CN114537999A - 一种管棒材分料机构及分料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冶金设备技术领域，具体提供了一种管棒材分料机构及分料方法，包括翻转架、抖动油缸、翻转架开合油缸、翻转架开合度微调装置、抖料散料架、夹紧翻转甩头装置、分料器、夹紧装置底座和出料辊道，抖料散料架包括平板和支撑架，解决了现有开捆时易造成管棒材缠绕，无法顺利散开铺平，传统的人工开捆方式分拣困难，需要多人协作，拆解过程容易造成人员受伤，对于超长管棒材，费时费力，效率极为低下的问题，本发明实现了对细长管棒材全自动散料和分料，降低了人工干预，提高了工人的人身安全系数，具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉的特点。

Description

一种管棒材分料机构及分料方法
技术领域
本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种管棒材分料机构及分料方法。
背景技术
对于小直径的管棒材，一般采用打捆的方法运输，但这种运输方法到了设备需上料台架处时，要开捆时易造成管棒材缠绕，无法顺利散开铺平，传统的开捆方式均为人工操作，即人将超长细管棒材分捆、铺平、对齐等，这个过程对于超长的缠绕的管棒材，人工分拣比较困难，需要多人协作。拆解过程容易造成人员受伤，对于超长管棒材，费时费力，效率极为低下。
申请号为201920961712.8，申请日为2019年6月24日的中国专利文献，公开了一种管材自动分料装置,包括放料支架、送料支架和分料机构,在放料支架上设置有若干组沿着放料支架的长度方向分布的放料组件,每一组放料组件均包括两个前后分布的支撑卡板,放料支架设置在送料支架后端,在送料支架的后端设置有若干个与放料组件相对应的限位板,分料机构包括往复执行机构、传动连杆和若干个与若干组放料组件相对应的分料杆,分料杆包括转动轴、摆动连杆和两个异形拨杆。因送料支架的后端呈现倾斜向下状态，从而可使得位于送料支架后端的管材，在重力的作用下，自动向限位块方向移动，从而保证异形拨杆往复摆动,可实现送料支架上的管材间歇性自动进入到支撑卡板上,从而完成送料支架上管材的自动分料,继而利于提高后续管材的试压效率。并没有将一捆杂乱的管棒材从一堆逐一分拣成单根的难题。
发明内容
本发明提供的一种管棒材分料机构及分料方法目的是克服现有技术中开捆时易造成管棒材缠绕，无法顺利散开铺平，传统的人工开捆方式分拣困难，需要多人协作，拆解过程容易造成人员受伤，对于超长管棒材，费时费力，效率极为低下的问题。
为此，本发明提供了一种管棒材分料机构，包括翻转架、抖动油缸、翻转架开合油缸、翻转架开合度微调装置、抖料散料架、夹紧翻转甩头装置、分料器、夹紧装置底座和出料辊道，抖料散料架包括平板和支撑架，平板横向设置，平板的下面自左向右依次连接抖动油缸、翻转架开合度微调装置和支撑架，翻转架开合度微调装置的动力输出端通过翻转架开合油缸连接翻转架的左下端，翻转架的左下端连接平板的左端且翻转架位于平板的上侧，夹紧翻转甩头装置位于平板的右侧，夹紧翻转甩头装置和分料器自上向下连接在夹紧装置底座上，出料辊道位于分料器的右侧。
优选的，所述翻转架的右下端与平板不连接。
优选的，所述翻转架的右下端与平板之间的距离为单根管棒材的直径。
优选的，所述平板的长度大于翻转架的长度。
优选的，所述翻转架右下端的左部自左向右向下倾斜，翻转架右下端的右部横向设置。
优选的，所述抖动油缸抖动时为上下抖动。
优选的，所述夹紧翻转甩头装置包括夹紧油缸和旋转油缸，夹紧油缸连接旋转油缸。
优选的，所述分料器为链式分料器。
优选的，所述链式分料器包括传输带和传送链，传输带连接传送链，夹紧头位于传输带的上方。
优选的，所述平板与夹紧装置底座旋转连接。
一种管棒材分料方法，包括如下步骤：打开翻转架，将打捆的管棒材放置在抖料散料架上，关闭翻转架将打捆的管棒材扣在翻转架内，通过抖料散料架上下抖动，让扣在翻转架内的管棒材从翻转架和抖料散料架之间的缝隙中滑落出来，夹紧翻转甩头装置夹住滑落出的一根管棒材的一端，夹紧翻转甩头装置翻转将该根管棒材的一端从分料器的左面移到右面，分料器旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置翻转回原位重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离。
本发明的有益效果：本发明提供的这种管棒材分料机构及分料方法，根据管棒材的直径对翻转架开合度微调装置进行调整，通过抖料散料架上下抖动，确保一根管棒材从翻转架和抖料散料架之间的缝隙中滑落出来；通过抖料散料架上下抖动，使得管棒材在重力作用下顺着翻转架和抖料散料架之间的缝隙滑落出翻料架的扣压区域，从杂乱无章变为一层最多两层；然后夹紧翻转甩头装置夹住滑落出的一根管棒材的一端，夹紧翻转甩头装置翻转将该根管棒材的一端从分料器的左面移到右面，分料器旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置翻转回原位重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离；本发明的这种管棒材分料方法，实现了对细长管棒材全自动散料和分料，降低了人工干预，提高了工人的人身安全系数，本发明的这种管棒材分料机构，具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉的特点。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1是管棒材分料机构的结构主视图；
图2是翻转架、抖动油缸、翻转架开合油缸、翻转架开合度微调装置和抖料散料架在抖料分料前和分料后的结构主视图；
图3是夹紧翻转甩头装置工作时的位置图；
图4是分料器的结构右视图；
图5的抖料散料架的结构主视图。
附图标记说明：1、翻转架；2、抖动油缸；3、翻转架开合油缸；4、翻转架开合度微调装置；5、抖料散料架；6、夹紧翻转甩头装置；7、分料器；8、夹紧装置底座；9、出料辊道；5-1、平板；5-2、支撑架；7-1、传输带；7-2、传送链。
具体实施方式
实施例1：
如图1-3和图5所示，一种管棒材分料机构，包括翻转架1、抖动油缸2、翻转架开合油缸3、翻转架开合度微调装置4、抖料散料架5、夹紧翻转甩头装置6、分料器7、夹紧装置底座8和出料辊道9，抖料散料架5包括平板5-1和支撑架5-2，平板5-1横向设置，平板5-1的下面自左向右依次连接抖动油缸2、翻转架开合度微调装置4和支撑架5-2，翻转架开合度微调装置4的动力输出端通过翻转架开合油缸3连接翻转架1的左下端，翻转架1的左下端连接平板5-1的左端且翻转架1位于平板5-1的上侧，夹紧翻转甩头装置6位于平板5-1的右侧，夹紧翻转甩头装置6和分料器7自上向下连接在夹紧装置底座8上，出料辊道9位于分料器7的右侧。
本发明提供的这种管棒材分料机构，分料时，根据管棒材的直径对翻转架开合度微调装置4进行设定调整，根据设定值，翻转架开合度微调装置4通过翻转架开合油缸3打开翻转架1，将打捆的管棒材放置在抖料散料架5上，通过翻转架开合油缸3关闭翻转架1将打捆的管棒材扣在翻转架1内，通过抖料散料架5上下抖动，让扣在翻转架1内的管棒材从翻转架1和抖料散料架5之间的缝隙中滑落出来，夹紧翻转甩头装置6夹住滑落出的一根管棒材的一端，通过夹紧翻转甩头装置6将该根管棒材的一端从分料器7的左面移到右面后，分料器7旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道9上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置6返回重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离。实现了对细长管棒材全自动散料和分料，降低了人工干预，提高了工人的人身安全系数，本发明的这种管棒材分料机构，具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉的特点。
实施例2:
在实施例1的基础上，翻转架1包括上板、左板和右板，上板的左端下连接左板，上板的右端下连接右板，左板的下端旋转连接平板5-1的左端；旋转连接方便打开或者关闭翻转架1；优选的，左板的下端通过销轴连接平板5-1的左端，连接方式简单，便于操作；上板、左板和右板采用组合拼接或者一体化结构；根据实际需要进行选择，选择性强。
优选的，所述翻转架1的右下端与平板5-1不连接。
翻转架1的右下端即右板的下端，抖动油缸2抖动时，保证管棒材从翻转架1内的扣压区域经翻转架1和平板5-1之间的不连接处(缝隙)中滑落出来，便于分料。
优选的，所述翻转架1的右下端与平板5-1之间的距离为单根管棒材的直径。
该设置仅允许一根管棒材从翻转架1内的扣压区域经翻转架1和平板5-1之间的缝隙中滑落出来，便于管棒材的分料。
优选的，所述平板5-1的长度大于翻转架1的长度。
平板5-1比翻转架1多出的长度使得管棒材顺着翻转架1和平板5-1之间的缝隙滑落出翻料架的扣压区域，从杂乱无章变为一层最多两层，存放滑落出的管棒材，便于夹紧翻转甩头装置6夹紧分离单根管棒材。
优选的，所述翻转架1右下端的左部自左向右向下倾斜，翻转架1右下端的右部横向设置。
该结构便于打捆的多根管棒材的层数在滑落前逐渐减小，滑落出缝隙时的阻力减小，便于滑出单根管材棒。
优选的，所述右板的上部向左倾斜；该结构在抖动时，避免过多的管棒材堆积挤压于右板上，使管棒材不易从缝隙中放出，使用时减少对右板的过渡挤压，便于管棒材从缝隙中放出，提高工作效率。
实施例3:
在实施例2的基础上，所述抖动油缸2抖动时为上下抖动。上下抖动充分利用重力作用，使得管棒材在重力作用下顺着间隙滑落出翻料架的扣压区域，从杂乱无章变为一层最多两层，原理和操作简单。
优选的，支撑架5-2为上下伸缩的支撑架；便于控制平板5-1右部的升降。
优选的，所述翻转架开合度微调装置4包括油缸和升降机，油缸连接升降机，油缸的动力输出端连接翻转架开合油缸3的动力输入端，升降机的动力输出端连接平板5-1的下面；油缸通过翻转架开合油缸3打开或者关闭翻转架1，开合油缸3的动力输出端向左下方拉动左板，直至翻转架1向左旋转，完成打开翻转架1；开合油缸3的动力输出端向右上方推动左板，直至翻转架1向右旋转，完成关闭翻转架1。通过升降机的升降调整右板下端与平板5-1之间缝隙的大小，以适应管材棒的外径，达到仅允许一根管材棒从缝隙中放出；结构简单，便于操作。
实施例4:
在实施例3的基础上，所述夹紧翻转甩头装置6包括夹紧油缸和旋转油缸，夹紧油缸连接旋转油缸。
使用时，通过伺服电机驱动夹紧翻转甩头装置6，夹紧翻转甩头装置6在伺服电机驱动下精确走到设定位置，由夹头油缸夹紧管棒材的端头，旋转油缸驱动夹头油缸旋转，夹头油缸带动紧管棒材的端头从分料器7的左面移到右面。
实施例5:
优选的，所述分料器7为链式分料器。链式分料器输送能力大，输送能耗低，借助管棒材的摩擦力，变推动为拉动，使用寿命长，工艺布置灵活。
如图4所示，优选的，所述链式分料器包括传输带7-1和传送链7-2，传输带7-1连接传送链7-2，夹紧头位于传输带7-1的上方。
传送链7-2的转动带动传输带7-1移动，利用管棒材和传输带7-1的摩擦，随着传输带7-1的运转，将管棒材的端尾从缠绕的状态中捋出来，结构简单。
优选的，所述平板5-1与夹紧装置底座8旋转连接。抖动时便于将管棒材在重力作用下顺着间隙滑落出翻料架的扣压区域。
优选的，所述链式分料器还包括检测器；检测器用来检测管棒材的端头是否出现，当管棒材的端头出现，传输链7-2运转带动传送带7-1移动，检测精度高，节省能耗。
实施例6:
一种管棒材分料方法，包括如下步骤：打开翻转架1，将打捆的管棒材放置在抖料散料架5上，关闭翻转架1将打捆的管棒材扣在翻转架1内，通过抖料散料架5上下抖动，让扣在翻转架1内的管棒材从翻转架1和抖料散料架5之间的缝隙中滑落出来，夹紧翻转甩头装置6夹住滑落出的一根管棒材的一端，夹紧翻转甩头装置6翻转将该根管棒材的一端从分料器7的左面移到右面，分料器7旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道9上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置6翻转回原位重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离。
根据管棒材的直径对翻转架开合度微调装置4进行调整，通过抖料散料架5上下抖动，确保一根管棒材从翻转架1和抖料散料架5之间的缝隙中滑落出来；通过抖料散料架5上下抖动，使得管棒材在重力作用下顺着翻转架1和抖料散料架5之间的缝隙滑落出翻料架的扣压区域，从杂乱无章变为一层最多两层；然后夹紧翻转甩头装置6夹住滑落出的一根管棒材的一端，夹紧翻转甩头装置6翻转将该根管棒材的一端从分料器7的左面移到右面，分料器7旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道9上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置6翻转回原位重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离；本发明的这种管棒材分料方法，实现了对细长管棒材全自动散料和分料，降低了人工干预，提高了工人的人身安全系数。
本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“左”、“内部”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管棒材分料机构，其特征在于：包括翻转架(1)、抖动油缸(2)、翻转架开合油缸(3)、翻转架开合度微调装置(4)、抖料散料架(5)、夹紧翻转甩头装置(6)、分料器(7)、夹紧装置底座(8)和出料辊道(9)，抖料散料架(5)包括平板(5-1)和支撑架(5-2)，平板(5-1)横向设置，平板(5-1)的下面自左向右依次连接抖动油缸(2)、翻转架开合度微调装置(4)和支撑架(5-2)，翻转架开合度微调装置(4)的动力输出端通过翻转架开合油缸(3)连接翻转架(1)的左下端，翻转架(1)的左下端连接平板(5-1)的左端且翻转架(1)位于平板(5-1)的上侧，夹紧翻转甩头装置(6)位于平板(5-1)的右侧，夹紧翻转甩头装置(6)和分料器(7)自上向下连接在夹紧装置底座(8)上，出料辊道(9)位于分料器(7)的右侧。
2.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述翻转架(1)的右下端与平板(5-1)不连接。
3.如权利要求2所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述翻转架(1)的右下端与平板(5-1)之间的距离为单根管棒材的直径。
4.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述平板(5-1)的长度大于翻转架(1)的长度。
5.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述翻转架(1)右下端的左部自左向右向下倾斜，翻转架(1)右下端的右部横向设置。
6.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述抖动油缸(2)抖动时为上下抖动。
7.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述夹紧翻转甩头装置(6)包括夹紧油缸和旋转油缸，夹紧油缸连接旋转油缸。
8.如权利要求1所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述分料器(7)为链式分料器。
9.如权利要求8所述的管棒材分料机构，其特征在于：所述链式分料器包括传输带(7-1)和传送链(7-2)，传输带(7-1)连接传送链(7-2)，夹紧头位于传输带(7-1)的上方。
10.一种管棒材分料方法，其特征在于：包括如下步骤：打开翻转架(1)，将打捆的管棒材放置在抖料散料架(5)上，关闭翻转架(1)将打捆的管棒材扣在翻转架(1)内，通过抖料散料架(5)上下抖动，让扣在翻转架(1)内的管棒材从翻转架(1)和抖料散料架(5)之间的缝隙中滑落出来，夹紧翻转甩头装置(6)夹住滑落出的一根管棒材的一端，夹紧翻转甩头装置(6)翻转将该根管棒材的一端从分料器(7)的左面移到右面，分料器(7)旋转，将该根管棒材的另一端从打捆的管棒材中分离开，分离后的管棒材降落到出料辊道(9)上，完成一根管棒材从打捆的管棒材中的分离，夹紧翻转甩头装置(6)翻转回原位重复上述操作，直至完成打捆的管棒材中每根管棒材的分离。
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