CN211713065U - 一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，属于细胞划痕芯片技术领域，作用在细胞容置盒上，所述细胞容置盒分为盒体和上盖，所述细胞划痕芯片组装机包括：机架；转盘组件，转盘组件可相对于机架按第一方向转动；以及装配组件，装配组件包括：动作基座；夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪可开闭；以及动作件，所述动作件连接设置在动作基座和夹持器之间，并通过动作件使得夹持器具有多个方向的自由度；其中，装配组件设置有两个，两个装配组件按第一方向环绕设置在转盘组件的外围，且两个装配组件按第一方向依次将所述盒体和所述上盖放置在转盘组件上。达到机械化组装细胞划痕芯片，提高细胞划痕芯片的组装效率的技术效果。

Description

一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机

技术领域

本实用新型涉及细胞划痕芯片技术领域，尤其涉及一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机。

背景技术

传统的测定细胞迁移方法以细胞划痕小室法(Boyden Chamber)和划痕法最为常用。前者由上、下两室组成，中间以微孔滤膜隔开；趋化因子加入下室，形成浓度梯度，细胞接种在上室，受趋化因子浓度梯度的影响，穿过膜上的微孔移动到另一侧；之后，细胞固定、染色和计数，以此确定其迁移能力。后者是用移液枪头在融合细胞上划出一道划痕，观察细胞向划痕区域的迁移情况，来判断细胞的迁移能力。由于划痕法不仅具有简单的优点，还能够可视化细胞迁移过程，使得划痕方法成为了细胞迁移研究中较为常用的方法。

细胞芯片是把电子技术中芯片的概念引入到细胞技术领域，它是把细胞按照不同的要求，以一定的数量、顺序排列在玻片、塑料、琼脂等载体上，提供给医学生物等领域做研究使用。细胞划痕芯片就是将细胞按一定的数量、顺序排列细胞容置盒内，便于通过设备对细胞容置盒内的细胞进行划痕操作。

目前细胞划痕芯片的组装全部依靠实验室内的人员来手工操作，导致单位时间内的装配效率低，导致利用细胞划痕法进行大规模试验时，细胞容置盒来不及装配，拖慢试验的进度。

所以，现有技术的技术问题在于：细胞划痕芯片组装速度慢，拖慢试验进度。

发明内容

本申请实施例提供一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，解决了现有技术中细胞划痕芯片组装速度慢，拖慢试验进度的技术问题；达到机械化组装细胞划痕芯片，提高细胞划痕芯片的组装效率的技术效果。

本申请实施例提供一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，作用在细胞容置盒上，所述细胞容置盒分为盒体和上盖，所述细胞划痕芯片组装机包括：机架；转盘组件，所述转盘组件设置在机架上，所述转盘组件可相对于机架按第一方向转动；以及装配组件，所述装配组件包括：动作基座，所述动作基座设置在机架上；夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪可开闭；以及动作件，所述动作件连接设置在动作基座和夹持器之间，并通过动作件使得夹持器具有多个方向的自由度；其中，所述装配组件设置有两个，两个装配组件按第一方向环绕设置在转盘组件的外围，且两个装配组件按第一方向依次将所述盒体和所述上盖放置在转盘组件上。

作为优选，所述动作件包括：第一动作件，所述第一动作件设置在动作基座上，所述第一动作件直线运动；第二动作件，所述第一动作件直线运动，所述第二动作件的第一端连接夹持器，第二动作件的第二端连接设置在第一动作件上；其中，通过第一动作件和第二动作件使得夹持器相对于送料轨道上下或左右动作。

作为优选，所述装配组件还包括：容置座，所述容置座包括：座板，所述座板设置在动作基座上；座体，所述座体位于夹持器的下方，且座体固定连接在座板上；所述座体上设置有座槽，所述座槽上可容置盒体或上盖；且座槽具有第一端和第二端；其中，所述座槽的第一端接收盒体或上盖，所述座槽的第二端位于夹持器的运动范围内，通过夹持器使得细胞容置盒从座槽的第二端运动到转盘组件上。

作为优选，所述座槽的第一端具有敞开的开口，所述开口的底部和座槽之间平滑过渡。

作为优选，所述座槽的第二端的侧面设置有卡爪槽，所述卡爪槽贯穿座槽的第二端侧面，并通过卡爪槽使得盒体或上盖的侧面相对座槽外露。

作为优选，所述装配组件还包括：第三动作件，所述第三动作件位于座体的下方，且第三动作件固定连接在座板上；所述第三动作件上设置有推杆，所述推杆作用在座槽上；其中，所述推杆在座槽的第一端和第二端之间伸缩，并通过推杆使得盒体或上盖从座槽的第一端运动到座槽的第二端。

作为优选，所述座槽可容置至少两个盒体或上盖。

作为优选，所述转盘组件包括：盘主体，所述盘主体平行设置在机架上；放置板，所述放置板上具有放置槽，所述放置槽可容置一盒体；所述放置板设置有多块，多块放置板相对于盘主体圆周等间隔设置。

作为优选，所述细胞划痕芯片组装机还包括：传送带，所述传送带连接设置在机架上；转运组件，所述转运组件连接设置在机架上，所述转运组件上具有可活动的转运板；其中，所述转运板的运动范围覆盖转盘组件和传送带，通过转运板使得细胞容置盒从转盘组件运动到传送带。

作为优选，按第一方向，所述转运组件位于两个装配组件的后方。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置转盘组件来作为各个部件之间的连接部分，利用第一个装配组件将盒体置入在转盘组件上，转盘组件转动，使得转盘组件上的盒体对应第二个装配组件，再利用第二个装配组件将上盖夹持着向盒体运动，使得上盖的内壁合盖在盒体上，使得盒体和上盖合为一整体；解决了现有技术中细胞划痕芯片组装速度慢，拖慢试验进度的技术问题；达到机械化组装细胞划痕芯片，提高细胞划痕芯片的组装效率的技术效果。

2、本申请实施例中，通过装配组件上设置容置座，座槽限制盒体和上盖的运动轨迹，且通过推杆推动盒体或者上盖从座槽的第一端运动到座槽的第二端，使得座槽的第二端上具有一个独立放置的盒体或者上盖，便于夹持器平稳的夹持，避免夹持器干扰后续的盒体或上盖。

3、本申请实施例中，通过转盘组件的放置板，使得盒体可以容置在放置板的放置槽中；使得盒体的位置被限制；在第二个装配组件夹持着上盖向盒体运动时，上盖可以稳定的卡合在盒体上，组装出一个完整的细胞容置盒。

4、本申请实施例中，通过转运组件和传送带，转运组件按第一方向位于两个装配组件的后方，转盘组件按第一方向转运，将组装后的细胞容置盒运动到转运组件的范围内，利用转运组件和传送带将细胞容置盒向外运输，对外输出。

附图说明

图1为本申请实施例中一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机的轴侧向结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例中一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机的俯视向结构示意图；

图4为本申请实施例中装配组件的主视方向结构示意图；

图5为本申请实施例中容置座的轴侧方向结构示意图；

图6为本申请实施例中装配组件的轴侧方向结构示意图；

图7为本申请实施例中转运组件的轴侧方向结构示意图。

附图标记：1、机架；2、转盘组件；21、盘主体；22、放置板；3、装配组件；31、动作基座；32、第一动作件；33、第二动作件；34、夹持器；341、卡爪；35、容置座；351、座板；352、座体；3521、座槽；3522、卡爪槽； 36、第三动作件；361、推杆；4、转运组件；41、转运基座；42、第四动作件；43、第五动作件；44、转运板；5、传送带；6、细胞容置盒；61、盒体； 62、上盖。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，通过设置转盘组件2来作为各个部件之间的连接部分，利用第一个装配组件3将盒体 61置入在转盘组件2上，转盘组件2转动，使得转盘组件2上的盒体61对应第二个装配组件3，再利用第二个装配组件3将上盖62夹持着向盒体61运动，使得上盖62的内壁合盖在盒体61上，使得盒体61和上盖62合为一整体；解决了现有技术中细胞划痕芯片组装速度慢，拖慢试验进度的技术问题；达到机械化组装细胞划痕芯片，提高细胞划痕芯片的组装效率的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，作用在细胞容置盒6上，细胞容置盒6分为盒体61和上盖62，细胞划痕芯片组装机包括：机架1、转盘组件2、装配组件3、转运组件4以及传送带5。其中，装配组件3设置有两个，两个装配组件3按第一方向环绕设置在转盘组件2的外围，且两个装配组件3 按第一方向依次将盒体61和上盖62放置在转盘组件2上，组装成一个细胞容置盒6；转运板44的运动范围覆盖转盘组件2和传送带5，通过转运板44 使得细胞容置盒6从转盘组件2运动到传送带5。

转盘组件2，参考说明书附图1-3；用来配合各个部件进行工作。转盘组件2设置在机架1上，转盘组件2可相对于机架1按第一方向转动。转盘组件2包括：盘主体21和放置板22；盘主体21，盘主体21平行设置在机架1 上；放置板22，放置板22上具有放置槽，放置槽可容置一盒体61；放置板 22设置有多块，多块放置板22相对于盘主体21圆周等间隔设置。

装配组件3，参考说明书附图4；用来将盒体61或上盖62夹持并朝转盘组件2放置，其中在放置上盖62时，从上向下将上盖62卡合在盒体61上。优选盒体61和上盖62的外轮廓一致，盒体61和上盖62自检卡合连接。使得两个装配组件3可以通用。装配组件3包括：动作基座31、第一动作件32、第二动作件33、夹持器34、容置座35以及第三动作件36。其中，第一动作件32和第二动作件33带动夹持器34运动，座槽3521的第一端接收盒体61 或上盖62，座槽3521的第二端位于夹持器34的运动范围内，通过夹持器34 使得细胞容置盒6从座槽3521的第二端运动到转盘组件2上。

动作基座31，动作基座31设置在机架1上，动作基座31具为L型，动作基座31的一面贴合机架1，另一面相对于机架1垂直设置。

夹持器34，夹持器34具有卡爪341，卡爪341可开闭；夹持器34为气动夹持器34，卡爪341作用在盒体61或上盖62上，夹持器34通过第一动作件32和第二动作件33具有两个自由度；便于夹持器34在容置座35和转盘组件2之间运动。

动作件，动作件连接设置在动作基座31和夹持器34之间，并通过动作件使得夹持器34具有多个方向的自由度；动作件包括：第一动作件32和第二动作件33。

第一动作件32，第一动作件32设置在动作基座31上，第一动作件32直线运动；以及第二动作件33，第一动作件32直线运动，第二动作件33的第一端连接夹持器34，第二动作件33的第二端连接设置在第一动作件32上；具体来说，第一动作件32和第二动作件33以气缸作为动力源，第一动作件32选用轨道气缸，第二动作件33选用伸缩气缸。

容置座35，参考说明书附图5和6；容置座35包括：座板351和座体352。座板351，座板351设置在动作基座31上；座体352，座体352位于夹持器 34的下方，且座体352固定连接在座板351上。具体来说，座体352上设置有座槽3521，座槽3521可容置至少两个盒体61或上盖62；且座槽3521具有第一端和第二端；座槽3521的第一端具有敞开的开口，开口的底部和座槽 3521之间平滑过渡。座槽3521的第二端的侧面设置有卡爪槽3522，卡爪槽 3522贯穿座槽3521的第二端侧面，并通过卡爪槽3522使得盒体61或上盖 62的侧面相对座槽3521外露。

第三动作件36，第三动作件36位于座体352的下方，且第三动作件36 固定连接在座板351上；第三动作件36选用伸缩气缸。第三动作件36上设置有推杆361，推杆361为弯折型，如L型，便于推杆361的一端连接第三动作件36中的气缸，推杆361的另一端作用在座槽3521上；其中，推杆361 在座槽3521的第一端和第二端之间伸缩，并通过推杆361使得盒体61或上盖62从座槽3521的第一端运动到座槽3521的第二端。

传送带5，参考说明书附图1、3以及7，用来将细胞容置盒6对外输送。传送带5连接设置在机架1上，传送带5可以是常规的传送皮带。

转运组件4，参考说明书附图1、3以及7，用来将细胞容置盒6对外输送。转运组件4连接设置在机架1上，转运组件4包括：转运基座41、第四动作件42、第五动作件43以及转运板44。通过第四动作件42和第五动作件 43使得转运板44可以运动；其中，按第一方向，转运组件4位于两个装配组件3的后方。优选转运板44可以改为一个气动爪，便于机械化夹持细胞容置盒6，同时配上机器视觉，将不合格的组装品剔除。

工作原理：

利用第一个装配组件3的夹持器34夹持着盒体61放置在放置板22的放置槽内；转盘组件2旋转，该盒体61对应第二个装配组件3，此时，第二个装配组件3将上盖62夹持着从上向下朝盒体61置入，由于夹持器34夹持的是上盖62的两侧，上盖62的内壁侧面可以卡合盒体61的外壁侧面上。在上盖62和盒体61组装完成后，转盘组件2再次选择，通过人手将组装完成的细胞容置盒6置于装运板上，然后利用转运板44和传送带5对外输出；其中，将细胞容置盒6的前端放置在转运板44的外侧，在传送带倾斜设置的情况下，传送带会带动细胞容置盒6逐渐朝传送带5运动，使得细胞容置盒6可以从转运板44上运动下来，平滑的过度到传送带5上。

如果细胞容置盒6的组装有问题，有问题的细胞容置盒6在运动到转运组件4位置时，通过人手将有问题的细胞容置盒6剔除，或是通过人手再进行一次手工组装。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置转盘组件来作为各个部件之间的连接部分，利用第一个装配组件将盒体置入在转盘组件上，转盘组件转动，使得转盘组件上的盒体对应第二个装配组件，再利用第二个装配组件将上盖夹持着向盒体运动，使得上盖的内壁合盖在盒体上，使得盒体和上盖合为一整体；解决了现有技术中细胞划痕芯片组装速度慢，拖慢试验进度的技术问题；达到机械化组装细胞划痕芯片，提高细胞划痕芯片的组装效率的技术效果。

2、本申请实施例中，通过装配组件上设置容置座，座槽限制盒体和上盖的运动轨迹，且通过推杆推动盒体或者上盖从座槽的第一端运动到座槽的第二端，使得座槽的第二端上具有一个独立放置的盒体或者上盖，便于夹持器平稳的夹持，避免夹持器干扰后续的盒体或上盖。

3、本申请实施例中，通过转盘组件的放置板，使得盒体可以容置在放置板的放置槽中；使得盒体的位置被限制；在第二个装配组件夹持着上盖向盒体运动时，上盖可以稳定的卡合在盒体上，组装出一个完整的细胞容置盒。

4、本申请实施例中，通过转运组件和传送带，转运组件按第一方向位于两个装配组件的后方，转盘组件按第一方向转运，将组装后的细胞容置盒运动到转运组件的范围内，利用转运组件和传送带将细胞容置盒向外运输，对外输出。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种骨细胞实验用细胞划痕芯片组装机，作用在细胞容置盒上，所述细胞容置盒分为盒体和上盖，其特征在于，所述细胞划痕芯片组装机包括：

机架；

转盘组件，所述转盘组件设置在机架上，所述转盘组件可相对于机架按第一方向转动；以及

装配组件，所述装配组件包括：

动作基座，所述动作基座设置在机架上；

夹持器，所述夹持器具有卡爪，所述卡爪可开闭；以及

动作件，所述动作件连接设置在动作基座和夹持器之间，并通过动作件使得夹持器具有多个方向的自由度；

其中，所述装配组件设置有两个，两个装配组件按第一方向环绕设置在转盘组件的外围，且两个装配组件按第一方向依次将所述盒体和所述上盖放置在转盘组件上。

2.如权利要求1所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述动作件包括：

第一动作件，所述第一动作件设置在动作基座上，所述第一动作件直线运动；

第二动作件，所述第一动作件直线运动，所述第二动作件的第一端连接夹持器，第二动作件的第二端连接设置在第一动作件上；其中，通过第一动作件和第二动作件使得夹持器相对于送料轨道上下或左右动作。

3.如权利要求1所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述装配组件还包括：

容置座，所述容置座包括：

座板，所述座板设置在动作基座上；

座体，所述座体位于夹持器的下方，且座体固定连接在座板上；所述座体上设置有座槽，所述座槽上可容置盒体或上盖；且座槽具有第一端和第二端；

其中，所述座槽的第一端接收盒体或上盖，所述座槽的第二端位于夹持器的运动范围内，通过夹持器使得细胞容置盒从座槽的第二端运动到转盘组件上。

4.如权利要求3所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述座槽的第一端具有敞开的开口，所述开口的底部和座槽之间平滑过渡。

5.如权利要求3所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述座槽的第二端的侧面设置有卡爪槽，所述卡爪槽贯穿座槽的第二端侧面，并通过卡爪槽使得盒体或上盖的侧面相对座槽外露。

6.如权利要求3所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述装配组件还包括：

第三动作件，所述第三动作件位于座体的下方，且第三动作件固定连接在座板上；所述第三动作件上设置有推杆，所述推杆作用在座槽上；其中，所述推杆在座槽的第一端和第二端之间伸缩，并通过推杆使得盒体或上盖从座槽的第一端运动到座槽的第二端。

7.如权利要求3所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述座槽可容置至少两个盒体或上盖。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述转盘组件包括：

盘主体，所述盘主体平行设置在机架上；

放置板，所述放置板上具有放置槽，所述放置槽可容置一盒体；所述放置板设置有多块，多块放置板相对于盘主体圆周等间隔设置。

9.如权利要求8所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，所述细胞划痕芯片组装机还包括：

传送带，所述传送带连接设置在机架上；

转运组件，所述转运组件连接设置在机架上，所述转运组件上具有可活动的转运板；

其中，所述转运板的运动范围覆盖转盘组件和传送带，通过转运板使得细胞容置盒从转盘组件运动到传送带。

10.如权利要求9所述的细胞划痕芯片组装机，其特征在于，按第一方向，所述转运组件位于两个装配组件的后方。

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