CN105800337A - 一种圆棒料输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种圆棒料输送机构。圆棒料输送机构包括机架、依次设置的料仓、和依次送料机构；其中：所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构；所述依次料机构的出口端设置有产品检测机构。本申请提供的圆棒料输送机构，进行圆棒料的输送存在结构简单、制造成本低的优点，同时能够实现圆棒料的依次输送。

Description

一种圆棒料输送机构
技术领域
本发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种圆棒料输送机构。
背景技术
现有的圆棒料输送机构存在结构复杂，制造成本高，且很难实现分料输送的问题。
针对上述问题，提出一种结构简单、制造成本低的圆棒料输送机构。
发明内容
本发明的目的在于提出一种圆棒料输送机构，能够解决现有的圆棒料输送机构存在的结构复杂、制造成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种圆棒料输送机构，包括机架，其还包括依次设置的料仓、和依次送料机构；
其中：所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构；
所述依次料机构的出口端设置有产品检测机构。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述分料机构包括通过转轴设置在料仓出口端的分料轮，该分料轮上设置有与圆棒料尺寸相匹配的凹槽结构；
所述转轴的端部设置棘轮，棘轮与旋转板连接，所述旋转板的一端设置有动力装置，动力装置通过旋转板带动棘轮的转动。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述分料轮上设置有多个均匀分布的凹槽结构。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述动力装置为气缸，该气缸的一端与机架铰接，另一端与旋转板铰接。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述依次送料机构包括倾斜段和水平段，所述依次送料机构通过倾斜段与料仓连通。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述水平段为平行四边形四连杆送料机构。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述平行四边形四连杆送料机构包括料板，所述料板内侧的两端分别设置有一根连接杆，所述连接杆的自由端均铰接有一个动力杆，两个动力杆在动力装置的驱动下同步转动。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述料板的外侧设置有多个均匀分布的支撑架，该支撑架与圆棒料的形状相匹配。
作为上述圆棒料输送机构的一种优选方案，所述产品检测机构包括气动夹爪，该气动夹爪上设置有用于检测产品信息的弹性触点。
本发明的有益效果为：本申请提供的圆棒料输送机构，进行圆棒料的输送存在结构简单、制造成本低的优点，同时能够实现圆棒料的依次输送。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的圆棒料输送机构的结构示意图。
1：机架；2：料仓；3：依次送料机构；4：分料机构；5：产品检测机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施方式提供了一种圆棒料输送机构，包括机架1，以及依次设置的料仓2和依次送料机构3；
其中：料仓2设置在机架1的上端，分料机构4设置在料仓2的出口端用于将料仓2内的圆棒料输送至依次送料机构3，依次料机构3的出口端设置有产品检测机构5。
采用上述圆棒料输送机构，进行圆棒料的输送存在结构简单、制造成本低的优点，同时能够实现圆棒料的依次输送。
具体的，分料机构4包括通过转轴设置在料仓出口端的分料轮，该分料轮上设置有与圆棒料尺寸相匹配的凹槽结构，转轴的端部设置棘轮，棘轮与旋转板连接，旋转板的一端设置有动力装置，动力装置通过旋转板带动棘轮的转动。
作为优选的，分料轮上设置有多个均匀分布的凹槽结构。
动力装置为气缸，该气缸的一端与机架1铰接，另一端与旋转板铰接。
分料机构具体的分料过程为：气缸带动旋转板，旋转板带动棘轮转动，棘轮带动转轴，以及设置在转轴上的分料轮转动，在棘轮的作用下实现简单分料工作，分料轮具有产品大小的凹槽结构，在棘轮的推动下，凹槽结构旋转一定的角度，产品落入依次送料机构上，此结构替代了传动震动电机通过震动分料，具有无噪音、对产品表面损伤小等特点。
依次送料机构3包括倾斜段和水平段，依次送料机构通过倾斜段与料仓2连通。
水平段为平行四边形四连杆送料机构。该平行四边形四连杆送料机构包括料板，料板内侧的两端分别设置有一根连接杆，连接杆的自由端均铰接有一个动力杆，两个动力杆在动力装置的驱动下同步转动。
通过驱动杆、连接杆和料板形成四连杆机构，能够实现物料的水平输送。
料板的外侧设置有多个均匀分布的支撑架，该支撑架与圆棒料的形状相匹配。通过支撑架可以实现将料板上的圆棒料分开一段距离，方便后面机械手抓取，机构可以根据实际需要延长，从而实现狭小空间内输送。
产品检测机构5包括气动夹爪，该气动夹爪上设置有用于检测产品信息的弹性触点。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆棒料输送机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括依次设置的料仓(2)、和依次送料机构(3)；
其中：所述料仓(2)设置在机架(1)的上端，分料机构(4)设置在料仓(2)的出口端用于将料仓(2)内的圆棒料输送至依次送料机构(3)；
所述依次料机构(3)的出口端设置有产品检测机构(5)。
2.根据权利要求1所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述分料机构(4)包括通过转轴设置在料仓出口端的分料轮，该分料轮上设置有与圆棒料尺寸相匹配的凹槽结构；
所述转轴的端部设置棘轮，棘轮与旋转板连接，所述旋转板的一端设置有动力装置，动力装置通过旋转板带动棘轮的转动。
3.根据权利要求2所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述分料轮上设置有多个均匀分布的凹槽结构。
4.根据权利要求2所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述动力装置为气缸，该气缸的一端与机架铰接，另一端与旋转板铰接。
5.根据权利要求1所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述依次送料机构(3)包括倾斜段和水平段，所述依次送料机构(3)通过倾斜段与料仓连通。
6.根据权利要求1或5所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述水平段为平行四边形四连杆送料机构。
7.根据权利要求6所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述平行四边形四连杆送料机构包括料板，所述料板内侧的两端分别设置有一根连接杆，所述连接杆的自由端均铰接有一个动力杆，两个动力杆在动力装置的驱动下同步转动。
8.根据权利要求7所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述料板的外侧设置有多个均匀分布的支撑架，该支撑架与圆棒料的形状相匹配。
9.根据权利要求1所述的圆棒料输送机构，其特征在于，所述产品检测机构(5)包括气动夹爪，该气动夹爪上设置有用于检测产品信息的弹性触点。
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