CN112758643A - 滑道结构及取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑道结构及取料机构，涉及电容生产技术领域，解决了从包装箱中取用电容焊接在电路板之前的工序复杂，生产效率低的技术问题。该滑道结构包括滑道本体和放电部件，滑道本体倾斜设置用于输送工件，滑道本体具有将工件在输送过程中由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态的形状；放电部件位于滑道本体内且能与朝下的引脚接触以使工件放电。本发明滑道结构倾斜设置利用重力输送工件，使工件运输至定点的取料位置，通过滑道本体的形状使工件在输送过程中由引脚朝向状态翻转为引脚朝下状态以使引脚与放电部件接触完成放电；该滑道结构使工件能够在输送过程中完成放电，减少了单独的放电工序，实现定点取料，提高了工作效率。

Description

滑道结构及取料机构

技术领域

本发明涉及电容生产技术领域，尤其是涉及一种滑道结构及取料机构。

背景技术

电容采用纸箱包装，放置在操作人员身侧，操作人员拿取电容时需要完成取料和放电这两个动作。

由于电容内部灌注了电解液，经过生产过程加压老化以后产品下线时进行放电，但内部电解液在内部会发生化学反应导致产品会有60V以内的电压回升，如果将带电电容直接安装到电路板的时候会造成电路板上其他低压元件的击穿烧坏。因此电容在焊接至电路板上之前，需要使电容引脚与放电部件(如导电板)接触，让电容正负极端子短路进行放电，确保电容使用时内部电压为0V。大电容在制造过程中有放电，但在来料过程中可能会产生静电或者制造过程存在漏放电的可能，导致电容储电，故在插入电路板前要进行二次放电，防止在波峰焊里面进行焊接的时候发生短接爆炸。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：

1、操作人员需要从包装箱中取料，然后再将电容引脚接触固定的放电区域(导电板等)进行放电，依照上述步骤分步工作，工序复杂，工作、生产效率低。

2、操作人员身侧的包装箱放置位置是变化的，即取料点位置是变化的，操作人员拿取电容时需要摆动大臂、小臂、手腕和扭腰等等来完成抓取动作，尤其对于大容量电容来说，操作人员劳动强度大，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动结构及取料机构，以解决现有技术中存在的从包装箱中取用电容焊接在电路板之前的工序复杂，生产效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的滑道结构，包括滑道本体和放电部件，其中：

所述滑道本体倾斜设置用于输送工件，所述滑道本体具有将工件在输送过程中由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态的形状；所述放电部件位于所述滑道本体内且能与朝下的所述引脚接触以使所述工件放电。

优选的，所述滑道本体包括呈螺旋状的旋转导轨，且所述旋转导轨具有能将所述工件翻转180°的长度。

优选的，所述滑道本体包括与所述旋转导轨出口端连接的放电导轨，所述放电部件固定于所述放电导轨内的底部。

优选的，所述放电导轨内腔底部存在有凹槽，所述凹槽沿所述工件输送方向延伸，且伸入至所述凹槽内的所述引脚与所述凹槽底面间隙配合。

优选的，所述放电部件具有凸出于所述凹槽底面且低于所述凹槽上沿的接触面。

优选的，所述接触面包括水平面、连接于所述水平面入料端的第一倾斜面和连接于所述水平面出料端的第二倾斜面，其中，所述第一倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向上设置，所述第二倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向下设置。

优选的，所述滑道本体包括具有取料口的取料导轨，所述取料导轨连接于所述放电导轨的出料端，所述放电导轨和所述取料导轨均为倾斜的直线导轨。

优选的，所述滑道本体包括具有进料口的进料导轨，所述进料导轨连接于所述旋转导轨的入料端，所述进料导轨为直线导轨。

本发明还提供了一种取料机构，包括送料组件和上述滑道结构，所述送料组件与所述滑道本体的进料口连接用于输送工件至所述滑道内。

优选的，所述送料组件包括连接于所述滑道本体入料端的送料托盘，且所述送料托盘沿所述工件输送方向倾斜向下设置以使所述工件在重力作用下输送。

优选的，所述送料托盘的底端两侧转动连接有挡板，至少一所述挡板连接有驱动设备，所述驱动设备能推动或拉动所述挡板转动并在两所述挡板之间形成有允许所述工件通过的下料口。

优选的，两个所述挡板均连接有所述驱动设备，且所述驱动设备的伸缩端连接于所述挡板背离所述工件的一侧，且其中一所述驱动设备伸缩端处于伸出状态的同时另一所述驱动设备伸缩端处于收缩状态。

优选的，所述取料机构还包括：

感应装置，用于感应所述滑道本体的入料端是否存在有所述工件；

控制器，与所述感应装置和所述驱动设备相连接，所述控制器用于接收所述感应装置的电信号并控制所述驱动设备的运行。

优选的，所述送料组件包括位于所述送料托盘入料端的上料托盘，所述上料托盘可转动的设置，并能由水平状态转动至使所述工件在重力作用下滑动至所述送料托盘内的倾斜状态。

优选的，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架位于所述滑道本体下部的部分倾斜设置并承托所述滑道本体。

优选的，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架用于承托所述上料托盘的部分可转动的设置。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明提供的滑道结构，上述滑道结构倾斜设置利用重力输送工件，使工件运输至定点的取料位置，通过滑道本体的形状使工件在输送过程中由引脚朝向状态翻转为引脚朝下状态以使引脚与放电部件接触完成放电；该滑道结构使工件能够在输送过程中完成放电，并输送至定点位置便于操作工安装，减少了单独的放电工序，实现定点取料，提高了工作效率。

2、本发明提供的取料机构，由于具备上述滑道结构，可通过送料组件向滑道结构中送料，故同样具有减少工序，实现定点取料，提高工作效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具有滑道结构的取料机构整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明滑道结构的整体结构示意图；

图4是图3中J处的局部结构示意图；

图5是引脚与凹槽底面间隙配合的结构示意图；

图6是引脚与凹槽内的放电部件接触的结构示意图；

图7是取料机构的分解结构示意图；

图8是取料机构第一状态的结构示意图；

图9是取料机构第二状态的结构示意图。

图中100、电容；101、引脚；1、滑道本体；11、进料导轨；111、进料口；12、旋转导轨；13、放电导轨；131、放电钢板；1311、水平面；1312、第一倾斜面；1313、第二倾斜面；132、凹槽；14、取料导轨；141、取料口；

2、送料托盘；3、上料托盘；4、挡板；5、驱动设备；6、感应装置；7、支撑框架；71、转动框架；771、轴套；772、轴部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

请结合图1、图3和图4所示，图3中箭头方向表示工件输送方向，本实施例提供了一种滑道结构，包括滑道本体1和放电部件，其中：滑道本体1倾斜设置用于输送工件，具体的，滑道本体1沿工件输送方向倾斜向下设置。滑道本体1具有将工件在输送过程中由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态的形状；放电部件位于滑道本体1内且能与朝下的引脚接触以使工件放电。

本实施例中的工件以电容100为例，图中示意的大电容100，大电容100是一种能存电的元器件，且通常电压较高，目前现场用的是380V的。下面以大电容100为例进行说明。上述放电部件由导电材料制成，放电部件连接地线，能够与大电容100引脚接触，释放残存在电容100内的电。本实施例中以放电钢板131为例进行说明，并不做具体限定。

本实施例的滑道结构，上述滑道结构倾斜设置利用重力输送工件，使工件运输至定点的取料位置，通过滑道本体1的形状使工件在输送过程中由引脚朝向状态翻转为引脚朝下状态以使引脚与放电部件接触完成放电；该滑道结构使工件能够在输送过程中完成放电，并输送至定点位置便于操作工安装，减少了单独的放电工序，实现定点取料，提高了工作效率。

上述滑道本体1由3D打印制成，光固化3D打印机打印、FDM打印，滑道本体1具有快速成型、灵活定制和成本低等优点，能实现大电容100的翻转、二次放电和定点出料。当更换不同尺寸大电容时，修改三维模型尺寸重新打印即可，周期短、成本低。

为了实现大电容100的翻转，作为可选的实施方式，参见图1和图3所示，滑道本体1包括呈螺旋状的旋转导轨12，且旋转导轨12具有能将工件翻转180°的长度，换言之，旋转导轨12的长度允许工件翻转180°。

具体的，参见图3，上述旋转导轨12为四周封闭的结构，旋转导轨12呈螺旋状，旋转导轨12的内壁能够限制工件的运动，且旋转导轨12的长度能使工件由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态(包括翻转一次180°或多次180°)。其中，工件向下运动的动力是由其自身重力提供的(滑道本体1倾斜向下设置)。修改旋转导轨12横截面形状可适应多种工件，例如电池、不同规格的大电容等。参见图3，大电容100进入滑道本体1时初始状态为引脚101朝上，至滑道本体1的末端时，翻转为引脚朝下的状态，且完成翻转后向下的引脚101与放电部件(放电钢板131)接触放电，减少了单独的放电工作，提高操作者的工作效率。

作为可选的实施方式，参见图3和图4所示，滑道本体1包括与旋转导轨12出口端连接的放电导轨13，放电部件固定于放电导轨13内的底部。

上述具有放电钢板131的放电导轨13设置在旋转导轨12的出口端，使得完成180°旋转的大电容100的引脚101能够与放电钢板131接触。

作为可选的实施方式，结合图5和图6所示，放电导轨13内腔底部存在有凹槽132，凹槽132沿工件输送方向延伸，且伸入至凹槽132内的引脚101与凹槽132底面(凹面)间隙配合。上述凹槽的结构能够使翻转后的大电容100的引脚101延伸至凹槽132中并沿凹槽132滑动，引脚101与凹槽132底面及凹槽132的凹面间隙配合，防止引脚101与凹槽132内底面接触在输送过程中损坏引脚101。

作为可选的实施方式，参见图3、图4和图5、图6所示，放电部件具有凸出于凹槽132底面且低于凹槽132上沿的接触面。上述放电钢板131是嵌合在凹槽132内的。参见图5，当电容100在放电导轨13中运动一段时间后，能够被放电钢板131凸出于凹槽132底面的部分抬高并与其接触放电，如图6所示。上述放电钢板131与凹槽132的配合结构能够保证大电容100的引脚101与放电钢板131接触，保证大电容100放电。

为了使得大电容100在放电导轨13中平稳运动至与放电钢板131接触，作为可选的实施方式，参见图3和图4所示，上述接触面(放电钢板131用于与引脚接触的面)包括水平面1311、连接于水平面1311入料端的第一倾斜面1312和连接于水平面1311出料端的第二倾斜面1313，其中，第一倾斜面1312沿工件的输送方向倾斜向上设置，第二倾斜面1313沿工件的输送方向倾斜向下设置。其中，上述水平面1311指的是与放电导轨13平行设置的平面。

大电容100在放电导轨13中向下运动，首先沿第一倾斜面1312表面运动至水平面1311，被水平面1311抬高保证两者充分接触放电，然后沿第二倾斜面1313重新下降至凹槽132内并进入至下一部件中。上述结构能够保证大电容100平稳运动的同时，实现大电容100引脚101与放电钢板131的接触放电。

作为可选的实施方式，参见图3所示，滑道本体1包括具有取料口141的取料导轨14，取料导轨14连接于放电导轨13的出料端，放电导轨13和取料导轨14均为倾斜的直线导轨。当大电容100在放电导轨13中完成引脚101与放电钢板131接触后进入至取料导轨14的取料口141处，操作者可由取料口141处定点取料，无需由身侧多处位置的包装箱内取料。本实施例中放电导轨13及取料导轨14均为沿工件输送方向倾斜向下设置的直线导轨，便于工件由重力作用向下滑动。

作为可选的实施方式，参见图3，滑道本体1包括具有进料口111的进料导轨11，进料导轨11连接于旋转导轨12的入料端，进料导轨11为直线导轨。

大电容100由进料导轨11进入至旋转导轨12中，便于使大电容100在旋转导轨12中向下滑动输送完成翻转。上述取料导轨14同上述放电导轨13、取料导轨14相同，均为沿工件输送方向倾斜向下设置的直线导轨，便于工件由重力作用向下滑动。

优选的，为了便于大电容100完成翻转，本实施例中的滑道本体1,的宽度仅能容纳单个大电容100，以使每个大电容100在滑道本体1内依次输送、翻转、放电、取料，防止大电容在滑动本体中相互影响。

本实施例中的工件为大电容100时，由于大电容100较重，可直接利用倾斜的滑道本体向下输送；当工件为轻型工件时，可能会导致滑动不流畅需要加大滑道本体1坡度，一些轻型工件还可根据需要加装直线振动器来辅助滑道本体1下料。用光固化打印的滑道本体1更加光滑，工件在内部滑动更流畅。

实施例2

参见图1、图2和图7-图9所示，本实施例提供了一种取料机构，包括送料组件和上述滑道结构，送料组件与滑道本体1的进料口111连接用于输送工件至滑道内。本实施例的取料机构，由于具备上述滑道结构，可通过送料组件向滑道结构中送料，故同样具有减少单独放电工序，实现操作工定点取料，提高工作效率的优点。

作为可选的实施方式，参见图7-图9所示，送料组件包括连接于滑道本体1入料端的送料托盘2，且送料托盘2沿工件输送方向倾斜向下设置以使工件在重力作用下输送。优选的，送料托盘2用于承托工件的倾斜面与滑道本体1的入料端底面(送料导轨底面)位于同一平面内，从而保证工件由送料托盘2平稳输送至滑道本体1中。

上述送料托盘2能容纳多个大电容100，使多个大电容100具有向下输送的动力，便于大电容100在滑道本体1中输送、翻转、放电。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，送料托盘2的底端两侧转动连接有挡板4，挡板4的一端可通过合页41与送料托盘2铰接；至少一挡板4连接有驱动设备5，其中，两个挡板4在静止时用于拦截工件通过，驱动设备5能推动或拉动挡板4转动并在两挡板4之间形成有允许工件通过的下料口。

当驱动设备5推动或拉动挡板4转动时，两挡板4相互靠近一端之间的间隙变化。挡板4与驱动设备5的配合结构能使用位于送料托盘2中的所有大电容100依次由挡板4之间的下料口进入至滑道本体1中。具体的，上述下料口的大小仅允许一个大电容100通过。

上述驱动设备5可以为驱动气缸。作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，两个挡板4均连接有驱动设备5，且驱动设备5(驱动气缸)的伸缩端连接于挡板4背离工件的一侧，且其中一驱动设备5伸缩端处于伸出状态的同时另一驱动设备5伸缩端处于收缩状态。

上述每个挡板4上均连接有驱动气缸，且挡板4在送料托盘2上对称设置以使形成的下料口位于送料托盘2下端的中间位置。驱动气缸的伸缩端连接于挡板4背离工件的一侧，防止驱动气缸占用送料托盘2中的空间。

当其中一驱动气缸伸缩端处于伸出状态的同时另一驱动气缸伸缩端处于收缩状态，两个驱动气缸始终保持一进一出的状态，能够使两挡板4承托的两侧大电容100均匀由下料口进入至滑道本体1中。具体的，参见图2，当与左侧挡板4连接的驱动气缸伸缩端伸出时，下料口形成，承托于右侧挡板4位置的大电容100首先进入下料口；当与右侧挡板4连接的驱动气缸伸缩端伸出时，下料口形成，承托于左侧挡板4位置的大电容100首先进入下料口；上述两个驱动气缸始终处于一伸一缩的状态，两者依次交替运动，使大电容100均匀输送至滑道本体1。

作为可选的实施方式，取料机构还包括：感应装置6，用于感应滑道本体1的入料端是否存在有工件；控制器，与感应装置6和驱动设备5相连接，控制器用于接收感应装置6的电信号并控制驱动设备5的运行。

上述感应装置6可为光电传感器，如对射型红外传感器等，其为现有的成熟技术在此不做具体赘述。控制器可为单片机等，当光电传感器感应到大电容100时，将电信号传递至控制器，控制器控制驱动气缸运动；反之，在光电传感器未感应到大电容100时，驱动气缸停止运动，防止在无大电容100上料时，驱动气缸一直运行。具体的，可在控制器上的程序中设定光电传感器持续两秒(或其他时间段)感应到大电容100时，驱动气缸启动并推动挡板4，设定光电传感器持续两秒未感应到大电容100时驱动气缸停止运行。

为了便于在送料托盘2中上料，作为可选的实施方式，参见图7-图9所示，送料组件包括位于送料托盘2入料端的上料托盘3，上料托盘3可转动的设置，并能由水平状态转动至使工件在重力作用下滑动至送料托盘2内的倾斜状态。

参见图8，当上料托盘3位于水平状态时，可将包装箱中的大电容100等工件倒入至上料托盘3中；上料托盘3转动至倾斜状态时，参见图9，上料托盘3的承托面与送料托盘2的承托面共面设置，从而使上料托盘3中的大电容100平稳滑动至送料托盘2中。

作为可选的实施方式，参见图7-图9所示，取料机构包括位于送料组件和滑道本体1下部的支撑框架7，支撑框架7位于滑道本体1下部的部分倾斜设置并承托滑道本体1。

上述支撑框架7支撑上述送料组件和整个滑道本体1，保证大电容100平稳输送。可采用三代精益管制作，具有轻便美观、易组装、多功能、灵活多变等优点。

作为可选的实施方式，参见图7-图8所示，取料机构包括位于送料组件和滑道本体1下部的支撑框架7，支撑框架7用于承托上料托盘3的部分可转动的设置。

上述上料托盘3通过位于其下部的支撑框架7的部分可转动的设置，从而具有水平状态和倾斜状态。具体的，参见图7、8和图9，支撑框架7包括位于上料托盘3下部的转动框架71，转动框架71的连接端存在有轴部772和轴套771，轴套771套设在轴部772上并在外力作用下以轴部772所在的直线为轴心转动。在具体操作时，使用者将整箱大电容100倾倒至上料托盘3中，抬起转动框架71，转动框架71利用轴套771和轴部772的配合结构转动至倾斜状态，大电容100下滑输送，依次进入至送料托盘2和滑道本体1中。

本实施例中的取料机构在使用时，上料时，将纸箱内的大电容100倒入上料托盘3内(引脚朝上，便于大电容100平稳滑动输送)，上料托盘3装满以后，抬起转动框架71，如图8和图9所示，大电容100滑动至送料托盘2，然后驱动气缸动作，反复推动挡板4，大电容100逐渐进入滑道本体1。

大电容100由进料口111进入滑道本体1，由重力势能作为动力逐渐进入各段轨道，大电容100进入轨道时状态为引脚朝上，经过旋转导轨12完成180°翻转，将大电容100状态变为引脚朝下，如图中4所示(此时大电容100圆柱下表面与放电导轨13的凹槽132凸面接触，引脚悬空离凹槽132凹面0.5mm)，电容100继续向前滑动，由于放电钢板131高于凹槽凹面2mm(如图5所示)故大电容100在经过放电钢板131时引脚接触放电钢板131，大电容100整体抬高2mm，大电容圆柱下表面与放电导轨的凹槽132凸面分离1.5mm，如图6所示；使引脚101充分与放电钢板131接触达到放电目的，最后大电容100滑至取料导轨14，操作工由取料口141实现定点取料，人员拿取大电容时，只需摆动小臂和略微转动手腕即可。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种滑道结构，其特征在于，包括滑道本体和放电部件，其中：

所述滑道本体倾斜设置用于输送工件，所述滑道本体具有将工件在输送过程中由引脚朝上状态翻转为引脚朝下状态的形状；所述放电部件位于所述滑道本体内且能与朝下的所述引脚接触以使所述工件放电。

2.根据权利要求1所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括呈螺旋状的旋转导轨，且所述旋转导轨具有能将所述工件翻转180°的长度。

3.根据权利要求2所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括与所述旋转导轨出口端连接的放电导轨，所述放电部件固定于所述放电导轨内的底部。

4.根据权利要求3所述的滑道结构，其特征在于，所述放电导轨内腔底部存在有凹槽，所述凹槽沿所述工件输送方向延伸，且伸入至所述凹槽内的所述引脚与所述凹槽底面间隙配合。

5.根据权利要求4所述的滑道结构，其特征在于，所述放电部件具有凸出于所述凹槽底面且低于所述凹槽上沿的接触面。

6.根据权利要求5所述的滑道结构，其特征在于，所述接触面包括水平面、连接于所述水平面入料端的第一倾斜面和连接于所述水平面出料端的第二倾斜面，其中，所述第一倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向上设置，所述第二倾斜面沿所述工件的输送方向倾斜向下设置。

7.根据权利要求3-6任一项所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括具有取料口的取料导轨，所述取料导轨连接于所述放电导轨的出料端，所述放电导轨和所述取料导轨均为倾斜的直线导轨。

8.根据权利要求2所述的滑道结构，其特征在于，所述滑道本体包括具有进料口的进料导轨，所述进料导轨连接于所述旋转导轨的入料端，所述进料导轨为直线导轨。

9.一种取料机构，其特征在于，包括送料组件和权利要求1-8任一项所述滑道结构，所述送料组件与所述滑道本体的进料口连接用于输送工件至所述滑道内。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述送料组件包括连接于所述滑道本体入料端的送料托盘，且所述送料托盘沿所述工件输送方向倾斜向下设置以使所述工件在重力作用下输送。

11.根据权利要求10所述的取料机构，其特征在于，所述送料托盘的底端两侧转动连接有挡板，至少一所述挡板连接有驱动设备，所述驱动设备能推动或拉动所述挡板转动并在两所述挡板之间形成有允许所述工件通过的下料口。

12.根据权利要求11所述的取料机构，其特征在于，两个所述挡板均连接有所述驱动设备，且所述驱动设备的伸缩端连接于所述挡板背离所述工件的一侧，且其中一所述驱动设备伸缩端处于伸出状态的同时另一所述驱动设备伸缩端处于收缩状态。

13.根据权利要求12所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

感应装置，用于感应所述滑道本体的入料端是否存在有所述工件；

控制器，与所述感应装置和所述驱动设备相连接，所述控制器用于接收所述感应装置的电信号并控制所述驱动设备的运行。

14.根据权利要求10-13任一项所述的取料机构，其特征在于，所述送料组件包括位于所述送料托盘入料端的上料托盘，所述上料托盘可转动的设置，并能由水平状态转动至使所述工件在重力作用下滑动至所述送料托盘内的倾斜状态。

15.根据权利要求9-13任一项所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架位于所述滑道本体下部的部分倾斜设置并承托所述滑道本体。

16.根据权利要求14所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括位于所述送料组件和所述滑道本体下部的支撑框架，所述支撑框架用于承托所述上料托盘的部分可转动的设置。

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