CN101807437B - 快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法 - Google Patents

Abstract

一种快闪存储器的自动扫描分拣系统及快速扫描方法，还包括中央计算机(10)、至少两个自由度的机械手(20)、输入托盘(30)和输出托盘(40)；所述机械手(20)的末端是拾取部(27)和传感部(28)，所述机械手(20)由固定基座(80)支承；所述机械手(20)受中央计算机(10)控制，通过其末端的拾取部(27)和传感部(28)从输入托盘(30)上拾取未经扫描的快闪存储器，将其放入所述闪存扫描机(50)的指定位置进行扫描。使用本发明所述装置，无需人工配合完成扫描，工作效率高，可以适应规模化生产的需要；能根据扫描结果将坏块数量不同的存储器分类存放。

Description

快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法

技术领域

本发明涉及静态存储器，特别是涉及存储器正确运行的校验，备用或离线操作期间测试存储器，尤其涉及一种快闪存储器的自动扫描分拣系统及自动扫描方法。

背景技术

快闪存储器因存储密度高、价格低和单位读速度快等优点，被广泛用于嵌入式电子产品，用于系统存放程序及数据，但要避免应用系统访问或存储数据到所述存储器的坏块部分。

现有技术生产工艺无法保证产出的每一片快闪存储器中每一单元块都是可靠的，从而或多或少会有坏块产生。为了确保后续使用过程的可靠性，原生产厂会对每一片快闪存储器进行扫描，检测并记录每一坏块的信息，将其记录到冗余区，购买从原生产厂销售出来的存储器的厂商在使用存储器新品前要对其进行扫描，读取冗余区中的坏块信息，重新组织生成坏块表BBT(Bad Block Table)，而对于丢失原厂标记或根本就没有原厂标记录的各类快闪存储器，配套厂商在使用前也必须重新扫描检测，找出坏块并生成坏块表BBT。

由于每一被扫描的快闪存储器的坏块数及分布是随机即不确定的，在扫描之后，根据扫描结果将坏块数量不同的快闪存储器分类存放将很有必要，这样会大大方便随后的作业流程。

现有技术，对于快闪存储器的扫描，是由操作者手工加装到扫描机而完成的，分拣也是人工完成的，劳动强度大，效率低。

为此，有必要提供一种自动扫描装置，既能完成快闪存储器的扫描，还能根据扫描结果将坏块数量不同的存储器分类存放，从而有助于提高现代化生产的工作效率，适应规模化生产的需要。

现有技术的扫描机和扫描方法存在以下不足：

1、需要人工配合完成扫描，工作效率低下，不适应规模化生产的需要；

2、不能根据扫描结果将坏块数量不同的存储器分类存放。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种快闪存储器扫描装置及快速扫描方法。

本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：一种快闪存储器的自动扫描分拣系统，包括闪存扫描机，尤其是，还包括中央计算机、至少两个自由度的机械手、输入托盘和输出托盘；所述机械手的末端是拾取部和传感部，所述输入托盘和输出托盘置于一固定托板上，分别用于盛放未经扫描和已完成扫描的快闪存储器，并且是在拾取部和传感部下方相距很近的位置；所述机械手由固定基座支承；

所述机械手受中央计算机控制，通过其末端的拾取部和传感部从输入托盘上拾取未经扫描的快闪存储器，将其放入所述闪存扫描机的指定位置进行扫描，又从该闪存扫描机中取出已经完成扫描的快闪存储器，根据其中被发现的坏块数量多少，将其放入输出托盘上的相应位置。

所述机械手是基于笛卡尔坐标系的、三个自由度的人工智能装置，包括水平固定在基座上的X轴机械臂、可沿着X轴机械臂主轴线X平行运动并其自身主轴线与所述主轴线X相垂直地水平安装在X轴机械臂上的Y轴机械臂，以及可沿着Y轴机械臂主轴线Y平行运动并且其自身主轴线Z与所述主轴线Y相垂直地竖直安装在Y轴机械臂上的Z轴机械臂；所述拾取部和传感部安装在Z轴机械臂的最下部位置，Z轴方向伺服马达驱动Z轴机械臂及其最下部位置的拾取部和传感部作竖直方向的上下运动，Y轴方向伺服马达驱动Z轴机械臂在Y轴机械臂在Y轴机械臂上作纵向水平位移，X轴方向伺服马达驱动Y轴机械臂在X轴机械臂上作横向水平位移。

所述拾取部是空气吸盘，所述传感部是数字摄像头。

所述伺服马达是伺服电动机。

所述X轴机械臂沿X轴主轴线方向的两侧设有两条导轨，中央设有一条引导轨；所述X轴机械臂两端各设有一个止滑块。

所述Y轴机械臂通过自身滑动底座嵌套在X轴机械臂的导轨上，Y轴机械臂上设有引导管，以便Z轴机械臂能够沿着Y轴机械臂来回滑动。

所述引导管安装在Y轴机械臂的Y轴方向，在该引导管上穿有一滑动装置，该滑动装置能沿着所述引导管在Y轴方向来回滑动。

所述滑动装置上装有伺服马达，在该滑动装置的Z轴方向安装有两个固定导管。

所述Z轴机械臂上设有两个孔，孔径与所述滑动装置上固定导管直径大小一致，以便Z轴机械臂能套入固定导管，从而沿着固定导管上下滑动。

所述中央计算机设置在X轴机械臂上，通过USB或UART接口与扫描机作电气连接；通过并口、PCI卡、串口或USB口与拾取部作电连接；通过USB接口与传感部作连接；通过PCI卡、串口、并口或USB口与伺服马达的电机驱动板作电连接。

所述扫描机包含至少两个快闪存储器扫描单元，快闪存储器扫描单元包括主控制器MCU、通信接口、闪存夹具和电源；主控制器MCU通过通信接口与中央计算机作电连接，接收指令并上报扫描结果给中央计算机；所述电源为主控制器MCU、通信接口、闪存夹具提供电源；所述闪存夹具用于定位快闪存储器；主控制器MCU用于完成对快闪存储器的扫描。

所述中央计算机为PC机或高性能嵌入式系统，负责管理扫描机；接受并分析传感部传来的数据；控制机械臂移动；将待处理快闪存储器从输入托盘取出或放到扫描机空置的快闪存储器扫描单元中执行扫描；从扫描结束的快闪存储器扫描单元中取出快闪存储器，并读取扫描结果；根据扫描结果将快闪存储器分类存放到输出托盘，完成快闪存储器的取放操作。

为了解决本发明所提出的技术问题，其技术方案还可以是，提供一种快闪存储器自动扫描方法，基于上述的自动扫描装置，尤其是，所述扫描方法包括如下步骤：

A、中央计算机初始化系统软件及将硬件归位；

B、判断扫描机中是否有已扫描完毕的快闪存储器以及输出托盘中是否有空闲位置，若判断结果为“是”，即扫描机中有已扫描完毕的快闪存储器

以及输出托盘中有空闲位置，则执行步骤C，否则执行步骤D；

C、中央计算机控制X轴、Y轴、Z轴机械臂，将扫描完毕的快闪存储器从扫描机中取出，并读取扫描结果，根据扫描结果得到的存储器好的存储块块数级别，放至相应的输出托盘中，返回执行步骤B；

D、判断输入托盘中是否有未扫描的快闪存储器以及扫描机中是否有空置的快闪存储器扫描机，若判断结果为“是”，即输入托盘中有未扫描的快闪存储器，且有空置的扫描机，则执行步骤E，否则执行步骤B；

E、中央计算机控制机械臂，从输入托盘取待扫描快闪存储器，放到空置的扫描机中，并控制扫描机进行扫描，然后执行步骤B；

F、判断输入托盘和扫描机是否均为空闲，若判断结果为“是”，则表示没有待扫描快闪存储器及没有正在扫描的快闪存储器，系统提示扫描结束，否则返回执行步骤B。

所述扫描机对存储器进行扫描时包括以下步骤：

所述扫描机对存储器进行扫描时包括以下步骤：

a、扫描机读取快闪存储器的ID号；

b、扫描机读取该存储器第0块数据；

c、判断所读取的存储块是否为最后一块数据，若判断结果为“是”，则执行步骤f，即向系统上报扫描结果；

d、步骤c中，若判断结果为“否”，即所读取的存储块不是最后一块数据，则执行步骤e；

e、系统校验所读取存储块的好坏，并将记录指向下一块，同时返回执行步骤c；

f、向系统上报扫描结果。

所述ID号中包含快闪存储器厂家、型号、容量和具体组织结构信息。

同现有技术相比较，本发明所采用的上述技术方案的有益效果在于：

1、无需人工配合完成扫描，工作效率高，可以适应规模化生产的需要；

2、能根据扫描结果将坏块数量不同的存储器分类存放。

附图说明

图1是本发明快闪存储器的自动扫描分拣系统的轴测投影示意图；

图2是所述快闪存储器自动扫描方法工作流程图；

图3是所述扫描机扫描流程图；

图4是本发明本发明快自动扫描分拣系统中央计算机与各扫描机连接示意图；

图5是本发明快闪存储器的自动扫描分拣系统扫描机的逻辑框图。

具体实施方式

以下结合各附图所示之优选实施例作进一步详述。

如图1所示，本发明是在现有扫描机50的基础上，增加了自动拾取及分拣功能。

本发明之一种快闪存储器的自动扫描分拣系统，如图1所示，包括闪存扫描机50，尤其是，还包括中央计算机10、至少两个自由度的机械手20、输入托盘30和输出托盘40；所述机械手20的末端是拾取部27和传感部28，所述输入托盘30和输出托盘40置于一固定托板70上，分别用于盛放未经扫描和已完成扫描的快闪存储器，并且是在拾取部27和传感部28下方相距很近的位置；所述机械手20由固定基座80支承；所述机械手20受中央计算机10控制，通过其末端的拾取部27和传感部28从输入托盘30上拾取未经扫描的快闪存储器，将其放入所述闪存扫描机50的指定位置进行扫描，又从该闪存扫描机50中取出已经完成扫描的快闪存储器，根据其中被发现的坏块数量多少，将其放入输出托盘40上的相应位置。

所述机械手20是基于笛卡尔坐标系的、三个自由度的人工智能装置，包括水平固定在基座80上的X轴机械臂21、可沿着X轴机械臂21主轴线X平行运动并其自身主轴线与所述主轴线X相垂直地水平安装在X轴机械臂21上的Y轴机械臂22，以及可沿着Y轴机械臂22主轴线Y平行运动并且其自身主轴线Z与所述主轴线Y相垂直地竖直安装在Y轴机械臂22上的Z轴机械臂23；所述拾取部27和传感部28安装在Z轴机械臂23的最下部位置，Z轴方向伺服马达238驱动Z轴机械臂23及其最下部位置的拾取部27和传感部28作竖直方向的上下运动，Y轴方向伺服马达228驱动Z轴机械臂23在Y轴机械臂23在Y轴机械臂22上作纵向水平位移，X轴方向伺服马达218驱动Y轴机械臂22在X轴机械臂21上作横向水平位移。

所述拾取部27是空气吸盘，所述传感部28是数字摄像头。

所述伺服马达218，228，238是伺服电动机。

如图1所示，本发明所述的自动扫描分拣系统包括X轴、Y轴和Z轴方向三个机械臂，在所述中央计算机10的控制下，三个方向的机械臂可以在工作空间内做三维立体的移动，其中Z轴机械臂23的未端带有拾取部27，该拾取部27可以是一个空气吸盘，在中央计算机10控制下吸起和放下快闪存储器，其控制源可以为电磁阀开闭的负压源，利用真空泵抽气。在拾取部27旁边设置有传感部28，该传感部28可以是一摄像头，通过采集Z轴机械臂23末端空气吸盘周围图像并传递至中央计算机10，中央计算机10利用图像识别技术，计算出X轴、Y轴和Z轴机械臂末端空气吸盘吸附的快闪存储器离目标存取位置的微小偏移，并控制机械臂进行微调，移动至目标位置。

如图1所示，固定托板70用于放置输出托盘40、扫描机50和输入托盘30，每个输出托盘40有多个存储器槽位，以便放置多个存储器；每个输入托盘30也有多个存储器槽位，以便放置多个待扫描的存储器；扫描机50的数量可以根据工作需要选择一个或多个，并将其放置在固定托板70上。工作时，将需要扫描的快速闪存器放置在输入托盘30上的存储器槽，然后由机械臂在中央计算机10控制下将输入托盘30上的存储器放置在扫描机50上进行扫描，然后再由机械臂将扫描完毕的存储器取出分类放置在输出托盘40上。

所述X轴机械臂21沿X轴主轴线方向的两侧设有两条导轨212，中央设有一条引导轨213；所述X轴机械臂21两端各设有一个止滑块214。

所述Y轴机械臂22通过自身滑动底座221嵌套在X轴机械臂21的导轨212上，Y轴机械臂22上设有引导管227，以便Z轴机械臂23能够沿着Y轴机械臂22来回滑动。

如图1所示，在X轴机械臂21上两侧，沿X轴方向设置有两个导轨212，中央设有一条引导轨213，以便Y轴机械臂22上滑动底座221可以方便嵌套在导轨212上，并能够沿着引导轨213在X轴方向上来回自由滑动，同时X轴机械臂21两侧设置有两个止滑块214，以防止Y轴机械臂22在沿着X轴机械臂滑动时滑出X轴机械臂。

所述引导管227安装在Y轴机械臂22的Y轴方向，在该引导管227上穿有一滑动装置226，该滑动装置226能沿着所述引导管227在Y轴方向来回滑动。

所述滑动装置226上装有伺服马达，在该滑动装置226的Z轴方向安装有两个固定导管229。

所述Z轴机械臂23上设有两个孔，孔径与所述滑动装置226上固定导管229直径大小一致，以便Z轴机械臂23能套入固定导管229，从而沿着固定导管229上下滑动。

所述中央计算机10设置在X轴机械臂21上，通过USB或UART接口与扫描机50作电气连接；通过并口、PCI卡、串口或USB口与拾取部27作电连接；通过USB接口与传感部28作连接；通过PCI卡、串口、并口或USB口与伺服马达的电机驱动板作电连接。

如图5所示，所述扫描机50包含至少两个快闪存储器扫描单元，快闪存储器扫描单元包括主控制器MCU 501、通信接口502、闪存夹具503和电源504；主控制器MCU 501通过通信接口502与中央计算机10作电连接，接收指令并上报扫描结果给中央计算机10；所述电源504为主控制器MCU 501、通信接口502、闪存夹具503提供电源；所述闪存夹具503用于定位快闪存储器；主控制器MCU 501用于完成对快闪存储器的扫描。

所述中央计算机10为PC机或高性能嵌入式系统，负责管理扫描机50；接受并分析传感部28传来的数据；控制机械臂移动；将待处理快闪存储器从输入托盘30取出或放到扫描机50空置的快闪存储器扫描单元中执行扫描；从扫描结束的快闪存储器扫描单元中取出快闪存储器，并读取扫描结果；根据扫描结果将快闪存储器分类存放到输出托盘40，完成快闪存储器的取放操作。

如图1所示，三轴机械臂通过数据接口接收中央计算机10的指令，完成快闪存储器的取放操作，包括从输入托盘30中取出待处理快闪存储器，放入快闪存储器扫描机50空闲的快闪存储器扫描单元中，将快闪存储器扫描机50中扫描完的快闪存储器取出，放到分类的输出托盘40中。快闪存储器扫描机105，包含至少两个快闪存储器扫描单元。输入托盘30和输出托盘40分别用于存放待处理和已扫描的快闪存储器。

为了解决本发明所提出的技术问题，其技术方案还可以是，提供一种快闪存储器的快速扫描方法，如图2所示，所述扫描方法包括如下步骤：

A、步骤201，中央计算机103初始化系统软件和将硬件归位；

B、如步骤202，判断扫描机50中是否有已扫描完毕的快闪存储器以及输出托盘40中是否有空闲位置，若判断结果为“是”，即扫描机50中有已扫描完毕的快闪存储器以及输出托盘40中有空闲位置，则执行步骤C，否则执行步骤D；

C、如步骤203，中央计算机10控制X轴、Y轴、Z轴机械臂，将扫描完毕的快闪存储器从扫描机50中取出，并读取扫描结果，根据扫描结果得到的存储器好的存储块块数级别，放至相应的输出托盘40中，返回执行步骤B；

D、如步骤204，判断输入托盘30中是否有未扫描的快闪存储器以及扫描机50中是否有空置的快闪存储器扫描机50，若判断结果为“是”，即输入托盘30中有未扫描的快闪存储器，且有空置的扫描机50，则执行步骤E，否则执行步骤B；

E、如步骤205，中央计算机10控制机械臂，从输入托盘30取待扫描快闪存储器，放到空置的扫描机50中，并控制扫描机50进行扫描，然后执行步骤B；

F、如步骤206，判断输入托盘30和扫描机50是否均为空闲，若判断结果为“是”，则表示没有待扫描快闪存储器及没有正在扫描的快闪存储器，系统提示扫描结束，否则返回执行步骤B。

如图3所示，所述扫描机50对存储器进行扫描时包括以下步骤：

a、如步骤301所示，扫描机50读取快闪存储器的ID号；

b、如步骤302所示，扫描机50读取该存储器第0块数据；

c、如步骤303所示，判断所读取的存储块是否为最后一块数据，若判断结果为“是”，则执行步骤f，即向系统上报扫描结果；

d、如步骤303所示，步骤c中，若判断结果为“否”，即所读取的存储块不是最后一块数据，则执行步骤e；

e、系如步骤304所示，统校验所读取存储块的好坏，并将记录指向下一块，如步骤305所示，同时返回执行步骤c；

f、如步骤306所示，向系统上报扫描结果。

所述ID号中包含快闪存储器厂家、型号、容量和具体组织结构信息。

如图4所示，整个扫描机50是一个分布式系统，控制过程由中央计算机10控制，快闪扫描机单元是属于成熟的产品，图5是扫描机50中的快闪扫描机单元结构模块图，而图4则是整个扫描机50的结构分布示意图。

扫描机50的扫描机单元的扫描方法可以采用如下形式：

一、对于刚出厂的快闪存储器，在存储器内部的冗余区已包含了坏块标记，可采用如下步骤扫描：

步骤1、读取芯片ID，以判断快闪存储器厂家、型号、容量和具体组织结构。

步骤2、根据具体型号，选择适用的操作指令。并根据容量和结构，读取快闪存储器每个块的冗余区，取得坏块信息。

步骤3、扫描机将坏块信息收集起来，并重新组织为新的坏块表，在扫描完整个快闪存储器后，通过特定的算法计算出坏块表存放的位置，并将坏块表写入快闪存储器。

步骤4、扫描结束。

二、对于二次使用的快闪存储器，可采用如下步骤扫描：

步骤1、读取芯片ID，以判断快闪存储器厂家、型号、容量和具体组织结构。

步骤2、扫描机根据具体型号，选择适用的操作指令，并根据容量和结构，对每个块进行擦除编程，并校验数据的正确性，以判断块的好坏。

步骤3、扫描机将坏块信息收集起来，并重新组织为新的坏块表，在扫描完整个快闪存储器后，通过特定的算法计算出坏块表存放的位置，并将坏块表写入快闪存储器。

步骤4、扫描结束。

本领域技术人员应能明白，在不偏离上述公开步骤的前提下，各种修改、添加和替换都是可以的，值得注意的是，本专利文件中所陈快闪存储器，指传统接口和Intel发起的ONFI接口的Nand型快闪存储器，包含SLC和MLC等。

上述为本发明的优选实现过程，本领域的技术人员在本发明的基础上进行的通常变化和替换包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种快闪存储器的自动扫描分拣系统，包括闪存扫描机(50)，其特征在于：

还包括中央计算机(10)、至少三个自由度的机械手(20)、输入托盘(30)和输出托盘(40)；所述机械手(20)的末端是拾取部(27)和传感部(28)，所述输入托盘(30)和输出托盘(40)置于一固定托板(70)上，分别用于盛放未经扫描和已完成扫描的快闪存储器，并且是在拾取部(27)和传感部(28)下方相距很近的位置；所述机械手(20)由固定基座(80)支承；

所述机械手(20)受中央计算机(10)控制，通过其末端的拾取部(27)和传感部(28)从输入托盘(30)上拾取未经扫描的快闪存储器，将其放入所述闪存扫描机(50)的指定位置进行扫描，又从该闪存扫描机(50)中取出已经完成扫描的快闪存储器，根据其中被发现的坏块数量多少，将其放入输出托盘(40)上的相应位置。

2.如权利要求1所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述机械手(20)是基于笛卡尔坐标系的、三个自由度的人工智能装置，包括水平固定在基座(80)上的X轴机械臂(21)、可沿着X轴机械臂(21)主轴线X平行运动并其自身主轴线与所述主轴线X相垂直地水平安装在X轴机械臂(21)上的Y轴机械臂(22)，以及可沿着Y轴机械臂(22)主轴线Y平行运动并且其自身主轴线Z与所述主轴线Y相垂直地竖直安装在Y轴机械臂(22)上的Z轴机械臂(23)；所述拾取部(27)和传感部(28)安装在Z轴机械臂(23)的最下部位置，Z轴方向伺服马达(238)驱动Z轴机械臂(23)及其最下部位置的拾取部(27)和传感部(28)作竖直方向的上下运动，Y轴方向伺服马达(228)驱动Z轴机械臂(23)在Y轴机械臂(22)上作纵向水平位移，X轴方向伺服马达(218)驱动Y轴机械臂(22)在X轴机械臂(21)上作横向水平位移。

3.如权利要求1或2所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述拾取部(27)是空气吸盘，所述传感部(28)是数字摄像头。

4.如权利要求2所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述X轴方向伺服马达(218)、Y轴方向伺服马达(228)和Z轴方向伺服马达(238)都是伺服电动机。

5.如权利要求2所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述X轴机械臂(21)沿X轴主轴线方向的两侧设有两条导轨(212)，中央设有一条引导轨(213)；所述X轴机械臂(21)两端各设有一个止滑块(214)。

6.如权利要求5所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述Y轴机械臂(22)通过自身滑动底座(221)嵌套在X轴机械臂(21)的导轨(212)上，Y轴机械臂(22)上设有引导管(227)，以便Z轴机械臂(23)能够沿着Y轴机械臂(22)来回滑动。

7.如权利要求6所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述引导管(227)安装在Y轴机械臂(22)的Y轴方向，在该引导管(227)上穿有一滑动装置(226)，该滑动装置(226)能沿着所述引导管(227)在Y轴方向来回滑动。

8.如权利要求7所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述滑动装置(226)上装有伺服马达，在该滑动装置(226)的Z轴方向安装有两个固定导管(229)。

9.如权利要求8所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述Z轴机械臂(23)上设有两个孔，孔径与所述滑动装置(226)上固定导管(229)直径大小一致，以便Z轴机械臂(23)能套入固定导管(229)，从而沿着固定导管(229)上下滑动。

10.如权利要求1所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述中央计算机(10)设置在X轴机械臂(21)上，通过USB或UART接口与闪存扫描机(50)作电气连接；通过并口、PCI卡、串口或USB口与拾取部(27)作电连接；通过USB接口与传感部(28)作连接；通过PCI卡、串口、并口或USB口与伺服马达的电机驱动板作电连接。

11.如权利要求1所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述闪存扫描机(50)包含至少两个快闪存储器扫描单元，快闪存储器扫描单元包括主控制器MCU(501)、通信接口(502)、闪存夹具(503)和电源(504)；主控制器MCU(501)通过通信接口(502)与中央计算机(10)作电连接，接收指令并上报扫描结果给中央计算机(10)；所述电源(504)为主控制器MCU(501)、通信接口(502)、闪存夹具(503)提供电源；所述闪存夹具(503)用于定位快闪存储器；主控制器MCU(501)用于完成对快闪存储器的扫描。

12.如权利要求1所述的快闪存储器的自动扫描分拣系统，其特征在于：

所述中央计算机(10)为PC机或高性能嵌入式系统，负责管理闪存扫描机(50)；接受并分析传感部(28)传来的数据；控制机械臂移动；将待处理快闪存储器从输入托盘(30)取出或放到闪存扫描机(50)空置的快闪存储器扫描单元中执行扫描；从扫描结束的快闪存储器扫描单元中取出快闪存储器，并读取扫描结果；根据扫描结果将快闪存储器分类存放到输出托盘(40)，完成快闪存储器的取放操作。

13.一种快闪存储器自动扫描方法，基于权利要求1所述的自动扫描装置，其特征在于，

所述扫描方法包括如下步骤：

A、中央计算机(10)初始化系统软件及将硬件归位；

B、判断闪存扫描机(50)中是否有已扫描完毕的快闪存储器以及输出托盘(40)中是否有空闲位置，若判断结果为“是”，即闪存扫描机(50)中有已扫描完毕的快闪存储器以及输出托盘(40)中有空闲位置，则执行步骤C，否则执行步骤D；

C、中央计算机(10)控制X轴、Y轴、Z轴机械臂，将扫描完毕的快闪存储器从闪存扫描机(50)中取出，并读取扫描结果，根据扫描结果得到的存储器中好的存储块块数级别，放至相应的输出托盘(40)中，返回执行步骤B；

D、判断输入托盘(40)中是否有未扫描的快闪存储器以及是否有空置的闪存扫描机(50)，若判断结果为“是”，即输入托盘(30)中有未扫描的快闪存储器，且有空置的闪存扫描机(50)，则执行步骤E，否则执行步骤B；

E、中央计算机(10)控制机械臂，从输入托盘(30)取待扫描快闪存储器，放到空置的闪存扫描机(50)中，并控制闪存扫描机(50)进行扫描，然后执行步骤B；

F、判断输入托盘(30)和闪存扫描机(50)是否均为空闲，若判断结果为“是”，则表示没有待扫描快闪存储器及没有正在扫描的快闪存储器，系统提示扫描结束，否则返回执行步骤B。

14.如权利要求13所述的快闪存储器自动扫描方法，其特征在于：

所述闪存扫描机(50)对存储器进行扫描时包括以下步骤：

a、闪存扫描机(50)读取快闪存储器的ID号；

b、闪存扫描机(50)读取该存储器第0块数据；

c、判断所读取的存储块是否为最后一块数据，若判断结果为“是”，则执行步骤f，即向系统上报扫描结果；

d、步骤c中，若判断结果为“否”，即所读取的存储块不是最后一块数据，则执行步骤e；

e、系统校验所读取存储块的好坏，并将记录指向下一块，同时返回执行步骤c；

f、向系统上报扫描结果。

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