JP3873983B2 - マイクロプレートの供給装置 - Google Patents
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態のまま下降させて第2のストック部に移動させ、第2のストック部へ移動した複数のマイクロプレートのうち最上段のマイクロプレートを前記第2のストック部のマイクロプレート搬出レベルに位置させるマイクロプレート昇降手段とを備える構成を採用することにより、スタック状態のマイクロプレートを良好な作業姿勢で第1のストック部に装着するとともに、第2のストック部の最上段からマイクロプレートを安定して取り出すことができ、作業性や操作性に優れたマイクロプレートの供給装置を実現することができる。
取出取込機構4が配設されている。またマイクロプレート処理装置5は、基台5a上に処理装置6を載置した構造となっており、基台5a上には、処理装置6に設けられた処理ユニット6aに対してマイクロプレート10を搬送するマイクロプレート搬送機構9が水平方向に配設されている。
よる作業位置まで搬送するようにしてもよい。
材11aが圧縮バネ21によって内側に移動して相対向する係止部材11aが閉じることにより、マイクロプレート10の下面は係止部材11aの上面によって係止される。このように外部から取り込まれたマイクロプレート10を、第1のストック部2内に移動させて収納することが可能となっている(図29参照)。この時、第1のストック部2内に既に複数のマイクロプレート10が収納されている状態においても上述の動作が可能であり、これにより外部から取り込んだマイクロプレート10を第1のストック部2内に下方から押し上げて順次収納することができる。
レート搬出手段となっている。そしてマイクロプレート搬出手段は、マイクロプレート分離手段によって分離された最上段のマイクロプレート10*とその次段のマイクロプレート10の間に進入して、最上段のマイクロプレート10*を支持する支持テーブル8を備えた構成となっている。
る接触子33を有する接触式検出手段であり、この接触式検出手段は、接触子33がマイクロプレート10の上面に接触して移動したことを検出する上面検出センサ35を含む構成となっている。そして後述するように、マイクロプレート10の搬出動作においては、上面検出手段がマイクロプレート10の上面を検出した時の第2の支持部材12の高さ位置を基準として、以下に説明する制御部41が昇降機構14を制御することにより、最上段のマイクロプレート10*を、マイクロプレート搬出レベルL2、すなわち把持機構による把持位置に位置させるようにしている。
構と昇降機構14を作動させる。
*下面と、次段のマイクロプレート10の上面との間の空間に支持テーブル8を進入させ、支持テーブル8を上昇させてマイクロプレート10の下面を支持させる。次いで把持部材開閉アクチュエータ28を駆動して把持部材30による把持を解除し、図16に示すように支持テーブル8を退出させてマイクロプレート10を搬出する。そして把持部材30を下降させるとともに、固定部材40によるマイクロプレート10の固定を解除する。
ート10は係止部材11aによって係止され、新たに受け渡されたマイクロプレート10は既収納のマイクロプレート10とともに第1の支持部材11によって支持される。すなわち上述のマイクロプレート収納動作は、マイクロプレート移送手段によって第2の支持部材12へマイクロプレート10を受け渡すステップと、第2の支持部材12を上昇させることによりマイクロプレート移送手段から受け渡されたマイクロプレート10を第1の支持部材11に支持させるステップとを含む形態となっている。
する試験を自動的に行う用途に有用である。
1B マイクロプレート供給収納装置
2 第1のストック部
3 第2のストック部
4 プレート取出取込機構
5 マイクロプレート処理装置
6a 処理ユニット
7 マイクロプレート搬出機構
8 進退テーブル
9 マイクロプレート搬送機構
10 マイクロプレート
10b 蓋
11 第1の支持部材
12 第2の支持部材
14 昇降機構
27 把持部材昇降アクチュエータ
28 把持部材開閉アクチュエータ
30 把持部材
33 接触子
35 上面検出センサ
38 固定部材開閉アクチュエータ
40 固定部材
Claims (6)
- 複数のマイクロプレートを積層状態で収納する縦長の第1のストック部および前記第1のストック部よりも下方に配置された縦長の第2のストック部とを上下方向に直列配置したストック部と、前記第1のストック部にストックされた複数のマイクロプレートを積層状態のまま下降させて第2のストック部に移動させ、第2のストック部へ移動した前記複数のマイクロプレートのうち最上段のマイクロプレートを前記第2のストック部に設定されたマイクロプレート搬出レベルに位置させるマイクロプレート昇降手段とを備え、
前記第1のストック部は、複数のマイクロプレートを積層状態で支持する第1の支持部材と、この第1の支持部材の状態をマイクロプレートの支持が不可能な状態に変化させる支持解除機構とを有し、前記マイクロプレート昇降手段は、複数のマイクロプレートを積層状態で支持する第2の支持部材と、この第2の支持部材を昇降させる昇降機構とを有し、
また前記マイクロプレート搬出レベルに位置する最上段のマイクロプレートの側面に把持部材を押し当てて把持する把持機構と、前記第2の支持部材とマイクロプレートを把持した把持部材とを相互に離隔する方向に相対移動させることにより最上段のマイクロプレートを次段のマイクロプレートから分離するマイクロプレート分離手段と、前記マイクロプレート分離手段によって分離された最上段のマイクロプレートを搬出するマイクロプレート搬出手段とを備え、
また前記マイクロプレート搬出手段は、前記分離手段によって分離された最上段のマイクロプレートとその次段のマイクロプレートの間に進入する支持テーブルを備えたことを特徴とするマイクロプレートの供給装置。 - 前記第2の支持部材によって積層状態で支持された複数のマイクロプレートのうち最上段のマイクロプレートの上面を検出する上面検出手段と、前記上面検出手段によってマイクロプレートの上面を検出した時の第2の支持部材の高さ位置を基準として前記昇降機構を制御することにより、前記最上段のマイクロプレートを前記マイクロプレート搬出レベルに位置させる制御部とを備えたことを特徴とする請求項1記載のマイクロプレートの供給装置。
- 前記上面検出手段は、マイクロプレートの上面に接触する接触子を有する接触式検出手
段であることを特徴とする請求項2記載のマイクロプレートの供給装置。 - 前記接触式検出手段は、前記接触子がマイクロプレートの上面に接触して移動したことを検出するセンサを含むことを特徴とする請求項1記載のマイクロプレートの供給装置。
- 前記マイクロプレート分離手段は、前記把持部材を昇降させる把持部材昇降機構であることを特徴とする請求項1記載のマイクロプレートの供給装置。
- 前記最上段のマイクロプレートを分離する際に、次段のマイクロプレートを一時的に固定する固定機構を備えたことを特徴とする請求項1記載のマイクロプレートの供給装置。
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