CN219771053U - 一种胶盒自动翻面合盒的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒技术领域，公开了一种胶盒自动翻面合盒的设备，包括：底架、翻转机构和吸盘机械手，所述底架的后侧设置有底盒传送带，且底架的前端右侧设置有顶盒传送带，所述底架的前端左侧设置有移栽出料器，且移栽出料器的上方安装有出料机械手；该胶盒自动翻面合盒的设备，方便对盒体进行翻转，且方便对胶盒进行拿取，合盒在盒体内，便于提高生产效率。

Description

一种胶盒自动翻面合盒的设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒技术领域，具体为一种胶盒自动翻面合盒的设备。

背景技术

包装盒就是用来包装产品的盒子，包装盒按材料来分类可分为纸盒、铁盒、木盒、皮盒等，其功能是保证运输中产品的安全、提升产品的档次等，胶盒是指以PPC,PVC，PET/APET为材料，经过印刷、模切、粘盒等一系列工序加工而成的产品外包装盒，为了胶盒的保护，通常会在胶盒的外部在设置一个盒体。

目前的胶盒合盒的设备，在使用的过程中，不便对外盒体进行反面，导致胶盒不便安装在外盒体内，降低生产效率，因此，我们提出一种胶盒自动翻面合盒的设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶盒自动翻面合盒的设备，以解决上述背景技术提出的目前胶盒合盒的设备，在使用的过程中，不便对外盒体进行反面，导致胶盒不便安装在外盒体内，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶盒自动翻面合盒的设备，包括：

底架，所述底架的后侧设置有底盒传送带，且底架的前端右侧设置有顶盒传送带，所述底架的前端左侧设置有移栽出料器，且移栽出料器的上方安装有出料机械手；

翻转机构，设置在顶盒传送带的上方；所述翻转机构包括架体，所述架体的后侧上方设置有转盘电机，所述转盘电机的输出端连接有槽轮机构，所述槽轮机构的驱动端连接有料盒转盘；

吸盘机械手，设置在翻转机构的左侧；所述吸盘机械手包括支架和机械臂杆，所述支架的顶端内部开设有导轨，所述导轨的下方后侧安装有机械手电机，所述导轨的下方前侧设置有驱动插杆，所述驱动插杆的一端与所述机械手电机的输出端连接，所述驱动插杆的另一端连接有机械臂杆，且所述机械臂杆的下方设置有机械手吸盘。

可选地，所述底盒传送带和顶盒传送带垂直设置。

可选地，所述槽轮机构由主动拨盘和槽轮组成，且所述槽轮上等角度开设有4个导槽。

可选地，所述料盒转盘上等角度地设有4个槽盒，且所述料盒转盘上的槽盒与所述槽轮的导槽一一对应。

可选地，所述导轨呈“凹”型结构设置，所述机械臂杆与所述导轨构成滑动结构。

可选地，所述驱动插杆上开设有导槽，且所述驱动插杆通过其导槽与所述机械臂杆构成联动机构；所述驱动插杆受驱旋转时，所述机械臂杆能与所述导槽联动并沿所述导轨滑动。

有益效果：

该胶盒自动翻面合盒的设备，方便对盒体进行翻转，且方便对胶盒进行拿取，合盒在盒体内，便于提高生产效率；包括：

1.设置了翻转机构，在转盘电机转动的过程中，带动槽轮机构有规律的90°转动，方便盒体在翻转机构处的翻转，为胶盒的放入提供条件；

2.设置了吸盘机械手，在机械手电机带动驱动插杆转动时，通过驱动插杆中的导槽及导轨的共同作用，使得机械臂杆在导轨中稳定滑动，从而方便通过机械手吸盘拿取移动胶盒，方便胶盒的合盒；

3.设置了移栽出料器，移栽出料器方便将盒体移动到指定的位置，方便盒体的移动，在胶盒与盒体合盒后，又方便合盒的胶盒排出，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构整体结构示意图；

图3为本实用新型吸盘机械手整体结构示意图；

图4为本实用新型移栽出料器整体结构示意图；

图5为本实用新型出料机械手整体结构示意图；

图6为本实用新型底盒传送带整体结构示意图。

图中：1、底架；2、底盒传送带；3、顶盒传送带；4、翻转机构；401、架体；402、转盘电机；403、槽轮机构；404、料盒转盘；5、吸盘机械手；501、支架；502、导轨；503、机械手电机；504、驱动插杆；505、机械臂杆；506、机械手吸盘；6、移栽出料器；7、出料机械手。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种胶盒自动翻面合盒的设备，包括：底架1，底架1的后侧设置有底盒传送带2，且底架1的前端右侧设置有顶盒传送带3，底架1的前端左侧设置有移栽出料器6，且移栽出料器6的上方安装有出料机械手7；

翻转机构4，设置在顶盒传送带3的上方；翻转机构4包括架体401，架体401的后侧上方设置有转盘电机402，转盘电机402的输出端连接有槽轮机构403，槽轮机构403的驱动端连接有料盒转盘404；

吸盘机械手5，设置在翻转机构4的左侧；吸盘机械手5包括支架501和机械臂杆505，支架501的顶端内部开设有导轨502，导轨502的下方后侧安装有机械手电机503，导轨502的下方前侧设置有驱动插杆504，驱动插杆504的一端与机械手电机503的输出端连接，驱动插杆504的另一端连接有机械臂杆505，且机械臂杆505的下方设置有机械手吸盘506。

具体的，底盒传送带2和顶盒传送带3垂直设置。

具体的，槽轮机构403由主动拨盘和槽轮组成，且槽轮上等角度开设有4个导槽。

具体的，料盒转盘404上等角度地设有4个槽盒，且料盒转盘404上的槽盒与槽轮的导槽一一对应。

具体的，导轨502呈“凹”型结构设置，机械臂杆505与导轨502构成滑动结构。

具体的，驱动插杆504上开设有导槽，且驱动插杆504通过其导槽与机械臂杆505构成联动机构；驱动插杆504受驱旋转时，机械臂杆505能与导槽联动并沿导轨502滑动。

工作原理：在使用该胶盒自动翻面合盒的设备时，如图1所示，首先将胶盒放置在底盒传送带2上，使得底盒传送带2带动胶盒传送，使得底盒传送带2将胶盒传送到指定的位置，并被胶盒传感器检测，同时通过顶盒传送带3，放入盒体，如图2所示，在盒体通过翻转机构4时，使得盒体进入料盒转盘404的槽盒中，通过启动转盘电机402，使得转盘电机402带动槽轮机构403的主动拨盘转动，进而带动槽轮转动，使得料盒转盘404转动，在料盒转盘404旋转180°后，实现翻转；

在盒体翻转后，如图1所示，如图4和图2所示，落在移栽出料器6上，并被盒体感应器检测，移栽出料器6将盒体移动到底盒传送带2的顶端，并对其，这时，如图3所示，通过启动机械手吸盘506，使得机械手吸盘506将底盒传送带2上的胶盒吸附拿取，通过启动机械手电机503，使得机械手电机503带动驱动插杆504转动，使得驱动插杆504中的导槽拨动机械臂杆505在导轨502中滑动，从而使得胶盒移动，方便胶盒在盒体中的合盒，在合盒完成后，松开合盒，反向启动机械手电机503，使得机械手吸盘506复位，这时，如图5所示，通过启动出料机械手7，方便合盒拿取到指定的位置，这就是该胶盒自动翻面合盒的设备的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)的后侧设置有底盒传送带(2)，且底架(1)的前端右侧设置有顶盒传送带(3)，所述底架(1)的前端左侧设置有移栽出料器(6)，且移栽出料器(6)的上方安装有出料机械手(7)；

翻转机构(4)，设置在顶盒传送带(3)的上方；所述翻转机构(4)包括架体(401)，所述架体(401)的后侧上方设置有转盘电机(402)，所述转盘电机(402)的输出端连接有槽轮机构(403)，所述槽轮机构(403)的驱动端连接有料盒转盘(404)；

吸盘机械手(5)，设置在翻转机构(4)的左侧；所述吸盘机械手(5)包括支架(501)和机械臂杆(505)，所述支架(501)的顶端内部开设有导轨(502)，所述导轨(502)的下方后侧安装有机械手电机(503)，所述导轨(502)的下方前侧设置有驱动插杆(504)，所述驱动插杆(504)的一端与所述机械手电机(503)的输出端连接，所述驱动插杆(504)的另一端连接有机械臂杆(505)，且所述机械臂杆(505)的下方设置有机械手吸盘(506)。

2.根据权利要求1所述的一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于：所述底盒传送带(2)和顶盒传送带(3)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于：所述槽轮机构(403)由主动拨盘和槽轮组成，且所述槽轮上等角度开设有4个导槽。

4.根据权利要求3所述的一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于：所述料盒转盘(404)上等角度地设有4个槽盒，且所述料盒转盘(404)上的槽盒与所述槽轮的导槽一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于：所述导轨(502)呈“凹”型结构设置，所述机械臂杆(505)与所述导轨(502)构成滑动结构。

6.根据权利要求5所述的一种胶盒自动翻面合盒的设备，其特征在于：所述驱动插杆(504)上开设有导槽，且所述驱动插杆(504)通过其导槽与所述机械臂杆(505)构成联动机构；所述驱动插杆(504)受驱旋转时，所述机械臂杆(505)能与所述导槽联动并沿所述导轨(502)滑动。