CN102259095A - 物品分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的物品分类装置能够节省空间并把物品按多个种类进行分类，而且工作效率良好。构成该物品分类装置(2)的储料器(5)设有按码放多个分类托盘(4)的状态载置分类托盘(4)的第一～第五滑动板(21A～21E)，和把这些滑动板保持成上下多层，并驱动各滑动板沿水平方向进行往复运动的驱动机构(22)。而且还在与储料器接近的位置设有空托盘供给机构(7)。当第一转移载置机构(6)把LED元件(1)相应于等级转移载置到对应的分类托盘上时，储料器移动滑动板、使与该物品对应的分类托盘露出。当把规定数量的物品收容在了需要的分类托盘上时，第一转移载置机构把被空托盘供给机构保持的空的分类托盘叠置在上述收容了规定数量的物品的分类托盘上。
Description
技术领域
本发明涉及物品分类装置，详细来说涉及把物品对应于分类结果朝载置在储料器上的需要的分类托盘进行转移载置的物品分类装置。
背景技术
现有技术中，已知设有储料器和转移载置机构的物品分类装置(专利文献1、2)，该储料器载置了用来收容物品的多个分类托盘，该转移载置机构对应于分类结果把被供给到供给位置的物品朝上述储料器上的需要的分类托盘进行转移载置。
其中的专利文献1的物品分类装置，在设定在储料器上的三个部位的卸载部分别载置分类托盘，作为转移载置机构的卡盘把物品转移载置在所述卸载部的分类托盘上，其后当规定数量的物品被收容到分类托盘上时，在转移载置机构之外另行设置的托盘搬运器在该分类托盘的上方叠置空的分类托盘。
另外，专利文献2的物品分类装置分别把分类托盘设置在储料器上表面的五个规定部位的设置位置上，在其中的一个设置位置上设置分类单元，该分类单元上下设有多个能在水平方向往复移动的滑动板，分别在上述各个滑动板上各载置了一张分类托盘。
专利文献1：日本专利注册第3644567号公报
专利文献2：日本专利注册第4171119号公报
但是在专利文献1中，当物品分类的种类多的时候，必须在水平方向配置多个分类托盘，不仅会增大设置空间，而且会增大转移载置机构的动作范围，所以，会导致出现生产节拍间隔时间增加、无法有效进行分类的问题。
另外在专利文献1中，由不同的转移载置机构进行物品的转移载置和空托盘的供给，所以，物品分类装置的结构变得复杂，存在成本变高的问题。
进而在专利文献2中，在构成上述分类单元的滑动板上仅载置了一张分类托盘，不能收容多个物品，所以，每当分类托盘上收容了规定数量的物品时都必须将装置停止并把托盘排出，存在装置的工作效率低的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题，提供一种即便在小的设置空间中也能够把物品按多个种类进行分类，而且工作效率良好的物品分类装置。
即，本发明中的物品分类装置设有储料器和转移载置机构，所述储料器载置了用来收容物品的多个分类托盘，所述转移载置机构把被供给到供给位置的物品对应于分类结果朝上述储料器上的需要的分类托盘进行转移载置，其特征在于：
所述储料器设有滑动板和驱动机构，所述滑动板按码放多个分类托盘的状态载置所述分类托盘；所述驱动机构把该滑动板保持成上下多层，而且驱动各滑动板沿水平方向进行往复运动；
所述物品分类装置还在与所述储料器接近的位置设有用来保持空的分类托盘的空托盘供给机构；
当所述转移载置机构把物品转移载置到需要的分类托盘上时，所述储料器的驱动机构移动滑动板、使与该物品对应的分类托盘露出；
当把规定数量的物品收容在了需要的分类托盘上时，所述储料器的驱动机构移动滑动板，使所述收容了规定数量的物品的分类托盘露出，所述转移载置机构保持所述空托盘供给机构的空的分类托盘，把该空的分类托盘叠置在所述收容了规定数量的物品的分类托盘的上部。
根据本发明，把载置了多个分类托盘的滑动板上下设置多层，由此，即便设置空间小也可以进行多种类的分类，而且通过把空的分类托盘叠置在收容了规定数量的物品的分类托盘上面，可以加长连续运行时间。
进而，由于上述转移载置机构兼用作上述物品的转移载置和空的分类托盘的补充，所以，无需设置用来搬送空的分类托盘的另外的搬运机构，能够以低成本进行空的分类托盘的补充。
附图说明
图1是本实施例中的物品分类装置的俯视图。
图2是物品分类装置的正面图。
图3是物品分类装置的侧面图。
图4是第一吸附头的放大图。
具体实施方式
以下对图示的实施例说明本发明，图1～图3表示用来对作为物品的LED元件1进行分类的物品分类装置2。
上述物品分类装置2由：对从未图示的LED制造装置供给的LED元件1进行检查的检查机构3、保持多个分类托盘4的储料器5、对应于检查结果把LED元件1移送到被所述储料器5保持着的某个分类托盘4的第一转移载置机构6、和准备供给到上述储料器5的空的分类托盘4的空托盘供给机构7构成，它们通过未图示的控制机构进行控制。
LED元件1大致为长方形且上表面制造成平坦的平板状，对应于辉度等特性、搬运过程中有无伤痕等，而被分类为多个等级。
在上述分类托盘4上分别沿纵向和横向设有多个能够收容一个LED元件1的收容部，而且如图2、图3所示，上述分类托盘4能够上下叠置，而且使在叠置时不会损伤收容在上述收容部的LED元件1。
在以下的说明中，X方向是指图1中的图示左右方向、Y方向是指图示上下方向，Z方向是指图2中的图示上下方向。
上述检查机构3由：把LED元件1从收容多个LED元件1的供给托盘11一个一个进行转移载置的第二转移载置机构12、和具有多个载置台13a且进行各种作业的旋转台13构成。
上述供给托盘11与上述分类托盘4一样能够收容多个LED元件1并上下叠置，把收容了LED元件1的供给托盘11按多张叠置的状态供给到与第二转移载置机构12邻接的供给台3A上。
被供给到该供给台3A上的供给托盘11，其后被未图示的搬运机构一张一张地移动到与上述旋转台13接近的移载台3B，当上述第二转移载置机构12在该移载台3B上把全部LED元件1转移载置到旋转台13上时，所述变空了的供给托盘11进而被叠置在邻接的排出台3C上。
上述第二转移载置机构12为现有技术中公知的，所以省略其详细说明，该第二转移载置机构12一个一个地吸附保持被移动到上述移载台3B上的供给托盘11内的LED元件1，并将其转移载置到上述旋转台13上。
在上述旋转台13上按相等间隔设有八个能载置一个LED元件1的载置台13a，该旋转台13与该载置台13a的间距相一致地进行间歇的旋转。
而且，旋转台13把各载置台13a停止在与第二转移载置机构12邻接的供给台13A、测定上述LED元件1的辉度的辉度测定台13B、检查LED元件1的损伤的损伤检查台13C、基于这些检查结果把需要的记号赋予LED元件1的记号台13D、检查被记号台13D赋予的记号的记号检查台13E、和与上述储料器5邻接的排出台13F。
在上述辉度测定台13B上设有测定LED元件1的辉度的未图示的测定装置，而且在上述损伤检查台13C上设有检查LED元件1是否有伤的未图示的检查装置。
另外，在上述记号台13D上设有对应于上述测定结果、检查结果赋予需要的记号的喷墨器、激光记号器等，在上述记号检查台13E上设有检查上述记号的未图示的检查装置。
而且，对应于上述辉度测定台13B、损伤检查台13C、记号检查台13E的检查结果，控制机构把全部LED元件1按A级～I级九个等级或不良品这10种进行分类，对应于该分类结果，上述控制机构对上述储料器5以及第一转移载置机构6进行控制。
本实施例中，被供给到上述检查机构3的LED元件1的大部分被分为A级，其它B～G级的LED元件1以中等程度的频度产生，H、J级的LED元件1以更低的频度产生。
上述储料器5设有能够载置多个分类托盘4的五层的第一～第五滑动板21A～21E、和保持第一～第五滑动板21A～21E并使它们沿Y方向往复运动的驱动机构22。
如图1所示，在第一～第五滑动板21A～21E上分别能够沿X方向载置5张、沿Y方向载置10张分类托盘4，通过固定在这些第一～第五滑动板21A～21E的上表面的止动件21a保持上述分类托盘4使其不能移动。
另外如图2、图3所示，可以在位于最上层的第一滑动板21A沿Z方向叠置10张分类托盘4，可以在其下方的四个第二～第五滑动板21B～21E上分别沿Z方向叠置5张分类托盘4。
本实施例中，第一滑动板21A上的10张分类托盘4都收容被分类为A级的LED元件1，第二滑动板21B上的图3的图示左侧的5张分类托盘4收容B级的LED元件1、图示右侧的5张分类托盘4收容C级的LED元件1。
与此相同，分别由第三滑动板21C上的图示左侧的5张分类托盘4收容D级的LED元件1、图示右侧的5张分类托盘4收容E级的LED元件1，由第四滑动板21D上的图示左侧的5张分类托盘4收容F级的LED元件1、图示右侧的5张分类托盘4收容G级的LED元件1。
而且第五滑动板21E分别由图示左侧的5张分类托盘4中的3张分类托盘4收容H级的LED元件1、2张分类托盘4收容I级的LED元件1，由图示右侧的5张分类托盘4收容被判定为不良品的LED元件1。
以上为分类的一个例子，由本实施例的储料器5最大能够按50种进行分类。
上述驱动机构22由保持上述第一～第五滑动板21A～21E的框架31、固定在该框架31上的5个电机32、能进行旋转地设置在框架31两侧面上的5组皮带轮33、张设在上述电机32的驱动轴32a与皮带轮33间的皮带34构成。
如图2所示，在上述框架31的内侧面沿Y方向设有5组滑轨35，在第一～第五滑动板21A～21E的X方向两端部设有用来沿该滑轨35移动的滑动部件36。
在上述皮带34上连接着上述第一～第五滑动板21A～21E的端部，上述电机32使驱动轴32a旋转，由此使滑动板伴随皮带34的旋转沿Y方向进退移动。
第一～第五滑动板21A～21E能够通过上述驱动机构22分别移动到通常为图1中的图示上方(图3中为图示左方)的待机位置、位于图1的图示下方(图3中为图示右方)的仅仅露出第一列分类托盘4的第一移动位置、位于图1的图示上方(图3中的图示左方)的露出第二列分类托盘4的第二移动位置。
图1、图3示出了上述第三滑动板21C移动到上述第二移动位置后的状态。
在第一～第五滑动板21A～21E上分别在图2的图示右方端设有被检测部件37，而且，在上述框架31上设有接近传感器38。
而且，当上述第一～第五滑动板21A～21E分别停止在待机位置、各第一、第二动作位置时，上述被检测部件37被上述接近传感器38检测，使控制机构识别第一～第五滑动板21A～21E的位置。
上述第一转移载置机构6由吸附保持LED元件1和分类托盘4的第一吸附头41、和使该第一吸附头41沿X-Y-Z各方向移动的第一移动机构42构成。
图4是表示从与图2相同的方向观察上述第一吸附头41时的放大正面图，该第一吸附图41由固定在上述第一移动机构42上的升降部件43、设置在该升降部件43上用来吸附保持LED元件1的元件吸附杯44、以能沿Z方向进行升降的方式设置在升降部件43上并且吸附保持上述分类托盘4的托盘吸附杯45、和使该托盘吸附杯45升降的升降机构46构成。
上述元件吸附杯44沿Y方向在保持部件47的下端部设有两个，分别与未图示的负压产生机构连接。该保持部件47通过两个托架43a、43b设置在上述升降部件43的下端。而且，上述保持部件47通过上述托架43a、43b固定在升降部件43上的在X方向分离开的位置。
而且上述保持部件47能够通过设置在上述托架43b上的轨道43c以及滑动件47a相对于上述升降部件43进行升降，进而，上述保持部件47设有用来缓和上述元件吸附杯44对所保持的LED元件1产生的冲击的第一缓冲件48、和检测分类托盘4的偏差的第一检测机构49。
当元件吸附杯44从上方吸附保持LED元件1时、和把LED元件1载置在上述分类托盘4的收容部时，上述第一缓冲件48允许该元件吸附杯44上升而防止LED元件1损伤。
当元件吸附杯44借助第一缓冲件48上升规定量以上时，上述第一检测机构49动作，通过上述控制机构发出所需警告。
接着，上述托盘吸附杯45设置在围绕上述元件吸附杯44设置的大致四边形的框架50的四个角落，而且，分别与未图示的负压产生机构连接。
上述升降机构46是与未图示的供气源连接的气缸，在通过该升降机构46进行升降的杆46a的下端连接上述框架50。
该升降机构46能够通过使上述框架50升降而切换成使元件吸附杯44朝下方突出而能由上述元件吸附杯45吸附保持LED元件1的状态，和使托盘吸附杯45突出到元件吸附杯44下方而能吸附保持分类托盘4的状态。
上述升降机构46固定在设有能沿设置在上述升降部件43上的轨道43c上下移动的滑动件51a的支撑部件51的上端，进而，上述杆46a能沿通过滑动件46b设置在支撑部件51上的轨道51b上下移动。
这样，上述升降机构46的被固定的支撑部件51相对于上述升降部件43进行升降，所以，当上述托盘吸附杯45从上方吸附保持分类托盘4时，以及叠置上述分类托盘4时，允许该托盘吸附杯45上升。
而且，第一吸附头41设有用来检测分类托盘4的偏差等的第二检测机构52，该第二检测机构52由设置在上述升降部件43上的非接触式开关52a、和设置在上述支撑部件51上的检测片52b构成，当上述支撑部件51相对于升降部件43上升时，检测片52b从非接触式开关52a离开而把其信号传送到控制机构。
上述第一移动机构42设有如图1所示那样沿X方向架设在框架31的上部的X方向轨道53、沿Y方向设置的Y方向轨道54，和沿Z方向设置的Z方向轨道55。
上述Y方向轨道54通过未图示的驱动机构沿上述X方向轨道53在X方向移动，上述Z方向轨道55通过未图示的驱动机构沿上述Y方向轨道54在Y方向移动，上述第一吸附头41通过未图示的驱动机构沿上述Z方向轨道55在Z方向移动。
上述X方向轨道53如图2所示那样，使上述第一吸附头41从上述旋转台13的排出台13F的位置移动到载置在上述第一～第五滑动板21A～21E上的图示右方端的分类托盘4。
另外如图3所示，上述Y方向轨道54使上述第一吸附头41在比位于上述待机位置的第一～第五滑动板21A～21E更靠图示右方侧仅仅露出一行的分类托盘4的范围内移动。
换言之，第一吸附头41沿水平的X-Y方向在能够对移动到上述第一移动位置的滑动板上的第一行的5个分类托盘4、或者移动到上述第二移动位置的滑动板上的第二行的5个分类托盘4载置LED元件1的范围进行移动。
而且如图2所示，上述Z方向轨道55使上述第一吸附头41分别确保了上述元件吸附杯44在上述旋转台13的排出台13F吸附保持LED元件1并收纳到分类托盘4中的行程，和上述托盘吸附杯45吸附保持被空托盘供给机构7保持着的空的分类托盘4并供给到最上层的第一滑动板21A的行程。
上述空托盘供给机构7设置在上述第一～第五滑动板21A～21E的下方，而且上述第一吸附头41通过第一移动机构42设置在能在X-Y方向上进行移动的范围的下方。
空托盘供给机构7设置在框架61上，并由载置上述分类托盘4的台62，和使该台62相对于上述框架31升降的多级气缸63构成。
如图2、图3所示，上述台62上能够在X方向上码放3个分类托盘4、在Y方向上码放1个分类托盘4，在其上部能够分别以叠置的状态载置10张左右的空的分类托盘4。
上述多级气缸63与未图示的供气源连接，能够使上述台梯级地上升，以使载置在台62上的分类托盘4上的最上层的分类托盘4维持固定高度的方式使台62徐徐上升，而且，保持在使最上层的分类托盘4与上述第五滑动板21E不发生干涉的高度。
以下说明具有上述结构的物品分类装置2的动作。
首先，以整齐码放的状态在储料器5上的第一～第五滑动板21A～21E上分别载置10张空的分类托盘4，这些分类托盘4不在Z方向进行叠置而是一张一张地载置，这些由作业者手动进行作业。
另一方面，于上述检查机构3，从未图示的LED制造装置收容了LED元件1的供给托盘11，在叠置了多层的状态下被供给到供给台3A，其中最下层的供给托盘11被移动到移载台3B。
于是，上述第二转移载置机构12一个一个地吸附保持供给托盘11内的LED元件1，把它们转移载置到停止在上述供给台13A的旋转台13的载置台13a上。
然后，当从移载台3B的供给托盘11转移载置全部的LED元件1时，该供给托盘11被移动到邻接的排出台3C并进行叠置。
接着，当把LED元件1转移载置到位于上述旋转台13的供给台13A的载置台13a上时，旋转台13间歇地旋转，由上述辉度测定台13B进行辉度测定，在损伤检查台13C检查有无损伤，在上述记号台13D对应上述测定结果以及检查结果赋予需要的记号。
然后，在记号检查台13E检查出附在LED元件1上的记号时，控制机构从这些结果来进行各个LED元件1为A～I等级或不良品的判断，把该LED元件1朝上述排出台13F搬运。
首先，在被搬运到排出台13F的LED元件1被判定为A等级的场合，控制机构控制上述储料器5的驱动机构22，把第一滑动板21A从待机位置移动到第一停止位置。
另一方面，于上述第一转移载置机构6，上述第一吸附头41的托盘吸附杯45通过升降机构46退避到元件吸附杯44的上方，在该状态下上述第一移动机构42把第一吸附头41移动到排出台13F的上方。
然后，当第一吸附头41下降、元件吸附杯44吸附保持LED元件1时，把LED元件1收容在通过第一移动机构42上升、进行X-X移动、下降而位于上述第一停止位置的第一滑动板21A上的第一列分类托盘4上。
接着，例如被判定为D等级的LED元件1位于排出台13F时，控制机构控制上述储料器5，使上述第一滑动板21A移动到待机位置，而且使第三滑动板21C移动到第二停止位置(图3的状态)。
由此，成为使与D等级对应的分类托盘4位于第一吸附头41的移动范围的下方的状态，上述第一转移载置机构6吸附保持排出台13F的LED元件1，把它们收容在第三滑动板21C上的第二列分类托盘4上。
另外，控制机构在相对于载置在第一～第五滑动板21A～21E上的各个分类托盘4收容最初的LED元件1时，对分类托盘4的偏差进行确认。
详细说明的话，控制机构使吸附保持了LED元件1的第一吸附头41以低速下降，当分类托盘4无偏差地载置在滑动板上时，LED元件1没有阻力地被收容到分类托盘4的收容部，所以，尽管上述元件吸附杯44借助第一缓冲件48上升一些，但是第一检测机构49不动作。
另一方面，当上述分类托盘4以偏差了的状态载置在滑动板上时，由于上述LED元件1与分类托盘4的收容部产生干涉，因此，元件吸附杯44会因上述第一缓冲件48而上升规定量以上，上述第一检测机构49动作。
于是，控制机构通过未图示的警告机构发出分类托盘4偏差了的警报，作业者手动修正所述分类托盘4的偏差。
然后，控制机构对应位于排出台13F的LED元件1的等级对上述储料器5进行控制，把载置了对应于该LED元件1的等级的分类托盘4的滑动板移动到第一、第二移动位置，进而控制第一转移载置机构6把该LED元件1收容到对应的分类托盘4。
控制机构储存被收容在各个分类托盘4的LED元件1的数量以及收容的位置，例如当在第一滑动板21A上的第一张分类托盘4上收容了规定数量的LED元件1时，第一转移载置机构6把LED元件1收容到邻接的分类托盘4。
然后，当上述第一滑动板21A上的图1中的第一列的5张分类托盘4中收容了全部的所需数量的LED元件1时，控制机构在其后把第一滑动板21A移动到第二移动位置，下一次就把LED元件1收容到第二列的5张分类托盘4。
当把相同等级的LED元件1连续供给到排出台13F时，不需要每次都把第一～第五滑动板21A～21E移动到待机位置，在位于第一移动位置或第二移动位置的状态也可以。
然后，例如当把LED元件1收容在第一滑动板21A的10张的全部分类托盘4时，进行把上述空托盘供给机构7的空的分类托盘4叠置在收容了该LED元件1的分类托盘4上的作业。
具体来说，控制机构控制储料器5，把第一～第五滑动板21A～21E的全部移动到待机位置，控制上述第一转移载置机构6，通过第一吸附头41的升降机构46把托盘吸附杯45下降到元件吸附杯44的下方。
接着，控制机构使用第一转移载置机构6的托盘吸附杯45，对叠置在上述空托盘供给机构7上的空的分类托盘4中最上层的分类托盘4进行吸附保持，使该空的分类托盘4上升到第一滑动板21A的上方。
于是，控制机构把第一滑动板21A移动到第一移动位置，在该状态下通过第一转移载置机构6把空的分类托盘4叠置在收容了LED元件1的分类托盘4的上层。
此时，控制机构储存载置在各个滑动板上的分类托盘4的叠置张数，或预先在叠置了分类托盘4时记录了各层的每个第一吸附头41的行程量。
因此，当把第二张分类托盘4叠置在载置在第一滑动板21A上的第一张分类托盘4上时，吸附保持了上述分类托盘4的第一吸附头41下降预先设定了的行程的量。
此时，在第一张分类托盘4与第二张分类托盘4没有偏差地载置着的场合，第一吸附头41下降上述设定了的行程的量，第二张分类托盘4没有阻力地叠置在第一张分类托盘4上时，托盘吸附杯45因支撑部件51而上升一些，第二检测机构52动作。
在这样使第一吸附头41下降规定的行程的量之后第二检测机构52动作的场合，控制机构判定第一张分类托盘4没有偏差地载置着、第二张分类托盘4正常地叠置着。
另一方面，在第一张分类托盘4与第二张分类托盘4以偏差了的状态载置的场合，在第一吸附头41下降上述设定了的行程的量之前，第二张分类托盘4与第一张分类托盘4干涉，第二检测机构52动作。
在如此地使第一吸附头41下降规定的行程的量之前第二检测机构52动作的场合，控制机构判定第一张分类托盘4与第二张分类托盘4偏差地载置着、发出需要的警告。
另一方面，在处于某种理由第一张分类托盘4没有载置在滑动板上的场合，即使第一吸附头41下降上述设定了的行程量，第二检测机构52也不动作。
在即便如此地使第一吸附头41下降规定的行程量、第二检测机构52也不动作的场合，控制机构判定第一张分类托盘4没有载置在滑动板上，发出需要的警告。
这样，分别把空的分类托盘4叠置在移动到第一移动位置的第一滑动板21A的第一列的5张分类托盘4的上部后，下一回就把第一滑动板21A移动到第二移动位置，同样地分别把空的分类托盘4叠置在第二列的5张分类托盘4的上部。
另外，例如在把规定数量的LED元件1收容在位于第三滑动板21C上的第二列的与D等级对应的5张分类托盘4上的场合，控制机构也使第三滑动板21C移动到第二移动位置，分别把空的分类托盘4叠置在与D等级对应的第二列的5张分类托盘4的上部。
一方面，控制机构控制上述空托盘供给机构7，通过上述多级气缸63使台62上升规定量，从而使以叠置在台62上的状态载置着的空的分类托盘4中的位于最上层的分类托盘4维持规定的高度。
而且，当通过反复进行上述作业，而使分类托盘4在第一滑动板21A上叠置10张、或者在第二～第五滑动板21B～21E的任一个上叠置5张分类托盘4时，控制机构使物品分类装置2停止。
而且，当作业者把所述叠置了规定张数的分类托盘4除去，取而代之地载置一张新的空的分类托盘4时，再次开始上述作业地进行LED元件1的分类。
此时，由于分类托盘4被上述第一检测机构49和第二检测机构52判明为没有偏差，因此，在把最初的LED元件1收容在所述叠置了的分类托盘4上时，不需要如上述那样使上述第一吸附头41以低速下降。
而且，即使上述空托盘供给机构7的分类托盘4没有了的时候，也能由控制机构将物品分类装置2停止，由作业者补充空的分类托盘4。
如上述那样，通过上述实施例涉及的物品分类装置2，在上述储料器5上设置多个第一～第五滑动板21A～21E，并在每个滑动板上载置多张分类托盘4，所以，即便以小的设置空间也能够把LED元件1按多种类进行分类。
另外，当在需要的分类托盘4上收容规定数量的LED元件1时，在该分类托盘4的上方叠置被上述空托盘供给机构7保持的空的分类托盘4，因此，可以延长物品分类装置2的运行时间。
在此，上述空的分类托盘4利用转移载置上述LED元件1的第一吸附头41进行叠置，因此，不需要另行设置用来搬运空的分类托盘4的搬运机构，能够以低的成本补充分类托盘4。
进而，由于通过上述储料器5把第一～第五滑动板21A～21E从待机位置移动到第一、第二移动位置，因而，滑动板的分类托盘4一列一列地露出，上述第一转移载置机构上的第一吸附头41的移动范围处在所述露出了的一列分类托盘4的范围内，所以，可以使该第一吸附头41的移动范围为最小限度，而高效率地进行分类。
上述实施例中把LED元件1当作物品进行转移载置，但是被转移载置的物品当然不限于LED元件1，而且上述检测机构3中的LED元件1的检查内容当然也不限于上述实施例。
另外，本实施例中设置了5张第一～第五滑动板21A～21E，但是不限于所述张数，而且各个滑动板上载置的分类托盘4的数量也不限于纵向5个、横向2个。
例如，在横向上码放3个的场合，上述驱动机构22只要使滑动板位于露出第一行分类托盘4的第一停止位置、露出第二行分类托盘4的第二停止位置、露出第三行分类托盘4的第三停止位置即可。
进而，在上述实施例中，上述第一转移载置机构6上的第一吸附头41的移动范围为露出的一列分类托盘4的范围，但是，在生产节拍间隔时间不变长的范围，其移动范围也可以为两列以上的多列分类托盘4的范围。
而且对于上述实施例，也可以不通过操作者手动操作地分别把分类托盘4预先载置在第一～第五滑动板21A～21E上，而是由上述第一转移载置机构6吸附保持被上述空托盘供给机构7保持的分类托盘4，将其分别载置到第一～第五滑动板21A～21E上。
Claims (4)
1.一种物品分类装置，所述物品分类装置设有储料器和转移载置机构，所述储料器载置了用来收容物品的多个分类托盘，所述转移载置机构把被供给到供给位置的物品对应于分类结果朝上述储料器上的需要的分类托盘进行转移载置，其特征在于：
所述储料器设有滑动板和驱动机构，所述滑动板按码放多个分类托盘的状态载置所述分类托盘；所述驱动机构把该滑动板保持成上下多层，而且驱动各滑动板沿水平方向进行往复运动；
所述物品分类装置还在与所述储料器接近的位置设有用来保持空的分类托盘的空托盘供给机构；
当所述转移载置机构把物品转移载置到需要的分类托盘上时，所述储料器的驱动机构移动滑动板，使与该物品对应的分类托盘露出；
当把规定数量的物品收容在了需要的分类托盘上时，所述储料器的驱动机构移动滑动板，使所述收容了规定数量的物品的分类托盘露出，所述转移载置机构保持所述空托盘供给机构的空的分类托盘，把该空的分类托盘叠置在所述收容了规定数量的物品的分类托盘的上部。
2.如权利要求1所述的物品分类装置，其特征在于：
所述分类托盘分别按码放多个的状态沿行方向以及列方向被载置在各滑动板上，所述储料器的驱动机构把各滑动板移动到多个滑动板上下重叠的退避位置、和从所述退避位置沿列方向移动码放的所述分类托盘被露出的移动位置；
所述转移载置机构的动作范围，是能够把物品转移载置到通过把所述滑动板从退避位置移动到所述移动位置而露出的一行分类托盘的范围。
3.如权利要求1或2所述的物品分类装置，其特征在于：
所述空托盘供给机构把所述空的分类托盘保持在所述储料器最下层的滑动板的下方的位置；
而且，当所述储料器上的全部滑动板位于所述退避位置时，空的分类托盘在所述转移载置机构的动作范围内露出。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的物品分类装置，其特征在于：
所述转移载置机构设有吸附保持所述物品的物品吸附杯、吸附保持所述分类托盘的托盘吸附杯、和切换所述物品吸附杯与托盘吸附杯的相对高度的升降机构；
吸附保持物品时，所述升降机构使所述物品吸附杯朝下方突出，吸附保持空的分类托盘时，使所述托盘吸附杯朝下方突出。
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