KR101430970B1

KR101430970B1 - 디스플레이 패널의 정렬방법

Info

Publication number: KR101430970B1
Application number: KR1020130079248A
Authority: KR
Inventors: 가대현; 허성환; 김홍채; 이광구
Original assignee: 주식회사 트레이스
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2014-08-19

Abstract

본 발명은 디스플레이 패널의 정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치스크린에 사용되는 글라스 또는 필름 타입의 패널에 터치센서나 FPCB를 부착하기 위해서 정해진 위치로 패널을 정렬시키는 디스플레이 패널의 정렬방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 패널에 인쇄된 마킹을 촬영하는 카메라가 어떤 위치에 어떤 각도로 설치되어 있는지에 관계없이 패널의 이동방향과 일치하는 기준 좌표축을 설정할 수 있어서, 스테이지를 두 번 이동시키는 것만으로도 패널의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

Description

디스플레이 패널의 정렬방법{ALLIGNING METHOD OF DISPLAY PANEL}

본 발명은 디스플레이 패널의 정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치스크린에 사용되는 글라스 또는 필름 타입의 패널에 터치센서나 FPCB를 부착하기 위해서 정해진 위치로 패널을 정렬시키는 디스플레이 패널의 정렬방법에 관한 것이다.

일반적으로 디스플레이용 패널을 세정하기 위한 세정장치나 디스플레이용 패널에 노광이나 마킹을 하기 위한 노광장치 및 마킹장치에는 공급되는 디스플레이용 패널의 X축과 Y축 위치를 정렬시키기 위한 디스플레이용 패널 정렬 시스템이 적용된다. 이처럼 디스플레이용 패널 정렬 시스템의 적용은 디스플레이용 패널의 세정이나 노광 및 마킹이 정확한 위치에서 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

도 1은 종래기술에 따른 디스플레이용 글라스 기판 얼라인 장치의 스테이지 상에 디스플레이용 글라스 기판을 장착한 얼라인 카메라의 세팅 전 상태를 예시적으로 보인 평면도이다.

종래기술에 따른 디스플레이용 얼라인 시스템의 기구적인 구성은 지면에 수평상으로 설치되는 하부 프레임(100), 하부 프레임(100) 상부에 좌우의 폭방향으로 이동가능하게 설치되어 스테이지를 좌우의 폭방향으로 이동시키는 X축 이동수단, X축 이동수단 상부에 전후의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 스테이지를 전후의 길이방향으로 이동시키는 Y축 이동수단, Y축 이동수단 상부에 좌우측으로 회전 가능하게 설치되어 스테이지를 좌우로 회전시키는 U축 회전수단, U축 회전수단의 상부 중심에 그 중심이 일치된 상태로 지지되어 디스플레이용 패널(10)을 장착 고정시키는 스테이지(140), 스테이지(140)의 상부에 이격된 채로 설치되어 패널(10)의 장변과 단변측 에지면(12)을 영상 획득하는 다수의 얼라인 카메라(150, 150a, 150b) 및 다수의 얼라인 카메라(150, 150a, 150b)를 지지하는 상부 프레임(160)의 구성으로 이루어진다.

스테이지(140)는 평평한 판재로 이루어지고, 그 하부측에 구성되는 X축 이동수단과 Y축 이동수단 및 U축 회전수단에 의해 회전과 전후의 길이방향 이동 및 좌우측의 폭방향 이동을 하게 된다. 이때, 스테이지(140) 상에는 패널(10)이 진공에 의해 장착 고정된다.

도 1은 얼라인 카메라(150, 150a, 150b)의 진직도가 맞지 않은 상태의 얼라인 시스템의 스테이지(140) 상에 패널(10)을 장착시킨 상태를 보인 것으로서, 진직도 보정작업을 하기 위해 스테이지(140) 상에 패널(10)을 장착시키는 과정의 도면이다. 이때, 스테이지(140) 상에 장착되는 패널(10)의 수평을 맞추어 주기 위해 얼라인 카메라(150, 150a, 150b)가 위치되지 않은 방향의 스테이지(140) 장변과 단변 상에 수평지그(142)가 사용된다.

얼라인 카메라 1(150)의 진직도를 보정하는 작업은 패널 얼라인 시스템 내의 X축 리니어 모터(110)와 Y축 리니어 모터(120) 및 U축 회전모터(130)의 움직임을 제어하는 모션제어와 얼라인 카메라(150, 150a, 150b)에 의해 영상 획득된 영상 데이터를 분석하는 비전분석이 탑재되어 패널(10)의 장변과 단변측 에지면(12)을 영상 획득 및 분석을 통해 얼라인 카메라 1(150)의 진직도 보정값을 생성하는 한편, 생성된 진직도 보정값을 통해 U축 회전모터(130)를 구동시켜 얼라인 카메라 1(150)의 진직도를 자동으로 보정하는 알고리즘이 탑재된 제어 유니트에 의해 이루어진다.

그러나 종래기술에서와 같은 정렬 방식을 사용하는 경우에는 카메라의 각도와 스테이지의 이동방향을 모두 파악해서 상대적인 위치 보정작업을 해야하는 불편함이 있었다. 카메라가 찍는 영상에 표시되는 좌표를 기준 좌표로 사용하기 때문에 복잡한 수식을 거쳐서 패널(또는 마킹)의 위치를 결정하고, 스테이지의 이동거리와 회전각도를 산출해야 하는데, 이 과정이 복잡하고 오류가 생길 위험이 있었다.

KR

10-0889872

B1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 카메라가 패널에 표시된 마킹을 촬영하는 동안, 스테이지가 이동축 방향으로 한 번 왕복운동을 하고, 이동축에 대해 수직인 방향으로 한 번 왕복운동을 하여 영상 안에서 이동축의 방향을 확정한 후, 이동축의 방향을 기준 좌표로 환산하여 패널의 위치를 파악하도록 하는 디스플레이 패널의 정렬방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 이동축에 일치하게 기준 좌표축을 변환하고, 패널을 임의의 각도로 회전시키면서 마킹의 회전경로를 촬영하여 패널의 회전 중심점을 산출한 후, 패널의 정렬을 위한 회전각도를 계산하도록 하는 디스플레이 패널의 정렬방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 디스플레이 장치의 생산에 사용되는 패널(10)의 위치를 정렬하는 방법으로서, 상기 패널(10)에 표시된 제1마킹(14)과 제2마킹(16)을 제1카메라(208)와 제2카메라(210)로 각각 촬영하면서 상기 패널(10)이 놓여있는 스테이지(202)를 상기 패널(10)의 진행방향인 X축 방향으로 일정 거리만큼 이동했다가 원위치시키고, 상기 패널(10)의 진행방향에 대해 수직방향인 Y축으로 일정 거리만큼 이동했다가 원위치시키는 제1단계와; 상기 제1마킹(14) 및 상기 제2마킹(16)의 처음 위치와, 상기 패널(10)을 X축과 Y축으로 이동시켰을 때 상기 제1마킹(14) 및 상기 제2마킹(16)의 위치를 각각 연결하는 이동축의 일차 함수를 산출하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 산출된 이동축을 기준 좌표축으로 설정하고, 상기 패널(10)의 위치를 상기 이동축을 기준으로 하는 좌표로 변환하는 제3단계;를 포함한다.

상기 패널(10)을 일정 각도만큼 회전시키면서 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 위치를 촬영하여 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 좌표를 파악하는 제4단계와; 상기 패널(10)을 회전시켰을 때 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)이 이동하는 점의 위치를 촬영하여 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)이 이동하는 점의 좌표를 파악하는 제5단계와; 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 이동 전후의 좌표를 이용하여 상기 패널(10)의 회전 중심점(C)의 좌표와 회전각도(θ)를 계산하는 제6단계;를 추가로 포함한다.

상기 패널(10)을 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 상기 회전각도(θ)만큼 회전시키는 제7단계;를 추가로 포함한다.

상기 패널(10)의 상기 제1마킹(14) 또는 상기 제2마킹(16)을 목표점으로 평행 이동시켜 상기 패널(10)을 정렬시키는 제8단계;를 추가로 포함하며, 상기 패널(10)을 회전시키기 전의 제1마킹(14) 또는 제2마킹(16)의 좌표를 (x₁, y₁), 상기 패널(10)을 회전시켰을 때의 제1마킹(14) 또는 제2마킹(16)의 좌표를 (x₂, y₂), 상기 회전 중심점(C)의 좌표를 (a, b)라고 하면, x₂와 y₂는

의 식으로 계산되며, 상기 제1마킹(14) 또는 상기 제2마킹(16)의 좌표가 (x₂, y₂)가 되도록 상기 패널(10)을 평행이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 회전 중심점(C)의 좌표 (a, b)는

의 식으로 계산되는 것을 특징으로 한다.

상기 패널(10)을 회전시키기 전의 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 좌표를 각각 (x, y)와 (x', y')라고 하면, 상기 회전각도(θ)는

의 식으로 계산되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 패널에 인쇄된 마킹을 촬영하는 카메라가 어떤 위치에 어떤 각도로 설치되어 있는지에 관계없이 패널의 이동방향과 일치하는 기준 좌표축을 설정할 수 있어서, 스테이지를 두 번 이동시키는 것만으로도 패널의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 패널을 임의의 각도로 회전시키면서 패널의 회전 중심점과 회전각도를 계산할 수 있어서 패널의 정렬을 위한 이동위치와 회전각도를 간단하게 계산할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 디스플레이용 글라스 기판 얼라인 장치의 스테이지 상에 디스플레이용 글라스 기판을 장착한 얼라인 카메라의 세팅 전 상태를 예시적으로 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 정렬장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 스테이지 위에 놓여있는 패널을 카메라로 촬영하는 상태를 나타낸 평면도.
도 4는 스테이지를 기준 방향으로 한 번씩 움직일 때 제1카메라에 찍힌 영상을 나타낸 그래프.
도 5는 스테이지를 기준 방향으로 한 번씩 움직일 때 제2카메라에 찍힌 영상을 나타낸 그래프.
도 6은 제1카메라와 제2카메라에 찍힌 영상을 이동축에 따라 재배치했을 때를 나타낸 그래프.
도 7은 패널의 회전 중심점을 표시한 도면.
도 8은 패널의 회전각을 계산하는 방법을 나타낸 도면.
도 9는 패널을 회전시켜 1차 정렬을 하는 과정을 나타낸 개념도.
도 10은 패널을 수평 이동시켜 2차 정렬을 하는 과정을 나타낸 개념도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "디스플레이 패널의 정렬방법"(이하, '정렬방법'이라 함)을 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 정렬장치의 구조를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 정렬방법을 사용하기 위해서는 상면에 패널(10)을 파지한 상태에서 이동수단에 의해 이동하면서 패널(10)을 가공장비에 전달하는 스테이지(202)와, 스테이지(202)를 가운데 축을 중심으로 회전시키는 회전모터(204)와, 스테이지(202)를 X축 또는 Y축을 따라 직선이동시키는 이동모터(206)와, 패널(10)에 인쇄된 마킹(14, 16)을 촬영하는 카메라(208, 210)를 구비하여야 한다.

마킹(14, 16)은 일반적으로 두 개 내지 네 개 정도 사용되는데, 본 발명에서는 패널(10)의 진행방향에서 앞쪽에 제1마킹(14)과 뒤쪽에 제2마킹(16)을 인쇄하는 것으로 구성한다.

카메라(208, 210)는 제1마킹(14)이 인쇄된 영역을 촬영하는 제1카메라(208)와 제2마킹(16)이 인쇄된 영역을 촬영하는 제2카메라(210)로 구성된다. 제1카메라(208)와 제2카메라(210)는 패널(10)의 종류에 따라 적절한 간격으로 배치됨으로써 두 개의 마킹(14, 16)이 각각 촬영될 수 있도록 한다.

회전모터(204)는 가운데 축을 중심으로 스테이지(202)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다. 회전모터(204)의 회전각도는 별도의 제어부(도면 미도시)에 의해 제어된다.

이동모터(206)는 제어부의 제어에 따라 스테이지(202)를 서로 직교하는 X축과 Y축 방향으로 직선이동시킨다. 스테이지(202)의 이동거리도 제어부에 의해 제어된다.

한편, 도 3은 스테이지 위에 놓여있는 패널을 카메라로 촬영하는 상태를 나타낸 평면도이며, 도 4는 스테이지를 기준 방향으로 한 번씩 움직일 때 제1카메라에 찍힌 영상을 나타낸 그래프, 도 5는 스테이지를 기준 방향으로 한 번씩 움직일 때 제2카메라에 찍힌 영상을 나타낸 그래프, 도 6은 제1카메라와 제2카메라에 찍힌 영상을 이동축에 따라 재배치했을 때를 나타낸 그래프이다.

먼저 본 발명의 정렬방법을 사용하여 패널(10)의 위치를 수정하기 위해서는 패널(10)이 어떤 위치에 놓여있는지를 확정할 필요가 있다. 이를 위해서 마킹(14, 16)의 현재 위치를 좌표로 나타내야 하는데, 먼저 기준이 되는 좌표축을 결정해야 한다. 본 발명에서는 스테이지(202)의 이동방향과 나란한 방향을 기준이 되는 X축으로 잡고, 이에 대해서 수직이 되는 방향을 Y축으로 잡는다. 이하에서는 스테이지(202)의 이동방향에 따라 정해지는 좌표축(X-Y)을 '이동축'이라고 정의한다.

먼저 도 4에서와 같이, 패널(10)을 스테이지(202)의 진행방향(X축)으로 일정 거리(d1')만큼 이동했다가 원위치시키고, 다시 수직방향(Y축)으로 일정 거리(d1)만큼 이동했다가 원위치시킨다. 도 4는 이러한 동작이 이루어지는 동안, 제1카메라(208)가 제1마킹(14)을 촬영한 영상을 표현한 것으로서, 제1카메라(208)의 영상에는 패널(10)이 X축 방향으로 이동했을 때의 A점(제1마킹)의 최종 위치(A_H)와 Y축 방향으로 이동했을 때의 A점의 최종 위치(A_V)가 표시된다.

도 5는 패널(10)을 X축과 Y축 방향으로 한 번씩 이동시켰을 때, 제2마킹(16)의 움직임을 촬영한 영상을 표현한 것으로서, 패널(10)이 X축 방향으로 d2'만큼 이동했을 때의 B점(제2마킹)의 최종 위치(B_H)와 Y축 방향으로 d2만큼 이동했을 때의 B점의 최종 위치(B_V)가 도 4와 동일한 방식으로 표시된다.

기준 좌표축을 산출하기 위해서 패널(10)을 X축과 Y축 방향으로 한 번씩 평행이동시키는 동작을 하는데, 경우에 따라서는 X축과 -X축 방향으로 한 번씩, 그리고 나서 Y축과 -Y축 방향으로 한 번씩, 총 네 번을 이동하면서 좌표를 계산함으로써 정확성을 보다 더 향상시킬 수도 있다.

두 개의 카메라(208, 210)는 패널(10)의 윗부분에서 패널(10)의 윗면을 촬영하는 장치이지만, 정확하게 어떤 위치와 각도로 배치되어 있는지를 알 수 없어도 마킹(14, 16)의 이동 위치에 대한 영상만 확보할 수 있으면 패널(10)의 위치를 결정할 수 있다. 도 4와 5에서처럼, 카메라(208, 210)의 촬영각도가 틀어져 있으면, 카메라(208, 210)에서 촬영되는 영상을 기준으로 한 좌표축(X'-Y')과 패널(10)의 이동방향을 기준으로 한 좌표축(X-Y; 이동축)이 일치하지 않는다. 이런 상태에서는 패널(10)을 X축과 Y축 방향으로 한 번씩 움직였을 때, 화면상으로는 어느 한 쪽으로 기울어진 좌표축을 따라 이동하는 것으로 보이는데, 본 발명에서는 영상이 아닌 마킹(14, 16)의 이동방향을 따라 생성되는 좌표축을 기준으로 삼는다.

도 4와 5에서 촬영된 영상을 기준이 되는 이동축(X-Y)에 맞게 회전시켜 정리하면 도 6과 같이 표현된다. 'dx'는 두 개의 마킹(14, 16) 사이의 거리로서, 패널(10)의 규격에 따라 미리 설정된 상태로 인쇄되므로, 거리값(dx)은 이미 알고 있는 수치이다. 따라서 촬영된 영상에 포함된 임의의 점의 좌표를 새로운 좌표축(이동축)에 맞게 변환하여 계산할 수 있다.

예를 들어 A점을 이동축의 원점에 놓는다면, 도 4에서 A₁점으로 표시되는 점의 좌표는 새로운 이동축에서는 (d1', d1)이 된다. 그리고 A점이 이동축의 원점에 있을 때, 도 5에서 B₁점으로 표시되는 점의 좌표는 새로운 이동축에서는 (dx+d2', d2)가 된다.

도 4 또는 5에 도시된 바와 같이, A점과 B점의 좌표를 설정하고, 패널(10)의 움직임에 따라 마킹(14, 16)의 이동방향을 파악하면, 이동축을 X와 Y에 대한 1차함수로 표현할 수 있다. X축 이동 직선의 함수는 "ax+by+c=0"으로 표시되며, Y축 이동 직선의 함수는 "a'x+b'y+c'=0"으로 표시된다.

X축과 Y축 이동 직선 함수를 추출한 후, 카메라(208, 210)가 촬영한 영상에서 표시되는 임의의 점의 좌표를 이동축을 기준으로 좌표로 변환하는 방법에 대해서 설명한다.

먼저 카메라(208, 210)가 각각 촬영하는 임의의 점을 A점과 B점이라고 하고, A점과 B점의 좌표를 각각 (x₁, y₁), (x₂, y₂)라고 한다. 그리고 A점과 B점을 각각 X축과 Y축으로 이동시켰을 때의 점을 A'점과 B'점이라고 하고, A'점과 B'점의 좌표를 각각 (x₁', y₁'), (x₂', y₂')라고 한다. 그리고 좌표축의 변환 전의 임의의 점을 D점이라고 하고, D점의 좌표를 (x₀, y₀)라고 한다.

그러면 임의의 점인 D점과 X축 이동 직선과의 최단거리(d_x)와 Y축 이동 직선과의 최단거리(d_y)를 구할 수 있다.

여기서 각각의 상수(a, b, c, a', b', c')는

으로 정의된다.

이와 같이 카메라(208, 210)에 촬영된 영상에 표시되는 이동축을 표현하는 함수를 추출함으로써 기존의 영상에 표시되었던 점의 좌표를 모두 새로운 좌표축인 이동축을 기준으로 한 좌표로 변환할 수 있다. 그리고 영상을 모두 이동축으로 변환하면, 카메라(208, 210)의 각도가 어떻게 되어있든지 관계없이 패널(10)의 정렬을 위한 이동방향과 회전각도를 산출할 수 있게 된다.

패널(10)을 X축과 Y축 방향으로 한 번씩 또는 두 번씩 평행이동시키면서 영상을 촬영하여 기준이 되는 이동축을 함수로 계산한 후에는 패널(10)의 정렬을 위한 회전 중심점과 회전각도를 계산한다.

도 7은 패널의 회전 중심점을 표시한 도면이며, 도 8은 패널의 회전각을 계산하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 7에 도시된 회전 중심점 C는 스테이지(202)를 회전시키기 위한 회전모터(204)의 회전축이 위치한 곳의 좌표로서, 본 발명에서는 (a, b)로 표시한다. 회전모터(204)를 시계방향 또는 반시계방향으로 일정 각도만큼 회전시키면, 패널(10)이 함께 회전하면서 마킹(14, 16)의 좌표가 변한다. 이때 변화된 마킹(14, 16)의 좌표를 확인하면 회전 중심점의 위치(좌표)와 회전각도를 계산할 수 있다.

도 7에서 A점을 제1마킹(14)이라고 가정하면, A'점은 C점을 중심으로 패널(10)을 시계방향으로 θ(rad)만큼 회전했을 때 A점이 최종적으로 이동한 곳이다.

여기서 A점의 좌표를 (x₁, y₁)라고 하고, A'점의 좌표는 (x₂, y₂), C점의 좌표는 (a, b)라고 가정한다.

그러면 A'점의 좌표는 다음과 같이 계산된다.

이 식을 계산하면 a와 b에 대한 수식을 만들 수 있다.

A점과 A'점의 좌표는 촬영된 영상의 좌표를 이동축으로 변환했을 때 산출할 수 있다. 그리고 회전각도(θ)는 패널(10)을 회전시키는 회전모터(204)의 제어값으로부터 파악할 수 있기 때문에 이를 조합하면 회전 중심점(C)의 좌표 (a, b)를 구할 수 있다.

다음으로 패널(10)의 회전각도(θ)를 계산한다.

회전각도를 계산하기 위해서는 먼저 제1카메라(208)와 제2카메라(210)가 제1마킹(14)과 제2마킹(16)을 각각 촬영하여 좌표를 추출하고, 이동축에서 A점(제1마킹)과 B점(제2마킹)의 좌표를 계산하고, X축 거리를 이용하여 패널(10)이 틀어진 각도를 계산한다.

제1카메라(208)에 의해 촬영되는 A점의 좌표를 (x₁, y₁), 제2카메라(210)에 의해 촬영되는 B점의 좌표를 (x₂, y₂)라고 하면 회전각도(θ)는 다음과 같이 계산된다.

여기서 회전각도(θ)는 [rad]이 아니라 [°]로 표시된다.

이상과 같은 과정을 거쳐서 패널(10)의 회전 중심점과 회전각도를 계산하며, 정렬장치의 제어부는 계산된 값에 따라 스테이지(202)를 회전하거나 평행이동시켜 정확한 위치에 패널(10)이 오도록 한다.

도 9는 패널을 회전시켜 1차 정렬을 하는 과정을 나타낸 개념도이며, 도 10은 패널을 수평 이동시켜 2차 정렬을 하는 과정을 나타낸 개념도이다.

패널(10)이 이동축에 대해서 일정 각도만큼 틀어진 경우, 먼저 스테이지(202)를 회전시켜 패널(10)의 중심선이 이동축과 나란해지도록 한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 각도 보정 전의 A점의 좌표를 (x, y), 각도 보정 후의 A'점의 좌표를 (x', y')라고 하고, 회전 중심점(C)의 좌표를 (a, b)라고 한다. 그리고 보정을 위한 회전각도를 역시 θ라고 한다.

각도 보정 후에 A점이 올 것으로 예측되는 A'점의 좌표는 수학식 2에서 계산된다.

앞서 계산한 C점의 좌표 (a, b)와 회전각도 θ를 이용하여 보정 후의 A'점의 좌표를 계산하고, 정해진 각도만큼 스테이지(202)를 회전시켜 A점이 A'점의 위치에 오게 한다.

마지막으로 도 10과 같이, 스테이지(202)를 X축 및 Y축 방향으로 평행이동시켜 A'점을 목표점(또는 원점)의 좌표로 이동시킨다. 패널(10)에 FPCB를 접착시키는 경우에는 FPCB에 인쇄된 마킹의 좌표를 측정하여 동일하게 보정위치를 결정할 수 있으며, 패널(10)과 FPCB 중 어느 하나를 회전 또는 평행이동시켜 두 개의 부품이 정확한 위치에 결합되도록 한다.

패널(10)을 평행이동시켜 정렬시키기 위해서는 도 4와 5에 도시된 바와 같이, 이동 대상이 되는 점(A, B)을 목표점 또는 원점과 일치하도록 패널(10)을 이동시킨다. 이미 회전각도만큼 패널(10)이 회전되면서 각도 보정이 이루어진 상태에서 마킹(14, 16)이 위치한 점이 목표점(또는 원점)에 위치하도록 패널(10)을 X축 및 Y축 방향으로 이동시킨다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 패널 14 : 제1마킹
16 : 제2마킹 202 : 스테이지
204 : 회전모터 206 : 이동모터
208 : 제1카메라 210 : 제2카메라

Claims

디스플레이 장치의 생산에 사용되는 패널(10)의 위치를 정렬하는 방법으로서,
상기 패널(10)에 표시된 제1마킹(14)과 제2마킹(16)을 제1카메라(208)와 제2카메라(210)로 각각 촬영하면서 상기 패널(10)이 놓여있는 스테이지(202)를 상기 패널(10)의 진행방향인 X축 방향으로 일정 거리만큼 이동했다가 원위치시키고, 상기 패널(10)의 진행방향에 대해 수직방향인 Y축으로 일정 거리만큼 이동했다가 원위치시키는 제1단계와;
상기 제1마킹(14) 및 상기 제2마킹(16)의 처음 위치와, 상기 패널(10)을 X축과 Y축으로 이동시켰을 때 상기 제1마킹(14) 및 상기 제2마킹(16)의 위치를 각각 연결하는 이동축의 일차 함수를 산출하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 산출된 이동축을 기준 좌표축으로 설정하고, 상기 패널(10)의 위치를 상기 이동축을 기준으로 하는 좌표로 변환하는 제3단계;를 포함하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.
제1항에 있어서,
상기 패널(10)을 일정 각도만큼 회전시키면서 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 위치를 촬영하여 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 좌표를 파악하는 제4단계와;
상기 패널(10)을 회전시켰을 때 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)이 이동하는 점의 위치를 촬영하여 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)이 이동하는 점의 좌표를 파악하는 제5단계와;
상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 이동 전후의 좌표를 이용하여 상기 패널(10)의 회전 중심점(C)의 좌표와 회전각도(θ)를 계산하는 제6단계;를 추가로 포함하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.
제2항에 있어서,
상기 패널(10)을 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 상기 회전각도(θ)만큼 회전시키는 제7단계;를 추가로 포함하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.
제3항에 있어서,
상기 패널(10)의 상기 제1마킹(14) 또는 상기 제2마킹(16)을 목표점으로 평행 이동시켜 상기 패널(10)을 정렬시키는 제8단계;를 추가로 포함하며,
상기 패널(10)을 회전시키기 전의 제1마킹(14) 또는 제2마킹(16)의 좌표를 (x₁, y₁), 상기 패널(10)을 회전시켰을 때의 제1마킹(14) 또는 제2마킹(16)의 좌표를 (x₂, y₂), 상기 회전 중심점(C)의 좌표를 (a, b)라고 하면, x₂와 y₂는

의 식으로 계산되며, 상기 제1마킹(14) 또는 상기 제2마킹(16)의 좌표가 (x₂, y₂)가 되도록 상기 패널(10)을 평행이동시키는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.
제4항에 있어서,
상기 회전 중심점(C)의 좌표 (a, b)는

의 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.
제2항에 있어서,
상기 패널(10)을 회전시키기 전의 상기 제1마킹(14)과 상기 제2마킹(16)의 좌표를 각각 (x, y)와 (x', y')라고 하면, 상기 회전각도(θ)는

의 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널의 정렬방법.