JP4523513B2 - 基板受け渡し装置、基板受け渡し方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
W ウエハ
C キャリア
2 プローバ
21 ローダ室
22 プローバ室
24 ローダ室搬送アーム機構
241,242 アーム
25,130 アダプタユニット
3 RGV
34 RGVアーム機構
341,342 アーム
4 RGVコントローラ
40,131 ユニット本体
41 ステージアーム
411 ウエハ支持部
412 柄部
413 逃げ部
414,138 真空引き管
415,139 貫通孔
42 ウエハ位置合わせ機構
421,422 ロケーティングブロック
421a,421b,422a,422b 当接部
43 光学センサ
48,135 底面
49,50,142 配線カバー
132 ステージアーム対
132a,132b ステージアーム
Claims (23)
- 少なくとも2側面が開口する箱状構造物からなり、基板を内部に一時的に保管し、且つ前記2側面からそれぞれ進入する少なくとも2つの搬送アームに前記基板を受け渡す基板受け渡し装置であって、
前記保管された基板の中心部を支持する基板支持部と、前記2つの搬送アームの進入経路と交差しないように配置され、且つ前記基板支持部に接合される柄部とを有する基板載置部材を備え、
該基板載置部材は前記進入する2つの搬送アームにおける先端の形状に対応する逃げ部を有することを特徴とする基板受け渡し装置。 - 前記基板支持部は円板形状を呈することを特徴とする請求項1記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板載置部材は前記基板を吸着することを特徴とする請求項1又は2記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板載置部材に載置された基板の外周部に対応する位置に配された基板ずれ検知センサを備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板載置部材を複数備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板の位置合わせを行う基板位置合わせ機構を備え、
前記基板位置合わせ機構は、前記搬送アームによる基板の搬送方向に関して対称に配置され、且つ前記搬送アームに搬送される基板が当接する2つの基板当接部材を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。 - 前記基板当接部材における前記搬送される基板との当接部は、該基板の表面に対する垂直方向視において円弧状を呈することを特徴とする請求項6記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板当接部材における前記搬送される基板との当接部は、該基板の表面に対する垂直方向に沿って直線状に形成されることを特徴とする請求項6又は7記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板位置合わせ機構は、前記基板載置部材の数と同数設けられることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板位置合わせ機構の各基板当接部材の位置を調整する基板当接部材位置合わせ治具の前記基板受け渡し装置に対する位置を規定する治具用係合穴が設けられることを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板当接部材と前記基板載置部材とは別部材で構成されることを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記基板当接部材及び前記基板載置部材は、前記搬送される基板の表面に対する垂直方向に関し、所定の距離だけ離間して配置されることを特徴とする請求項6乃至11のいずれか1項に記載の基板受け渡し装置。
- 前記所定の距離は8mm乃至11mmであることを特徴とする請求項12記載の基板受け渡し装置。
- 少なくとも2側面が開口する箱状構造物からなり、基板を内部に一時的に保管し、且つ前記2側面からそれぞれ進入する少なくとも2つの搬送アームに前記基板を受け渡す基板受け渡し装置を用いた基板受け渡し方法であって、
前記基板を前記基板受け渡し装置に搬入する基板搬入ステップと、
前記搬入された基板の中心部を支持する基板支持ステップと、
前記支持された基板を前記搬送アームによって搬送する基板搬送ステップと、
前記搬送される基板を、該基板の搬送方向に関して対称に配置された2つの基板当接部材に当接させる基板当接ステップと、を有することを特徴とする基板受け渡し方法。 - 前記基板が前記基板当接部材に当接した後、前記搬送アームをさらに所定の位置まで移動させる搬送アーム移動ステップと、
前記搬送アームが前記所定の位置まで移動した後、前記基板を吸着する基板吸着ステップと、
前記搬送アームが前記基板を前記基板の搬送方向とは逆方向に所定の距離だけ搬送する基板逆方向搬送ステップを有することを特徴とする請求項14記載の基板受け渡し方法。 - 前記中心部が支持された基板の外周部の位置を検知する基板外周部検知ステップを有することを特徴とする請求項14記載の基板受け渡し方法。
- 前記基板搬入ステップにおいて、前記搬送アームは複数の前記基板を同時に前記基板受け渡し装置に搬入することを特徴とする請求項14乃至16のいずれか1項に記載の基板受け渡し方法。
- 前記2つの搬送アームによる前記基板の搬送方向は直角をなすことを特徴とする請求項14乃至17のいずれか1項に記載の基板受け渡し方法。
- 少なくとも2側面が開口する箱状構造物からなり、基板を内部に一時的に保管し、且つ前記2側面からそれぞれ進入する少なくとも2つの搬送アームに前記基板を受け渡す基板受け渡し装置を用いた基板受け渡し方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記基板受け渡し方法は、
前記基板を前記基板受け渡し装置に搬入する基板搬入ステップと、
前記搬入された基板の中心部を支持する基板支持ステップと、
前記支持された基板を前記搬送アームによって搬送する基板搬送ステップと、
前記搬送される基板を、該基板の搬送方向に関して対称に配置された2つの基板当接部材に当接させる基板当接ステップと、を有することを特徴とする記憶媒体。 - 前記基板受け渡し方法が、
前記基板が前記基板当接部材に当接した後、前記搬送アームをさらに所定の位置まで移動させる搬送アーム移動ステップと、
前記搬送アームが前記所定の位置まで移動した後、前記基板を吸着する基板吸着ステップと、
前記搬送アームが前記基板を前記基板の搬送方向とは逆方向に所定の距離だけ搬送する基板逆方向搬送ステップを有することを特徴とする請求項19記載の記憶媒体。 - 前記基板受け渡し方法が、
前記中心部が支持された基板の外周部の位置を検知する基板外周部検知ステップを有することを特徴とする請求項19記載の記憶媒体。 - 前記基板搬入ステップにおいて、前記搬送アームは複数の前記基板を同時に前記基板受け渡し装置に搬入することを特徴とする請求項19乃至21のいずれか1項に記載の記憶媒体。
- 前記2つの搬送アームによる前記基板の搬送方向は直角をなすことを特徴とする請求項19乃至22のいずれか1項に記載の記憶媒体。
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