和盘架6上设置的离心管阵列7，以及在离心管阵列单元2上方的机架1上设置离心管夹取装置8。离心管阵列单元2包括多个并排设置的盘架6，每个盘架6上设置离心管阵列7，离心管夹取装置8对预定的离心管夹取后移动至离心管开合盖单元3。图中的盘架6只示出一个，左侧为空位，用于放置另一盘架6。每个盘架6上的离心管数是来96个，图中的两个盘架6一共有2*96个离心管。
机架1后方设置X轴滑轨9，离心管夹取装置8通过Y轴滑轨10和Z轴升降轨11设置在X轴滑轨9上。设置在Z轴升降轨11上的夹爪用于将离心管阵列7中的离心管夹起，并通过X轴和Y轴方向的移动，实现位移。
参见附图3,离心管开合盖单元3包括离心管固定装置12和离心管开合盖装置13，离心管固定装置12设置在水平轨道14上，离心管开合盖装置13设置在水平轨道14上方，离心管固定装置12、水平轨道14和离心管开合盖装置13均为两个，每个水平轨道14上设置一个离心管固定装置12，两个离心管开合盖装置13设置在两个水平轨道14之间。
另外，在离心管固定装置12内设置扫描头15，离心管开合盖装置13在对离心管开盖时，将离心管旋转一周进行扫描，扫描后的数据通过控制平台保存，对每个离心管的样品进行数据匹配。
离心管固定装置12在水平轨道14上位移，移至右侧时，接受离心管夹取装置8将离心管的输入。移至中间位置时，进行扫描和开合盖，移至左侧位置时，方便移液单元4的吸液。
参见附图4,移液单元4包括枪头盒16和移液装置17，枪头盒16内设置枪头阵列，移液单元4的枪头盒16为多个，每个枪头盒16中布置枪头阵列，枪头盒16中的枪头数量不小于离心管阵列单元2的离心管的总数量。即枪头的数量不少于2*96个。移液装置17与离心管夹取装置8一样，通过Y轴滑轨10和Z轴升降轨11设置在机架1后方的X轴滑轨9上。移液装置17通过X轴和Y轴方向的移动，实现位移，吸取试样并转移。
另外，在枪头盒16的一侧设置枪头丢弃盒（图中未示出），用于更换枪头时的废弃枪头的收集。
参见附图5,孔板输出单元5包括孔板座18和孔板座18上设置的孔板19，孔板座18设置在一个转轴20上，孔板输出单元5包括孔板座18上设置的两个孔板19盒，两个孔板19盒的孔位，孔板座18的转轴20驱动孔板座18向外转出至机架1外。图中孔板输出单元5的孔板19孔位为2*96个。
参见附图6,前处理系统按照标准，应在生物安全柜21中工作，生物安全柜21的防护等级应大于P2级。孔板座18输出孔板19时，从生物安全柜21的前方伸出将孔板19从生物安全柜21中移出至下一工位。
本发明的工作过程是，将采集的试样布置于离心管阵列7的盘架6上，离心管阵列单元2通过离心管夹取装置8将离心管夹取后送至离心管开合盖单元3，夹取顺序根据程序约定。离心管开合盖单元3通过离心管固定装置12将离心管固定后，由离心管开合盖装置13将离心管开盖，等待移液。开盖后，离心管的瓶盖被旋爪夹持后，等待移液后的合盖。移液单元4从枪头盒16中配套枪头后，从离心管中取出定量试剂后，送至孔板输出单元5的孔板19内，同时离心管开合盖单元3将离心管合盖，合盖后，将离心管送回到离心管阵列7的原位置。孔板19合盖密封后，由孔板输出单元5的孔板座18转动后将孔板19输出。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种病毒检测前处理系统，其特征在于：包括设置于机架上的离心管阵列单元、离心管开合盖单元、移液单元和孔板输出单元，所述离心管阵列单元包括盘架和盘架上设置的离心管阵列，以及在离心管阵列单元上方的机架上设置离心管夹取装置，所述离心管开合盖单元包括离心管固定装置和离心管开合盖装置，所述移液单元包括枪头盒和移液装置，所述枪头盒内设置枪头阵列，所述孔板输出单元包括孔板座和孔板座上设置的孔板，所述孔板座设置在一个转轴上，所述离心管阵列单元通过离心管夹取装置将离心管夹取后送至离心管开合盖单元，离心管开合盖单元通过离心管固定装置将离心管固定后，由离心管开合盖装置将离心管开盖，所述移液单元从枪头盒中配套枪头后，从离心管中取出定量试剂后，送至孔板输出单元的孔板内，同时离心管开合盖单元将离心管合盖，孔板输出单元的孔板座转动后将孔板输出。
2.根据权利要求1所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述机架后方设置X轴滑轨，所述离心管夹取装置和移液装置均通过Y轴滑轨和Z轴升降轨设置在X轴滑轨上。
3.根据权利要求2所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述离心管阵列单元包括多个并排设置的盘架，每个盘架上设置离心管阵列，所述离心管夹取装置对预定的离心管夹取后移动至离心管开合盖单元。
4.根据权利要求2所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述离心管固定装置设置在水平轨道上，所述离心管开合盖装置设置在水平轨道上方，所述离心管固定装置、水平轨道和离心管开合盖装置均为两个，每个水平轨道上设置一个离心管固定装置，两个离心管开合盖装置设置在两个水平轨道之间。
5.根据权利要求4所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述离心管固定装置内设置扫描头，所述离心管开合盖装置在对离心管开盖时，将离心管旋转一周进行扫描。
6.根据权利要求2所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述移液单元的枪头盒为多个，每个枪头盒中布置枪头阵列，枪头盒中的枪头数量不小于离心管阵列单元的离心管的总数量。
7.根据权利要求6所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述枪头盒的一侧设置枪头丢弃盒。
8.根据权利要求2所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述孔板输出单元包括孔板座上设置的两个孔板盒，两个孔板盒的孔位，所述孔板座的转轴驱动孔板座向外转出至机架外。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：离心管阵列单元的离心管的数量为2*96个，所述孔板输出单元的孔板孔位为2*96个。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的病毒检测前处理系统，其特征在于：所述病毒检测前处理系统安装于生物安全柜中。
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CN114935662A (zh) * 2022-07-21 2022-08-23 湖南慧泽生物医药科技有限公司 一体化生物样品处理系统

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