CN214140557U - 一种垫条自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垫条自动取放装置，属于光伏组件加工技术领域，解决了现有技术中人工放置垫条放置准确度低和一致性差的问题。本实用新型在流水线两侧放置垫条放置盘，并通过吸料盘真空吸附垫条，吸料盘通过伺服电机和气缸带动在水平方向和竖直方向移动，伺服电机带动吸料盘移动至垫条放置盘上方，气缸驱动吸料盘下移吸附垫条，吸附后气缸带动垫条上移，并通过伺服机构将其移动到需放置垫条指定位置的上方，到位后气缸驱动吸料盘下降，垫条与光伏组件接触时破真空完成放置动作。本实用新型实现了垫条的自动取放和位移，保证了放置的准确性和一致性。

Description

一种垫条自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，尤其涉及一种垫条自动取放装置。

背景技术

原太阳能电池双玻组件为防止出现汇流条处经层压过程出现隐裂，因此在现阶段工艺制程需在汇流条处增加垫条，在层压过程中减小压力以便减少隐裂数量。

目前垫条的放置主要通过人工放置实现，放置过程影响单块节拍，增加人力成本，且人员放置重复性差，容易导致层压后组件厚度不一，影响装框组件胶线问题。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种垫条自动取放装置，用以解决现有人工放置垫条的方式耗费人力，且垫条放置准确性差的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种垫条自动取放装置，包括：取放机构和垫条放置盘；取放机构包括：水平位移机构、竖直位移机构和吸料盘；水平位移机构和竖直位移机构能够带动吸料盘在水方向平和竖直方向移动；吸料盘能够吸附垫条。

进一步地，垫条放置盘设置在流水线机构的两侧。

进一步地，垫条自动取放装置还包括机架；取放机构安装在机架上。

进一步地，水平位移机构包括：伺服电机和支撑架；支撑架滑动安装在机架上，伺服电机用于驱动支撑架在机架上滑移。

进一步地，伺服电机与支撑架固定连接；伺服电机与机架之间设置有齿轮齿条结构；伺服电机驱动齿轮齿条啮合传动时，支撑架沿机架滑动。

进一步地，伺服电机固定安装在机架上，且伺服电机与支撑架之间通过螺杆传动；伺服电机驱动螺杆转动时，支撑架靠近或远离伺服电机。

进一步地，竖直位移机构包括：气缸和气缸支架；气缸支架与支撑架固定连接；气缸安装在气缸支架上；气缸的移动端与吸料盘固定连接。

进一步地，气缸支架的下方滑动安装吸料盘支架；吸料盘固定安装在吸料盘支架上。

进一步地，机架固定安装在流水线机构上；机架上设置两组取放机构。

进一步地，取放机构的支撑架上安装皮带轮，且皮带轮之间通过皮带传动；皮带轮通过伺服电机驱动旋转。

本实用新型有益效果如下：

1、本实用新型的技术方案解决了垫条放置重复性差、浪费人力等问题。

2、本实用新型的技术方案通过吸料盘真空吸附垫条，进而通过伺服电机和气缸带动吸料盘在水平方向和竖直方向运动，完成对垫条的准确抓取和准确放置，实现了垫条的自动化放置，且保证了放置准确性和一致性。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的垫条放置装置结构示意图；

图2为自动取放机构结构示意图；

图3为自动取放机构局部放大图。

附图标记：

101-自动取放机构、102-光伏组件；103-流水线机构；104-垫条放置盘；201-机架；202-伺服电机；203-支撑架；204-气缸支架；205-皮带；206-气缸；207-皮带轮；208-吸料盘；209-吸料盘支架。

具体实施方式

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种垫条自动取放装置，包括：自动取放机构101、光伏组件102、流水线机构103和垫条放置盘104；其中，光伏组件102放置在流水线机构103上，并通过流水线机构103进行运输和加工；流水线机构103的两侧设置垫条放置盘104，垫条放置盘104中放置多个垫条；也就是说，流水线机构103的作用两侧各设置一个垫条放置盘104，方便垫条的取放。

其中，垫条可以采用聚烯烃(polyolefin)类垫条等，聚烯烃类垫条简称PO类垫条。聚烯烃是指乙烯、丙烯等烯烃的聚合物。常用的聚烯烃包括聚丙烯、聚乙烯等。

自动取放机构101设置在流水线机构103的上方，能够从垫条放置盘104中抓取垫条并移动置光伏组件102的上方需要放置垫条的位置，将垫条放置到指定位置，通过放置垫条，防止了汇流条处经层压过程后出现隐裂，且能够实现自动放置垫条，节省了人力成本，且提高了加工工艺的准确性，保证了装框组件胶线的平整度，减少了废品率。

本实用新型的具体实施方式中，自动取放机构101包括：机架201和吸料机构；其中，吸料机构包括：水平移动机构、竖直移动机构、吸料盘支架209和吸料盘208。机架201上滑动安装两组吸料机构，且水平位移机构用于带动吸料机构相对于机架201水平方向上左右滑移，竖直位移机构用于带动吸料盘208竖直方向上上下滑移。

其中，吸料盘208具有真空吸附功能，接通电源后，通过切换吸料盘208的真空吸附状态和常压状态，能够吸住或松开垫条，方便进行垫条的取放。

进一步地，吸料盘208固定安装在吸料盘支架209上，机架201上安装两个吸料盘支架209，每个吸料盘支架209的下方均安装有具备真空吸附功能的吸料盘208，能够抓取垫条放置盘104中的垫条。

进一步的，吸料盘支架209通过水平移动机构和竖直移动机构安装到机架201上，能够相对于机架201在水平和竖直方向移动。

进一步地，竖直移动机构为气缸206，通过气缸206的伸缩能够带动吸料盘支架209上下运动，吸料盘支架209固定安装座气缸206的下方。气缸206伸长时能够带动吸料盘支架209向下移动，进一步带动吸料盘208下移，使吸料盘208能够从垫条放置盘中吸取垫条或者将垫条下放至光伏组件102上。

进一步地，水平位移机构能够带动吸料盘支架209在水平方向移动，进而带动吸料盘208水平移动，吸料盘208水平移动的过程中，能够将垫条从垫条放置盘104上方移动至光伏组件102的上方。

本实用新型的一种优选实施方式中，水平位移机构包括：伺服电机202和支撑架203，支撑架203滑动安装在机架201上，支撑架203能够相对于机架201水平滑移；伺服电机202固定安装在支撑架203上，且伺服电机202能够驱动支撑架203在机架201上滑移。

进一步地，伺服电机202固定安装在支撑架203上，且伺服电机202的输出端/转动端安装齿轮，机架201上设置齿条，伺服电机202带动齿轮旋转，通过齿轮齿条啮合传动实现支撑架203相对于机架201的水平滑移。

进一步地，支撑架203的下方通过螺钉连接或者焊接的方式固定安装气缸支架204，气缸支架204上固定安装气缸206，气缸支架204的下方滑动安装吸料盘支架209，且吸料盘支架209能够相对于气缸支架204在竖直方向上上下移动，气缸206的移动端与吸料盘支架209固定连接。

也就是说，通过伺服电机202驱动齿轮转动，进而通过齿轮和机架201上的齿条配合传动，使支撑架203能够相对于机架201在水平方向上左右滑动，通过气缸206驱动吸料盘支架209相对于机架201上下移动。

进一步地，支撑架203上安装有皮带轮207，机架201上设置两组吸料机构的支撑架203上均安装皮带轮207，两个皮带轮207上套设皮带205，可以实现通过一个伺服电机202带动两组吸料机构在机架201上同步位移。

本实用新型的另一种优选实施方式中，水平位移机构包括：安装在机架201上的滑动块，以及驱动滑动块移动的气压驱动或液压驱动。气缸支架204固定安装在滑动块上，通过气压或液压驱动滑动块沿机架201在水平方向滑移，通过气缸206带动吸料盘208上下移动。设置两组驱气压驱动或液压驱动能够独立地驱动两侧的滑动块滑移，进而实现对两个吸料盘208在水平方向运动的独立驱动。

本实用新型的另一种实施方式中，伺服电机202固定安装在机架201上，支撑架203滑动安装在机架201上，伺服电机与支撑架203之间通过螺杆连接，伺服电机202的输出端与螺杆固定连接，且支撑架203套设在螺杆上，支撑架203与螺杆通过螺纹连接。伺服电机202驱动螺杆转动时，支撑架203靠近或远离伺服电机202，且支撑架203同步沿机架201水平滑移。

如图1-3所示，本实用新型中采用伺服电机202驱动支撑架203在机架201上滑移，进而带动吸料盘208水平移动运送垫条。

本实用新型的技术方案提供了一种垫条自动取放装置的装置，用于在自动在汇流条处增加垫条，防止出现汇流条处经层压过程出现隐裂。具体地，本实用新型的垫条自动取放装置的使用方法为：

步骤1、伺服电机202驱动支撑架203在机架201上滑移，将吸料盘208移动至垫条放置盘104上方；

步骤2、气缸206带动吸料盘支架209和吸料盘208同步下移，吸料盘208下移至垫条放置盘104的上方，并吸真空吸附垫条，完成垫条的抓取；抓取后，吸料盘208吸附垫条并传递取垫条完成信号，气缸206带动吸料盘208上升至初始位置，并带动垫条上移；

步骤3、伺服电机202驱动吸料盘支架209水平位移，吸料盘208移动至光伏组件102需放置垫条的指定位置的上方；到位后，气缸206驱动吸料盘208下降，吸料盘208下降至垫条与光伏组件102接触，吸料盘208破真空将垫条放置于光伏组件102上的指定位置；

步骤4、垫条放置到位后，气缸206带动吸料盘208上移与垫条分离，完成整个垫条的取放过程。

其中，步骤3中，伺服电机202移动至需放置垫条指定位置的上方，到位后，气缸206驱动吸料盘208下降，吸料盘208下降至垫条与光伏组件102接触时破真空完成放置动作，因此，能够避免垫条从高处坠落到光伏组件102表面导致的放置失衡现象。

Claims (10)

1.一种垫条自动取放装置，其特征在于，包括：取放机构和垫条放置盘(104)；所述取放机构包括：水平位移机构、竖直位移机构和吸料盘(208)；所述水平位移机构和竖直位移机构能够带动所述吸料盘(208)在水方向平和竖直方向移动；所述吸料盘(208)能够吸附垫条。

2.根据权利要求1所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述垫条放置盘(104)设置在流水线机构(103)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的垫条自动取放装置，其特征在于，垫条自动取放装置还包括机架(201)；所述取放机构安装在所述机架(201)上。

4.根据权利要求3所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述水平位移机构包括：伺服电机(202)和支撑架(203)；所述支撑架(203)滑动安装在所述机架(201)上，所述伺服电机用于驱动所述支撑架(203)在所述机架(201)上滑移。

5.根据权利要求4所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述伺服电机(202)与所述支撑架(203)固定连接；所述伺服电机与所述机架(201)之间设置有齿轮齿条结构；所述伺服电机(202)驱动齿轮齿条啮合传动时，所述支撑架(203)沿所述机架(201)滑动。

6.根据权利要求4所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述伺服电机(202)固定安装在机架(201)上，且伺服电机(202)与所述支撑架(203)之间通过螺杆传动；所述伺服电机(202)驱动所述螺杆转动时，所述支撑架(203)靠近或远离所述伺服电机(202)。

7.根据权利要求4-6任一项所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述竖直位移机构包括：气缸(206)和气缸支架(204)；所述气缸支架(204)与所述支撑架(203)固定连接；所述气缸(206)安装在所述气缸支架(204)上；所述气缸(206)的移动端与所述吸料盘(208)固定连接。

8.根据权利要求7所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述气缸支架(204)的下方滑动安装吸料盘支架(209)；所述吸料盘(208)固定安装在所述吸料盘支架(209)上。

9.根据权利要求4所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述机架(201)固定安装在流水线机构(103)上；所述机架(201)上设置两组所述取放机构。

10.根据权利要求9所述的垫条自动取放装置，其特征在于，所述取放机构的支撑架(203)上安装皮带轮(207)，且皮带轮(207)之间通过皮带(205)传动；所述皮带轮(207)通过所述伺服电机(202)驱动旋转。

Images