CN103728319B - 一种电路板光学自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电路板光学自动检测装置，包括入料装置、检测装置以及装设有图像分析软件的计算机；所述检测装置包括基座、架设于基座上的检测传动导轨、将产品固定于检测传动导轨上的压紧定位机构以及设置于检测传动导轨上方的扫描仪。本发明创新性地采用扫描的检测方式取代多次拍照的检测方式，提高了检测效率；避免图像拼接处易失真而导致检测误判的困扰；既不会造成升降轴寿命受损，也不会造成取像品质差，且不会因为振动而对待检测的电路板造成损坏；扫描仪常见使得购买容易，且造价相对传统的移动式照相机装置更低。

Description

一种电路板光学自动检测装置

技术领域

本发明涉及电路板外观检测技术领域，具体涉及一种电路板光学自动检测装置。

背景技术

电路板作为电子产品的核心元器件，扮演着极为重要的角色，因此，对电路板的品质提出了更严格的要求。其中，为了保证电路板表面的线路无断、短路，以及无漏、错安装插件以及贴件、锡膏是否印偏、漏印，会在电路板完成贴、插件后进行外观检查。

现有技术中，外观检测设备的工作原理是：利用X-Y移动装置驱动相机移动，相机移动至被测电路板对应位置进行取样，然后利用计算机将取样图像与预设图像进行比对分析，判断被测电路板是否为良品。虽然，现有的外观检测设备已经实现了自动化作业，但是在实际工作时，却也存在诸多不足。例如，当待检测的电路板尺寸较大时（超过300mm*200mm）,受限于相机的拍摄范围，需要多次移动进行拍摄才能完成对整个电路板外观图形取样，这将严重降低了生产效率。另外，当取样的多张图像发送至计算机，并通过该计算机与预设图像进行比对时，计算机需要先将多张图像通过拼接合成一体，而合成照片易导致拼接边缘的图像失真，存在检测误判的风险。再者，为了保证X-Y移动装置在不断移动情况下的使用寿命，用于制成X-Y移动装置的丝杆采用了加工精密的材料，但同时也增加了造价成本。

本领域技术人员有尝试通过提高X-Y移动装置的速度以提高检测的效率，但在实际实施过程中，发现当移动速度过快时，移动装置会出现振动，导致图像拍摄品质差，导致外观检测设备误判。

鉴于以上原因，急需研发出一种检测效率高且检测品质优的电路板光学自动检测装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种检测效率高且检测品质优的光学自动检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电路板光学自动检测装置，包括入料装置、检测装置以及装设有图像分析软件的计算机；

所述入料装置包括入料传动导轨以及厚度检测传感器，所述厚度检测传感器位于入料传动导轨的下方，厚度检测传感器通过无线通信将检测数据传送至所述计算机；

所述检测装置包括基座、架设于基座上的检测传动导轨、将产品固定于检测传动导轨上的压紧定位机构以及设置于检测传动导轨上方的扫描仪，所述检测传动导轨与入料传动导轨连通，所述扫描仪通过升降轴固定于基座上，所述升降轴与扫描仪均与计算机建立无线通信连接，计算机根据所述厚度检测传感器采集的产品厚度信息通过控制升降轴以调整扫描仪下降的位移，并启动扫描仪完成自动扫描工作。

作为改进技术方案，所述检测装置还设有红外传感器，红外传感器用于检测是否有产品进入的信息，该红外传感器的输入端与计算机为无线通信连接，计算机的输出端与压紧定位机构无线通信连接，红外传感器将采集信息传送至计算机，计算机控制压紧定位机构固定产品。

为了避免粉尘等污染源降低扫描仪检测的品质，进一步的，所述扫描仪被设置于一遮尘仓内，该遮尘仓设置有防静电装置。

更进一步的，所述检测装置还设有报警装置以及检测传动导轨驱动装置，该报警装置、检测传动导轨驱动装置均与计算机连接，当计算机判定产品不合格时，阻止检测传动导轨驱动装置工作并同时启动报警装置，当计算机判定产品合格时，控制检测传动导轨驱动装置工作，通过检测传动导轨将产品输送至下一工序。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

（1）本发明创新性地采用扫描的检测方式取代多次拍照的检测方式，可产生以下有益效果：

由于扫描仪可一次性完成整块电路板的外观扫描检测，提高了检测效率；

不需要进行多张图像拼接，避免图像拼接处易失真而导致检测误判的困扰；

扫描仪工作时，只进行上下位移，动作平缓，既不会造成升降轴寿命受损，也不会造成取像品质差，且不会因为振动而对待检测的电路板造成损坏；

扫描仪常见使得购买容易，且相对传统的移动式照相机装置造价更低。

（2）本发明还通过设置厚度检测传感器对待测产品的厚度进行测量，保证投影仪下降的高度，避免下降过度而受损。

（3）本发明通过计算机实现整个装置的智能化，而集中在一台计算机更便于信息的集中管理；而计算机与入料装置、检测装置的无线信息传递，简化了信息传输线路，节约了成本。

附图说明

图1为本发明入料装置结构示意图。

图2为本发明检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明创造的实施方式不限于此。

如图1及图2所示，一种电路板光学自动检测装置，包括入料装置、检测装置以及装设有图像分析软件的计算机。

其中：

入料装置包括入料传动导轨1以及厚度检测传感器，厚度检测传感器位于入料传动导轨1的下方，厚度检测传感器通过无线通信将检测数据传送至计算机。

检测装置包括基座2、架设于基座2上的检测传动导轨3、将产品固定于检测传动导轨3上的压紧定位机构4以及设置于检测传动导轨3上方的扫描仪5。检测传动导轨3与入料传动导轨1连通，扫描仪5通过升降轴6固定于基座2上。升降轴6与扫描仪5均与计算机建立无线通信连接，计算机根据厚度检测传感器采集的产品厚度信息通过控制升降轴6以调整扫描仪5下降的位移，并启动扫描仪5完成自动扫描工作。

另外，检测装置还设有红外传感器，红外传感器用于检测是否有产品进入的信息，该红外传感器的输入端与计算机为无线通信连接，计算机的输出端与压紧定位机构4无线通信连接，红外传感器将采集信息传送至计算机，计算机控制压紧定位机构4固定产品。

为了避免粉尘等污染源对扫描仪检测的品质，扫描仪5被设置于遮尘仓7内，该遮尘仓7设置有防静电装置。

检测装置还设有报警装置以及检测传动导轨驱动装置，该报警装置、检测传动导轨驱动装置均与计算机连接，当计算机判定产品不合格时，阻止检测传动导轨驱动装置工作并同时启动报警装置，当计算机判定产品合格时，控制检测传动导轨驱动装置工作，通过检测传动导轨将产品输送至下一工序。

以上所述实施例仅表达了发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种电路板光学自动检测装置，其特征在于：包括入料装置、检测装置以及装设有图像分析软件的计算机；

所述入料装置包括入料传动导轨以及厚度检测传感器，所述厚度检测传感器位于入料传动导轨的下方，厚度检测传感器通过无线通信将检测数据传送至所述计算机；

所述检测装置包括基座、架设于基座上的检测传动导轨、将产品固定于检测传动导轨上的压紧定位机构以及设置于检测传动导轨上方的扫描仪，所述检测传动导轨与入料传动导轨连通，所述扫描仪通过升降轴固定于基座上，所述升降轴与扫描仪均与计算机建立无线通信连接，计算机根据所述厚度检测传感器采集的产品厚度信息通过控制升降轴以调整扫描仪下降的位移，并启动扫描仪完成自动扫描工作。

2.根据权利要求1所述的电路板光学自动检测装置，其特征在于：所述检测装置还设有红外传感器，红外传感器用于检测是否有产品进入的信息，该红外传感器的输入端与计算机为无线通信连接，计算机的输出端与压紧定位机构无线通信连接，红外传感器将采集信息传送至计算机，计算机控制压紧定位机构固定产品。

3.根据权利要求2所述的电路板光学自动检测装置，其特征在于：所述扫描仪被设置于一遮尘仓内，该遮尘仓设置有防静电装置。

4.根据权利要求3所述的电路板光学自动检测装置，其特征在于：所述检测装置还设有报警装置以及检测传动导轨驱动装置，该报警装置、检测传动导轨驱动装置均与计算机连接，当计算机判定产品不合格时，阻止检测传动导轨驱动装置工作并同时启动报警装置，当计算机判定产品合格时，控制检测传动导轨驱动装置工作，通过检测传动导轨将产品输送至下一工序。