CN213230542U - 注塑垃圾桶出料吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑垃圾桶出料吸取装置，涉及注塑设备领域，包括真空发生装置和固定机架，所述固定机架上固定连接有水平移动机构，所述水平移动机构上固定连接有沿水平移动机构水平移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定连接有沿竖直移动机构竖直移动的载物板，所述载物板上开设有通孔，载物板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘顶端通过气管与真空发生装置连通，气管贯穿通孔，本实用新型通过真空吸盘对刚注塑完成的垃圾桶进行吸附，通过水平移动机构和竖直移动机构移动真空吸盘的位置完成卸料，摆脱人工卸料的方式；通过控制系统控制水平移动机构和竖直移动机构，实现自动化生产，效率更高。

Description

注塑垃圾桶出料吸取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其是一种注塑垃圾桶出料吸取装置。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的注塑用品通过注塑模具一体成型，简单快捷，进一步由于国家对垃圾分类的大力推进，生活中对垃圾桶的需求越来越多，特别是小区或者餐饮行业所需的大型垃圾桶，目前，现有垃圾桶注塑机对于刚注塑完成的垃圾桶采用人工卸料的方式进行出料，而刚刚结束注塑工序的垃圾桶表面具有一定的温度，采用人工卸料皮肤接触时间长时会伤害皮肤，对人体造成一定伤害，同时工作效率也有待提高，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种注塑垃圾桶出料吸取装置，解决现有的对于刚注塑完成的垃圾桶采用人工卸料，对人体造成伤害以及工作效率有待提高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案：

一种注塑垃圾桶出料吸取装置，包括真空发生装置和固定机架，其特征在于，所述固定机架上固定连接有水平移动机构，所述水平移动机构上固定连接有沿水平移动机构水平移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定连接有沿竖直移动机构竖直移动的载物板，所述载物板上开设有通孔，载物板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘顶端通过气管与真空发生装置连通，气管贯穿通孔。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动轨道框架，所述水平移动轨道框架与固定机架固定连接，水平移动轨道框架内固定连接有两条相互平行的水平移动滑轨，所述水平移动滑轨上均滑动连接有水平移动滑块，所述水平移动滑块上固定连接有固定板，所述固定板一侧连接有与水平移动轨道框架平行的传动机构，固定板相对侧向外延伸至水平移动轨道框架外固定连接所述竖直移动机构，所述传动机构传动连接有第一电机。

进一步的，所述传动机构为带传动或链传动，所述固定板与传动机构固定连接。

进一步的，所述传动机构为丝杠传动，所述固定板与传动机构螺纹连接。

进一步的，所述竖直移动机构包括竖直移动轨道框架，所述竖直移动轨道框架与固定板固定连接，竖直移动轨道框架内固定连接有两条相互平行的竖直移动导轨，所述竖直移动导轨顶端固定连接有框架顶板，竖直移动导轨底端固定连接有框架底板，所述框架底板中间位置设置有第二电机，所述第二电机传动连接有丝杠，所述丝杠两端分别与框架顶板及框架底板转动连接，丝杠上螺纹连接有支撑板，所述支撑板套设在两条相互平行的竖直移动导轨上，支撑板的中间位置连接有水平设置的连接杆，所述连接杆一端与支撑板垂直固定连接，连接杆另一端延伸至竖直移动轨道框架外，连接杆延伸端底面垂直固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接所述载物板。

进一步的，所述竖直移动轨道框架两端和水平移动轨道框架两端均设置有限位传感器，注塑垃圾桶出料吸取装置还包括控制系统，所述控制系统分别与真空发生装置、第一电机、第二电机和限位传感器电连接。

进一步的，所述真空吸盘的数量大于等于2个。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过真空吸盘对刚注塑完成的垃圾桶进行吸附，通过水平移动机构和竖直移动机构移动真空吸盘的位置完成卸料，摆脱人工卸料的方式；通过控制系统控制水平移动机构和竖直移动机构，实现自动化生产，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板、连接杆、固定杆和载物板连接的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为固定板通过水平移动滑块与水平移动导轨连接的结构示意图。

附图标记：1、固定机架；2、水平移动机构；21、水平移动轨道框架；22、水平移动滑轨；23、水平移动滑块；24、固定板；25、传动机构；26、第一电机； 3、竖直移动机构；31、竖直移动轨道框架；32、竖直移动导轨；33、框架底板； 34、第二电机；35、丝杠；36、支撑板；37、框架顶板；38、连接杆；39、固定杆；4、载物板；41、通孔；5、真空吸盘；6、限位传感器；7、控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1和图3所示，本实用新型公开了一种注塑垃圾桶出料吸取装置，包括真空发生装置和固定机架1，真空发生装置在图中未表示，固定机架1上固定连接有水平移动机构2，固定机架1架设位置使水平移动机构2处于在垃圾桶注塑设备出料口的上方，垃圾桶注塑设备出料口处于水平移动机构2的行程内，为保证水平移动机构2的稳定性，将水平移动机构2与固定机架1未连接端与厂房梁连接，水平移动机构2上固定连接有沿水平移动机构2水平移动的竖直移动机构 3，竖直移动机构3上固定连接有沿竖直移动机构3竖直移动的载物板4，载物板4上开设有通孔41，载物板4上设置有真空吸盘5，真空吸盘5顶端通过气管与真空发生装置连通，气管贯穿通孔41，具体的，气管一端穿过通孔41与真空吸盘5连通，气管另一端与真空发生装置连通，并且气管具有一定的长度，在真空吸盘5位置变动的过程中气管不会产生阻碍或影响，通过真空吸盘5对刚注塑完成的垃圾桶进行吸附，通过水平移动机构2和竖直移动机构3完成真空吸盘5 水平方向和竖直方向的移动，将垃圾桶的位置移动至卸料处卸料，摆脱人工卸料方式，进一步保护操作人员的身体健康。

如图3和图4所示，水平移动机构2包括水平移动轨道框架21，水平移动轨道框架21与固定机架1固定连接，水平移动轨道框架21内固定连接有两条相互平行的水平移动滑轨22，水平移动滑轨22上均滑动连接有水平移动滑块23，水平移动滑块23上固定连接有固定板24，固定板24一侧连接有与水平移动轨道框架21平行的传动机构25，固定板24相对侧向外延伸至水平移动轨道框架 21外固定连接所述竖直移动机构3，传动机构25传动连接有第一电机26，传动机构25为带传动或链传动，固定板24与传动机构25固定连接，具体的，若传动机构25为带传动，则固定板24与皮带固定连接，若传动机构25为链传动，则固定板24与链条固定连接，第一电机26为可以正反转的伺服电机，水平移动滑轨22与水平移动滑块23形成直线滑块滑轨机构，可以采用上舜模组，水平移动机构2带动竖直移动机构3以及真空吸盘5进行水平方向的位移。

此外，若传动机构25为丝杠传动，固定板24与传动机构25螺纹连接，具体的，区别在于，第一电机26为步进丝杠电机，丝杠两端与水平移动轨道框架 21的框架转动连接，丝杠与固定板24螺纹连接，此时，丝杠与第一电机26的最优位置为位于水平移动轨道框架21的中间位置，通过这样的设置方式，在水平移动机构2带动竖直移动机构3水平移动时，避免竖直移动机构3倾斜，从而保证装置的稳定性。

如图1和图2所示，竖直移动机构3包括竖直移动轨道框架31，竖直移动轨道框架31与固定板24固定连接，竖直移动轨道框架31内固定连接有两条相互平行的竖直移动导轨32，竖直移动导轨32顶端固定连接有框架顶板37，竖直移动导轨32底端固定连接有框架底板33，框架底板33中间位置设置有第二电机34，第二电机34传动连接有丝杠35，丝杠35两端分别与框架顶板37及框架底板33转动连接，丝杠35上螺纹连接有支撑板36，支撑板36套设在两条相互平行的竖直移动导轨32上，支撑板36的中间位置连接有水平设置的连接杆38，连接杆38一端与支撑板36垂直固定连接，连接杆38另一端延伸至竖直移动轨道框架31外，连接杆38延伸端底面垂直固定连接有固定杆39，固定杆39固定连接载物板4，具体的，第二电机34为可以正反转的丝杠步进电机，通过第二电机34转动带动丝杠35转动，丝杠35与支撑板36螺纹配合，从而带动真空吸盘5进行竖直方向的位移。

如图1和图3所示，竖直移动轨道框架31两端和水平移动轨道框架21两端均设置有限位传感器6，注塑垃圾桶出料吸取装置还包括控制系统7，控制系统 7分别与真空发生装置、第一电机26、第二电机34和限位传感器6电连接，控制系统7分别控制第一电机26、第二电机34和限位传感器6，限位传感器6可以为U型限位光电传感器，用于限定水平移动机构2和竖直移动机构3的位置，防止运行过程中发生撞机，控制系统7为STC12C5A60S2系列单片机，实现自动化生产，相对于人工卸料效率更高。

为保证真空吸盘5能够更好的吸附垃圾桶，设置真空吸盘5的数量大于等于 2个。

进一步的，进一步的，将本实用新型的一种注塑垃圾桶出料吸取装置使用过程进行详细说明，首先，装置通电各机构复位，水平移动机构2和竖直移动机构 3回原点，水平移动机构2为靠近第一电机26的一端为原点，竖直移动机构3 为远离第二电机34的一端为原点，复位完成；其次，水平移动机构2带动竖直移动机构3、载物板4以及载物板4上的真空吸盘5运行到注塑垃圾桶出料口的上方位置，具体的，第一电机26转动，通过传动机构25带动固定板24，固定板24通过水平移动滑块23在水平移动滑轨22上滑动进而带动竖直移动机构3、载物板4以及载物板4上的真空吸盘5水平移动，然后，竖直移动机构3带动载物板4以及真空吸盘5下降，具体的，第二电机34转动带动丝杠35转动，支撑板36沿竖直移动导轨32下降，进而载物板4以及真空吸盘5下降，直至真空吸盘5到达吸取垃圾桶的高度，最后，真空发生装置抽压，真空吸盘5产生吸力吸取垃圾桶，第一电机26反向转动带动竖直移动机构3向第一电机26位置的方向运行使垃圾桶脱离注塑模具，第二电机34反向转动带动垃圾桶上升直至到达注塑设备的上方，水平移动机构2继续带动竖直移动机构3向第一电机26位置的方向运行直至到达卸料处，真空吸盘5吸力消失完成垃圾桶卸料，并等待下一次的运行，当不再使用装置或当班班次下班时，将装置复位回原点，整个运行过程由控制系统7控制，实现自动化生产，效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (7)

1.一种注塑垃圾桶出料吸取装置，包括真空发生装置和固定机架(1)，其特征在于，所述固定机架(1)上固定连接有水平移动机构(2)，所述水平移动机构(2)上固定连接有沿水平移动机构(2)水平移动的竖直移动机构(3)，所述竖直移动机构(3)上固定连接有沿竖直移动机构(3)竖直移动的载物板(4)，所述载物板(4)上开设有通孔(41)，载物板(4)上设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)顶端通过气管与真空发生装置连通，气管贯穿通孔(41)。

2.根据权利要求1所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述水平移动机构(2)包括水平移动轨道框架(21)，所述水平移动轨道框架(21)与固定机架(1)固定连接，水平移动轨道框架(21)内固定连接有两条相互平行的水平移动滑轨(22)，所述水平移动滑轨(22)上均滑动连接有水平移动滑块(23)，所述水平移动滑块(23)上固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)一侧连接有与水平移动轨道框架(21)平行的传动机构(25)，固定板(24)相对侧向外延伸至水平移动轨道框架(21)外固定连接所述竖直移动机构(3)，所述传动机构(25)传动连接有第一电机(26)。

3.根据权利要求2所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述传动机构(25)为带传动或链传动，所述固定板(24)与传动机构(25)固定连接。

4.根据权利要求2所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述传动机构(25)为丝杠传动，所述固定板(24)与传动机构(25)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括竖直移动轨道框架(31)，所述竖直移动轨道框架(31)与固定板(24)固定连接，竖直移动轨道框架(31)内固定连接有两条相互平行的竖直移动导轨(32)，所述竖直移动导轨(32)顶端固定连接有框架顶板(37)，竖直移动导轨(32)底端固定连接有框架底板(33)，所述框架底板(33)中间位置设置有第二电机(34)，所述第二电机(34)传动连接有丝杠(35)，所述丝杠(35)两端分别与框架顶板(37)及框架底板(33)转动连接，丝杠(35)上螺纹连接有支撑板(36)，所述支撑板(36)套设在两条相互平行的竖直移动导轨(32)上，支撑板(36)的中间位置连接有水平设置的连接杆(38)，所述连接杆(38)一端与支撑板(36)垂直固定连接，连接杆(38)另一端延伸至竖直移动轨道框架(31)外，连接杆(38)延伸端底面垂直固定连接有固定杆(39)，所述固定杆(39)固定连接所述载物板(4)。

6.根据权利要求5所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述竖直移动轨道框架(31)两端和水平移动轨道框架(21)两端均设置有限位传感器(6)，注塑垃圾桶出料吸取装置还包括控制系统(7)，所述控制系统(7)分别与真空发生装置、第一电机(26)、第二电机(34)和限位传感器(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的注塑垃圾桶出料吸取装置，其特征在于，所述真空吸盘(5)的数量大于等于2个。

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