CN112116662A - 摄像头校正用设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种摄像头校正用设备(1)。其中，该摄像头校正用设备(1)包括：多个图像校正标靶(10)、第一移动机构(20)以及第一摄像头固定机构(30)；其中所述多个图像校正标靶(10)沿着所述第一移动机构(20)的运行轨迹布置，并且所述图像校正标靶(10)的靶面设置有用于校正摄像头的图案；所述第一摄像头固定机构(30)设置于所述第一移动机构(20)，并且能够相对于所述多个图像校正标靶(10)移动；以及所述多个图像校正标靶(10)的一个靶面朝向所述第一移动机构(20)的方向布置。

Description

摄像头校正用设备
技术领域
本申请涉及图像校正领域，特别是涉及一种摄像头校正用设备。
背景技术
目前的摄像头模组都存在各种非理想因素，例如镜头畸变，组装误差，感度校正、杂散光干扰等等。因此都需要相应的校正设备来进行校正处理。而现在的深度摄像头，需要校正的非理想参数更多，例如距离的漂移，距离的非理想型，驱动电路的非理想型。目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的。
针对上述的现有技术中存在的目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本公开的实施例提供了一种摄像头校正用设备，以至少解决现有技术中存在的目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的的技术问题。
根据本公开实施例提供了一种摄像头校正用设备，包括：多个图像校正标靶、第一移动机构以及第一摄像头固定机构；其中多个图像校正标靶沿着第一移动机构的运行轨迹布置，并且图像校正标靶的靶面设置有用于校正摄像头的图案；第一摄像头固定机构设置于第一移动机构，并且能够相对于多个图像校正标靶移动；以及多个图像校正标靶的一个靶面朝向第一移动机构的方向布置。
可选地，还包括第二移动机构以及第二摄像头固定机构；其中第二移动机构相对于第一移动机构并行设置，使得多个图像校正标靶的另一个靶面朝向第二移动机构；以及第二摄像头固定机构设置于第二移动机构，并且能够相对于多个图像校正标靶移动。
可选地，第一摄像头固定机构包括用于固定摄像头的第一固定单元以及第一移动单元；其中第一移动单元用于带动第一固定单元沿着与多个图像校正标靶的靶面垂直的方向移动。
可选地，第二摄像头固定机构包括用于固定摄像头的第二固定单元以及第二移动单元；其中第二移动单元用于带动第二固定单元沿着与多个图像校正标靶的靶面垂直的方向移动。
可选地，图像校正标靶的正反靶面设置的图案分别为用于不同校正操作的图案。
可选地，图像校正标靶的靶面设置的图案包括以下的至少任意一种：用于广角校正的图案、用于畸变校正的图案以及用于反射校正的图案。
可选地，第一移动机构为传送带输送机。具体地，第一移动机构例如但不限于可以为传送带输送机。
可选地，第二移动机构为传送带输送机。具体地，第二移动机构例如但不限于可以为传送带输送机。
可选地，第一移动单元为电动滑轨。具体地，第一移动单元例如但不限于可以为电动滑轨。
可选地，第二移动单元为电动滑轨。具体地，第二移动单元例如但不限于可以为电动滑轨。
在本公开实施例中，采用基于多个图像校正标靶，通过第一移动机构和/或第二移动机构带动摄像头固定机构根据实际校正需求分别移动至正对于各个图像校正标靶的靶面为位置处，并通过设置于第一摄像头固定机构内的第一移动单元移动第一固定单元以及通过设置于第二摄像头固定机构内的第二移动单元移动第二固定单元，使得摄像头在校正过程中可以保持相对图像校正标靶的距离在规定的公差范围之内。使得本公开提供的摄像头校正用设备可以基于一套校正设备，可以完成多个非理想参数的校正，从而提高了图像校正的工作效率。同时，摄像头校正用设备的结构简单，所需要的元器件为市面上可以批量生产的元器件，因而可以实现批量量产的目的。进而解决了目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的的技术问题。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1示出了本实施例所述的摄像头校正用设备1的一个示意图；
图2示出了本实施例所述的摄像头校正用设备1的又一个示意图；以及
图3示出了本实施例所述的用于校正摄像头的图案的一个示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例
图1示出了本实施例所述的摄像头校正用设备1的一个示意图，参照图1所示，摄像头校正用设备1，包括：多个图像校正标靶10、第一移动机构20以及第一摄像头固定机构30；其中多个图像校正标靶10沿着第一移动机构20的运行轨迹布置，并且图像校正标靶10的靶面设置有用于校正摄像头的图案；第一摄像头固定机构30设置于第一移动机构20，并且能够相对于多个图像校正标靶10移动；以及多个图像校正标靶10的一个靶面朝向第一移动机构20的方向布置。
具体地，如图1所示，多个图像校正标靶10的靶面上的图案例如但不限于，可以分别为用于广角校正的精心设计的图案、用于畸变校正的精心设计的图案、用于反射校正的精心设计的图案。其中，图3示出了用于校正摄像头的图案的一个示意图。然后，第一摄像头固定机构30可以用于放置待校正摄像头。例如：待校正摄像头需要进行广角校正以及畸变校正，此时，摄像头校正用设备1可以通过第一移动机构20先带动第一摄像头固定机构30移动至正对于靶面设置有用于广角校正的图案的图像校正标靶10处，使得第一摄像头固定机构30上放置的待校正摄像头可以准确的获取靶面上的广角校正图案，然后，后端的处理器可以利用所获取的广角校正图案进行广角校正处理。然后，在待校正摄像头完成广角校正之后，摄像头校正用设备1再通过第一移动机构20带动第一摄像头固定机构30移动至正对于靶面设置有用于畸变校正的图案的图像校正标靶10处，使得第一摄像头固定机构30上放置的待校正摄像头可以获取靶面上的畸变校正图案，然后，后端的处理器可以利用所获取的畸变校正图案进行畸变校正处理。此外，第一移动机构20带动摄像头固定机构30移动时，始终保持摄像头固定机构30上放置的待校正摄像头朝向图像校正标靶的靶面。
从而，通过这种方式，本实施例所提供的摄像头校正用设备1可以基于一套校正设备，可以完成多个非理想参数的校正，从而提高了图像校正的工作效率。同时，摄像头校正用设备1的结构简单，所需要的元器件为市面上可以批量生产的元器件，因而可以实现批量量产的目的。进而解决了目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的的技术问题。
可选地，还包括第二移动机构40以及第二摄像头固定机构50；其中第二移动机构40相对于第一移动机构20并行设置，使得多个图像校正标靶10的另一个靶面朝向第二移动机构40；以及第二摄像头固定机构50设置于第二移动机构40，并且能够相对于多个图像校正标靶10移动。
具体地，图2示出了摄像头校正用设备1的又一个示意图。参照图2所示，摄像头校正用设备1还包括第二移动机构40以及第二摄像头固定机构50。其中第二移动机构40相对于第一移动机构20并行设置，使得多个图像校正标靶10的另一个靶面朝向第二移动机构40；以及第二摄像头固定机构50设置于第二移动机构40，并且能够相对于多个图像校正标靶10移动。通过这种方式，可以充分的利用图像校正标靶10的正反靶面，进一步实现基于一套校正设别完成多个非理想参数的饿校正的目的。
可选地，第一摄像头固定机构30包括用于固定摄像头的第一固定单元以及第一移动单元；其中第一移动单元用于带动第一固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动。
具体地，参照图1所示，第一摄像头固定机构30包括用于固定摄像头的第一固定单元(未示出)以及第一移动单元(未示出)。其中第一移动单元用于带动第一固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动。例如：在摄像头校正用设备1再通过第一移动机构20带动第一摄像头固定机构30移动至正对于靶面设置有用于畸变校正的图案的图像校正标靶10的位置时，在待校正摄像头与图像校正标靶10的距离处于获取校正图像规定的公差范围之外的情况下，摄像头校正用设备1可以通过程序控制第一移动单元带动第一固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动，使得待校正摄像头在校正过程中可以保持相对图像校正标靶10的距离在规定的公差范围之内。从而，通过这种方式，保障了待校正摄像头可以获取精准的校正图像。
可选地，第二摄像头固定机构50包括用于固定摄像头的第二固定单元以及第二移动单元；其中第二移动单元用于带动第二固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动。
具体地，参照图2所示，第二摄像头固定机构50包括用于固定摄像头的第二固定单元(未示出)以及第二移动单元(未示出)。其中第二移动单元用于带动第二固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动。例如：在摄像头校正用设备1再通过第二移动机构40带动第二摄像头固定机构50移动至正对于靶面上设置有用于摄像头校正的图案的图像校正标靶10的位置时，在待校正摄像头与图像校正标靶10的距离处于获取校正图像规定的公差范围之外的情况下，摄像头校正用设备1可以通过程序控制第二移动单元带动第二固定单元沿着与多个图像校正标靶10的靶面垂直的方向移动，使得待校正摄像头在校正过程中可以保持相对图像校正标靶10的距离在规定的公差范围之内。从而，通过这种方式，保障了待校正摄像头可以获取精准的校正图像。
可选地，图像校正标靶10的正反靶面设置的图案分别为用于不同校正操作的图案。具体地，图像校正标靶10的正靶面上的图案可以为用于广角校正的图案，然后图像校正标靶10的反靶面上的图案可以为用于畸变校正的图案。通过这种方式，可以充分的利用图像校正标靶10的正反靶面，进一步实现基于一套校正设别完成多个非理想参数的校正的目的。
可选地，图像校正标靶10的靶面设置的图案包括以下的至少任意一种：用于广角校正的图案、用于畸变校正的图案以及用于反射校正的图案。
可选地，第一移动机构20为传送带输送机。
可选地，第二移动机构40为传送带输送机。
可选地，第一移动单元为电动滑轨。
可选地，第二移动单元为电动滑轨。
从而，本实施例提供的摄像头校正用设备采用基于多个图像校正标靶，通过第一移动机构和/或第二移动机构带动摄像头固定机构根据实际校正需求分别移动至正对于各个图像校正标靶的靶面为位置处，并通过设置于第一摄像头固定机构内的第一移动单元移动第一固定单元以及通过设置于第二摄像头固定机构内的第二移动单元移动第二固定单元，使得摄像头在校正过程中可以保持相对图像校正标靶的距离在规定的公差范围之内。使得本公开提供的摄像头校正用设备可以基于一套校正设备，可以完成多个非理想参数的校正，从而提高了图像校正的工作效率。同时，摄像头校正用设备的结构简单，所需要的元器件为市面上可以批量生产的元器件，因而可以实现批量量产的目的。进而解决了目前的校正方案主要受限于可移动的高精度的滑台，基于一套校正设备难以完成多个非理想参数的校正，针对不同的非理想参数，需要不同的校正设备进行校正，造成图像校正的效率低，难以达到量产的目的的技术问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头校正用设备(1)，其特征在于，包括：多个图像校正标靶(10)、第一移动机构(20)以及第一摄像头固定机构(30)；其中
所述多个图像校正标靶(10)沿着所述第一移动机构(20)的运行轨迹布置，并且所述图像校正标靶(10)的靶面设置有用于校正摄像头的图案；
所述第一摄像头固定机构(30)设置于所述第一移动机构(20)，并且能够相对于所述多个图像校正标靶(10)移动；以及
所述多个图像校正标靶(10)的一个靶面朝向所述第一移动机构(20)的方向布置。
2.根据权利要求1所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，还包括第二移动机构(40)以及第二摄像头固定机构(50)；其中
所述第二移动机构(40)相对于所述第一移动机构(20)并行设置，使得所述多个图像校正标靶(10)的另一个靶面朝向所述第二移动机构(40)；以及
所述第二摄像头固定机构(50)设置于所述第二移动机构(40)，并且能够相对于所述多个图像校正标靶(10)移动。
3.根据权利要求1所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第一摄像头固定机构(30)包括用于固定摄像头的第一固定单元以及第一移动单元；其中
所述第一移动单元用于带动所述第一固定单元沿着与所述多个图像校正标靶(10)的靶面垂直的方向移动。
4.根据权利要求2所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第二摄像头固定机构(50)包括用于固定摄像头的第二固定单元以及第二移动单元；其中
所述第二移动单元用于带动所述第二固定单元沿着与所述多个图像校正标靶(10)的靶面垂直的方向移动。
5.根据权利要求2所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述图像校正标靶(10)的正反靶面设置的图案分别为用于不同校正操作的图案。
6.根据权利要求1所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述图像校正标靶(10)的靶面设置的所述图案包括以下所述的至少任意一种：用于广角校正的图案、用于畸变校正的图案以及用于反射校正的图案。
7.根据权利要求1所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第一移动机构(20)为传送带输送机。
8.根据权利要求2所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第二移动机构(40)为传送带输送机。
9.根据权利要求3所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第一移动单元为电动滑轨。
10.根据权利要求4所述的摄像头校正用设备(1)，其特征在于，所述第二移动单元为电动滑轨。
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