JP4166813B2 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents
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また、本発明の請求10に記載の検査方法は、請求項9に記載の発明において、上記第2Bの工程では、上記方向転換機構が上記回転体を介して上記上記筐体の受け取り方向を90°転換さることを特徴とするものである。
本実施形態の検査装置10は、例えば図1に示すように、被処理体(例えば、ウエハ)を搬送するローダ室11と、ウエハの電気的特性検査を行うプローバ室12と、を備え、ローダ室11がプローバ室12の側方に配置されている。ローダ室11は、複数のウエハが収納されたカセット(図示せず)を載置する前後2つの第1、第2のロードポート13A、13Bと、第1、第2のロードポート13A、13Bの間に配置されたウエハ搬送装置(図3参照)14と、を備え、制御装置(図示せず)の制御下で駆動するようにしてある。この検査装置10は、例えば図2に示すように、クリーンルーム内に形成された搬送ラインLの両側それぞれに複数ずつ配列されている。本実施形態では、前方に一つのロードポートを有する従来のローダ室を、前後の第1、第2のロードポート13A、13Bを有するローダ室11に変更したもので、フットプリントは既設の検査装置と実質的に同一であり、フットプリントを拡張することなく、更に検査装置10に対応する搬送ラインLを従来のまま使用して、ローダ室11の機能を拡充することができる。
本実施形態の検査装置10Aは、例えば図9及び図10に示すように、第1のロードポート13AがカセットCとしてFOUPを載置する構造になっていること、FOUPの蓋体を自動的に開閉するオープナー21が設けられていること、そして、バッファテーブル15の構造が異なっていること以外は、実質的に第1の実施形態の検査装置10に準じて構成されている。従って、第1の実施形態と同一または相当部分には同一の符号を付して説明し、FOUPをカセットCとして説明する。
本実施形態の検査装置10Bは、例えば図12に示すように、第1のロードポート13Aの下方に更に第3のロードポート13Cが設けられ、上下二段の第1、第3のロードポート13A、13CそれぞれにカセットCを収容できるようになっていること以外は、実質的に第1の実施形態の検査装置10と同様に構成されている。従って、第1の実施形態と同一または相当部分には同一の符号を付して説明する。
11 ローダ室
12 プローバ室
13A、13B、13C ロードポート
14 ウエハ搬送装置(搬送機構)
15 バッファテーブル(収納体)
18 サブチャック(位置決め機構)
19 OCR(識別装置)
21 オープナー(開閉機構)
133 押さえ部材
132 ターンテーブル(回転体)
132A 回転駆動軸
135 載置部
141 搬送アーム
146 第1の昇降駆動機構
147 第2の昇降駆動機構
151 スロット(保持部)
152 光学センサ(センサ)
V 自動搬送車
Claims (10)
- 被処理体の検査を行うプローバ室と、このプローバ室に隣接するローダ室とを備え、上記ローダ室は、上記被処理体を複数収容する蓋体付きの筐体を載置し且つ上記ローダ室の前後方向に互いに離間して配置された2つのロードポートと、これらのロードポートの間に配置され且つこれらのロードポートと上記プローバ室との間で上記被処理体を搬送する搬送機構と、を備えた検査装置であって、上記各ロードポートは、それぞれ上記筐体の自動搬送装置の搬送経路に沿って配置されており、且つ、上記各ロードポートは、それぞれ上記筐体の方向を転換する方向転換機構と、これらの方向転換機構を介して上記搬送機構とそれぞれ対峙する上記筐体の蓋体を開閉する開閉機構と、を備え、上記方向転換機構は、上記筐体を載置する載置部と、この載置部を回転させる回転体とを有し、上記載置部に載置された上記筐体内の上記被処理体の中心が上記回転体の中心から所定寸法だけ偏倚して配置され、上記回転体により上記載置部が偏心回転して上記所定寸法だけ上記開閉機構による開閉位置へ接近して上記開閉機構と対峙することを特徴とする検査装置。
- 上記2つのロードポートの少なくともいずれか一方のロードポートの下方に上記被処理体の位置決めを行う位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の検査装置
- 上記回転体は、90°回転可能に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の検査装置。
- 上記位置決め機構の上方に上記被処理体を識別する識別装置が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の検査装置。
- 上記2つのロードポートのうちの、他方のロードポートの下方に、同一サイズの基板を保持する保持部を上下方向に複数段有する収納体が設けられていることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の検査装置。
- 上記保持部は、上記基板の存否を検出するセンサを有することを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 上記搬送機構は、二種類の第1、第2の昇降駆動機構を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の検査装置。
- 上記第1の昇降駆動機構はエアシリンダを有し、上記第2の昇降駆動機構はモータを備えたことを特徴とする請求項7に記載の検査装置。
- 被処理体の検査を行うプローバ室と、このプローバ室に隣接するローダ室とを備え、上記ローダ室は、上記被処理体を複数収容する蓋体付きの筐体を載置し且つ上記ローダ室の前後方向に互いに離間して配置された2つのロードポートと、これらのロードポートの間に配置され且つこれらのロードポートと上記プローバ室との間で上記被処理体を搬送する搬送機構と、を備え、上記各ロードポートは、それぞれ上記筐体の自動搬送装置の搬送経路に沿って配置されており、且つ、上記各ロードポートは、それぞれ上記筐体の方向を転換する方向転換機構と、これらの方向転換機構を介して上記搬送機構とそれぞれ対峙する上記筐体の蓋体を開閉する開閉機構と、を備え、上記方向転換機構は、上記筐体を載置する載置部と、この載置部を回転させる回転体と、を有する検査装置を用いて上記被処理体を検査する方法であって、
上記搬送機構を介して上記一方のロードポートに載置された上記筐体内の被処理体を上記プローバ室へ搬出入して上記被検査体の検査を行う第1の工程と、
上記ローダ室の側方で前後方向に沿って配置された搬送経路に沿って移動する自動搬送装置と上記他方のロードポートとの間で上記筐体の受け渡しを行う第2の工程と、を備え、
上記第2の工程は、
上記他方のロードポートの方向転換機構において上記自動搬送装置から上記筐体を受け取る第2Aの工程と、
上記方向転換機構の上記回転体を介して上記載置部を偏心回転させて上記筐体内の上記筐体の蓋体を所定寸法だけ開閉機構の開閉位置へ接近して対峙させる第2Bの工程と、を備えた
ことを特徴とする検査方法。 - 上記第2Bの工程では、上記方向転換機構が上記回転体を介して上記上記筐体の受け取り方向を90°転換さることを特徴とする請求項9に記載の検査方法。
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