CN105834124B - 虹鳟鱼卵中死卵选拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。

Description

虹鳟鱼卵中死卵选拣系统

技术领域

本发明属于鱼类养殖业，属于鱼类养殖自动化领域，涉及一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统。

背景技术

虹鳟鱼卵呈球形，直径4～7毫米。卵黄淡黄色、橙黄色、桔红色或红色。卵黄囊长径5～9毫米，宽径3～6毫米。从受精卵至发眼期的日数约为孵化所需日数的一半。根据虹鳟鱼胚胎发育的敏感期特点，可以划分为胚盘形成期、卵裂期、胚环和胚盾出现期、体节分化期、发眼前期和发眼期六个阶段。在虹鳟鱼繁育过程中，鱼卵从受精至孵出所需日数因水温而异，在平均水温7.5℃下需46日，因此孵化条件比较苛刻。有些鱼卵由于种种原因导致没有发眼而变成死卵。如果不能及时的清除死卵，常常会引起传染病，从而污染其它发眼的卵，严重时会杀死周围的一片鱼卵，从而降低鱼卵的孵化率。由于死卵的颜色不同于发眼卵，肉眼容易区分，目前选拣死卵的方法主要由人工完成,自动化水平很低。

发明内容

本发明提供了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了现有鱼卵孵化过程中虹鳟鱼死卵完全靠人工选拣的问题，并同时可以测定鱼卵总数及死卵的数量，有效的提高了死卵选拣的效率。

为了解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是，一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述鱼卵中死卵选拣系统包括一个十字滑台、一组十字滑台支架、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘以及托盘支架。所述的托盘支架刚好可以将所述的鱼卵托盘支撑起来。所述的十字滑台支架固定在所述的托盘支架和所述的鱼卵托盘的上方。所述的十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和吸卵管。所述的十字滑台水平固定在所述的十字滑台支架上方。

所述虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述的十字滑台包括滑竿、步进电机、控制器、滑台。控制器连接步进电机，步进电机通过齿轮传动滑竿转动，滑台安装在滑竿上，可以在控制器控制下沿着水平面的x和y轴两个方向自由滑动。

所述虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述的颜色识别器和吸卵管安装在所述滑台下方。所述的颜色识别器还包括数据采集电路及信号处理电路。所述吸卵管还包括储卵器。

所述虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述的托盘支架可以支撑所述的鱼卵托盘。所述的鱼卵托盘为网状结构，且鱼卵托盘底部为沟槽形，沟槽宽度与鱼卵大小相同。所述的托盘支架为一侧开口的长方形边框结构。

一种虹鳟鱼卵中死卵选拣方法，当鱼卵托盘中盛有一定数量的鱼卵后，鱼卵会自动掉入沟槽中，从而成排分布。托盘支架下方有水流过，将鱼卵托盘放入托盘支架后，鱼卵刚好能够浸入水面0—5mm之间，对鱼卵起到保护作用。开启控制器，在电机控制下，十字滑台将以“S”型轨迹扫描鱼卵托盘。由于死卵和活卵的颜色不同，使用颜色识别器可以找出死卵，然后再使用吸卵管吸出死卵，从而达到选拣死卵的目的。

本发明的有益效果为：

1、可以自动选拣出虹鳟鱼卵中的死卵，减少人工操作，降低了成本，提高了工作效率，使得鱼卵选拣工作自动化。

2、解决了虹鳟鱼卵中的死卵无法选拣的难题。

3、还可以在扫描鱼卵的过程中准确获取鱼卵的数量，以及死卵所占的比例。

附图说明

附图1为本发明的整体立体结构示意图。图中，1为十字滑台的滑竿，2为十字滑台的螺杆，3为十字滑台的滑块，4为十字滑台支架，5为托盘支架；6为鱼卵托盘，7为托盘沟槽，8为颜色识别器，9为吸卵管，10为检测台，11为滑台拉杆，12为步进电机。

附图2为本发明的侧面直视示意图。图中，1为十字滑台的滑竿，2为十字滑台的滑块，3为步进电机，4为十字滑台支架，5为托盘支架，6为检测台，7为托盘沟槽，8为颜色识别器，9为吸卵管，10为鱼卵，11为鱼卵托盘。

附图3为本发明的十字滑台顶部俯视图。图中，1为步进电机，2为滑块，3为十字滑台的滑竿，4为检测台。5为十字滑台的螺杆。

附图4为本发明的鱼卵托盘的剖面侧视图。图中，1为托盘边沿，2为托盘侧壁，3为托盘沟槽。鱼卵托盘所有部分均为网格状。

附图5为托盘支架和十字滑台支架的侧视图。图中，1为十字滑台支架，2为托盘支架。

具体实施方式

实施例1

虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，其组成包括：托盘支架，所述的托盘支架上可以放置鱼卵托盘。所述托盘支架上方有十字滑台支架，所述十字滑台支架与所述托盘支架相连，或者将二者做成一个整体结构。所述十字滑台支架上方连接有十字滑台。

实施例2

实施例1所述的虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述的鱼卵托盘为倒棱台形状。所述鱼卵托盘底部挖有多个宽度等于或者略小于鱼卵宽度的沟槽。所述鱼卵托盘所有结构部分均为细小网格状。所述鱼卵托盘上边沿有一定宽度(1-5cm)，可以方便鱼卵托盘放置在实施例1所述的托盘支架上。

实施例3

实施例1所述的虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，所述的十字滑台中央有可以在水平面X和Y方向沿着十字滑台螺杆自由滑动的滑块。所述滑块的自由滑动由步进电机控制。所述滑块下方连接有滑台拉杆。所述滑台拉杆下方连接有检测台。所述检测台下表面中间位置安装有颜色识别器，并在其X轴左右两侧各安装有1个吸卵管。所述颜色识别器为一个漏洞状结构。漏斗口内放置有识别颜色的传感器，颈部为直径等于鱼卵直径的中空圆柱体结构。颜色传感器可以从中空圆柱体中检测到空外光的颜色。所述吸卵管可以根据需要将管口所对应的鱼卵吸走。

实施例4

实施例1所述的虹鳟鱼卵中死卵选拣系统的工作过程如下：当鱼卵托盘中盛有鱼卵时，轻轻摇动鱼卵托盘，使得鱼卵全部滑入沟槽中，并处于平铺状态，然后将鱼卵托盘放置在托盘支架上，开启自动控制器，控制器将通过步进电机控制十字滑台上的滑块移动。滑块移动到坐标原点位置(位于鱼卵托盘1号沟槽第1个点处)，并开始启动鱼卵扫描工作。滑块沿着鱼卵托盘的沟槽滑动(定为X轴向正向)，当滑块走完第1个沟槽，滑块将沿着另一个轴向(定为Y轴正向)滑动到第2个沟槽，并沿着X轴向负向滑动；当滑块走完第2个沟槽，滑块将沿着Y轴正向滑动到第3个沟槽，并沿着X轴正负向滑动，……，直到扫描完所有沟槽，扫描工作结束。在扫描过程中，颜色传感器透过中空圆柱体检测鱼卵的颜色，一旦发现鱼卵中有颜色发白的死卵，步进电机控制滑块向前(滑块正在移动的方向为先前)滑动一个鱼卵的位置之后，滑块暂停滑动，位于颜色识别器后面的吸卵管将死卵吸走。然后滑块继续滑动。按照这种方式，直至将鱼卵托盘中所有沟槽全部检测完，结束该鱼卵托盘的检测工作。在死卵选拣过程中，通过颜色识别器，还可以识别出鱼卵的个数、死卵的个数，并计算出死卵所占的比例。

实施例5

整个虹鳟鱼卵中死卵选拣系统放置在有活水流过的平台上，当鱼卵托盘放置在托盘支架上时，水位刚好到达鱼卵托盘沟槽一半的高度，以保证位于沟槽中的鱼卵处于湿润状态。

Claims (3)

1.一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，其特征在于：所述虹鳟鱼卵中死卵选拣系统包括一个十字滑台、一组十字滑台支架、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘以及托盘支架，所述的托盘支架将所述的鱼卵托盘支撑起来，所述的十字滑台支架固定在所述的托盘支架和所述的鱼卵托盘的上方，所述的十字滑台中间的滑块上固定颜色识别器和两个吸卵管，所述的十字滑台水平固定在所述的十字滑台支架上方；

所述两个吸卵管分别安装在所述颜色识别器两侧，所述两个吸卵管管口低于颜色识别器，管口紧挨着颜色识别器底部圆孔，所述吸卵管和颜色识别器圆孔的直径为0.8-1cm；

所述的十字滑台包括滑竿、步进电机、控制器、滑块，控制器连接步进电机，步进电机通过齿轮传动带动滑竿转动，滑块安装在滑竿上，且滑块在控制器控制下沿着水平面的x和y轴两个方向自由滑动。

2.根据权利要求1所述的虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，其特征在于：所述的鱼卵托盘底部为沟槽状，沟槽的宽度在0.4-0.7cm之间。

3.根据权利要求1所述的虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，其特征在于：所述的颜色识别器包括颜色传感器和漏斗状外壳组成，颜色传感器安装在漏斗状外壳内部，通过外壳底部的圆孔检测孔外的颜色。