CN103121014B - 一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 - Google Patents
一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103121014B CN103121014B CN201310061560.3A CN201310061560A CN103121014B CN 103121014 B CN103121014 B CN 103121014B CN 201310061560 A CN201310061560 A CN 201310061560A CN 103121014 B CN103121014 B CN 103121014B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- camera lens
- quality
- detecting instrument
- lens quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备包括：一镜头传送机构，一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，所述镜头质量检测设备为三套；一镜头分料移载机构，所述镜头分料移载机构为三组分别对应三套镜头质量检测设备；一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘，所述镜头收料盘为三组分别对应三套镜头质量检测设备。此设备全自动方式取代了以前在检测镜头质量时需要人工上料镜头，与传统的人工检测相比较提高了镜头检测的效率，同时检测出来的镜头质量一致性很好。由于此设备是全自动的方式，效率和节拍比传统的人工操作效率相比大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备。
背景技术
传统的镜头检测方式如图1所示：工作方式是镜头移载抓取机构6′从镜头来料位置7′上抓取镜头，然后平移运动放到转盘4′上，人工再从转盘4′上拿取镜头在镜头质量检测仪器上检测；此处仪器表示为MTF，此处MTF是用来检测镜头分辨率的标准仪器，也可以代表其它各种镜头检测仪器。此种传统方式效率低，人为因素影响镜头表面洁净度，同时人为因素的干涉影响镜头质量检测的一致性。图中1′为镜头质量检测设备MTF；2′为人操作位置；3′为转盘运动方向；4′为转盘；5′为镜头；6′为镜头移载抓取机构；7′为镜头来料位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备。
一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备，其特征是，包括：
一镜头传送机构，镜头传送机构用来传送翻转180度后的镜头，将翻转180度的镜头传送到镜头质量检测设备前面的载具上；
一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量，所述镜头质量检测设备为三套；
一镜头分料移载机构，镜头分料移载机构将传送过来没有检测的镜头移载到检测仪器里面的载板上进行检测，检测完后再次通过镜头分料移载机构送到镜头分选收料盘上，所述镜头分料移载机构为三组分别对应三套镜头质量检测设备；
一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘，所述镜头收料盘为三组分别对应三套镜头质量检测设备。
进一步的，所述镜头传送机构，包括一电机，电机通过联轴器连接长丝杠，长丝杠位于一长直线导轨上，长直线导轨上具有一滑块，滑块连接一滑块连接板，电机的动力通过长丝杠和长直线导轨传送到滑块连接板，滑块连接板连接一吸取气缸固定板，吸取气缸固定板上面固定着上下吸取气缸，吸取气缸上面联接吸头，所述吸头用于吸取翻转180度后的镜头。
进一步的，所述镜头分料移载机构包括，一镜头质量检测仪器支撑台，载具固定设置在镜头质量检测仪器支撑台上，镜头质量检测仪器支撑台上面还设置有检测仪器载板和与其对应的检测仪器；一检测仪器护罩固定在镜头质量检测仪器支撑台上面，镜头质量检测仪器支撑台上设置有支撑架，支撑架上设置有Y方向长单轴机械手、X方向单轴机械手、Z方向单轴机械手，Z方向单轴机械手上面还固定安装着左上下吸取气缸和右上下吸取气缸。
进一步的，所述镜头收料盘每组分为三类，分别对应优品，次品，不良品；所述各收料盘分为上下两层。
有益效果，本发明提出的一种用于镜头质量的自动检测设备，此设备全自动方式取代了以前在检测镜头质量时需要人工上料镜头，与传统的人工检测相比较提高了镜头检测的效率，同时检测出来的镜头质量一致性很好。由于此设备是全自动的方式，效率和节拍比传统的人工操作效率相比大大提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为现有技术中传统的镜头检测设备示意图。
图2为本发明所述的镜头质量自动检测设备结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明所述的镜头质量自动检测设备的镜头传送过程示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本发明所述的镜头质量自动检测设备镜头分料移载至镜头质量检测仪器内的过程示意图。
图7为图6的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参看图2和图3，其中：镜头传送机构100，镜头质量检测仪器200,此处举例如MTF，镜头分料移载机构300，镜头分选收料盘机构400。
其中镜头传送机构100用来传送翻转180度后的镜头，将翻转180度的镜头传送到镜头质量检测仪器前面的载具上，镜头分料移载机构300将传送过来没有检测的镜头移载到检测仪器里面的载板上进行检测，检测完后再次通过镜头分料移载机构送到镜头分选收料盘上，镜头收料盘分三类，优品，次品，不良品，对应检测出来的镜头将通过镜头分料移载机构放入对应的收料盘中，其中对应的收料盘也分上下两层，当上面一层收料盘收料完成后，通过直线导轨和气缸移载到换料盘位置，同时下面一层空收料盘将通过相对应的气缸和直线导轨送到收料位置处进行收料，两层收料盘目的是换料盘时不会因为停机而影响工作效率。也可以根据实际增减镜头分料移载机构，举例如两组镜头分料移载机构对应两套镜头质量检测设备。参看图4和图5，其中：电机110，联轴器120，长丝杠130，长直线导轨140，滑块连接板150，吸取气缸固定板160，吸头170，上下吸取气缸180。
镜头传送机构工作方式是：电机110通过联轴器120与长丝杠130相联接，滑块连接板150用于连接长直线导轨140上的滑块，电机110的动力通过长丝杠130和长直线导轨140传送到滑块连接板150上，滑块连接板150和吸取气缸固定板160相联接，而吸取气缸固定板160上面固定着上下吸取气缸180，吸取气缸180上面联接着吸头170，用于吸取翻转180度后的镜头，通过镜头传送机构100可以将翻转后的镜头传送到下一个工站(镜头质量检测工站)。
参看图6和图7，其中：载具210，检测仪器载板220，支撑架230，检测仪器护罩240，镜头质量检测仪器支撑台250，Y方向长单轴机械手310，X方向单轴机械手320，左上下吸取气缸330，右上下吸取气缸340，左吸头350，右吸头360，Z方向单轴机械手370。
载具210是用来放上一步镜头传送机构传送过来的待检测镜头，载具210固定放在镜头质量检测仪器支撑台250上，镜头质量检测仪器支撑台250上面还放有检测仪器载板220及其对应的检测仪器(如MTF)，检测仪器护罩240固定在镜头质量检测仪器支撑台250上面，支撑架230放在镜头质量检测仪器支撑台250上，Y方向长单轴机械手310和X方向单轴机械手320及其Z方向单轴机械手370都安装在支撑架230上，Z方向单轴机械手370上面还固定安装着左上下吸取气缸330和右上下吸取气缸340。
本发明的优点：
(1)全自动的方式取代现有人工的方式，镜头检测的速度提高，与人工相比较效率大大提高。
(2)此设备从上料到下料整过的过程都是机器自动完成，排除了传统中人为因素的干扰，镜头检测的一致性都非常好，而传统的检测过程由于有人的参与操作，对检测出来的镜头一致性有很大影响，检测出来的结果时好时坏。同时因为人的参与和操作，对原本洁净度很高的镜头带来了二次污染，而此全自动设备避开了传统方式上的缺点。
(3)此设备的可操作性很强，可以根据现场的实际需要自由的增减镜头的检测仪器(如举例中的MTF镜头检测仪器)。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备，其特征是，包括：
一镜头传送机构，镜头传送机构用来传送翻转180度后的镜头，将翻转180度的镜头传送到镜头质量检测设备前面的载具上；所述镜头传送机构，包括一电机，电机通过联轴器连接长丝杠，长丝杠位于一长直线导轨上，长直线导轨上具有一滑块，滑块连接一滑块连接板，电机的动力通过长丝杠和长直线导轨传送到滑块连接板，滑块连接板连接一吸取气缸固定板，吸取气缸固定板上面固定着上下吸取气缸，吸取气缸上面联接吸头，所述吸头用于吸取翻转180度后的镜头；
一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量，所述镜头质量检测设备为三套；
一镜头分料移载机构，包括一镜头质量检测仪器支撑台，载具固定设置在镜头质量检测仪器支撑台上，镜头质量检测仪器支撑台上面还设置有检测仪器载板和与其对应的检测仪器；一检测仪器护罩固定在镜头质量检测仪器支撑台上面，镜头质量检测仪器支撑台上设置有支撑架，支撑架上设置有Y方向长单轴机械手、X方向单轴机械手、Z方向单轴机械手，Z方向单轴机械手上面还固定安装着左上下吸取气缸和右上下吸取气缸；所述镜头分料移载机构将传送过来没有检测的镜头移载到检测仪器里面的载板上进行检测，检测完后再次通过镜头分料移载机构送到镜头分选收料盘上，所述镜头分料移载机构为三组分别对应三套镜头质量检测设备；
一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘，所述镜头收料盘为三组分别对应三套镜头质量检测设备，每组分为三类，分别对应优品，次品，不良品；所述各收料盘分为上下两层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310061560.3A CN103121014B (zh) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310061560.3A CN103121014B (zh) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103121014A CN103121014A (zh) | 2013-05-29 |
| CN103121014B true CN103121014B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=48452262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310061560.3A Active CN103121014B (zh) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103121014B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116242591B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-11-10 | 浙江埃科汽车技术服务有限公司 | 一种汽车后视镜耐久测试装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101342532A (zh) * | 2007-07-13 | 2009-01-14 | 鸿劲科技股份有限公司 | 记忆体ic检测分类机 |
| CN101995326A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 上海诚测电子科技发展有限公司 | Led模组综合性能测试试验台 |
| CN102259095A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-30 | 涩谷工业株式会社 | 物品分类装置 |
| CN202649126U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 湖北山鹰光学有限公司 | 光学元件表面划痕自动识别装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006329714A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Olympus Corp | レンズ検査装置 |
| CN201143503Y (zh) * | 2007-10-18 | 2008-11-05 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 | Smd器件排列分选叠装的翻面装置 |
| CN101807437B (zh) * | 2009-02-12 | 2013-01-23 | 深圳市江波龙电子有限公司 | 快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法 |
| KR20110012152A (ko) * | 2009-07-30 | 2011-02-09 | 배성환 | 렌즈몰드 자동 분리장치 |
| CN102367506B (zh) * | 2011-10-29 | 2013-03-13 | 成都市迪星科技有限公司 | 离合器盘状零件数控淬火机床 |
-
2013
- 2013-02-27 CN CN201310061560.3A patent/CN103121014B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101342532A (zh) * | 2007-07-13 | 2009-01-14 | 鸿劲科技股份有限公司 | 记忆体ic检测分类机 |
| CN101995326A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 上海诚测电子科技发展有限公司 | Led模组综合性能测试试验台 |
| CN102259095A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-30 | 涩谷工业株式会社 | 物品分类装置 |
| CN202649126U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 湖北山鹰光学有限公司 | 光学元件表面划痕自动识别装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103121014A (zh) | 2013-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106060531B (zh) | 一种全自动四工位摄像头测试机 | |
| CN112007868A (zh) | 一种芯片电容器检测设备 | |
| CN109342242B (zh) | 一种汽车显示屏生产用屏幕检测装置 | |
| CN103121013B (zh) | 一种用于镜头质量的自动检测设备 | |
| CN103728319B (zh) | 一种电路板光学自动检测装置 | |
| CN105904478A (zh) | 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪 | |
| CN206435500U (zh) | 刹车片产品质量自动检测装置 | |
| CN107655897A (zh) | 一种产品内观自动检测装置 | |
| CN108447429A (zh) | 一种液晶屏检测方法及系统 | |
| CN103252552A (zh) | 一种bga自动植球机 | |
| CN107785508A (zh) | 一种电池盖组件的测试与贴膜一体机 | |
| CN103121014B (zh) | 一种带有自动分选机构的镜头质量自动检测设备 | |
| CN209102642U (zh) | 一种导磁片影像检测机 | |
| CN110000537B (zh) | 一种包装管和塞头装配生产机械设备 | |
| CN109513655A (zh) | 一种集成电路板清洁设备 | |
| CN109187562A (zh) | 一种电子产品logo检测机 | |
| CN113189112A (zh) | 卷装标签印刷缺陷检测设备 | |
| CN110586504A (zh) | 一种视觉测试装置 | |
| CN106370658A (zh) | 一种自动化键盘导电膜视觉检测系统 | |
| CN111137640A (zh) | 一种屏幕色彩检查机 | |
| CN208752015U (zh) | 产品外观检测设备 | |
| CN204129174U (zh) | 一种全自动测试装置 | |
| CN106197527A (zh) | 装配产品检测系统 | |
| CN110369308A (zh) | 一种终端单头测试一体机 | |
| CN214320947U (zh) | 一种ccd检测机用工件吸附装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201109, 3rd Floor, Building 2, No. 1259 Ping'an Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 6, No. 3698 Husong Road, Dongjing Town, Songjiang District, Shanghai, 2016 Patentee before: SHANGHAI NOKIDA TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |