CN105021613B - 电路板双面检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电路板检测设备技术领域，提供了一种电路板双面检测设备，旨在解决现有技术中无法对电路板同时进行双面检测以及无法使电路板自动进入光学成像系统的图像采集区域并从该区域输出的问题。电路板双面检测设备包括主体框架、光学成像系统以及用于传输电路板的输送机构，光学成像系统包括至少一个第一摄像装置和至少一个第二摄像装置；输送机构固定安装于主体框架上并包括送料组件、传送组件和传动组件。利用第一摄像装置和第二摄像装置同时检测电路板的正反两面，提高了检测效率，也避免因人工翻转电路板而造成对电路板的损坏。利用送料组件、传动组件和传动组件输送电路板，整个过程操作简单，可广泛应用到自动化生产线中。

Description

电路板双面检测设备

技术领域

本发明属于电路板检测设备技术领域，尤其涉及一种电路板双面检测设备。

背景技术

随着技术的发展，印刷电路板上电子元器件尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求，因此，对印刷电路板进行自动化检测的线路板检测设备应运而生。

如图1所示，传统的线路板检测设备通过将光学成像系统A安装在横梁D上(称作X轴)，使光学成像系统A能够在横梁D上左右移动，并将照明系统B固定在真空吸附平台E上方，也可以连接到X轴上，随光学成像系统A左右移动，电路板C放置在真空吸附平台E上。真空吸附平台E可以前后移动，使得电路板C在光学成像系统A的视野下平稳通过。通过光学成像系统A的左右移动和真空吸附平台E的前后移动，来完成光学成像系统A对电路板C全部图像采集工作。然后，光学成像系统A采集到的图像数据会发送到电脑上，由电脑来进一步分析处理。即通过光学成像系统A与真空吸附平台E的运动来实现对电路板C的图像采集，其突出的缺点是：光学成像系统A仅对电路板C的单面进行检测，若需要检测电路板C的另一面，则需要通过人工将电路板C翻转，而且该线路板检测设备是通过人工将电路板C放置至真空吸附平台E上，然后通过控制真空吸附平台E移动使电路板C移动至光学成像系统A的图像采集区域，操作过程复杂，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板双面检测设备，旨在解决现有技术中无法对电路板同时进行双面检测以及无法使电路板自动进入光学成像系统的图像采集区域并从该区域输出的问题。

本发明是这样实现的，一种电路板双面检测设备，包括主体框架、设置于所述主体框架内以采集电路板之信息的光学成像系统以及用于传输所述电路板的输送机构，所述主体框架包括连接上一工序工作台的第一侧和连接下一工序工作台的第二侧，所述光学成像系统位于所述第一侧与所述第二侧之间并包括至少一个与所述电路板垂直设置的第一摄像装置以及至少一个与所述电路板垂直设置的第二摄像装置；所述输送机构固定安装于所述主体框架上并包括固定安装于所述第一侧以接收所述电路板的送料组件、固定安装于所述第二侧以传输经所述电路板双面检测设备检测后的电路板的传送组件以及固定安装于所述主体框架内以使所述电路板位于所述摄像装置的信息采集区域的传动组件，所述传动组件位于所述送料组件与所述传送组件之间并包括将电路板从第一侧传输至第二侧的主传动带，所述主传动带位于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间。

进一步地，所述光学成像系统还包括设置于所述传动组件相对两侧并固定于所述主体框架上的第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件位于所述主传动带与所述第一摄像装置之间并与所述第一摄像装置正对，所述第二光源组件位于所述主传动带与所述第二摄像装置之间并与所述第二摄像装置正对。

进一步地，所述传动组件还包括分别靠近所述第一侧和所述第二侧并固定安装于所述主体框架内侧的一对第一辘辊组件和一对第二辘辊组件以及驱动所述主传动带转动的驱动件，所述主传动带绕设于所述驱动件、所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的信息采集区域位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间。

进一步地，所述传动组件还包括固定安装于所述主体框架内并位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间以支承所述电路板的支托板。

进一步地，所述传动组件还包括固定安装于所述主体框架上以检测所述电路板沿所述送料组件传输至所述传动组件的来板感应部件。

进一步地，所述传动组件还包括设置于所述主体框架的第一侧并位于所述第一辘辊组件与所述送料组件之间的位置调节组件，所述电路板沿所述送料组件穿过所述位置调节组件传送至所述传动组件上。

进一步地，所述位置调节组件包括固定安装于所述主体框架上的固定压轮、与所述固定压轮相对设置的调节部件以及固定于所述主体框架上以调节所述第一摄像装置和所述第二摄像装置与所述电路板之间距离的位置感应件；所述调节部件包括与所述固定压轮相对设置的调节压轮以及一端固定于所述调节压轮上和另一端滑动连接于所述位置感应件的滑动轴，所述调节压轮与所述固定压轮形成供所述电路板通过的通道。

进一步地，所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及转动连接于所述固定支架两相对侧壁之间的第一输送辊轮以及第一传动带，所述第一传动带连接于远离所述第二侧的所述第一输送辊轮与所述第二辘辊组件之间。

进一步地，所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及固定安装于所述固定支架两相对侧壁并远离所述第二侧的第二输送辊轮以及转动连接于所述第二输送辊轮与所述第二辘辊组件之间的传送皮带。

进一步地，所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及固定安装于所述固定支架两相对侧壁且并排设置的输送滚轮组件以及第二传动带，所述输送滚轮组件包括相互平行设置的转动轴以及转动连接于所述转动轴的滚轮，所述滚轮与相邻转动轴上的所述滚轮交错设置，所述第二传动带连接于远离所述第二侧的所述滚轮与所述第二辘辊组件之间。

本发明相对于现有技术的技术效果是：利用所述第一摄像装置和所述第二摄像装置同时检测所述电路板的正反两面，提高了检测效率，也避免因人工翻转电路板而造成对电路板的损坏。利用送料组件将来自上一工序工作台上的电路板传送至该电路板双面检测设备内，即传送至传动组件上以使电路板接受第一摄像装置和所述第二摄像装置的图像采集，并由传动组件将检测后的电路板传送至传送组件中，经传动组件输送至下一工序工作台，整个过程操作简单，并有利于将该电路板双面检测设备应用到自动化生产线中。

附图说明

图1是现有技术提供的线路板检测设备的立体图；

图2是本发明实施例提供的电路板双面检测设备的立体图，主要体现输送机构；

图3是本发明一实施例中电路板双面检测设备的结构示意图，主要体现一输送机构的结构；

图4是本发明另一实施例中电路板双面检测设备的结构示意图，主要体现另一输送机构的结构；

图5是本发明又一实施例中电路板双面检测设备的结构示意图，主要体现又一输送机构的结构；

图6是本发明一实施例中输送机构的结构示意图；

图7是本发明另一实施例中输送机构的结构示意图；

图8是本发明又一实施例中输送机构的结构示意图；

图9是图3中IX的局部放大图；

图10是图4中传送组件的一种结构示意图；

图11是是图2中光学成像系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图2至图5，本发明实施例提供的电路板双面检测设备包括主体框架1、设置于所述主体框架1内以采集电路板100之信息的光学成像系统2以及用于传输所述电路板100的输送机构5；所述主体框架1包括连接上一工序工作台(图未示)的第一侧11和连接下一工序工作台(图未示)的第二侧19，所述光学成像系统2位于所述第一侧11与所述第二侧19之间并包括至少一个与所述电路板100垂直设置的第一摄像装置20以及至少一个与所述电路板100垂直设置的第二摄像装置24；所述输送机构5固定安装于所述主体框架1上并包括固定安装于所述第一侧11以接收所述电路板100的送料组件51、固定安装于所述第二侧19以传输经所述电路板双面检测设备检测后的电路板100的传送组件53以及固定安装于所述主体框架1内以使所述电路板100位于所述摄像装置20的信息采集区域的传动组件52，所述传动组件52位于所述送料组件51与所述传送组件53之间并包括将电路板100从第一侧11传输至第二侧19的主传动带520，所述主传动带520位于所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24之间。可以理解地，所述光学成像系统2包括设置于所述电路板100相对两侧的第一光学成像系统22和第二光学成像系统23，第一光学成像系统22包括所述第一摄像装置20以及设置于所述主体框架1内以用于固定安装所述第一摄像装置20的第一固定板21，所述第二光学成像系统23包括所述第二摄像装置24以及设置于所述主体框架1内以用于固定安装所述第二摄像装置24的第二固定板25。利用所述第一光学成像系统22和所述第二光学成像系统23同时检测所述电路板100的正反两面，提高了检测效率，也避免因人工翻转电路板100而造成对电路板100的损坏。该电路板双面检测设备设置于上一工序工作台与下一工序工作台之间，并利用输送机构5将电路板100从上一工序工作台传输至该电路板双面检测设备中进行检测，并将经该电路板双面检测设备检测后的电路板100传送至下一工序工作台，整个过程自动完成，无需人工参与电路板100的输送过程。利用送料组件51将来自上一工序工作台上的电路板100传送至该电路板双面检测设备内，即传送至传动组件52上以使电路板100接受第一光学成像系统22和第二光学成像系统23的图像采集，并由传动组件52将检测后的电路板100传送至传送组件53中，经传动组件52输送至下一工序工作台，整个过程操作简单，并有利于将该电路板双面检测设备应用到自动化生产线中。

在该实施例中，利用第一摄像装置20和第二摄像装置24分别采集所述电路板100两表面的图像信息，对电路板100同时检测，该检测内容包括对电路板100的外观破损、短路、开路、线宽、线距、缺口、孔偏和残铜等。

请参照图2至图5，在该实施例中，所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的数量为至少一个。当所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的数量为两个或者两个以上时，所述第一摄像装置20等间距固定安装于所述第一固定板21上，所述第二摄像装置24等间距固定安装于所述第二固定板25上，且所述第一摄像装置20沿所述电路板100的宽度方向排布，所述电路板100的宽度方向与所述电路板100的前进方向垂直。所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的具体数量依所述电路板100的宽度和每个摄像装置20可采集区域的直径而定，例如，当电路板100的面积较小时，即小于或者等于单个摄像装置20可采集区域的直径，则可以仅固定安装一个第一摄像装置20于第一固定板21上以及固定安装一个第二摄像装置24于第二固定板25上以对所述电路板100进行同时检测；当电路板100的面积大于单个摄像装置20可采集区域的直径时，需要设置二个或者二个以上的第一摄像装置20和第二摄像装置24，具体视实际需求而定。通过设置至少一个第一摄像装置20和第二摄像装置24覆盖所述电路板100宽度方向的区域，而无需通过左右移动第一摄像装置20和/或者第二摄像装置24以对电路板100的宽度方向进行图像采集，从而不需要设计复杂的运动控制系统，其结构简单，且有利于降低故障率。

请参照图3至图5，在该实施例中，所述送料组件51、所述传动组件52和所述传送组件53沿电路板100的传输方向并排设置，且所述电路板100在整个传送过程中基本位于同一平面上，以避免因高低落差而造成对电路板100的损坏，而且也有利于提高传输效率。

在该实施例中，在对电路板100进行图像采集时，电路板100经送料组件51传送至传动组件52上，所述电路板100位于所述传动组件52上以供第一光学成像系统22和第二光学成像系统23同时进行图像采集，此时，所述电路板100位于所述第一光学成像系统22和第二光学成像系统23的信息采集区域，所述第一摄像装置20和第二摄像装置24与所述电路板100相互垂直，以保证所述第一光学成像系统22和第二光学成像系统23的信息采集区域完全覆盖所述电路板100，提高检测精准度。

请参照图2和图11，进一步地，所述光学成像系统2还包括设置于所述传动组件52相对两侧并固定于所述主体框架1上的第一光源组件26和第二光源组件27，所述第一光源组件26位于所述主传动带520与所述第一摄像装置20之间并与所述第一摄像装置20正对，所述第二光源组件27位于所述主传动带520与所述第二摄像装置24之间并与所述第二摄像装置24正对。利用第一光源组件26和所述第二光源组件27增加亮度并提高所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的图像采集效果。在所述电路板100的传输路径上，所述第一固定板21与所述传动组件52之间设置第一光源组件26，所述第二固定板25与所述传动组件52之间设置第二光源组件27。

请参照图图2至图5、图11，其中，第一光源组件26包括第一光源260以及第一光路盒262，所述第二光源组件27包括第二光源270以及第二光路盒272；所述第一光路盒262与所述第二光路盒272分别设置于所述输送机构5的两侧，所述第一光源260和所述第一摄像装置20分别设置于所述第一光路盒262两侧，所述第二光源270和所述第二摄像装置24分别设置于所述第二光路盒272两侧。所述第一光源260和所述第一光路盒262的安装方向与所述第一摄像装置20的排布方向一致，并垂直于所述电路板100的传输方向，所述第二光源270和所述第二光路盒272的安装方向与所述第二摄像装置24的排布方向一致，并垂直于所述电路板100的传输方向。优选地，所述第一光路盒262和所述第二光路盒272均为反射透射元件，所述第一摄像装置20设置于所述第一光路盒262的透射面一侧，所述第一光源260设置于所述第一光路盒262的反射面一侧；所述第二摄像装置24设置于所述第二光路盒272的透射面一侧，所述第二光源270设置于所述第二光路盒272的反射面一侧，

请参照图3至图5、图11，在该实施例中，所述第一光源组件26与所述第二光源组件27在所述传动组件52上的投影相互错开。所述第一光源组件26还包括第一遮光板264，所述第二光源组件27还包括第二遮光板274，所述第一遮光板264设置于第一光路盒262与传动组件52之间，所述第二遮光板274设置于所述第二光路盒272与所述传动组件52之间，所述第一遮光板264的安装方向与上述第一摄像装置20的排布方向一致，所述第二遮光板274的安装方向与所述第二摄像装置24的排布方向一致。对于厚度较薄的电路板100，通过将第一光源组件26和第二光源组件27错开设置，具体通过将第一光路盒262和第二光路盒272错开设置，以防止第一光源260和第二光源270产生的光线在光路上相互影响，以提高成像质量。并采用第一遮光板264和第二遮光板274，使得第一光源260的成像点在所述第二遮光板274上以及第二光源270的成像点在第一遮光板264上，也能够防止第一光源260和第二光源270产生的光学在光路上相互影响，进而有利于提高成像质量。其中，所述第一光源260和所述第二光源270可以是LED灯条和/或者白炽灯等。

请参照图2至图5，进一步地，所述传动组件52还包括分别靠近所述第一侧11和所述第二侧19并固定安装于所述主体框架1内侧的一对第一辘辊组件521和一对第二辘辊组件522以及驱动所述主传动带520转动的驱动件523，所述主传动带520绕设于所述驱动件523、所述第一辘辊组件521和所述第二辘辊组件522之间，所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的信息采集区域位于所述第一辘辊组件521和所述第二辘辊组件522之间。可以理解地，所述第一辘辊组件521和所述第二辘辊组件522均垂直于电路板100的传送方向，电路板100传送至传动组件52上以待检测时，电路板100位于第一辘辊组件521和所述第二辘辊组件522之间，以使第一摄像装置20和第二摄像装置24的信息采集区域完全覆盖所述电路板100，而无需通过左右移动第一摄像装置20和第二摄像装置24以对电路板100的宽度方向进行图像采集，从而不需要设计复杂的运动控制系统，其结构简单，且有利于降低故障率。另外，利用驱动件523驱动主传动带520以带动第一辘辊组件521和第二辘辊组件522转动，以将电路板100输送至第一摄像装置20和第二摄像装置24的信息采集区域以及将电路板100从信息采集区域传送至传送组件53中，提高了传送效率，并避免人手干预对电路板100的损坏。优选地，所述驱动件523为驱动电机33，以便于实现自动控制。

请参照图2至图8，在该实施例中，所述第一辘辊组件521包括位于承载所述电路板100一侧的第一辘棍件524以及与所述第一辘棍件524相对设置并与所述第一辘棍件524形成供所述电路板100穿过的间隙的第二辘棍件525，所述第二辘辊组件522包括位于承载所述电路板100一侧的第三辘棍件526以及与上述第三辘棍件526相对设置并与所述第三辘棍件526形成供所述电路板100穿过的间隙的第四辘棍件527，所述主传动带520绕设于所述第一辘棍件524、所述第三辘棍件526和所述驱动件523上，并带动第一辘棍件524和所述第三辘棍件526转动，以起到传送电路板100的作用。所述第一辘棍件524和所述第三辘棍件526的所形成的供电路板100穿过的表面与送料组件51和所述传送组件53的承载面共面，以便于电路板100的传输，可以防止电路板100在传输过程中出现卷边或者破损等缺陷。

请参照图3至图5以及图11，在该实施例中，所述传动组件52还包括固定安装于所述主体框架1内并位于所述第一辘辊组件521和所述第二辘辊组件522之间以支承所述电路板100的支托板528。可以理解地，所述支托板528设置于所述第一辘棍件524和所述第三辘棍件526之间以用于支承所述电路板100，所述支托板528平行于所述固定板21，使所述电路板100平稳地通过所述第一摄像装置20和第二摄像装置24的信息采集区域，以使所述第一摄像装置20和第二摄像装置24的信息采集区域全面覆盖于所述电路板100上，以提高成像质量。在其他实施例中，所述支托板528也可以由小滚轮组合或者平面皮带传送的方式替换。

请参照图3和图9，在该实施例中，所述输送机构5包括固定安装于所述主体框架1上以检测所述电路板100沿所述送料组件51传输至传动组件52的来板感应部件61。利用来板感应部件61感测电路板100是否从送料组件51传输至所述传动组件52上，当感测到即将有电路板100通过时，该来板感应部件61把感测到的来板信息传送至控制中心，控制中心对接收的来板信息进行处理，并发送指令给相应部件，例如，传动组件52中的驱动件523和/或者第一摄像装置20和第二摄像装置24，这些部件收到指令后进入准备状态。优选地，所述来板感应部件61内设有位置传感器等。

请参照图3和图9，在该实施例中，所述传动组件52还包括设置于所述主体框架1的第一侧11并位于所述第一辘辊组件521与所述送料组件51之间的位置调节组件6，所述电路板100沿所述送料组件51穿过所述位置调节组件6传送至所述传动组件52上。可以理解地，利用位置调节组件6检测电路板100是否即将进入摄像装置20的信息采集区域，并调节所述摄像装置20与电路板100之间的距离，有助于实现整个检测过程的自动化操作。

所述位置调节组件6还包括固定安装于所述主体框架1上的固定压轮62、与所述固定压轮62相对设置的调节部件63以及固定于所述主体框架1上以调节所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24与所述电路板100之间距离的位置感应件64；所述调节部件63包括与所述固定压轮62相对设置的调节压轮65以及一端固定于所述调节压轮65上和另一端滑动连接于所述位置感应件64的滑动轴66，所述调节压轮65与所述固定压轮62形成供所述电路板100通过的通道。可以理解地，对于不同厚度的电路板100，利用位置调节组件6以调节所述摄像装置20与电路板100之间的距离，具体地，当所述电路板100进入所述调节压轮65与固定压轮62之间的通道内时，调节压轮65会被迫上升一定高度，该高度为电路板100的厚度，调节压轮65带动滑动轴66滑动一定距离，该距离为电路板100的厚度，此时，位置感应件64感测到有电路板100的厚度大小。由位置感应件64感知待通过的电路板100的厚度大小，该位置感应件64将电路板100的厚度大小传送至控制中心，控制中心对接收的电路板100厚度大小的信息进行处理，并发送指令给第一摄像装置20和第二摄像装置24的距离调节机构(未标示)，该距离调节机构根据接收的指令带动所述第一摄像装置20和第二摄像装置24相对于所述电路板100移动，以达到所述第一摄像装置20和所述第二摄像装置24的最佳焦距位置，提高图像采集清晰度。

请参照图2、图3和图6，在该实施例中，所述传送组件53包括固定安装于所述主体框架1之第二侧19的固定支架530以及转动连接于所述固定支架530两相对侧壁之间的第一输送辊轮531以及第一传动带532，所述第一传动带532连接于远离所述第二侧19的所述第一输送辊轮531与所述第二辘辊组件522之间。可以理解地，所述固定支架530上形成供所述电路板100通过的通道，所述通道形成于所述固定支架530的两相对侧壁之间，所述第一输送辊轮531位于所述通道内。所述第一输送辊轮531等间距并排设置于所述固定支架530内，且所述第一输送辊轮531呈长条状并与所述电路板100的传送方向垂直，所述第一传动带532绕设于所述第一输送辊轮531和所述第三辘棍件526上，通过驱动件523带动第三辘棍件526的轴转动而带动第一传动带532转动，从而带动所述第一输送辊轮531转动，以传送所述电路板100。各所述第一输送辊轮531的轴线位于同一平面上，且与所述第一辘棍件524和所述第三辘棍件526的轴线位于同一平面上，各所述第一输送辊轮531的直径与所述第一辘棍件524和所述第三辘棍件526的直径相同，以使电路板100顺利从传动组件52传输至传送件上。

请参照图2、图4和图7，在该实施例中，所述传送组件53包括固定安装于所述主体框架1之第二侧19的固定支架530以及固定安装于所述固定支架530两相对侧壁之间并远离所述第二侧19的第二输送辊轮533以及转动连接于所述第二输送辊轮533与所述第二辘辊组件522之间的传送皮带534。可以理解地，所述固定支架530上形成供所述电路板100通过的通道，所述通道形成于所述固定支架530的两相对侧壁之间，所述传送皮带534位于所述通道内。优选地，所述传输皮带为平面皮带，或者有多条并列设置的皮带形成的皮带组合，且各所述皮带的外表面处于同一平面上。所述第二输送辊轮533位于所述固定支架530之远离传动组件52的一侧，且垂直于所述电路板100的传送方向。所述传动皮带绕设于所述第二输送辊轮533和所述第三辘棍件526上，通过驱动件523带动所述第三辘棍件526的轴转动而带动所述传送皮带534转动，从而实现对所述电路板100的传送。所述传送皮带534的承载所述电路板100的表面与所述支托板528的表面齐平，以使电路板100顺利从传动组件52传输至传送件上。

请参照图2、图5、图8和图10，在该实施例中，所述传送组件53包括固定安装于所述主体框架1之第二侧19的固定支架530以及固定安装于所述固定支架530两相对侧壁且并排设置的输送滚轮组件535以及第二传动带536，所述输送滚轮组件535包括相互平行设置的转动轴5350以及转动连接于所述转动轴5350的滚轮5352，所述滚轮5352与相邻转动轴5350上的所述滚轮5352交错设置，所述第二传动带536连接于远离所述第二侧19的所述滚轮5352与所述第二辘辊组件522之间。可以理解地，所述固定支架530上形成供所述电路板100通过的通道，所述通道形成于所述固定支架530的两相对侧壁之间，所述输送滚轮组件535位于所述通道内。所述输送滚轮组件535的转动轴5350等间距并排设置于所述固定支架530内，且与上述电路板100的传送方向垂直，所述第二传动带536绕设于所述转动轴5350与上述第三辘棍件526上，所述滚轮5352交错设置于各转动轴5350上，通过驱动件523带动所述第三辘棍件526的轴转动而带动所述第二传动带536转动，从而带动所述输送滚轮5352组转动，以传送所述电路板100。所述各滚轮5352的轮径与上述第三辘棍件526的直径基本相同，以使电路板100顺利从传动组件52传输至传送件上。

请参照图2至图8，在该实施例中，所述送料组件51可以采用上述传送组件53的三种结构中的任意一种，结构相似，作用相同，此处不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电路板双面检测设备，包括主体框架、设置于所述主体框架内以采集电路板之信息的光学成像系统以及用于传输所述电路板的输送机构，其特征在于：所述主体框架包括连接上一工序工作台的第一侧和连接下一工序工作台的第二侧，所述光学成像系统位于所述第一侧与所述第二侧之间并包括至少一个与所述电路板垂直设置的第一摄像装置以及至少一个与所述电路板垂直设置的第二摄像装置；所述输送机构固定安装于所述主体框架上并包括固定安装于所述第一侧以接收所述电路板的送料组件、固定安装于所述第二侧以传输经所述电路板双面检测设备检测后的电路板的传送组件以及固定安装于所述主体框架内以使所述电路板位于所述摄像装置的信息采集区域的传动组件，所述传动组件位于所述送料组件与所述传送组件之间并包括将电路板从第一侧传输至第二侧的主传动带，所述主传动带位于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间；

所述光学成像系统还包括设置于所述传动组件相对两侧并固定于所述主体框架上的第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件位于所述主传动带与所述第一摄像装置之间并与所述第一摄像装置正对，所述第二光源组件位于所述主传动带与所述第二摄像装置之间并与所述第二摄像装置正对；

第一光源组件包括第一光源以及第一光路盒，所述第二光源组件包括第二光源以及第二光路盒；所述第一光路盒与所述第二光路盒分别设置于所述输送机构的两侧，所述第一光源和所述第一摄像装置分别设置于所述第一光路盒两侧，所述第二光源和所述第二摄像装置分别设置于所述第二光路盒两侧；

所述第一光源组件与所述第二光源组件在所述传动组件上的投影相互错开；所述第一光源组件还包括第一遮光板，所述第二光源组件还包括第二遮光板，所述第一遮光板设置于所述第一光路盒与所述传动组件之间，所述第二遮光板设置于所述第二光路盒与所述传动组件之间。

2.如权利要求1所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传动组件还包括分别靠近所述第一侧和所述第二侧并固定安装于所述主体框架内侧的一对第一辘辊组件和一对第二辘辊组件以及驱动所述主传动带转动的驱动件，所述主传动带绕设于所述驱动件、所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的信息采集区域位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间。

3.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传动组件还包括固定安装于所述主体框架内并位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间以支承所述电路板的支托板。

4.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传动组件还包括固定安装于所述主体框架上以检测所述电路板沿所述送料组件传输至所述传动组件的来板感应部件。

5.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传动组件还包括设置于所述主体框架的第一侧并位于所述第一辘辊组件与所述送料组件之间的位置调节组件，所述电路板沿所述送料组件穿过所述位置调节组件传送至所述传动组件上。

6.如权利要求5所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述位置调节组件包括固定安装于所述主体框架上的固定压轮、与所述固定压轮相对设置的调节部件以及固定于所述主体框架上以调节所述第一摄像装置和所述第二摄像装置与所述电路板之间距离的位置感应件；所述调节部件包括与所述固定压轮相对设置的调节压轮以及一端固定于所述调节压轮上和另一端滑动连接于所述位置感应件的滑动轴，所述调节压轮与所述固定压轮形成供所述电路板通过的通道。

7.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及转动连接于所述固定支架两相对侧壁之间的第一输送辊轮以及第一传动带，所述第一传动带连接于远离所述第二侧的所述第一输送辊轮与所述第二辘辊组件之间。

8.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及固定安装于所述固定支架两相对侧壁并远离所述第二侧的第二输送辊轮以及转动连接于所述第二输送辊轮与所述第二辘辊组件之间的传送皮带。

9.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述传送组件包括固定安装于所述主体框架之第二侧的固定支架以及固定安装于所述固定支架两相对侧壁且并排设置的输送滚轮组件以及第二传动带，所述输送滚轮组件包括相互平行设置的转动轴以及转动连接于所述转动轴的滚轮，所述滚轮与相邻转动轴上的所述滚轮交错设置，所述第二传动带连接于远离所述第二侧的所述滚轮与所述第二辘辊组件之间。