JP2002255315A

JP2002255315A - トレイ収容装置

Info

Publication number: JP2002255315A
Application number: JP2001050422A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Tezuka; 利之手塚
Original assignee: Ando Electric Co Ltd
Current assignee: Ando Electric Co Ltd
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2002-09-11
Also published as: US20020117383A1; KR20020069492A

Abstract

(57)【要約】【課題】装置構成がシンプルでコストを抑えることが
できるとともに、メンテナンス性や設置作業性が良好な
トレイ収容装置を提供する。【解決手段】トレイ収容装置Ｓは、水平方向に並列配
置され、上部のそれぞれに開口部２２を有し、ＩＣを載
置可能な複数のトレイを積層状態でそれぞれ収容可能な
複数のストッカー１０〜１４と、トレイを保持可能な保
持装置１と、保持装置１を水平及び昇降方向に移動可能
に支持する移動装置２とを備えている。保持装置１は、
移動装置２によって開口部２２のそれぞれから複数のス
トッカー１０〜１４のそれぞれの内部に対して係合可能
に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣ等のデバイス
を載置可能なトレイを複数保有するトレイ収容装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣテスタと接続して、ＩＣを選別する
水平搬送式オートハンドラでは、トレイに複数のＩＣを
載置し、トレイからＩＣを移送したり、試験済のＩＣを
空のトレイに選別する。また、ＩＣが移送された空のト
レイを分類用のトレイに移動することも行われている。
オートハンドラはトレイ収容装置でトレイを搬送制御す
る。図４はＩＣを載置可能なトレイを複数保有するトレ
イ収容装置の従来例である。図４に示すように、トレイ
収容装置ＳＪは、供給用のストッカー４０と、収容用の
第１から第３のストッカー４１〜４３と、空のストッカ
ー４４とを備えており、これらストッカーのそれぞれは
複数のトレイを収容する。

【０００３】ストッカー４０〜４４のそれぞれは、トレ
イを下方から保持して昇降可能な昇降装置５１と、昇降
装置５１によって最上部まで上昇したトレイを保持する
ストッカー保持機構５２とを備えている。また、トレイ
収容装置ＳＪは、トレイの上面を吸着保持する保持装置
５３と、保持装置５３を水平方向に移動可能に支持する
水平移動機構５４とを備えている。保持装置５３は、ス
トッカー保持機構５２のそれぞれに対して係合可能に設
けられ、各ストッカー４０〜４４のストッカー保持機構
５２の間でトレイを搬送する。

【０００４】ストッカー４０には、不図示のＩＣテスタ
で試験されるべきＩＣを複数載置したトレイＴ₀が収容
される。ＩＣを載置したトレイＴ₀はストッカー４０内
に積層状態で複数収容されている。ストッカー４１、ス
トッカー４２、ストッカー４３のそれぞれには、ＩＣテ
スタの試験結果に応じて分類されたＩＣをそれぞれ載置
するトレイＴ₁、Ｔ₂、Ｔ₃が収容されている。例えば、
ＩＣテスタによって良品と判定されたＩＣはストッカー
４１のトレイＴ₁に載置され、再選別を要すると判定さ
れたＩＣはストッカー４２のトレイＴ₂に載置され、不
良品と判定されたＩＣはストッカー４３のトレイＴ₃に
載置される。ストッカー４４には、ＩＣを載置していな
い空のトレイＴ₄が収容されている。

【０００５】ストッカー４０内のトレイＴ₀に載置され
ているＩＣをオートハンドラ内に搬送する際には、ま
ず、昇降装置５１がストッカー４０内に積層状態で収容
されているトレイＴ₀を上昇し、最上段にあるトレイＴ₀
をストッカー保持機構５２に配置する。次に、ストッカ
ー保持機構５２が昇降装置５１で上昇された最上段のト
レイＴ₀を保持する。次に、ストッカー４０のストッカ
ー保持機構５２に保持されているトレイＴ₀内の複数の
ＩＣを逐次移送する。トレイＴ₀が空になったら、保持
装置５３が水平移動してストッカー４０のストッカー保
持機構５２に保持されている空のトレイＴ₀に係合し、
空のトレイＴ₀の上面を吸着保持する。空のトレイＴ₀を
保持した保持装置５３は供給ストッカー４０からストッ
カー４４のストッカー保持機構５２に向かって水平移動
する。ストッカー４４のストッカー保持機構５２は、保
持装置５３によって供給ストッカー４０から搬送されて
きた空のトレイＴ₀を保持する。ストッカー４４のスト
ッカー保持機構５２が空のトレイＴ₀を保持したら、ス
トッカー４４の昇降装置５１が上昇するとともに、この
空のトレイＴ₀をストッカー保持機構５２から受け取
る。空のトレイＴ₀を下方から受け取ったストッカー４
４の昇降装置５１は下降し、この空のトレイＴ₀をスト
ッカー４４内に収容する。

【０００６】一方、良品と判断されたＩＣは、ストッカ
ー４１のストッカー保持機構５２に保持されているトレ
イＴ₁に搬送され載置される。ここで、トレイＴ₁は、ス
トッカー４４内からストッカー４４の昇降装置５１によ
って上昇し保持装置５３によってストッカー４１のスト
ッカー保持機構５２まで搬送されたものである。ＩＣが
満杯のトレイＴ₁は、ストッカー４１に設けられている
昇降装置５１が上昇してトレイＴ₁に係合し、このトレ
イＴ₁をストッカー保持機構５２から受け取る。トレイ
Ｔ₁を下方から受け取った昇降装置５１は下降し、良品
のＩＣを満載したトレイＴ₁をストッカー４１内に収容
する。ストッカー４２、ストッカー４３に関する動作は
ストッカー４１と同様なので説明を省略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のトレイ収容装置
ＳＪにおいては、各ストッカー４０〜４４のそれぞれに
昇降装置５１が設けられているため装置構成が複雑であ
り、これに伴ってコストが上昇する。また、メンテナン
ス時においても、各ストッカー４０〜４４のそれぞれに
設けられた昇降装置５１をメンテナンスする必要がある
ためメンテナンス時の作業性も低い。また、各ストッカ
ー４０〜４４のそれぞれに昇降装置５１を備える構成で
は、例えばストッカーを増設したい際に、コストがかか
るとともに設置作業が煩雑になる。更に、トレイは昇降
装置５１上に積層状態で配置される構成であるため、ト
レイの積層数は、昇降装置５１が安定して作動可能な程
度の重量を超えない数に設定する必要があり、ストッカ
ー内におけるトレイの積層数が制限される。更に、供給
用のストッカー及び収容用のストッカーの配置が固定さ
れ、自由度に欠けるので、ＩＣの試験ロット数の増減に
対応できないという問題や、オートハンドラの処理能力
も向上できない。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、デバイスを載置可能なトレイを複数収容する
トレイ収容装置において、装置構成が簡易であり、メン
テナンス性や設置作業性が良好で自由度のあるトレイ収
容装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載のトレイ収容装置は、トレイを複数
保有するトレイ収容装置において、水平方向に並列配置
され、上部に開口部を有し、複数のトレイを積層状態で
それぞれ収容する複数のトレイ収容部と、前記トレイを
保持する保持装置と、前記保持装置を水平及び昇降方向
に移動可能に支持する移動装置とを備え、前記保持装置
は、前記移動装置によって前記開口部のそれぞれから前
記複数のトレイ収容部のそれぞれの内部に対して係合す
ることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、トレイを保持する保持装
置が移動装置によって水平方向及び昇降方向のそれぞれ
に移動可能に設けられているので、シンプルな構造で複
数のトレイ収容部のそれぞれの間でトレイを搬送でき
る。また、複数のトレイ収容部のそれぞれの間における
トレイは、移動装置に移動可能に支持された保持装置に
よって搬送されるので、各トレイ収容部には従来のよう
な昇降装置などの他の搬送装置を設ける必要がない。し
たがって、装置の製造コストを抑えることができるとと
もに、メンテナンスが容易となり、トレイ収容部の増設
も容易となる。

【００１１】請求項２に記載のトレイ収容装置は前記保
持装置は、前記トレイを上方から把持する把持部を備え
ることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、保持装置は把持部によっ
てトレイを上方から把持するので、トレイ収容部に積層
状態で配置されているトレイを上段側から容易に保持す
ることができる。

【００１３】請求項３に記載のトレイ収容装置は、前記
保持装置は、積層状態の前記トレイを複数同時に保持す
ることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、保持装置は、積層状態の
トレイを複数同時に保持可能に設けられているので、効
率良くできる。この場合、把持部によって複数枚のトレ
イを上方から同時に把持することにより、保持動作が安
定している。

【００１５】請求項４に記載のトレイ収容装置は、前記
移動装置は、前記トレイ収容部の外部に設けられ、前記
保持装置を昇降方向に移動可能に支持する昇降移動機構
と、前記保持装置を含む前記昇降移動機構を水平方向に
移動可能に支持する水平移動機構とを備え、前記トレイ
収容部のうち、少なくとも前記昇降移動機構と対向する
部分には、前記保持装置の昇降方向に沿って溝部が形成
されていることを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、保持装置を移動可能に支
持する移動装置は、トレイ収容部の外部に設けられた昇
降移動機構及び水平移動機構によって構成されており、
トレイ収容部とは独立して設けられている。したがっ
て、トレイ収容部自体の構造をシンプルにすることがで
き、トレイ収容部を容易に増設できる。また、トレイ収
容部のうち昇降移動機構と対向する部分に、保持装置の
昇降方向に沿って溝部が形成されているので、保持装置
が昇降移動機構によってトレイ収容部の内部に係合する
際、保持装置の移動はトレイ収容部に妨げられない。

【００１７】請求項５に記載のトレイ収容装置は、前記
トレイ収容部の上部のそれぞれに設けられた前記開口部
に、トレイを保持可能な第２の保持装置を備えることを
特徴とする。

【００１８】本発明によれば、トレイ収容部の開口部に
トレイを保持する第２の保持装置を設けたことにより、
トレイに対するデバイスの搬送動作時やトレイ収容部に
対する保持装置によるトレイの搬送動作時において、こ
の第２の保持装置にトレイを保持させることにより、効
率良く搬送できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のトレイ収容装置に
ついて図１、図２、図３を参照しながら説明する。図１
は本発明のトレイ収容装置の一実施形態を示す斜視図で
ある。また、図２はトレイを保持可能な保持装置を示す
斜視図であり、図３はストッカー（トレイ収容部）を示
す斜視図である。

【００２０】図１に示すように、トレイ収容装置Ｓは、
供給用のストッカー（トレイ収容部）１０と、第１のス
トッカー（トレイ収容部）１１と、第２のストッカー
（トレイ収容部）１２と、第３のストッカー（トレイ収
容部）１３と、空のストッカー（トレイ収容部）１４と
を備えている。これら複数のストッカー１０，１１，１
２，１３，１４のそれぞれは、水平方向に並列配置され
ており、その内部に複数のトレイを積層状態で収容可能
となっている。ストッカーに収容されるトレイは、ＩＣ
等のデバイスを載置可能となっている。

【００２１】さらに、トレイ収容装置Ｓは、トレイを保
持する保持装置１と、保持装置１を水平方向及び昇降方
向に移動可能に支持する移動装置２とを備えている。移
動装置２は、保持装置１を昇降方向に移動可能に支持す
る昇降移動機構２Ａと、昇降移動機構２Ａを保持装置１
とともに水平方向に移動可能に支持する水平移動機構２
Ｂとを備えている。水平移動機構２Ｂは、複数のストッ
カー１０〜１４の配列方向に沿うようにストッカー１０
〜１４の側方に設けられている。すなわち、水平移動機
構２Ｂは、保持装置１を含む昇降移動機構２Ａをストッ
カー１０〜１４の配列方向に沿うように移動可能に支持
している。このとき、昇降移動機構２Ａ及び水平移動機
構２Ｂを備える移動装置２は、水平方向に並列配置され
たストッカー１０〜１４の外部に設けられている構成と
なっている。

【００２２】図２に示すように、保持装置１は、本体部
４と、本体部４の下方に設けられた基板部５と、本体部
４に連結され、トレイを上方から把持する把持部１Ａ・
１Ｂ・１Ｃ・１Ｄとを備えている。対向する把持部１Ａ
・１Ｂ及び把持部１Ｃ・１Ｄのそれぞれは、図２に示す
矢印のように本体部４の中心に対してスライド可能に開
閉する。すなわち、把持部１Ａ〜１Ｄのそれぞれはトレ
イの端面に対して接近・離間するように本体部４に結合
している。把持部１Ａ〜１Ｄのそれぞれがトレイの端面
に対して接近するように移動することにより保持装置１
はトレイを保持し、一方、把持部１Ａ〜１Ｄのそれぞれ
がトレイの端面に対して離間するように移動することに
より保持装置１はトレイを解放する。基板５には、基板
５の下方にトレイが保持されているかどうかを検出する
センサ６が設けられている。センサ６の検知信号は、不
図示の制御装置に出力される。把持部１Ａ〜１Ｄがトレ
イを把持している際、基板５とトレイの上面とは当接す
る。

【００２３】ここで、把持部１Ａ〜１Ｄは、積層状態の
トレイを複数同時に保持できる。

【００２４】保持装置１は、昇降移動機構２Ａの一部で
あるベルト７に連結する連結部３を備えており、連結部
３と本体部４とは固定連結されている。そして、昇降移
動機構２Ａに基づくベルト７の移動によって、ベルト７
に連結されている連結部３が昇降し、トレイを把持する
把持部１Ａ〜１Ｄも一体となって昇降する。

【００２５】図３に示すように、ストッカー１０〜１４
のそれぞれは４本の立柱２０Ａ〜２０Ｄと、底板２１と
を備えている。立支柱２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれは内部
に収容する矩形状に形成されているトレイの４隅を覆う
形で配置されている。そして、４立柱２０Ａ〜２０Ｄを
備えたストッカー１０〜１４の上部には開口部２２が設
けられている。さらに、ストッカー１０〜１４の前後側
及び左右側も開口した構成となっている。ここで、スト
ッカーの後側、すなわち、移動装置２の昇降移動機構２
Ａと対向する部分に設けられた開口部によって、保持装
置１の昇降方向に沿って形成されている溝部２３が構成
されている。

【００２６】ストッカー１０〜１３のそれぞれの上部に
設けられた開口部２２にはトレイを保持可能なチャック
部（第２の保持装置）２５が設けられている。なお、本
実施形態においては、図１に示すように、ストッカー１
４にはチャック部２５は設けられていない。チャック部
２５は、チャックガイド２６に沿ってトレイの端面に対
して接近・離間する方向に開閉する。チャック部２５は
断面視Ｌ字型に形成された溝を有しており、チャック部
２５のそれぞれが互いに接近することにより（閉じるこ
とにより）、この溝にトレイを保持する。一方、チャッ
ク部２５のそれぞれが互いに離間することにより（開放
することにより）、トレイを解放する。ここで、チャッ
ク部２５が閉じていてトレイを保持している状態のとき
に保持装置１の把持部１Ａ〜１Ｄがチャック部２５に係
合する場合があるが、把持部１Ａ〜１Ｄが係合した際に
も、チャック部２５と把持部１Ａ〜１Ｄとが干渉しない
ように、チャック部２５には図３に示すように空間部２
５ａが設けられている。そして、把持部１Ａ〜１Ｄはこ
の空間部２５ａからトレイの端面を把持するようになっ
ている。

【００２７】例えば、ストッカー１０には、ＩＣを満載
したトレイが収容される。すなわち、ストッカー１０に
は、不図示のＩＣテスタで試験されるＩＣを載置したト
レイＴ₀が収容される。ＩＣを載置したトレイＴ₀は、ス
トッカー１０内に積層状態で複数収容されている。スト
ッカー１１、ストッカー１２、ストッカー１３のそれぞ
れには、ＩＣテスタの試験結果に応じて分類されたＩＣ
を載置するトレイが収容される。すなわち、第１から第
３のストッカー１１〜１３のそれぞれは、試験結果に応
じて分類されたＩＣをそれぞれ載置するトレイＴ₁、
Ｔ₂、Ｔ₃が収容される。例えば、ＩＣテスタによって良
品と判定されたＩＣはストッカー１１のトレイＴ₁に載
置され、再選別を要すると判定されたＩＣはストッカー
１２のトレイＴ₂に載置され、不良品と判定されたＩＣ
はストッカー１３のトレイＴ₃に載置される。ストッカ
ー１４には、ＩＣが載置されていない空のトレイＴ₄が
収容されている。

【００２８】次に、トレイ収納装置Ｓの動作について説
明する。はじめに、ＩＣテスタによって試験されるべき
ＩＣを供給用のストッカー１０から移送する動作につい
て説明する。まず、ＩＣを複数載置したトレイＴ₀が、
ストッカー１０の前側の開口部からストッカー１０内に
収容される。この際、ＩＣを複数載置したトレイＴ
₀は、ストッカー１０内において積層状態で収容され
る。そして、ストッカー１０内のトレイＴ₀に載置され
ているＩＣを測定部に移送する際には、まず、保持装置
１が移動装置２によってストッカー１０の上部開口部２
２まで移動する。そして、移動装置２のうち昇降移動機
構２Ａによって、保持装置１が下降し、ストッカー１０
の内部に収容されているトレイＴ₀に係合する。このと
き、チャック部２５は開いている。

【００２９】保持装置１はストッカー１０の内部に係合
したら、積層状態のトレイＴ₀のうち、最上段に配置さ
れているトレイＴ₀を保持する。すなわち、開放されて
いた把持部１Ａ〜１Ｄを閉じてトレイＴ₀を把持する。
保持装置１はトレイＴ₀を把持した状態で移動装置２に
よって上昇される。移動装置２は、トレイＴ₀を把持し
ている保持装置１をストッカー１０の上部開口部２２に
設けられているチャック部２５まで上昇する。このと
き、チャック部２５は開いている。

【００３０】トレイＴ₀ を保持した保持装置１はストッ
カー１０のチャック部２５まで移動したら、トレイＴ₀
をチャック部２５に渡す。すなわち、チャック部２５が
閉じてトレイＴ₀ を保持する。こうして、ＩＣを複数載
置したトレイＴ₀ が供給ストッカー１０の上部開口部２
２に現れる。そして、不図示のハンドが、ストッカー１
０のチャック部２５に保持されているトレイＴ₀上の複
数のＩＣを逐次、移送する。ハンドによる移送動作が行
われている際には、保持装置１は移動装置２によってス
トッカー１０から離れた位置（例えば、ストッカー１４
上方など）に退避している。やがて、前記ハンドによっ
てトレイＴ₀内のＩＣが全て搬送され、トレイＴ₀が空に
なる。

【００３１】トレイＴ₀ が空になったら、退避していた
保持装置１が移動装置２によってこのトレイＴ₀ に係合
する。そして、保持装置１は空になったトレイＴ₀ を把
持部１Ａ〜１Ｄによって把持する。把持部１Ａ〜１Ｄが
空のトレイＴ₀ を把持したら、チャック部２５が開く。

【００３２】次に、保持装置１は空のトレイＴ₀ を保持
した状態で、ストッカー１０の内部に下降し、ストッカ
ー１０内に収容されている他のトレイＴ₀ に係合する。
この他のトレイＴ₀ にはＩＣが満載されている。空のト
レイＴ₀ を保持している保持装置１が、満載のトレイＴ
₀ に係合したら、一旦、把持部１Ａ〜１Ｄによる空のト
レイＴ₀ に対する把持を解き、空のトレイＴ₀ を満載の
トレイＴ₀ 上に載置する。

【００３３】満載のトレイＴ₀ 上に空のトレイＴ₀ が載
置されたら、保持装置１は、これら２枚のトレイＴ₀ を
同時に保持する。つまり、保持装置１の把持部１Ａ〜１
Ｄが２枚のトレイＴ₀ を上方から同時に把持する。そし
て、移動装置２の昇降移動機構２Ａがこの２枚のトレイ
Ｔ₀ を保持した状態の保持装置１をチャック部２５まで
上昇する。

【００３４】２枚のトレイＴ₀ を保持している保持装置
１がストッカー１０のチャック部２５の上方まで移動し
たら、チャック部２５が閉じる。チャック部２５の上方
に移動した保持装置１は２枚のトレイＴ₀ に対する保持
を解き、この２枚のトレイＴ₀ をチャック部２５上に載
置する。このとき、２枚のトレイＴ₀ のうち下側にある
満載のトレイＴ₀ はチャック部２５に保持された状態と
なっている。そして、満載のトレイＴ₀ がチャック部
２５に保持されている状態で、保持装置１が移動装置２
によって若干上昇し、２枚のトレイＴ₀ のうち上側にあ
る空のトレイＴ₀ のみを保持する。チャック部２５に保
持された満載のトレイＴ₀ には前記ローダが係合する。

【００３５】空のトレイＴ₀ を保持した保持装置１は、
移動装置２によってストッカー１４に移動される。スト
ッカー１４の上方に移動された保持装置１は、昇降移動
機構２Ａによって下降する。そして、保持装置１は空の
トレイＴ₀ をストッカー１４内に収容する。このとき、
ストッカー１４内に他のトレイがない場合には、保持装
置１は空のトレイＴ₀ をストッカー１４の底部２１に載
置する。一方、ストッカー１４内に、他の空のトレイが
既に収容されている場合には、保持装置１は空のトレイ
Ｔ₀ を既に収容されている他の空のトレイ上に載置す
る。

【００３６】次に、試験済のＩＣをトレイ上に分類する
動作について説明する。ここでは、ＩＣテスタによって
良品と判定されたＩＣを第１の収容用ストッカー１１の
トレイに載置する手順について説明する。まず、ＩＣを
載置すべき空のトレイをストッカー１４からストッカー
１１に搬送する。すなわち、移動装置２によって保持装
置１がストッカー１４内に収容されている空のトレイに
係合し、空のトレイを保持する。空のトレイを保持した
保持装置１はストッカー１１の上方まで移動する。空の
トレイを保持した保持装置１がストッカー１１の上方ま
で移動したらストッカー１１のチャック部２５が閉じ
る。チャック部２５が閉じたら移動装置２の昇降移動機
構２Ａによって保持装置１が下降し、保持していた空の
トレイをストッカー１１のチャック部２５に渡す。チャ
ック部２５は空のトレイを保持する。

【００３７】ストッカー１１のチャック部２５に空のト
レイＴ₁が保持されたら、良品判定のＩＣはストッカー
１１のチャック部２５のトレイＴ₁に不図示のハンドに
よって搬送載置される。ハンドによる搬送動作が行われ
ている際には、保持装置１は移動装置２によって第１ス
トッカー１１から離れた位置、例えば、ストッカー１４
上方などに退避されている。やがて、ハンドによってト
レイＴ₁にはＩＣが満載される。

【００３８】ストッカー１１のチャック部２５に保持さ
れているトレイＴ₁ にＩＣが満載されたら、退避してい
た保持装置１が移動装置２によってストッカー１１に係
合する。このとき、保持装置１はストッカー１４から空
のトレイを保持した状態でストッカー１１に係合する。

【００３９】空のトレイを保持してストッカー１１に係
合した保持装置１は、保持していた空のトレイに対する
保持を解き、この空のトレイをストッカー１１のチャッ
ク部２５に保持されている満載のトレイＴ₁上に載置す
る。すなわち、ストッカー１１のチャック部２５におい
て、満載のトレイＴ₁ と空のトレイとが重なりあった状
態となっている。

【００４０】満載のトレイＴ₁ 上に空のトレイが載置さ
れたら、保持装置１は移動装置２の昇降移動機構２Ａに
よって若干下降し、この２枚のトレイを同時に保持す
る。すなわち、保持装置１は、把持部１Ａ〜１Ｄによっ
てこれら２枚のトレイを上方から同時に把持する。

【００４１】保持装置１が２枚のトレイを保持したら、
ストッカー１１のチャック部２５が開く。保持装置１は
移動装置２によって下降し、ストッカー１１の内部に係
合する。そして、保持装置１は保持している２枚のトレ
イに対する保持を解除する。このとき、ストッカー１１
内に他のトレイがない場合には、保持装置１は保持して
いた２枚のトレイのうち下方側にある満載のトレイＴ₁
をストッカー１１の底部２１に載置する。一方、ストッ
カー１１内に、他のトレイが既に収容されている場合に
は、保持装置１は満載のトレイＴ₁ を既に収容されてい
る他のトレイ上に載置する。

【００４２】保持装置１が、保持していた２枚のトレイ
のうち、満載のトレイＴ₁ をストッカー１１内に収容し
たら、移動装置２が保持装置１を若干上方に移動する。
保持装置１は、満載のトレイＴ₁上に載置されている空
のトレイのみを把持部１Ａ〜１Ｄによって保持する。空
のトレイを保持した保持装置１は移動装置２によって上
昇する。移動装置２は空のトレイを保持した保持装置１
をストッカー１１のチャック部２５まで移動する。

【００４３】ストッカー１１のチャック部２５まで移動
した保持装置１は保持していた空のトレイをこのチャッ
ク部２５に渡す。つまり、保持装置１が把持部１Ａ〜１
Ｄによるトレイに対する保持を解除するとともに、チャ
ック部２５が閉じる。チャック部２５は空のトレイを保
持する。チャック部２５に空のトレイが保持されたら、
上述と同様、ハンドによって試験済のＩＣが、ストッカ
ー１１のチャック部２５に搬送される。

【００４４】以上、良品と判定されたＩＣを載置するト
レイＴ₁を収容するストッカー１１に関する動作につい
て説明した。ここで、再選別を要すると判断されたＩＣ
を載置するトレイＴ₂を収容するストッカー１２、不良
品と判断されたＩＣを載置するトレイＴ₃を収容するス
トッカー１３に関する動作はストッカー１１と同等なの
で説明を省略する。

【００４５】以上説明したように、トレイを保持する保
持装置１が移動装置２によって水平方向及び昇降方向の
それぞれに移動可能に設けられているので、シンプルな
構造で複数のストッカー１０〜１４のそれぞれの間での
トレイを搬送できる。また、複数のストッカー１０〜１
４のそれぞれの間におけるトレイは、移動装置２に移動
可能に支持された保持装置１によって搬送されるので、
各ストッカー１０〜１４には従来のような昇降装置など
の他の搬送装置を設ける必要がない。したがって、装置
の製造コストを抑えることができるとともに、メンテナ
ンスが容易となり、ストッカーを容易に増設できる。

【００４６】また、保持装置１は把持部１Ａ〜１Ｄによ
ってトレイを上方から把持するので、ストッカー１０〜
１４内に積層状態で配置されているトレイを上段側から
容易に保持できる。

【００４７】保持装置１は、把持部１Ａ〜１Ｄを備えて
おり、積層状態のトレイを複数同時に保持可能に設けら
れているので、効率良く搬送できる。

【００４８】保持装置１を移動可能に支持する移動装置
２は、ストッカー１０〜１４の外部に設けられた昇降移
動機構２Ａ及び水平移動機構２Ｂによって構成されてお
り、ストッカー１０〜１４とは独立して設けられてい
る。したがって、ストッカー自体の構造を簡易にでき、
ストッカーを容易に増設できる。また、ストッカーのう
ち昇降移動機構２Ａと対向する部分に、保持装置１の昇
降方向に沿って溝部２３が形成されているので、保持装
置１が連結部３を介して昇降移動機構２Ａによってスト
ッカー１０〜１４の内部に係合する際においても、保持
装置１の移動はストッカー１０〜１４に妨げられず、安
定した搬送動作を行うことができる。

【００４９】ストッカー１０〜１３の上部開口部２２に
トレイを保持可能なチャック部２５を設けたことによ
り、トレイに対するＩＣの搬送動作時やストッカーに対
する保持装置１によるトレイの搬送動作時において、こ
のチャック部２５にトレイを保持させることにより、効
率良く搬送できる。なお、本実施形態においては、回収
用のストッカー１４にはチャック部２５が設けられてい
ないが、このストッカー１４にもチャック部２５を設け
ることはもちろん可能である。

【００５０】保持装置１の把持部１Ａ〜１Ｄはトレイを
複数枚（本実施形態においては２枚）把持可能となって
いる。把持部１Ａ〜１Ｄがトレイを所定枚数（１枚ある
いは２枚）把持したかどうかはセンサ６によって検知可
能となっている。そして、センサ６が、保持装置１はト
レイを所定枚数保持していないことを検出したら、保持
装置１を再度保持させてもよい。

【００５１】本実施形態においては、試験後のＩＣを載
置したトレイを収容するトレイ収容部は、ストッカー１
１〜１３の３つに特定したが、ＩＣテスタの試験結果に
応じて、ストッカーの数を任意に設定することができ
る。例えば、検査処理後のＩＣを良品と不良品との２種
類に分類したい場合には供給用のストッカー１０及び回
収用のストッカー１４以外のストッカーは２つでよい。
一方、試験後のＩＣを４分類したい場合には、供給用の
ストッカー１０及び回収用のストッカー１４以外のスト
ッカーは４種類以上の任意の数でよい。また、本実施形
態においては、供給用のストッカー１０及び回収用のス
トッカー１４はそれぞれ１つずつであるが、任意の数に
することが可能である。さらに、供給用のストッカー及
び収容用のストッカーの位置もソフトウエア処理によっ
て自在に設定できる。

【００５２】本実施形態においては、昇降移動機構２Ａ
及び水平移動機構２Ｂを備える移動装置２はストッカー
１０〜１４の側方に配置されている構成であるが、この
移動装置をトレイ収容部の上方に配置してもよい。この
場合、保持装置１は移動装置によって吊り下げられるよ
うに支持され移動する。

【００５３】本実施形態において、試験されるべきＩＣ
を複数載置したトレイＴ₀は、供給用のストッカー１０
の前側に設けられた開口からストッカー１０内に搬入さ
れる構成であるが、この検査されるべきＩＣを複数載置
したトレイＴ₀を移動装置２によって移動する保持装置
１が係合可能な位置に保管しておき、保持装置１によっ
て供給ストッカー１内に上部開口部２２から搬入するよ
うにしてもよい。同様に、ＩＣを複数載置したトレイＴ
₁〜Ｔ₃を第１〜第３のストッカーから搬出する際にも、
ストッカー１１〜１３のそれぞれの前方に設けられた開
口から搬出する構成の他に、移動装置２によって移動す
る保持装置１を用いて上部開口部２２のそれぞれから搬
出するようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトレイ収
容装置によれば、トレイを保持する保持装置が移動装置
によって水平方向及び昇降方向のそれぞれに移動可能に
設けられているので、シンプルな構造で複数のトレイ収
容部のそれぞれの間でのトレイを搬送できる。また、複
数のトレイ収容部のそれぞれの間におけるトレイは、移
動装置に移動可能に支持された保持装置によって搬送さ
れるので、各トレイ収容部には従来のような昇降装置な
どの他の搬送装置を設ける必要がない。したがって、装
置の製造コストを抑えることができるとともに、メンテ
ナンスが容易となり、トレイ収容部を容易に増設でき
る。更に、供給用のストッカーと収容用のストッカーの
配置を固定することなく、ソフトウエアによって供給と
収容とが相互に入れ換わる自由度の高い構造を提供し、
生産性の向上に役立つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレイ収容装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】保持装置を示す斜視図である。

【図３】トレイ収容部を示す斜視図である。

【図４】従来のトレイ収容装置を示す図である。

【符号の説明】

１保持装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ把持部２移動装置２Ａ昇降移動機構２Ｂ水平移動機構１０ストッカー（トレイ収容部）１１ストッカー（トレイ収容部）１２ストッカー（トレイ収容部）１３ストッカー（トレイ収容部）１４ストッカー（トレイ収容部）２２開口部２３溝部２５チャック部（第２の保持装置）Ｓトレイ収容装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイを複数保有するトレイ収容装置に
おいて、水平方向に並列配置され、上部に開口部を有し、複数の
トレイを積層状態でそれぞれ収容する複数のトレイ収容
部と、前記トレイを保持する保持装置と、前記保持装置を水平及び昇降方向に移動可能に支持する
移動装置とを備え、前記保持装置は、前記移動装置によって前記開口部のそ
れぞれから前記複数のトレイ収容部のそれぞれの内部に
対して係合することを特徴とするトレイ収容装置。
【請求項２】前記保持装置は前記トレイを上方から把
持する把持部を備えることを特徴とする請求項１に記載
のトレイ収容装置。
【請求項３】前記保持装置は、積層状態の前記トレイ
を複数同時に保持することを特徴とする請求項１又は２
に記載のトレイ収容装置。
【請求項４】前記移動装置は、前記トレイ収容部の外
部に設けられ、前記保持装置を昇降方向に移動可能に支
持する昇降移動機構と、前記保持装置を含む前記昇降移
動機構を水平方向に移動可能に支持する水平移動機構と
を備え、前記トレイ収容部のうち、少なくとも前記昇降移動機構
と対向する部分には、前記保持装置の昇降方向に沿って
溝部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のトレイ収容装置。
【請求項５】前記トレイ収容部の上部のそれぞれに設
けられた前記開口部に、トレイを保持可能な第２の保持
装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載のトレイ収容装置。