CN217147629U - 一种物料提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料提升输送装置，其包括装置主体、驱动装置、导向装置和提升输料装置，于提升输料装置上设置有输料斗机构，输料斗机构包括存储斗和张合板，存储斗包括中空的出料底部，张合板包括铰接端和活动端，铰接端与存储斗铰接；提升输料装置包括爬升机构及张合机构，爬升机构和张合机构活动设置于导向装置上。本实用新型结合设置导向装置和提升输料装置，促使输料斗机构平稳地沿导向装置升降，减少人工劳动强度，提高输送效率，便于后续对接的自动化；输料斗机构优化设置为存储斗和张合板，便于调整输料斗机构为载料或出料状态，并且开创性地配合设置有爬升机构和张合机构，实现自动化载料输送、出料功能。

Description

一种物料提升输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送分拣技术领域，具体涉及一种物料提升输送装置。

背景技术

目前物料输送投料依靠传统方式，即需要人工使用框子装入物料后攀爬楼梯倒入分拣设备中，由于物料较重，人工操作不方便，劳动强度过高，不适用于大批量投料任务，并且分拣设备较高，人工无法很好地观察物料使用情况以及时补充物料，投料效率低下。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种物料提升输送装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种物料提升输送装置，其包括装置主体、驱动装置、设置于所述装置主体上的导向装置、及活动设置于所述导向装置上的提升输料装置，于所述提升输料装置上设置有输料斗机构，所述驱动装置驱动所述提升输料装置沿所述导向装置活动，以驱使所述输料斗机构升降；

所述输料斗机构包括存储斗和张合板，所述存储斗包括中空的出料底部，所述张合板包括铰接端和活动端，所述铰接端与所述存储斗铰接，所述活动端绕所述铰接端转动以实现开启或闭合所述出料底部；

所述提升输料装置包括用于驱使所述存储斗升降的爬升机构、及用于驱使所述张合板张合的张合机构，所述爬升机构和张合机构活动设置于所述导向装置上。

上述的物料提升输送装置，其中所述导向装置包括平行设置于所述装置主体上的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构之间构成物料爬升腔，所述物料爬升腔包括进料端和出料端，所述输料斗机构于所述物料爬升腔中往返于所述进料端和出料端。

上述的物料提升输送装置，其中所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述第一导向机构包括导向道，所述导向道包括内设的内导向轨道、及分别设置于所述内导向轨道两侧的第一外导向轨道和第二外导向轨道，所述爬升机构活动设置于所述内导向轨道和/或第一外导向轨道，所述张合机构活动设置于所述内导向轨道和/或第二外导向轨道。

上述的物料提升输送装置，其中所述爬升机构包括分别活动设置于所述第一导向机构、第二导向机构上的第一爬升组件、第二爬升组件，所述第一爬升组件和第二爬升组件等高设置。

上述的物料提升输送装置，其中所述第一爬升组件和第二爬升组件的结构相同，所述第一爬升组件包括支撑杆、及分别设置于所述支撑杆两端的第一活动滚轮和第二活动滚轮，所述支撑杆的中部与所述存储斗固定连接，所述第一活动滚轮、第二活动滚轮分别活动设置于所述内导向轨道、第一外导向轨道，以实现驱使所述输料斗机构平稳升降。

上述的物料提升输送装置，其中所述张合机构包括分别活动设置于所述第一导向机构、第二导向机构上的第一张合组件、第二张合组件，所述第一张合组件和第二张合组件等高设置。

上述的物料提升输送装置，其中所述第一张合组件和第二张合组件的结构相同，所述第一张合组件包括分别设置于所述铰接端、活动端的第三活动滚轮、第四活动滚轮，所述第三活动滚轮、第四活动滚轮分别活动设置于所述内导向轨道、第二外导向轨道；

于所述第二外导向轨道对应所述出料端设置有用于限制所述第四活动滚轮活动的张合定点，以实现驱使所述张合板张合。

上述的物料提升输送装置，其中所述驱动装置包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件、第二传动组件分别设置于所述第一导向机构、第二导向机构上；

所述驱动组件包括驱动电机、及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述传动轴分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱使所述第一传动组件和第二传动组件同步传动。

上述的物料提升输送装置，其中所述第一传动组件和第二传动组件的结构相同，所述第一传动组件包括分别对应所述进料端和出料端设置于所述导向道上的第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与所述传动轴传动连接，于所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传动链，所述支撑杆与所述传动链固定连接。

上述的物料提升输送装置，其中于所述第一导向机构分别对应所述进料端、出料端设置有第一接近感应组件、第二接近感应组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结合设置所述导向装置和提升输料装置，促使所述输料斗机构平稳地沿所述导向装置升降，减少人工劳动强度，提高输送效率，便于后续对接的自动化；其中，所述输料斗机构优化设置为所述存储斗和张合板，便于调整所述输料斗机构为载料或出料状态，并且开创性地配合设置有所述爬升机构和张合机构，实现自动化载料输送、出料功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的后视示意图；

图3为本实用新型中处于载料状态的输料斗机构的立体示意图；

图4为本实用新型中处于出料状态的输料斗机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种物料提升输送装置，其包括装置主体1、驱动装置2、设置于所述装置主体1上的导向装置、及活动设置于所述导向装置上的提升输料装置4，于所述提升输料装置4上设置有输料斗机构5，所述驱动装置2驱动所述提升输料装置4沿所述导向装置活动，以驱使所述输料斗机构5升降；

所述输料斗机构5包括存储斗51和张合板52，所述存储斗51包括中空的出料底部，所述张合板52包括铰接端和活动端，所述铰接端与所述存储斗51铰接，所述活动端绕所述铰接端转动以实现开启或闭合所述出料底部；

所述提升输料装置4包括用于驱使所述存储斗51升降的爬升机构、及用于驱使所述张合板52张合的张合机构，所述爬升机构和张合机构活动设置于所述导向装置上。

具体地，结合设置所述导向装置和提升输料装置4，促使所述输料斗机构5平稳地沿所述导向装置升降，减少人工劳动强度，提高输送效率，便于后续对接的自动化；其中，所述输料斗机构5优化设置为所述存储斗51和张合板52，便于调整所述输料斗机构5为载料或出料状态，并且开创性地配合设置有所述爬升机构和张合机构，实现自动化载料输送、出料功能。

在较佳的实施例中，所述装置主体1可根据实际投料需求设计相应的结构，所述导向装置可根据实际投料需求设计相应的爬升角度和长度，以提高装置的适用性。

较佳地，所述导向装置包括平行设置于所述装置主体1上的第一导向机构31和第二导向机构32，所述第一导向机构31和第二导向机构32之间构成物料爬升腔33，所述物料爬升腔33包括进料端和出料端，所述输料斗机构5于所述物料爬升腔33中往返于所述进料端和出料端；具体地，当所述输料斗机构5移至所述进料端时，此时所述张合板52闭合所述出料底部构成载料状态，当所述输料斗机构5移至所述出料端时，此时所述张合板52开启所述出料底部构成出料状态；独立设置有所述物料爬升腔33，确保所述输料斗机构5于规范化的空间内平稳地输料，提高物料输送的可靠性。

进一步地，所述第一导向机构31和第二导向机构32的结构相同，所述第一导向机构31包括导向道，所述导向道包括内设的内导向轨道、及分别设置于所述内导向轨道两侧的第一外导向轨道和第二外导向轨道，所述爬升机构活动设置于所述内导向轨道和/或第一外导向轨道，所述张合机构活动设置于所述内导向轨道和/或第二外导向轨道；将所述导向道规范设置为所述内导向轨道、第一外导向轨道和第二外导向轨道，以实现所述爬升机构、张合机构沿相应独立的轨道滑动，提高物料输送的可靠性。

较佳地，所述爬升机构包括分别活动设置于所述第一导向机构31、第二导向机构32上的第一爬升组件、第二爬升组件，所述第一爬升组件和第二爬升组件等高设置，以确保所述输料斗机构5平稳地沿所述导向装置升降。

进一步地，所述第一爬升组件和第二爬升组件的结构相同，所述第一爬升组件包括支撑杆41、及分别设置于所述支撑杆41两端的第一活动滚轮42和第二活动滚轮43，所述支撑杆41的中部与所述存储斗51固定连接，所述第一活动滚轮42、第二活动滚轮43分别活动设置于所述内导向轨道、第一外导向轨道，以实现驱使所述输料斗机构5平稳升降；具体地，在所述驱动装置2的驱动作用下，所述第一活动滚轮42、第二活动滚轮43分别于所述内导向轨道、第一外导向轨道上滑动，解决传统的单一滚轮驱动方式而导致输料斗机构5在输料过程中随意晃动，确保所述输料斗机构5平稳地升降输料。

较佳地，所述张合机构包括分别活动设置于所述第一导向机构31、第二导向机构32上的第一张合组件、第二张合组件，所述第一张合组件和第二张合组件等高设置，以确保所述第一张合组件、第二张合组件同步驱使所述张合板52张合，提高出料的可靠性和均匀性。

进一步地，所述第一张合组件和第二张合组件的结构相同，所述第一张合组件包括分别设置于所述铰接端、活动端的第三活动滚轮44、第四活动滚轮45，所述第三活动滚轮44、第四活动滚轮45分别活动设置于所述内导向轨道、第二外导向轨道；

于所述第二外导向轨道对应所述出料端设置有用于限制所述第四活动滚轮45活动的张合定点，以实现驱使所述张合板52张合。

具体地，在所述驱动装置2的驱动作用下，所述第三活动滚轮44、第四活动滚轮45分别于所述内导向轨道、第二外导向轨道向上滑动，当所述第四活动滚轮45抵接所述张合定点时停止滑动，此时所述第三活动滚轮44随着所述驱动装置2的进一步驱动而于所述内导向轨道中继续滑动，即所述张合板52的活动端绕所述张合定点定点转动，且所述张合板52的铰接端绕所述存储斗51转动，而实现所述张合板52开启所述存储斗51的出料底部，此时所述输料斗机构5处于出料状态；

在所述驱动装置2的驱动作用下，所述第三活动滚轮44、第四活动滚轮45分别于所述内导向轨道、第二外导向轨道向下滑动，此时所述张合板52与存储斗51的夹角逐渐减少，当所述第三活动滚轮44经过所述张合定点时，所述输料斗机构5处于载料状态，随着所述驱动装置2的进一步驱动，此时所述出料斗返回至所述进料端；优化所述输料斗机构5与张合机构的具体结构，实现自动化调整所述输料斗机构5为载料或出料状态，从而达到自动化载料输送、出料功能。

较佳地，所述驱动装置2包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件、第二传动组件分别设置于所述第一导向机构31、第二导向机构32上；

所述驱动组件包括驱动电机、及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述传动轴分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱使所述第一传动组件和第二传动组件同步传动，确保所述输料斗机构5平稳地升降输料。

进一步地，所述第一传动组件和第二传动组件的结构相同，所述第一传动组件包括分别对应所述进料端和出料端设置于所述导向道上的第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与所述传动轴传动连接，于所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传动链，所述支撑杆41与所述传动链固定连接，采用链轮传动的方式，优化传动的可靠性。

较佳地，于所述第一导向机构31分别对应所述进料端、出料端设置有第一接近感应组件61、第二接近感应组件62；当所述第一接近感应组件61感测到所述输料斗机构5时，所述输料斗机构5完成进料后，所述驱动装置2驱使所述输料斗机构5开始上升；当所述第二接近感应组件62感测到所述输料斗机构5时，所述输料斗机构5完成出料后，所述驱动装置2驱使所述输料斗机构5开始下降。

具体地，于所述装置主体1上对应所述出料端设置有出料斜板，所述出料斜板对应所述出料底部设置，当所述输料斗机构处于出料状态时，物料随所述出料斜板导出出料，提高物料出料的定向性。

本实用新型在工作时，处于载料状态的所述输料斗机构5于所述进料端进料，所述驱动装置2驱使所述输料斗机构5沿所述导向装置上升，当所述输料斗机构5到达所述张合定点时，所述输料斗机构5变换为出料状态，所述输料斗机构5于所述出料端出料。

本实用新型设计合理巧妙，结合设置所述导向装置和提升输料装置，促使所述输料斗机构平稳地沿所述导向装置升降，减少人工劳动强度，提高输送效率，便于后续对接的自动化；其中，所述输料斗机构优化设置为所述存储斗和张合板，便于调整所述输料斗机构为载料或出料状态，并且开创性地配合设置有所述爬升机构和张合机构，实现自动化载料输送、出料功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料提升输送装置，其特征在于，其包括装置主体、驱动装置、设置于所述装置主体上的导向装置、及活动设置于所述导向装置上的提升输料装置，于所述提升输料装置上设置有输料斗机构，所述驱动装置驱动所述提升输料装置沿所述导向装置活动，以驱使所述输料斗机构升降；

所述输料斗机构包括存储斗和张合板，所述存储斗包括中空的出料底部，所述张合板包括铰接端和活动端，所述铰接端与所述存储斗铰接，所述活动端绕所述铰接端转动以实现开启或闭合所述出料底部；

所述提升输料装置包括用于驱使所述存储斗升降的爬升机构、及用于驱使所述张合板张合的张合机构，所述爬升机构和张合机构活动设置于所述导向装置上。

2.根据权利要求1所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述导向装置包括平行设置于所述装置主体上的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构之间构成物料爬升腔，所述物料爬升腔包括进料端和出料端，所述输料斗机构于所述物料爬升腔中往返于所述进料端和出料端。

3.根据权利要求2所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述第一导向机构包括导向道，所述导向道包括内设的内导向轨道、及分别设置于所述内导向轨道两侧的第一外导向轨道和第二外导向轨道，所述爬升机构活动设置于所述内导向轨道和/或第一外导向轨道，所述张合机构活动设置于所述内导向轨道和/或第二外导向轨道。

4.根据权利要求3所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述爬升机构包括分别活动设置于所述第一导向机构、第二导向机构上的第一爬升组件、第二爬升组件，所述第一爬升组件和第二爬升组件等高设置。

5.根据权利要求4所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述第一爬升组件和第二爬升组件的结构相同，所述第一爬升组件包括支撑杆、及分别设置于所述支撑杆两端的第一活动滚轮和第二活动滚轮，所述支撑杆的中部与所述存储斗固定连接，所述第一活动滚轮、第二活动滚轮分别活动设置于所述内导向轨道、第一外导向轨道，以实现驱使所述输料斗机构平稳升降。

6.根据权利要求5所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述张合机构包括分别活动设置于所述第一导向机构、第二导向机构上的第一张合组件、第二张合组件，所述第一张合组件和第二张合组件等高设置。

7.根据权利要求6所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述第一张合组件和第二张合组件的结构相同，所述第一张合组件包括分别设置于所述铰接端、活动端的第三活动滚轮、第四活动滚轮，所述第三活动滚轮、第四活动滚轮分别活动设置于所述内导向轨道、第二外导向轨道；

于所述第二外导向轨道对应所述出料端设置有用于限制所述第四活动滚轮活动的张合定点，以实现驱使所述张合板张合。

8.根据权利要求7所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件、第二传动组件分别设置于所述第一导向机构、第二导向机构上；

所述驱动组件包括驱动电机、及与所述驱动电机传动连接的传动轴，所述传动轴分别与所述第一传动组件和第二传动组件传动连接以驱使所述第一传动组件和第二传动组件同步传动。

9.根据权利要求8所述的物料提升输送装置，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件的结构相同，所述第一传动组件包括分别对应所述进料端和出料端设置于所述导向道上的第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与所述传动轴传动连接，于所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有传动链，所述支撑杆与所述传动链固定连接。

10.根据权利要求9所述的物料提升输送装置，其特征在于，于所述第一导向机构分别对应所述进料端、出料端设置有第一接近感应组件、第二接近感应组件。

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