CN108480222A - 一种物流分拣系统和方法 - Google Patents

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CN108480222A CN201810211343.0A CN201810211343A CN108480222A CN 108480222 A CN108480222 A CN 108480222A CN 201810211343 A CN201810211343 A CN 201810211343A CN 108480222 A CN108480222 A CN 108480222A
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张帆
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刘喜
许爽
魏柯
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Abstract

本发明公开了物流分拣系统，包括中控模块、用于输送货物的传送模块、用于扫描货物的扫描模块、用于抓取货物的抓取模块和用于储藏货物的储藏模块；所述中控模块包括计算机；一种物流分拣方法，包括步骤，传送模块在接收到计算机发送的输送命令后转动并输送货物；扫描模块扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机；抓取模块接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物；传送模块通过内支撑件可以实现对输送带的有效调节，确保传送模块高效稳定运行；传送模块、所述扫描模块和所述抓取模块在所述计算机的控制下可以高效率的协调运行，确保所述物流分拣系统的实现高效率的货物分拣，提高分拣效率。

Description

一种物流分拣系统和方法
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣系统和方法。
背景技术
在物流领域对货物进行分拣是不可以缺少的；传统的货物分拣系统的货物传输部件由于缺乏精准有效的控制，导致其货物传输的效率低下，很难和货物分拣部件进行准确的配合；且货物分拣的传输部件由于长时间运行导致其输送带的稳定性能较差输送效果较差，也会影响货物分拣效率；
传统的货物分拣部件通常缺乏有效的控制，不能和扫码部件及输送部件有效配合，分拣效率低下。
因此，需要提供一种输送带调节方便且运行稳定，分拣部件、输送部件和扫码部件运转协调，分拣效率较高的物流分拣系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分拣系统和方法，用以解决现有物流分拣系统分拣效率低下，输送部件调节不方便的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为
一种物流分拣系统，包括中控模块、用于输送货物的传送模块、用于扫描货物的扫描模块、用于抓取货物的抓取模块和用于储藏货物的储藏模块；所述中控模块包括计算机。
其中，所述传送模块包括从动轮和主动轮；于所述从动轮和主动轮的外侧包裹有输送带；
于所述输送带内用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机上电连接有第二电机控制器，于所述第二电机上旋接有输出轴，所述输出轴的远离所述第二电机的一端螺纹旋接于所述主动轮上；沿着所述主动轮的径向于其外侧卡接有纵截面为梯形的第一拨动牙，于相邻的两个所述第一拨动牙之间形成第一拨动槽；于所述输送带的内侧卡接有纵截面为梯形的与所述第一拨动槽相适应的第二拨动牙；
于所述输送带围成的环形空间内设有内支撑件，所述内支撑件的两端均压紧于所述输送带的内侧；于所述输送带的外侧可拆卸的卡接有货物放置架。
所述内支撑件包括圆筒状的调节导向筒，于所述调节导向筒的上部螺纹旋接有圆盘状的第一调节盘，沿着所述调节导向筒的轴向穿设于其上部且卡接于所述第一调节盘的上侧的圆杆状的第一调节杆，于所述第一调节杆的上端卡接有上支撑板；
于所述调节导向筒的下部螺纹旋接有圆盘状的第二调节盘，沿着所述调节导向筒的轴向穿设于其下部且旋接于所述第二调节盘的下侧的圆杆状的第二调节杆；于所述第二调节杆的下端卡接有下支撑板，于所述第二调节杆的中部螺纹旋接有圆盘状的承载板；
于所述下支撑板和所述第二调节杆之间卡接有辅助加强杆，于所述第二调节杆上套设有压紧于所述调节导向筒和所述承载板之间的第一弹簧；所述辅助加强杆与所述第二调节杆所成夹角大于等于30度且小于等于60度；
所述货物放置架包括载物板，于所述载物板的一端旋接有第一旋转头，沿着所述第一旋转头的径向于其上卡接有第一挡块；于所述载物板的另一端卡接有第二挡块；于所述载物板的两端的下侧分别卡接有纵截面为梯形的第三卡接块和第四卡接块。
其中，所述扫描模块包括底座，卡接于所述底座的上端的一侧的圆台状的主机箱，螺栓固定于所述主机箱内的第一电机；于所述第一电机上电连接有第一电机控制器；沿着所述主机箱的轴向穿设于所述主机箱内且旋接于所述第一电机的上端的圆杆状的第一传动轴；套设于所述第一传动轴的上部的圆台状的旋转箱，螺纹旋接于所述第一传动轴的上端且处于所述旋转箱内的球状的旋接头，沿着所述旋接头的径向螺纹旋接于其上的旋转调节杆，卡接于或者螺纹旋接于所述旋转调节杆的远离所述旋转箱的一端的圆台状的第一安装座，卡接于所述第一安装座的下端的条形码扫描仪，卡接于所述第一安装座内的第一DSP控制器，卡接于所述条形码扫描仪上且与所述第一DSP控制器电连接的红外接收头；
于所述底座的远离所述主机箱的一端的上侧卡接有圆筒状的货物固定架，于所述货物固定架内固定有红外发射头。
其中，所述抓取模块包括杆状的第一导向轨，与所述第一导向轨平行的杆状的第二导向轨，滑动的套设于所述第一导向轨上的第一滑动块；卡接于所述第一导向轨的一端的侧壁上的第一卡接块，卡接于所述第一导向轨的另一端的侧壁上的第二卡接块；于所述第二导向轨上滑动的套设有第二滑动块，于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间螺纹旋接有圆杆状的内连接杆；
于所述内连接杆上卡接或者螺纹旋接有第一滑动座，于所述第一滑动座内滑动的穿设有圆杆状的且卡接于所述第一卡接块和所述第二卡接块之间的第一滑动导杆；
于所述第一导向轨和所述第二导向轨的下侧螺纹旋接接有货架；于所述第一滑动座的下侧螺纹旋接有抓取件；
沿着与所述第二导向轨垂直的方向于其侧壁上卡接有圆杆状的定位杆，于所述定位杆的远离所述第二导向轨的一端卡接有圆筒状的推进筒；于所述第一滑动座的一侧卡接有圆台状的锁定座，沿着所述推进筒的轴向滑动的穿设于其内且端部螺纹旋接于所述锁定座上的圆杆状的推进杆；于所述第一滑动座的另一侧螺纹旋接有摄像头；
于所述第二导向轨的侧壁上螺栓固定有第一ARM控制器，于所述第一ARM控制器上电连接有第一PLC控制器；所述液压缸的端部螺纹旋接于所述推进杆的端部。
所述抓取件包括圆柱状的主安装筒，沿着所述主安装筒的轴向通过螺纹旋接于其下端的圆杆状的中心拉杆，通过螺纹旋接于所述中心拉杆的下端的圆台状的主集成头；
沿着所述主集成头的径向于其外壁上卡接有上夹紧板，于所述上夹紧板的上侧卡接有半球状的第一旋接件，于所述第一旋接件和所述主安装筒之间卡接有圆杆状的第一拉杆；于所述上夹紧板的端部的下侧卡接有第一侧板，于所述第一侧板的下端卡接有下夹紧板；所述储藏模块为储物柜。
一种物流分拣方法，用于所述物流分拣系统，包括步骤：
所述传送模块在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物；
所述扫描模块扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机；
所述抓取模块接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物。
其中，所述传送模块在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物包括：
所述计算机发送货物输送命令到所述第二电机控制器以启动所述第二电机，所述第二电机转动并带动所述主动轮旋转，所述主动轮拨动输送带移动实现对货物的输送。
其中，所述扫描模块扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机包括：
所述第一电机控制器发送第一驱动信号到所述第一电机，所述第一电机旋转并带动所述旋转调节杆旋转，所述旋转调节杆带动所述第一安装座在水平方向上旋转；同时所述红外发射头开始发射红外线；
如果所述红外接收头没有接收到所述红外发射头发送的红外线，则所述第一DSP控制器发送继续运行命令到所述第一电机控制器，所述第一电机控制器驱动所述第一电机继续旋转；
如果所述红外接收头接收到所述红外发射头发射的红外线，则所述第一DSP控制器发送停止运行命令到所述第一电机控制器停止所述第一电机；同时，所述第一DSP控制器发送扫描命令到所述条形码扫描仪(312)扫描货物的条形码以获取货物信息；所述条形码扫描仪将扫描的货物信息发送到所述计算机。
其中，所述抓取模块接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物；
所述计算机发送货物抓取信号到所述第一ARM控制器，所述第一ARM控制器发送伸出信号到所述第一PLC控制器同时发送图像采集信号到所述摄像头，所述第一PLC控制器驱动所述液压缸沿着其轴向伸长；
所述液压缸推动所述推进杆，所述推进杆推动所述第一滑动座和摄像头；
如果，所述摄像头没有采集到货物的图像信息，则所述第一ARM控制器驱动所述第一PLC控制器进而驱动所述液压缸继续伸长；
如果，所述摄像头采集到货物的图像信息并发送到所述第一ARM控制器；所述第一ARM控制器发送停止运行信号到所述第一PLC控制器停止所述液压缸的伸长；
所述抓取件抓取货物。
本发明具有如下优点：
一种物流分拣系统，包括中控模块、用于输送货物的传送模块、用于扫描货物的扫描模块、用于抓取货物的抓取模块和用于储藏货物的储藏模块；所述中控模块包括计算机；
一种物流分拣方法，用于所述物流分拣系统，包括步骤：
所述传送模块在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物；
所述扫描模块扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机；
所述抓取模块接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物；
所述传送模块通过内支撑件可以实现对输送带的有效调节，确保传送模块高效稳定运行；
所述传送模块、所述扫描模块和所述抓取模块在所述计算机的控制下可以高效率的协调运行，确保所述物流分拣系统的实现高效率的货物分拣，提高分拣效率。
附图说明
图1是本发明的物流分拣系统的功能模块图。
图2是本发明的抓取模块的结构示意图。
图3是本发明的抓取件的结构示意图。
图4是本发明的扫描模块的结构示意图。
图5是本发明的传送模块的结构示意图。
图6是本发明的内支撑件的结构示意图。
图7是本发明的货物放置架的结构示意图。
1-中控模块；2-传送模块；21-第二电机；22-第二电机控制器；23-内支撑件；231-上支撑板；232-第一调节杆；233-第一调节盘；234-调节导向筒；235-第二调节盘；236-第一弹簧；237-承载板；238-辅助加强杆；239-下支撑板；2310-第二调节杆；24-从动轮；25-输送带；26-货物放置架；261-第一挡块；262-第一旋转头；263-第三卡接块；264-载物板；265-第二挡块；266-第四卡接块；27-第一拨动牙；28-第二拨动牙；29-主动轮；210-输出轴；3-扫描模块；31-底座；32-第一电机控制器；33-第一电机；34-主机箱；35-第一传动轴；36-旋接头；37-旋转箱；38-旋转调节杆；39-第一安装座；310-第一DSP控制器；311-红外接收头；312-条形码扫描仪；313-货物固定架；314-红外发射头；4-抓取模块；41-第一导向轨；42-抓取件；421-主安装筒；422-第一拉杆；423-第一旋接件；424-中心拉杆；425-主集成头；426-第一侧板；427-下夹紧板；428-上夹紧板；43-摄像头；44-第一滑动块；45-第一滑动座；46-第一滑动导杆；47-第一卡接块；48-推进杆；49-第二导向轨；410-定位杆；411-推进筒；412-内连接杆；413-第二滑动块；414-第二卡接块；415-锁定座；416-液压缸；417-第一PLC控制器；418-第一ARM控制器；419-货架；5-储藏模块。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施1的物流分拣系统，包括中控模块1、用于输送货物的传送模块2、用于扫描货物的扫描模块3、用于抓取货物的抓取模块4和用于储藏货物的储藏模块5；所述中控模块1包括计算机。
所述传送模块通过内支撑件可以实现对输送带的有效调节，确保传送模块高效稳定运行；
所述传送模块2、所述扫描模块3和所述抓取模块4在所述计算机的控制下可以高效率的协调运行，确保所述物流分拣系统的实现高效率的货物分拣，提高分拣效率。
实施例2
进一步，在实施例2的基础上增加如下特征和连接关系：
所述传送模块2包括从动轮24和主动轮29；于所述从动轮24和主动轮29的外侧包裹有输送带25；
于所述输送带25内用螺栓固定有第二电机21，于所述第二电机21上电连接有第二电机控制器22，于所述第二电机21上旋接有输出轴210，所述输出轴210的远离所述第二电机21的一端螺纹旋接于所述主动轮29上；沿着所述主动轮29的径向于其外侧卡接有纵截面为梯形的第一拨动牙27，于相邻的两个所述第一拨动牙27之间形成第一拨动槽；于所述输送带25的内侧卡接有纵截面为梯形的与所述第一拨动槽相适应的第二拨动牙28；
于所述输送带25围成的环形空间内设有内支撑件23，所述内支撑件23的两端均压紧于所述输送带25的内侧；于所述输送带25的外侧可拆卸的卡接有货物放置架26。
所述内支撑件23包括圆筒状的调节导向筒234，于所述调节导向筒234的上部螺纹旋接有圆盘状的第一调节盘233，沿着所述调节导向筒234的轴向穿设于其上部且卡接于所述第一调节盘233的上侧的圆杆状的第一调节杆232，于所述第一调节杆232的上端卡接有上支撑板231；
于所述调节导向筒234的下部螺纹旋接有圆盘状的第二调节盘235，沿着所述调节导向筒234的轴向穿设于其下部且旋接于所述第二调节盘235的下侧的圆杆状的第二调节杆2310；于所述第二调节杆2310的下端卡接有下支撑板239，于所述第二调节杆2310的中部螺纹旋接有圆盘状的承载板237；
于所述下支撑板239和所述第二调节杆2310之间卡接有辅助加强杆238，于所述第二调节杆2310上套设有压紧于所述调节导向筒234和所述承载板237之间的第一弹簧236；所述辅助加强杆238与所述第二调节杆2310所成夹角大于等于30度且小于等于60度；
所述货物放置架26包括载物板264，于所述载物板264的一端旋接有第一旋转头262，沿着所述第一旋转头262的径向于其上卡接有第一挡块261；于所述载物板264的另一端卡接有第二挡块265；于所述载物板264的两端的下侧分别卡接有纵截面为梯形的第三卡接块263和第四卡接块266。
所述扫描模块3包括底座31，卡接于所述底座31的上端的一侧的圆台状的主机箱34，螺栓固定于所述主机箱34内的第一电机33；于所述第一电机33上电连接有第一电机控制器32；沿着所述主机箱34的轴向穿设于所述主机箱34内且旋接于所述第一电机33的上端的圆杆状的第一传动轴35；套设于所述第一传动轴35的上部的圆台状的旋转箱37，螺纹旋接于所述第一传动轴35的上端且处于所述旋转箱37内的球状的旋接头36，沿着所述旋接头36的径向螺纹旋接于其上的旋转调节杆38，卡接于或者螺纹旋接于所述旋转调节杆38的远离所述旋转箱37的一端的圆台状的第一安装座39，卡接于所述第一安装座39的下端的条形码扫描仪312，卡接于所述第一安装座39内的第一DSP控制器310，
卡接于所述条形码扫描仪312上且与所述第一DSP控制器310电连接的红外接收头311；
于所述底座31的远离所述主机箱34的一端的上侧卡接有圆筒状的货物固定架313，于所述货物固定架313内固定有红外发射头314。
所述抓取模块4包括杆状的第一导向轨41，与所述第一导向轨41平行的杆状的第二导向轨49，滑动的套设于所述第一导向轨41上的第一滑动块44；卡接于所述第一导向轨41的一端的侧壁上的第一卡接块47，卡接于所述第一导向轨41的另一端的侧壁上的第二卡接块414；于所述第二导向轨49上滑动的套设有第二滑动块413，于所述第一滑动块44和所述第二滑动块413之间螺纹旋接有圆杆状的内连接杆412；
于所述内连接杆412上卡接或者螺纹旋接有第一滑动座45，于所述第一滑动座45内滑动的穿设有圆杆状的且卡接于所述第一卡接块47和所述第二卡接块414之间的第一滑动导杆46；
于所述第一导向轨41和所述第二导向轨49的下侧螺纹旋接接有货架419；于所述第一滑动座45的下侧螺纹旋接有抓取件42；
沿着与所述第二导向轨49垂直的方向于其侧壁上卡接有圆杆状的定位杆410，于所述定位杆410的远离所述第二导向轨49的一端卡接有圆筒状的推进筒411；于所述第一滑动座45的一侧卡接有圆台状的锁定座415，沿着所述推进筒411的轴向滑动的穿设于其内且端部螺纹旋接于所述锁定座415上的圆杆状的推进杆48；于所述第一滑动座45的另一侧螺纹旋接有摄像头43；
于所述第二导向轨49的侧壁上螺栓固定有第一ARM控制器418，于所述第一ARM控制器418上电连接有第一PLC控制器417；所述液压缸416的端部螺纹旋接于所述推进杆48的端部。
所述抓取件42包括圆柱状的主安装筒421，沿着所述主安装筒421的轴向通过螺纹旋接于其下端的圆杆状的中心拉杆424，通过螺纹旋接于所述中心拉杆424的下端的圆台状的主集成头425；
沿着所述主集成头425的径向于其外壁上卡接有上夹紧板428，于所述上夹紧板428的上侧卡接有半球状的第一旋接件423，于所述第一旋接件423和所述主安装筒421之间卡接有圆杆状的第一拉杆422；于所述上夹紧板428的端部的下侧卡接有第一侧板426，于所述第一侧板426的下端卡接有下夹紧板427；所述储藏模块5为储物柜。
实施例3
一种物流分拣方法，用于所述物流分拣系统，包括步骤：
所述传送模块2在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物；
所述扫描模块3扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机；
所述抓取模块4接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物。
所述传送模块2在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物包括：
所述计算机发送货物输送命令到所述第二电机控制器22以启动所述第二电机21，所述第二电机21转动并带动所述主动轮29旋转，所述主动轮29拨动输送带25移动实现对货物的输送。
所述扫描模块3扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机包括：
所述第一电机控制器32发送第一驱动信号到所述第一电机33，所述第一电机33旋转并带动所述旋转调节杆38旋转，所述旋转调节杆38带动所述第一安装座39在水平方向上旋转；同时所述红外发射头314开始发射红外线；
如果所述红外接收头311没有接收到所述红外发射头314发送的红外线，则所述第一DSP控制器310发送继续运行命令到所述第一电机控制器32，所述第一电机控制器32驱动所述第一电机33继续旋转；
如果所述红外接收头311接收到所述红外发射头314发射的红外线，则所述第一DSP控制器310发送停止运行命令到所述第一电机控制器32停止所述第一电机33；同时，所述第一DSP控制器310发送扫描命令到所述条形码扫描仪312扫描货物的条形码以获取货物信息；所述条形码扫描仪312将扫描的货物信息发送到所述计算机。
所述抓取模块4接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物；
所述计算机发送货物抓取信号到所述第一ARM控制器418，所述第一ARM控制器418)发送伸出信号到所述第一PLC控制器417同时发送图像采集信号到所述摄像头43，所述第一PLC控制器417驱动所述液压缸416沿着其轴向伸长；
所述液压缸416推动所述推进杆48，所述推进杆48推动所述第一滑动座45和摄像头43；
如果，所述摄像头43没有采集到货物的图像信息，则所述第一ARM控制器418驱动所述第一PLC控制器417进而驱动所述液压缸416继续伸长；
如果，所述摄像头43采集到货物的图像信息并发送到所述第一ARM控制器418；所述第一ARM控制器418发送停止运行信号到所述第一PLC控制器417停止所述液压缸416的伸长；
所述抓取件42抓取货物。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括中控模块(1)、用于输送货物的传送模块(2)、用于扫描货物的扫描模块(3)、用于抓取货物的抓取模块(4)和用于储藏货物的储藏模块(5)；所述中控模块(1)包括计算机。
2.根据权利要求1所述物流分拣系统，其特征在于，所述传送模块(2)包括从动轮(24)和主动轮(29)；于所述从动轮(24)和主动轮(29)的外侧包裹有输送带(25)；
于所述输送带(25)内用螺栓固定有第二电机(21)，于所述第二电机(21)上电连接有第二电机控制器(22)，于所述第二电机(21)上旋接有输出轴(210)，所述输出轴(210)的远离所述第二电机(21)的一端螺纹旋接于所述主动轮(29)上；沿着所述主动轮(29)的径向于其外侧卡接有纵截面为梯形的第一拨动牙(27)，于相邻的两个所述第一拨动牙(27)之间形成第一拨动槽；于所述输送带(25)的内侧卡接有纵截面为梯形的与所述第一拨动槽相适应的第二拨动牙(28)；
于所述输送带(25)围成的环形空间内设有内支撑件(23)，所述内支撑件(23)的两端均压紧于所述输送带(25)的内侧；于所述输送带(25)的外侧可拆卸的卡接有货物放置架(26)；
所述内支撑件(23)包括圆筒状的调节导向筒(234)，于所述调节导向筒(234)的上部螺纹旋接有圆盘状的第一调节盘(233)，沿着所述调节导向筒(234)的轴向穿设于其上部且卡接于所述第一调节盘(233)的上侧的圆杆状的第一调节杆(232)，于所述第一调节杆(232)的上端卡接有上支撑板(231)；
于所述调节导向筒(234)的下部螺纹旋接有圆盘状的第二调节盘(235)，沿着所述调节导向筒(234)的轴向穿设于其下部且旋接于所述第二调节盘(235)的下侧的圆杆状的第二调节杆(2310)；于所述第二调节杆(2310)的下端卡接有下支撑板(239)，于所述第二调节杆(2310)的中部螺纹旋接有圆盘状的承载板(237)；
于所述下支撑板(239)和所述第二调节杆(2310)之间卡接有辅助加强杆(238)，于所述第二调节杆(2310)上套设有压紧于所述调节导向筒(234)和所述承载板(237)之间的第一弹簧(236)；所述辅助加强杆(238)与所述第二调节杆(2310)所成夹角大于等于30度且小于等于60度；
所述货物放置架(26)包括载物板(264)，于所述载物板(264)的一端旋接有第一旋转头(262)，沿着所述第一旋转头(262)的径向于其上卡接有第一挡块(261)；于所述载物板(264)的另一端卡接有第二挡块(265)；于所述载物板(264)的两端的下侧分别卡接有纵截面为梯形的第三卡接块(263)和第四卡接块(266)。
3.根据权利要求2所述物流分拣系统，其特征在于，所述扫描模块(3)包括底座(31)，卡接于所述底座(31)的上端的一侧的圆台状的主机箱(34)，螺栓固定于所述主机箱(34)内的第一电机(33)；于所述第一电机(33)上电连接有第一电机控制器(32)；沿着所述主机箱(34)的轴向穿设于所述主机箱(34)内且旋接于所述第一电机(33)的上端的圆杆状的第一传动轴(35)；套设于所述第一传动轴(35)的上部的圆台状的旋转箱(37)，螺纹旋接于所述第一传动轴(35)的上端且处于所述旋转箱(37)内的球状的旋接头(36)，沿着所述旋接头(36)的径向螺纹旋接于其上的旋转调节杆(38)，卡接于或者螺纹旋接于所述旋转调节杆(38)的远离所述旋转箱(37)的一端的圆台状的第一安装座(39)，卡接于所述第一安装座(39)的下端的条形码扫描仪(312)，卡接于所述第一安装座(39)内的第一DSP控制器(310)，卡接于所述条形码扫描仪(312)上且与所述第一DSP控制器(310)电连接的红外接收头(311)；
于所述底座(31)的远离所述主机箱(34)的一端的上侧卡接有圆筒状的货物固定架(313)，于所述货物固定架(313)内固定有红外发射头(314)。
4.根据权利要求3所述物流分拣系统，其特征在于，所述抓取模块(4)包括杆状的第一导向轨(41)，与所述第一导向轨(41)平行的杆状的第二导向轨(49)，滑动的套设于所述第一导向轨(41)上的第一滑动块(44)；卡接于所述第一导向轨(41)的一端的侧壁上的第一卡接块(47)，卡接于所述第一导向轨(41)的另一端的侧壁上的第二卡接块(414)；于所述第二导向轨(49)上滑动的套设有第二滑动块(413)，于所述第一滑动块(44)和所述第二滑动块(413)之间螺纹旋接有圆杆状的内连接杆(412)；
于所述内连接杆(412)上卡接或者螺纹旋接有第一滑动座(45)，于所述第一滑动座(45)内滑动的穿设有圆杆状的且卡接于所述第一卡接块(47)和所述第二卡接块(414)之间的第一滑动导杆(46)；
于所述第一导向轨(41)和所述第二导向轨(49)的下侧螺纹旋接接有货架(419)；于所述第一滑动座(45)的下侧螺纹旋接有抓取件(42)；
沿着与所述第二导向轨(49)垂直的方向于其侧壁上卡接有圆杆状的定位杆(410)，于所述定位杆(410)的远离所述第二导向轨(49)的一端卡接有圆筒状的推进筒(411)；于所述第一滑动座(45)的一侧卡接有圆台状的锁定座(415)，沿着所述推进筒(411)的轴向滑动的穿设于其内且端部螺纹旋接于所述锁定座(415)上的圆杆状的推进杆(48)；于所述第一滑动座(45)的另一侧螺纹旋接有摄像头(43)；
于所述第二导向轨(49)的侧壁上螺栓固定有第一ARM控制器(418)，于所述第一ARM控制器(418)上电连接有第一PLC控制器(417)；所述液压缸(416)的端部螺纹旋接于所述推进杆(48)的端部；
所述抓取件(42)包括圆柱状的主安装筒(421)，沿着所述主安装筒(421)的轴向通过螺纹旋接于其下端的圆杆状的中心拉杆(424)，通过螺纹旋接于所述中心拉杆(424)的下端的圆台状的主集成头(425)；
沿着所述主集成头(425)的径向于其外壁上卡接有上夹紧板(428)，于所述上夹紧板(428)的上侧卡接有半球状的第一旋接件(423)，于所述第一旋接件(423)和所述主安装筒(421)之间卡接有圆杆状的第一拉杆(422)；于所述上夹紧板(428)的端部的下侧卡接有第一侧板(426)，于所述第一侧板(426)的下端卡接有下夹紧板(427)；所述储藏模块(5)为储物柜。
5.一种物流分拣方法，用于权利要求4所述物流分拣系统，其特征在于，包括步骤：
所述传送模块(2)在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物；
所述扫描模块(3)扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机；
所述抓取模块(4)接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物。
6.根据权利要求5所述物流分拣方法，其特征在于，所述传送模块(2)在接收到所述计算机发送的输送命令后转动并输送货物包括：
所述计算机发送货物输送命令到所述第二电机控制器(22)以启动所述第二电机(21)，所述第二电机(21)转动并带动所述主动轮(29)旋转，所述主动轮(29)拨动输送带(25)移动实现对货物的输送。
7.根据权利要求6所述物流分拣方法，其特征在于，所述扫描模块(3)扫描货物条形码获取货物信息并发送到计算机包括：
所述第一电机控制器(32)发送第一驱动信号到所述第一电机(33)，所述第一电机(33)旋转并带动所述旋转调节杆(38)旋转，所述旋转调节杆(38)带动所述第一安装座(39)在水平方向上旋转；同时所述红外发射头(314)开始发射红外线；
如果所述红外接收头(311)没有接收到所述红外发射头(314)发送的红外线，则所述第一DSP控制器(310)发送继续运行命令到所述第一电机控制器(32)，所述第一电机控制器(32)驱动所述第一电机(33)继续旋转；
如果所述红外接收头(311)接收到所述红外发射头(314)发射的红外线，则所述第一DSP控制器(310)发送停止运行命令到所述第一电机控制器(32)停止所述第一电机(33)；同时，所述第一DSP控制器(310)发送扫描命令到所述条形码扫描仪(312)扫描货物的条形码以获取货物信息；所述条形码扫描仪(312)将扫描的货物信息发送到所述计算机。
8.根据权利要求7所述物流分拣方法，其特征在于，所述抓取模块(4)接收所述计算机发送的货物信息并根据所述货物信息移动到目标位置抓取货物；
所述计算机发送货物抓取信号到所述第一ARM控制器(418)，所述第一ARM控制器(418)发送伸出信号到所述第一PLC控制器(417)同时发送图像采集信号到所述摄像头(43)，所述第一PLC控制器(417)驱动所述液压缸(416)沿着其轴向伸长；
所述液压缸(416)推动所述推进杆(48)，所述推进杆(48)推动所述第一滑动座(45)和摄像头(43)；
如果，所述摄像头(43)没有采集到货物的图像信息，则所述第一ARM控制器(418)驱动所述第一PLC控制器(417)进而驱动所述液压缸(416)继续伸长；
如果，所述摄像头(43)采集到货物的图像信息并发送到所述第一ARM控制器(418)；所述第一ARM控制器(418)发送停止运行信号到所述第一PLC控制器(417)停止所述液压缸(416)的伸长；
所述抓取件(42)抓取货物。
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